EK I - Fen Bilimleri Enstitüsü
Transkript
EK I - Fen Bilimleri Enstitüsü
T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ LİSANSÜSTÜ DERSLERİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ LİSANSÜSTÜ DERSLERİ KODU DERS ADI T U K AKTS S/Z EEM501 Mühendislik Matematiği I 3 0 3 7,5 S EEM502 Mühendislik Matematiği II 3 0 3 7,5 S EEM503 Sistem Teorisi 3 0 3 7,5 S EEM504 İşaret Kodlama 3 0 3 7,5 S EEM505 Sayısal İşaret İşleme 3 0 3 7,5 S EEM506 Sayısal Sinyal İşleme Uygulamaları 3 0 3 7,5 S EEM507 Görüntü İşleme 3 0 3 7,5 S EEM508 Bulanık Mantık 3 0 3 7,5 S EEM509 Elektrik Güç Sistemlerinde Geçici Olaylar 3 0 3 7,5 S 3 0 3 7,5 S Elektrik Enerji Sistemlerinde Güvenilirlik EEM510 Değerlendirilmesi EEM511 AC Sürücülerin Dinamik Davranışı ve Denetimi 3 0 3 7,5 S EEM512 Güç Elektroniğinde Özel Konular 3 0 3 7,5 S EEM513 Yarı iletken Güç Dönüştürücüler 3 0 3 7,5 S EEM514 Yenilenebilir Enerji Kaynakları 3 0 3 7,5 S EEM515 Elektrik Enerji Sistemlerinde Harmonik Güç Akışı 3 0 3 7,5 S EEM516 Güç Sistemlerinin Kararlılığı 3 0 3 7,5 S EEM517 Yapay Sinir Ağları 3 0 3 7,5 S EEM518 Örüntü Tanıma 3 0 3 7,5 S EEM519 Görüntü ve Bilgi Sıkıştırma 3 0 3 7,5 S EEM520 Görüntü İyileştirme 3 0 3 7,5 S EEM521 Biyomedikal Sistemler 3 0 3 7,5 S EEM522 Elektrik Enerji Sistemlerinde Koruma 3 0 3 7,5 S EEM523 Fotovoltaik Malzemeler ve Devreler 3 0 3 7,5 S EEM524 İleri Güç Elektroniği 3 0 3 7,5 S EEM525 Elektrik Makinalarının Denetimi 3 0 3 7,5 S EEM526 Elektrik Enerji Sistemlerinde Sayısal Koruma 3 0 3 7,5 S EEM527 Güç Sistemleri Optimizasyonu 3 0 3 7,5 S EEM528 Enerji Kalitesi Analizi 3 0 3 7,5 S EEM 529 Nonlineer Elektronik Osilatör Tasarımı 3 0 3 7,5 S EEM 530 Yeni Aktif Elemanlar ile Analog Devre Tasarımı 3 0 3 7,5 S EEM 531 Aydınlatma Tekniğinde İleri Konular 3 0 3 7,5 S EEM 532 Aydınlatma Tekniği Tasarımı ve Analizi 3 0 3 7,5 S EEM533 Yapay Zeka Algoritmaları ve Optimizasyon Uygulamaları 3 0 3 7,5 S EEM534 Görünüme Dayalı Örüntü Tanıma Metodları 3 0 3 7,5 S EEM535 Kodlama Teorisine Giriş 3 0 3 7,5 S EEM536 Robot Tekniği 3 0 3 7,5 S EEM537 Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde Sayısal Yöntemler 3 0 3 7,5 S EEM538 Doğrusal Olmayan Kontrol 3 0 3 7,5 S EEM539 Doğrusal Proglamlama 3 0 3 7,5 S EEM540 Doğrusal Olmayan Programlama 3 0 3 7,5 S EEM541 İnsansız Araç Teknolojileri 3 0 3 7,5 S BM505 Uygulamalı Yapay Zeka 3 0 3 7,5 S BM517 Bilgisayarla Görme 3 0 3 7,5 S BM508 Yapay Sinir Ağları 3 0 3 7,5 S BM512 Veri ve Ağ Güvenliği 3 0 3 7,5 S BM514 Veri Madenciliği 3 0 3 7,5 S BM516 İleri Olasılık Teorisi ve Rassal Süreçler 3 0 3 7,5 S T=Teori; U= Uygulama; K=Kredi; S=Seçmeli; Z=Zorunlu KODU DERS ADI T U K AKTS S/Z EEM590 Seminer 3 0 0 7,5 Z EEM700 Uzmanlık Alan Dersi 3 0 0 10 Z K=Kredi; S=Seçmeli; Z=Zorunlu EEM501 Mühendislik Matematiği I (3-0) 3 Vektör uzayları, Taban, Boyut, Satır uzayı, Sütun uzayı, Boşluk uzayı, Rank, Boşluk, İç çarpım uzayları, Açı ve ortogonallik, Gram-Schmidt algoritması, En küçük kareler, Ortogonal Matrisler; taban değiştirme. Ders Kitabı: Ders notları EEM502 Mühendislik Matematiği II(3-0) 3 Özvektörler, Özdeğerler, Özuzaylar, Köşegenleştirme, Ortogonal köşegenleştirme, Genel lineer dönüşümler, Boşluk ve menzil, Ters lineer dönüşüm, Genel lineer dönüşüm matrisleri, Benzerlik, Diferansiyel denklem uygulamaları, Tekil değer ayrıştırma, Lineer cebirsel denklemlerin iteratif çözümleri, Genelleştirilmiş matris tersleri. Ders Kitabı: Ders notları EEM 503 Sistem Teorisi (3-0) 3 Sistemlerin Matematiksel olarak tanımlanması, Lineer uzaylar, Doğrusal zamanla değişmeyen (LTI) sistemler, Doğrusallaştırma, Transfer Fonksiyonu, Durum Uzayı Gösterimi, Doğrusal zamanla-değişen (LTV) denklemler, Kararlılık, Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik, Geri besleme, Çok değişkenli sistemler. Ders Kitabı: 1. Chen, Chi-Tsong, Linear System Theory and Design, , Oxford University Press, 1999 2. Ljung, Lennart, System Identification: Theory for the User, ,Prentice Hall, 1987 3. H.Zak, Stanislaw, Systems and Control, Oxford University Press, 2003 EEM504 İşaret Kodlama (3-0) 3 İşaret Gösterim ve Kodlarının Temelleri; Skalar ve Vektör Nicemleme; Nicemleme Optimizasyonu; Kayıpsız Sıkıştırma ve Entropi; Huffman-Shannon Türü Kodlayıcılar; Sözlük Teknikleri; Öngörüye Dayalı Kodlama; Optimum Öngörü Filtresi Tasarımı; DPCM; İşaret Uzayı Gösterimi; Dönüşümler; KLT; Ortogonal ve Biortogonal Sistemler; Taban İşaretleri ve Projeksiyonlar; Altbant Dağılımı; Dalgacık (Wavelet) - Filtre İlişkileri; Dalgacık Tasarımı; Dönüşüm ve Dalgacık Kodlama; İşlenen Konulara Ait Uluslararası Standartlar. Ders Kitabı: 1. Chen, Chi-Tsong, Linear System Theory and Design, Oxford University Press, 1999 2. Ljung, Lennart , System Identification: Theory for the User, Prentice Hall, 1987 3. H.Zak, Stanislaw, Systems and Control, Oxford University Press, 2003 EEM505 Sayısal İşaret İşleme (3-0) 3 Kesikli zaman işaretleri ve sistemleri ile bunların özellikleri tanımlanacak. Sürekli ve kesikli zaman işaretleri arasındaki ilişkiler hakkında temel fikirler verilecek. Doğrusal, zamanla değişmeyen sistemler , farklı sistemlere dönüştürülecek. Filtre tasarımları verilecek. Kesikli zaman sistemlerinin yapıları incelenecek. Ders Kitabı: 1. Rodger E. Ziemer, William H. Tranter, D.Ronald Fanin, Signals and Systems, continuous and discrete, 2nd ed., New York , Macmillan, 1989 2. , Balmer, Leslie, Signals and Systems,an introduction, New York ,Prentice-Hall, c1991 3. John R. Buck, Michael M. Daniel, Andrew C. Singer, Computer Explorations Signals and Systems, using matlab, Upper Saddle River, NJ. , Prentice-Hall, c1997, 4. Edward W. Kamen and Bonnie S. Heck, Fundamentals of Signals and Systems Using MATLAB, Prentice-Hall, 1997 5. Steven W.Smith, The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, 1997 6. A.V.Oppenheim, R.W.Schafer,Discrete-Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989. 7. C.T.Chen,Digital S.gnal Processing, Oxford, 2000. 8. B.P.Lahi,Signal Processing&Lineer Systems, Berkeley Cambridge Press, 1998. 9. Nasse, KehTarnavaz, Burc, Simşek,C6x Based Digital Signal Processing, Prentice-Hall, 2000. EEM506 Sayısal Sinyal İşleme Uygulamaları (3-0) 3 Bu dersin amacı, sayısal işaret işleme (DSP) ve DSP sistemlerini tanıtmak; ses tanıma ve ses kodlama için kullanılan teknikleri göstermektir. Derste içeriğinde şu konular verilmektedir: sayısal işaret işleme, olasılık, istatistik ve entrpoy’e genel bir bakış; stokatik işlem ve Markov zincirleri; saklı Markov modeller (HMM); HMM yapısı ve HMM eğitimi; HMM ile yalıtık ve sürekli ses tanıma; ses tanımada Hidden Markov Tool Kit (HTK) kullanımı; altuzay teknikleri ve ses kodlama. Ders Kitabı: 1. Steven W.Smith: The Scientist and Engineer’s Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, 1997 2. A.V.Oppenheim, R.W.Schafer: Discrete-Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989. 3. C.T.Chen: Digital S.gnal Processing, Oxford, 2000. 4. B.P.Lahi: Signal Processing&Lineer Systems, Berkeley Cambridge Press, 1998. 5. Nasse KehTarnavaz, Burc Simşek: C6x Based Digital Signal Processing, Prentice-Hall, 2000. EEM507 Görüntü İşleme (3-0) 3 Görüntü İşlemeye Giriş; Kesikli Zamanda İki Boyutlu Sinyaller; Fourier Gösterimi; İki Boyutta Örnekleme ve Yeniden Olusturma; İki Boyutta Aliasing Önleme Teknikleri; Sayısal Görüntülerin İfadesi; Görüntü Dönüşümleri; Taban Vektörü - Taban Görüntüsü İliskileri; Optimum Dönüsüm ve Gösterim; KLT; DCT; vb. Dönüşümler; Dithering; Görüntüleme ve Renk Uzayı; Morfoloji; Kenar Bulma ve Diğer İki Seviye Uygulamaları; Görüntü İyileştirme; Projeksiyon Yöntemi ile Geri-Çatma; Görüntünün Düzeltilmesi; Görüntüde Ayırma ve Nesnelerin Tanınması. Ders Kitabı: 1. Gonzalez, R.C., Woods, R., “Digital Image Processing”, 2nd Edition, Prentice-Hall, (2002). 2. K. R. Castleman: Digital Image Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1996. 3. William K. Pratt, Digital Image Processing, 3rd Edition, John Wiley, 2001. 4. Gonzalez, R., R., Woods, Eddins, S., “Digital Image Processing Using Matlab”, 2004, Prentice Hall 4. Nikolaidis , N., Pitas, I., “3-D Image Processing Algorithms”, Wiley-Interscience, 2000. 5. Hajnal, J., Hill, D., Hawkes, D. "Medical Image Registration", CRC Press, 2001. EEM508 Bulanık Mantık (3-0) 3 Klasik (keskin) Kümeler, Bulanık (keskin olmayan) Mantık Kümeleri, Bulanık Mantığın Temeli, Bulandırma (fuzzification), Çıkartım (Inference), Durulandırma (Defuzzification), Kavramsal ifadeler, Kavramsal Değişkenler, Kavramsal Terimler, Bulanık Sayılar, Bulanık Bağıntılar, Bulanık Mantıkta İşlemler, Bulanık Mantık Denetimi ve Bulanık Mantığa Dayalı Pratik Uygulamaların Bilgisayarda Benzeşimi. Ders Kitabı: 1. Çakır, B., Bulanık mantık denetimi, Ders Notları, , KOÜ, 1997. 2. Tilli, Verlag, 3.Auflage Franzis, Fuzzy Logik, 1993. 3. Verlag, 2.Auflage Springer, Bothe, Fuzzy Logic, 1995. 4, Yager R. & Filev D., John Wiley &Sons, Essentials of Fuzzy Modeling and Control, Inc. 1994 EEM509 Elektrik Güç Sistemlerinde Geçici Olaylar (3-0) 3 Elektrik güç sistemleri, Elektrik devrelerinde geçici olaylar, Elektrik güç sistemlerinde aşırı gerilimlerin sınıflandırılması, Elektrik makinalarında meydana gelen aşırı gerilimler, Yürüyen dalga problemlerinin analizi, Kesicilerin çalışma prensibi, Modal analiz ve geliştirilmiş fourier dönüşüm metodu,Parafudrlar ve şönt reaktör Geçici olayların bilgisayar yardımıyla sayısal simülasyonu Ders Kitabı: 1. Crow, M.L., Computer methods in Power systems, 1995 2. Grainger , Stevenson, Power System Analysis, 1993 3. Kincaid, D., Cheney, W. Numerical Analysis, 1991 4. Heydt, G.T., Computer Analysis Methods for Power Systems, 1997 5. Arrilaga, J., Arnold, C. P., Computer analysis of Power Systems, 1990 6. Mathews, J. H., Numerical Methods for Mathematics, Science and Engineering, 1992 7. Arifoğlu, U., Güç Sistemlerinin Bilgisayar Destekli Analizi, 2002 8. Çakır, H., Elektrik Güç Sistemleri Analizi, 1986 EEM510Elektrik Enerji Sistemlerinde Güvenilirlik Değerlendirilmesi (3-0) 3 Temel olasılık bilgisi, güvenilirlik fonksiyonları ve temel kavramlar, sistem güvenilirlik analizleri, temel kesitleme yöntemi, bağlantı kümesi yöntemi, hata ağacı yöntemi, yedekli sistemler, ayrık Markov süreçleri, sürekli Markov süreçleri ve güvenilirlik analizleri, kullanılabilirlik, üretim sistemi güvenilirlik analizi, iletim sistemi güvenilirlik analizi, dağıtım sistemi güvenilirlik analizi, Monte Carlo benzetimleri, üretim sistemlerinde güvenilirlik Ders Kitabı: 1. Papoulis, A., Random Variables and Stochastic Processes, Probability, McGraw Hill P.C. , 1991. 2. The Random House Mathematics Series, Introduction to Probability, New York , 1988. 3. Random Signals and Systems, John Wiley and Sons, New York , 1989. 4. Probability and Stochastic Processes for Engineers, Mc Milan P.C. , 1991. EEM511 AC Sürücülerin Dinamik Davranışı ve Denetimi (3-0) 3 Asenkron motorların ve senkron motorların d-q modelleri. Yarıiletken ac sürücülerin d-q modelleri. Asenkron makinaların karmaşık vektör analizi. AC sürücü sistemlerin genel değerlendirmesi. Vektör kontrol ve alan yönlendirme yöntemlerinin temelleri. Vektör kontrol ve alan yönlendirme yöntemlerinin dinamiği. Güç dönüştürücülerde akım regülasyonu. AC makinaların küçük işaret analizi. Ders Kitabı: 1. Novotny, D.W., Lipo, T.A., Vector Control and Dynamisc of AC Drives, Oxford Press, 1996. 2. Trznadlowski, A.M., The Field Orientation Principle in Control in Induction Motors, 3. Bose, B.K., Power Electronics and AC Drives, Prentice-Hall, 1986 4. Bose, B.K., John, Wiley, Power Electronics and Variable Frequency Drives, 1997. 5. Mohan, N., Undeland, T.M., Robbins, W.P., John, Wiley, Power Electronics: Converters, Applications and Design, 1995. 6. Lang, J.H., Verghese, G.C., Ilic, M.D., Electric Machine Systems: Dynamics, Estimation and Control, Lecture Notes, Department of Electrical Engineering and Computer Science, MIT, 1994. 7. Sarioglu, K., Dynamics of Electrical Machines, Lecture Notes, ITU. EEM512 Güç Elektroniğinde Özel Konular (3-0) 3 Güç dönüştürücü devrelerin anahtarlama fonksiyonları yardımıyla incelenmesi. Güç dönüştürücülerde akım regülasyonu. Rezonans link dönüştürücüler. Rezonans bacaklı dönüştürücüler. Güç dönüştürücüler için harmonik süzgeç tasarımı. Statik güç kompanzasyonu. Kesintisiz güç kaynakları. DC yüksek gerilim (HVDC) ilkeleri. Ders Kitabı: 1. ANG, S.S., Power Switching Converters, Marcel Dekker Inc. (1995) 2. Mohan, N., Power Electronics; Converters, Applications and Design, John Willey and Sons Inc. (1995). 3. Kassakian, J.G., Principles of Power Electronics, et.al., Addison-Wesley Publ. Com. Inc. (1991). 4. Rashid, M.H., Power Electronics Circuits, Devices and Applications Prentice-Hall Inc. (1988). 5. Shepherd, W., Power Electronics and Motor Control, Cambridge University Press. (1995) 6. Gürdal, Osman, Güç Elektroniği, Gazi Üniversitesi Yayınları, 2000. 7. Tunçay, Nejat, Gökaşan, Metin, Bogosyan, Seta, Güç Elektroniği Çeviriciler Uygulamalar ve Tasarım, 2. Baskı Çeviri, Literatür Yayıncılık, 2003. EEM513 Yarı iletken Güç Dönüştürücüler (3-0) 3 Yüksek frekanslı yüksek güçlü DC/DC dönüştürücülerin karşılaştırmalı analizi, Güç katsayısı iyileştirme devreleri, Anahtarlama kayıpları ve diyot ters toparlanma kayıplarına karşı geliştirilmiş çözüm önerilerinin incelenmesi, Çok katlı eviriciler ve uygulamaları, Matris dönüştürücüler ve uygulamaları. Ders Kitabı: 1. Mohan, N., Power Electronics; Converters, Applications and Design, John Willey and Sons Inc. 1998. 2. Bausıere, R., Power Electronic Converters, Springer-Verlag, Berlin 1993. 3. Ramshaw, R.S., Power Electronics Semiconductor Switches, Chapman & Hall Inc 1993. 4. Kassakian, John G., Principles of Power Electronics, Prentice Hall, 1991 5. Kaynak, Okyay, Güç Elektroniği, Bogaziçi Üniversitesi Yayınları, 1988. 6. Güç Elektroniği Semineri, KTÜ Trabzon, 1989. 7. Gürdal, Osman, Güç Elektroniği, Nobel Dağıtım, 2000. 8. Gülgün, Remzi, Güç Elektroniği, YTÜ, 1999. 9. Sarıoğlu, M. Kemal, Gökaşan, Metin, Bogosyan, Seta, Asenkron Makinalar ve Kontrolü, Birsen Yayınevi, 2003. EEM514 Yenilenebilir Enerji Kaynakları (3-0) 3 Global ısınma kavramı, güneş enerjisi, rüzgar enerjisi, hidroelektrik enerji, dalga ve med-cezir enerjisi, biyomas enerji, karma kullanım, elektrik şebekesiyle bağlantı konular. Ders Kitabı: 1. Energy Efficient Communities Annex 22 Final Report. 2. Forschungszentrum Jülich, R.Jank, J.Johnsson &S.Rath-Nagel, Germany, 1994. 3. Local Energy Planning Handbook, IEA Annex 33 Projet, 1999. 4. Türkiye S. Enerji Kongresi, Dünya Enerji Kongresi Türk Milli Komitesi, Doğuş Matbaacılık,1991. 5. Rzayev, P., Ergüneş, G., Erdem, G., Türk, S. ,Güneş ve Rüzgar Enerjisinin Seralarda Birlikte Kullanılması, Alman Enerji Sempozyumu, Ege Üniversitesi, 1995. 6. Alnaser, W.E., Assessment of the Possibility of Using Three Types of Wind turbine in Bahrain, Renewable Energy, vol.3, No.2/3, pp.179-184, 1993. 7. Dündar, C., İnan, D., Çeşme Rüzgar Enerjisi Potonsiyelinin Belirlenmesi, Türkiye 7.Enerji Kongresi, ODTÜ, 1997. 8. Renewable Energy Journal Publications . EEM515 Elektrik Enerji Sistemlerinde Harmonik Güç Akışı (3-0) 3 Harmoniklerin Güç Sistemi ve Elemanları Üzerine Etkisi, Güç Sistem Harmonikleri, Harmonik Güçlerine İlişkin Çeşitli Hesaplama Yaklaşımları, Sinüzoidal Kaynak ve Lineer Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal Kaynak ve Lineer Olmayan Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal Olmayan Kaynak ve Lineer Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Sinüzoidal Olmayan Kaynak ve Lineer Olmayan Yük Modelinde Akım ve Gerilim Değerlerinin Bulunması, Harmonik Güç Akışı Hesabında Kullanılan Sistem Elemanlarının Harmonik Modelleri, Newton Modeli Yardımı ile Harmoki Güç Akışı Hesabı. Ders Kitabı: 1. Arrillaga, J., Bradley, D.A, .Bodger, P.S., Power System Harmonics, John Wiley&Sons,Norwich,1985. 2. Yörükeren N., Güç sistem Harmonikleri ve bu Harmoniklerin Elektrikli Ulaşım SistemlerindeDeğerlendirilmesi, , Doktora tezi, Fen Bilimleri Enstitüsü, May 1994. 3. Kocatepe, Celal, Elektrik Tesislerinde Harmonikler,Birsen Yayınevi, Kasım 2003. EEM516 Güç Sistemlerinin Kararlılığı (3-0) 3 Kararlılık Tanımları; Simülasyon Yöntemleri; Bir Makinalı Sistem Kararlılığı; Salınım Denklemleri; Eşit Alan Kriteri; Çok Makinalı Sistem Kararlılığı; Senkron Makinenin Matematiksel Modeli; Faz Modelleri; (dq-0) Modeli; Durum Uzayı Modeli; Uyarma ve Mekanik Giriş Sistem Modelleri; Kararlılık Analizi. Ders Kitabı: 1. Crow, M.L., Power System Stability, Course Notes 2. Kundur, P., Power System Stability and Control, 1993 3. Sauer, P., Pai, M.A., Power System Dynamics and Stability 4. Kimbark, E.W., Power System Stability,Vol 1-3, 1995 5. Arrilaga, J., Arnold, C. P., Computer analysis of Power Systemsand, 1990 6. Rogers, G., Power System Oscillations, 2000 EEM517 Yapay Sinir Ağları (3-0) 3 Öğrenme ve Genelleme; Perceptron ve Doğrusal Ayrıştırma; Çok Katlı Perceptron ve Geri Yayılma Algoritması ile Doğrusal Olmayan Ayrıştırma; Hopfield Modeli ve BAM; Kendinden Düzenlemeli Haritalar ve Öğreticisiz Öğrenme Modelleri; Simulated Annealing ve Boltzman Makinası. Ders Kitabı: 1. Haykin, Simon, Neural Networks: A Comprehensive Foundation, 2nd edition., Prentice Hall,1999 2. Freeman and Skapura Neural Networks Algorithms, Applications and Programming Techniques 3. Nelson and Illingworth, A Pratial Guide to Neural Nets, Addision-Wesley Pub 4. Hecht, Robert, Neurocomputing, University of California, 1990 EEM518 Örüntü Tanıma (3-0) 3 Bir; İki ve Daha Çok Boyutlu Örüntülerin Tanınması İşlemine Giriş; Bayes Karar Teorisi; Karar Sınırları; Sınıflandırıcılar ve Ayırıcı Fonksiyonlar; Parametre Tahmini; Gruplandırma; Özellik Seçme; Resim Gramerleri ve Dilleri; Örüntü Tanımada Yapay Us Kavramları; Yapay Sinir Ağlarının Uygulanması. Ders Kitabı: 1. Gonzalez, Rafael C., Woods, Richard E., Digital Image Processing , 2002 2. Lillesand,Thomas M., Remote sensing and image interpretation , Ralph (2004). EEM519 Görüntü ve Bilgi Sıkıştırma(3-0) 3 Çok bilinen veri sıkıştırma yöntemleri incelenmektedir. Bu amaçla, bilgi teorisine giriş ile başlayarak, entropi kodlama, değişken uzunluklu kodlama, Huffman, Shannon-Fano, Aritmetik, Ziv-Lempel kodlama, RLE kodlama, dönüşüm kodlama, sıkıştırmada kullanılan görüntü dönüşümleri, JPEG, MPEG, vektör nicemleme konuları detaylandırılmaktadır. Ders Kitabı: 1. Salomon, David, Data Compression, 1998 2. Miano , J. Compressed Image File Format, 2000 3. Salomon, D., Data Compression, 1998 4. Gibson, J.D., Digital Compression for Multimedia, 5. Sayood, K., Kauffman, Morgan, Introduction to Data Compression, 1996 EEM520 Görüntü İyileştirme (3-0) 3 Sayısal görüntü algılayıcıları ile üretilen görüntülerde bozulma modelleri incelenir ve düzeltici algoritmalar öğrenilir. Bu amaçla, optik sistemlerden başlayarak, CCD ve CMOS algılayıcı yapıları, çalışma sistemleri irdelenir. Ders, imge çakıştırma, geometrik transformlar ve parametrelerinin bulunması, bulanıklık türleri ve giderilmesi çalışmalarını da içerir. Ayrıca, POCS, IBP gibi yinelemeli iyileştirme algoritmaları, süper-çözünürlük, frekans-alanında düzeltme, uyumlu süzgeç yöntemleri de incelenir. Ders Kitabı: 1. Gonzalez, R.C., Woods, R., “Digital Image Processing”, 2nd Edition, Prentice-Hall, (2002). 2. K. R. Castleman: Digital Image Processing. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1996. William K. Pratt, Digital Image Processing, 3rd Edition, John Wiley, 2001. 3. Gonzalez, R., Woods, R., Eddins, S., Digital Image Processing Using Matlab”, 2004, Prentice Hall 4. Nikolaidis, N., Pitas, I., 3-D Image Processing Algorithms, Wiley-Interscience, 2000. 5. Hajnal, J., Hill, D., Hawkes, D., Medical Image Registration, CRC Press, 2001. EEM521 Biyomedikal Sistemler (3-0) 3 Biyomedikal Mühendisliğinde temel kavramlar, Vücuttaki Fizyolojik Sistemler, Fizyolojik büyüklüklerin algılanma yöntemleri, biyolojik sistemlerin modellenmesi, Biyomedikal mühendisliği alanında kullanılan temel düzenler, Biyolojik işaretlerin işlenmesi, Biyomedikal mühendisliği alanında son gelişmeler Ders Kitabı: 1. Mackay, R.Stuart, Biomedical Telemetry; IEEE Pres. EEM522 Elektrik Enerji Sistemlerinde Koruma (3-0) 3 Korumaya giriş, Koruma rölelerinin çalışma ilkeleri, Akım ve gerilim transformatörleri, Hatların korunması, Dönen makinelerin korunması, Transformatörlerin korunması, Röle koordinasyonu Ders Kitabı: 1. Phadke, A.G., Computer Relaying in Power Systems, 1997 2. Phadke. A.G., Thorp, J., Computer Relaying, , 1990 3. Johns, A. T., Salman, S.K., Digital Protection for Power Systems, 1995 4. Sarma, M., Power System Analysis 5. Horowitz, D. A., Phadke, G., Power System Relaying, 1988 6. Selected papers for IEEE and IEE EEM523 Fotovoltaik Malzemeler ve Devreler (3-0) 3 Güneş ve güneş ışığı. Güneş enerjisi malzeme bilimine giriş. Fotovoltaik devrelerin tarihçesi. Fotovoltaik etkinin tanımı. Güneş enerji pilinin eşdeğer devresi. Silikon güneş pilerin elektriksel karakteristikleri. Ucuz güneş enerji pilleri. Diğer silikon güneş enerji pil malzemeleri. İnce film güneş pilleri. Güneş enerji pillerinin optimizasyonu. Güneş aynasi malzemeleri. Ders Kitabı: 1. Aytaçoğlu Perdahçı Canan, Güneş Pili Verimleri ve Ekonomik Analizi, Doktora Tezi, KOÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Kasım 1996 2.Dünya Enerji Konseyi Türk Milli Komitesi Enerji Raporu 3. Sıemens 1. 1996 , Power Journal 4. Sıemens Solar Energy Products Catalog 5. Genel Müdürlüğü Güneş Pilleri Sistemi Enerji üretimi ve bunu etkileyen faktörlerin araştırılması projesi sonuç raporu 2000 6. F.Birsen Turgu, Ülkemizde elektrik üretimini destekleyen bir çözüm,Güneş pilleri; Alaçakır; Yeni Enerji Kaynakları Sempozyumu İzmir; 18-20 Ocak 2001 7. Grid-Interactive Photovoltaic Uninterruptible Power Supply System Using Battery Storage and a Back up Diesel Generatör ; IEEE Transactions on Energy conversion, 15, No 3 September 2000 EEM524 İleri Güç Elektroniği (3-0) 3 Tristör komütasyon teknikleri. Doğal ve zorlamalı komütasyonlar. Alternatif akımı doğru akıma dönüştürücüler, aşırı yükte çalışma durumları, karakteristikleri. Güç katsayıları bir olan dönüştürücüler. DA kıyıcılar. Yükseltici ve düşürücü çalışmanın prensipleri: anahtarlamalı regülatörler, evirgeçler, konfigürasyonları, çalışma ilkeleri. Tek fazlı köprü evirgeçler, üç fazlı evirgeçler, gerilim ve akım beslemeli evirgeçler. Yumuşak anahtarlama. Rezonans türleri. Cihazlar ve devrelerin koruması: soğutma ve soğutucular, Snubber devreleri; dalga genlik modülasyonu teknikleri, AA gerilim denetleyiciler. Ders Kitabı: 1. Mohan, N., Power Electronics; Converters, Applications and Design, John Willey and Sons Inc. 1998. 2. Bausıere, R., Power Electronic Converters, Springer-Verlag, Berlin 1993. 3. Ramshaw, R.S., Power Electronics Semiconductor Switches, Chapman & Hall Inc 1993. 4. Kassakian, John G., Principles of Power Electronics, Prentice Hall, 1991 5. Kaynak, Okyay, Güç Elektroniği, Bogaziçi Üniversitesi Yayınları, 1988. 6. Güç Elektroniği Semineri, KTÜ Trabzon, 1989. 7. Gürdal, Osman, Güç Elektroniği, Nobel Dağıtım, 2000. 8. Gülgün, Remzi, Güç Elektroniği, YTÜ, 1999. 9. Sarıoğlu, M. Kemal, Gökaşan, Metin, Bogosyan, Seta, Asenkron Makinalar ve Kontrolü, Birsen Yayınevi, 2003. 10. Kocatepe, Celal, Uzunoğlu, Mehmet, Elektrik Tesislerinde Harmonikler, Birsen Yayınevi, 2003. EEM525 Elektrik Makinalarının Denetimi (3-0) 3 DC motorların kapalı çevrim denetimi. Asenkron makinaların denetim ilkeleri. Senkron makinaların denetim ilkeleri. Değişken hızlı sürücüler. Denetlenebilir momentli sürücüler. Asenkron makinaların dinamik tepkisi. Ders Kitabı: 1. Lang, J.H., Verghese, G.C., Ilic, M.D., Electric Machine Systems, Dynamics, Estimation and Control, Lecture Notes, Department of Electrical Engineering and Computer Science, MIT, 1994. 2. Sarioglu, K., Dynamics of Electrical Machines, Lecture Notes, ITU. 3. Fitzgerald A.E., Kingsley C., Uman S.D.,, Electric Machinery, McGraw-Hill, 1980. 4. Slemon, G.R., Straughten, A., Electric Machines, Addison-Wesley, 1980 5. Brogan, W., Modern Control Theory, Prentice Hall, 1994. EEM526 Elektrik Enerji Sistemlerinde Sayısal Koruma (3-0) 3 Sayısal korumaya giriş, Sayısal korumanın matematiksel temelleri, İletim hatlarının korunması, Transformatörler ve dönen makinalar için koruma algoritmaları. Ders Kitabı: 1. Phadke, A.G., Computer Relaying in Power Systems, 1997 2. Phadke, A.G., Thorp, J., Computer Relaying, 1990 3. Johns, A. T., Salman, S.K., Digital Protection for Power Systems, 1995 4. Sarma, M., Power System Analysis 5. Horowitz, D., Phadke, A.G., Power System Relaying, 1988 6. Selected papers for IEEE and IEE EEM527 Güç Sistemleri Optimizasyonu (3-0) 3 Optimizasyon Teorisi; Matematiksel Programlama Yöntemlerinin Sınıflandırılması; Hidrolik ve Termik Santrallerin Modellenmesi; Termik Ünitelerde Ekonomik Yük Paylaşımı; İletim Kayıpları; Enterkonnekte Şebekede Santrallerin Devreye Alınması Problemi; Yük Tahmin Yöntemleri; Optimal Güç Akışı; Planlama için Maliyet Modelleri. Ders Kitabı: 1. Allen, J.Wood, Bruce, f. Wollenberg, Power System Generation, Operation and Control, Jonn Wiley and Sons 1996 2. George L.Kusic, Computer-Aided Power System Analysis, Prentice Hill, 1986 3. C. Jonn Power System Analysis,Gross, Wiley and Sons 1986 EEM528 Enerji Kalitesi Analizi (3-0) 3 Güç sistemlerinde geçici olayların tanımlanması; normal çalşma durumunda oluşan geçici olaylar; hatalardan dolayı oluşan geçici olaylar; belirleyici parametrelerin saptanması ve izleme yöntemleri; zaman ve frekans domeninde parametrelerin analizi; dft ve dalgacık transformasyonu ile analiz yöntemleri; simetrili bileşenlerle enerji kalitesi analizi; simulasyon yöntemleri ve uygulamaları; bilgisayar simulasyonuyla örnek sistemlerin incelenmesi. Ders Kitabı: 1. Bollen, H.J. Understanding Power Quality Problems, IEEE Press, 2000. 2. Arrillaga, J., Power System Quality Assessment, John&Wiley Sons, 2000. 3. Dugan, R.C., Electrical Power System Quality, McGraw Hill, 1996. 4. Enrique, A., Manuel, M., Power Systems Harmonics, John&Wiley Sons, 2001. 5. Matlab, Simpow ve EMTP programları. EEM 529 Nonlineer Elektronik Osilatör Tasarımı (3-0)3 Dinamik sistemler, çözümlerinin varlığı, tekliği, başlangıç koşullarına ve parametrelere bağımlılığı. İkinci mertebeden sistemler, durum portreleri, denge noktaları ve türleri. Doğrusal olmayan sistemlerin periyodik çözümleri, limit çevrim, Lyapunov kararlılık kriterleri, Kaos dallanma. Kaotik elektronik devrelerin tasarım yöntemleri, Chua devresi ve uygulamaları, Kaotik elektronik devrelerin analiz yöntemleri. EEM 530 Yeni Aktif Elemanlar ile Analog Devre Tasarımı(3-0)3 Giriş: Temel kavramlar; transfer fonksiyonu, kazanç ve faz fonksiyonu, filtre karakteristikleri. İşlemsel elemanlar: Opamp, OTA, CCII, FTFN. Temel işlem blokları: Kuvvetlendirici, toplayıcı, türev alıcı, entegral alıcı. Transfer fonksiyonu gerçekleme: Opamp-RC, OTA-RC, CCII-RC, FTFN-RC türü gerçeklemeler. EEM 531 Aydınlatma Tekniğinde İleri Konular (3-0)3 Renk, Renk sıcaklığı, Planck sabiti, Renksel Geriverim, Parıltı, Düşey ve yatay aydınlatma, Sanatsal ve Tarihi mekanların aydınlatması, Tünel aydınlatması, yol, cadde, kavşak aydınlatması, spor tesislerinin aydınlatması, stadyum aydınlatması. EEM 532 Aydınlatma Tekniği Tasarımı ve Analizi (3-0)3 Işık ve ışıma, ışık kaynağı, doğal aydınlatma enkandesan lambalar, floresan lambalar, deşarj lambaları, led lambalar, ışık dağılım eğrileri, lamba sıcaklığı ve termodinamik etkileri, iç aydınlatma hesaplamaları, lamba verimliliği ve ömrü, balast ve bağlandı elemanları seçiminin etkileri, lamba ve bağlantı elemanlarının şebekede meydana getireceği harmonikler ve elektromanyetik parazitler, filtreme yöntemleri,fliker etkisi ve önleme teknikleri iç aydınlatma hesaplamalarında dikkate alınması gereken hususlar. EEM533 Yapay zeka algoritmaları ve optimizasyon uygulamaları(3-0)3 Tabu Arama Algoritması,Benzetilmiş Tavlama-Isıl İşlem Algoritması,Genetik Algoritma,Karınca Koloni Algoritması,Bağışıklık Algoritması, Parçacık Sürü Algoritması,Fark Evrim Algoritması,Diğer özel konular ve uygulama projeleri. EEM534 Görünüme Dayalı Örüntü Tanıma Metodları(3-0)3 Ana Bileşenler Analizi,Fisherfaces Algoritması,Bağımsız Bileşenler Analizi,Ortak Vektör Yaklaşımı,Ortak Matris Yaklaşımı,İki Boyutlu Ana Bileşenler algoritmaları,Uygulama Projeleri EEM535 Kodlama Teorisine Giriş (3-0)3 Kodlama Teorisine giriş 1. Lineer cebir Lineer blok kodları, 1. Döngüsel kodlar 2. BCH kodları 3. Reed-Solomon kodları Blok Kodlarının tasarımı 1. Kodlayıcı 2. Kod Çözücü 3. Uygulamaları Konvolüsyonel Kodlar 1. Viterbi algoritması 2. Konvolusyonel kodlayıcı 3. Konvolusyonel kod çözücü 4. Uygulamaları 5. Yumuşak Kararlı Kod çözücüler Trellis kodlu modülasyon Analizi,Diğer iki boyutlu örüntü tanıma 1. Uygulamaları Turbo ve LDPC kodları 1. Uygulamaları EEM 536 Robot Tekniği (3-0)3 Giriş ve tanımlar. Uzaysal ilişkiler: Pozisyon, dönme, homojen dönüşüm matrisi, Euler açıları Kinematik: robotun eklemleri ve uzuvları arasındaki ilişkiler Ters kinematik Hızlar, Jacobian matrisi, statik kuvvetler. Dinamik, Newton-Euler ve Lagrange formulleri Yörünge tasarımı EEM 537 Elektrik-Elektronik Mühendisliğinde Sayısal Yöntemler(3-0)3 Elektromagnetik Alanlar, Maxwell Denklemleri, Analitik Yöntemler, Sayısal Yöntemlerin Temeli, Sonlu Farklar Yöntemi, Sonlu Farklar Yöntemi’nin Elektrostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Farklar Yöntemi’nin Magnetostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş, Sonlu Elemanlar Yöntemi’nin Elektrostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar Yöntemi’nin Magnetostatik Alanlara Uygulanması, Sonlu Elemanlar Yöntemi Paket Programlarının Yapısı, FEMM Paket Programı, FEMM Paket Programı ile Problem Çözümleri EEM538 Doğrusal Olmayan Kontrol(3-0)0 Doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin öğrenilmesi ve kontrol sistemlerine uygulanması hedeflenmektedir. EEM539 Doğrusal Proglamlama (3-0)0 Lineer cebir, Lineer denklem sistemlerinin çözümleri, Doğrusal programlama problemlerinin modellenmesi, Doğrusal programlama problemlerinin çözümü, Simplex yöntemi, İç nokta yöntemleri, Dual teorisi, Duyarlılık analizi EEM540 Doğrusal Olmayan Programlama (3-0) Kısıtsız programlama, Newton yöntemi, Endik iniş yöntemi, Lagrange çarpanları yöntemi, Konveks kümelerde programlama, Enküçük kareler eniyilemesi, Ceza yöntemleri, Karush-Kuhn-Tucker koşulları, İkilenik programlama, Dual yöntemler EEM541 İnsansiz Araç Teknolojileri (3-0)0 İnsansız Araçların Genel Mimarisi ve Mevcut İnsansız Araçlar, İnsansız Araçlarda Kullanılan Sensörler ve Denetleyici Birimleri, İnsansız Hava Araçlarının Genel Mimarisi, İnsansız Hava Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Hava Araçlarının Modellenmesi, İnsansız Hava Araçlarının Denetimi, İnsansız Kara Araçlarının Genel Mimarisi, İnsansız Kara Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Kara Araçlarının Modellenmesi, İnsansız Kara Araçlarının Denetimi, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının Genel Mimarisi, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarını Oluşturan Bileşenler, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının Modellenmesi, İnsansız Deniz ve Denizaltı Araçlarının Denetimi, EEM590 Seminer(3-0) Kredisiz Seminerler; öğretim elemanları, çağrılı konuşmacılar ve derse kayıtlı öğrenciler tarafından verilir. Öğrenci Sunumları, tez çalışmaları kapsamında da olabilir. Güncel mesleki konuların incelenmesi araştırılması, sunumu ve tartışılması gerçekleştirilir. EEM700 Uzmanlık Alan Dersi (3-0) Kredisiz Danışmanın yönetimindeki tez seviyesinde olan tüm yüksek lisans öğrencilerinin çalışma konularının ve bu konulardaki yeni gelişmelerin değerlendirilmesi. BM505 Uygulamalı Yapay Zeka (3-0) 3 Zeka, Yapay Zeka, Yapay Zeka teknikleri ve temel ilkeleri. Öğrenme stratejileri, Problem çözme ve arama stratejileri. Prensipler. Yapay Zeka araçları. Bilgi gösterimi, yöntemleri ve teknikleri. Problem çözme yöntemleri. LISP ve PROLOG ile uygulama örnekleri. Ders Kitabı: Mühendislikte Yapay Zeka Kullanımı I: Yapay Sinir Ağları, Ufuk Kitabevi, 2003. BM517 Bilgisayarla Görme (3-0) 3 Görüntü olusumu, öznitelik çıkarma, bölge büyütme, sinir sezimi, doku analizi, stereo görme, görüntü dizileri, hareket tahmini, iki boyutlu ve üç boyutlu gösterim, esleme. Ders Kitabı: Computer Vision: A Modern Approach, David A. Forsyth, Jean Ponce, Prentice Hall, 2003. Computer Vision, Linda G. Shapiro, George C. Stockman, Prentice Hall, 2001. BM508 Yapay Sinir Ağları (3-0) 3 Zeka, çoklu zeka ve yapay zeka kavramları. Yapay zeka teknikleri: Bulanık mantık, genetik algoritma, tabu arastırma, uzman sistemler ve yapay sinir ağları (YSA). YSA kavramları, yapıları ve algoritmaları. Değisik ağ tipleri: Çok katlı perseptronlar, hopfield ağ, LVQ, radial tabanlı ağlar. Öğrenme algoritmaları: geri yayılım, genetik algoritma, Levenberg-Marquardt algoritması, Hızlı yayılım, delta-bar-delta, gelistirilmis delta-bar-delta, rasgele yönlendirilmis arastırma. Yapay sinir ağlarının uygulama alanlarına örnekler, yapay sinir ağı uygulamaları. Dönem arastırma projesi. Ders Kitabı: Artificial Neural Networks: A Compherensive Foundation, S. Haykin, 1994. Mühendislikte Yapay Zeka Kullanımı I: Yapay Sinir Ağları, Ufuk Kitabevi, 2003. BM512 Veri ve Ağ Güvenliği (3-0) 3 Şifreleme Sistemleri ve Sistemlerine Giriş, Açık Anahtarlı Şifreleme ve RSA Şifreleme Sistemleri, DES(Data Encryption Standart) Şifreleme Sistemi, Veri ve Ağ Güvenliğine Giriş, Güvenlik Politikaları, Güvenlik Duvarı (Fire Wall), AAA (Authentication-Authorization-Acounting), ACL (Access Control List) ve NAT(Ağ Adres Dönüşümü), VPN (Virtual Private Network), Saldırı Tespit Sistemleri, E-Ticaretin Güvenliği ve SSL, ECC (Error Correcting Codes), Sayısal İmza, IP Güvenliği Ders Kitabı: Stalling, William, “Cryptography and Network Security” Principles and Practise, 2nd. ed. Prentice Hall, 1999 Anderson, R.J., “Security Engineering ” New York; Wiley ,2001 Wenstrom, Michael J., “Managing Cisco Network Security” Learn Haw to Secure your Network with the Official MCNS Course book, Cisco Press, 2001 BM514 Veri Madenciliği (3-0) 3 Veri madenciliğinin önemi. Temel veri madenciliği teknikleri. Karar ağaçları. Birliktelik kuralları. K-means algoritması. Genetik öğrenme. Veritabanlarında bilgi keşfi.Veri ambarları.Gelişmiş veri madenciliği teknikleri.Veri madenciliği uygulama alanları. Ders Kitabı: Han,J.,”Data mining:concepts and techniques/Jiawei Han and Micheline Kamber”, Morgan Kaufmann Publishers,2001 Roiger,R.J.,”Data mining,A tutoriol-based primer”,Addison Wesley,2003 Giudici,P.,”Applied data mining : statistical methods for business and industry”,J.Wiley,2003. BM516 Mühendisler İçin İleri Olasılık Teorisi ve Rassal Süreçler (3-0) 3 Giriş, Olasılık Uzayları, Deneyler, Sonuçlar, Olaylar, Koşullu Olasılık, Bağımsızlık, Bileşik deneyler, Binom Açılımı, Poisson Açılımı, Dijital Haberleşmede Şartlı Olasılıklar, Olasılık Dağılımları, Şartlı Dağılımlar, Rastgele Değişken Fonksiyonları, Olası Değerler, Rastgele Değişken Çiftinin Ortak Dağılımı, Ortak Gaussian Rastgele Değişkenleri, İki Rastgele Değişkenin Fonksiyonları, Rastgele Değişken Çiftinin Dönüştürülmesi, Çoklu İstatistiksel Rastlantı Değişkeni Olasılık Dağılımı, Çoklu İstatistiksel Rastlantı Değişkeni Durum Dağılımı, Çoklu Rastgele Değişken Fonksiyonlarının Dağılımı, Çoklu İstatistiksel Rastlantı Değişkeni Gaussian Dağılımı, Dağılımın Kestirim Parametreleri, Merkezi Limit Teoremi, Rastgele Toplamlar, İhtimal İşlemlerinin Olasılık Tanımlaması, Autocovariance Fonksiyonları, Ergodicity, Poisson Birleştrimli İhtimal İşlemleri, İhtimal İşlemlerinin Dönüştürülmesi, Gürültü: Beyaz Gürültü, Termik Gürültü, Darbe Gürültüsü, Gürültü etkisini azaltmakla ilgili uygulamalar. Ders Kitabı: Walpole, R.E., Myers, R.H., Myers S.L., Ye, K., (2002), Probability and Statistics for Enginers and Scientists, Prentice Hall. (Ders Kitabı) Devore, J.L., (1990), Probability and Statistics for Enginers and the Scientists, Brooks/Cole Publishing Company. Hines, W.W., Montgomery, D.C., (1990), Probability and Statistics in Engineering and Management Scientists, John Wiley and Sons.