PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü
Transkript
PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü
Kullanıcı El Kitabı PowerFlex 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü Gömülü Yazılım Revizyon Numarası 1.xxx Önemli Kullanıcı Bilgileri Katı hal ekipmanı, elektromekanik ekipmana göre farklı çalışma özelliklerine sahiptir. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1, bu yayına yerel Rockwell Automation® satış ofisinizden veya çevrimiçi olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinden erişebilirsiniz), katı hal ekipmanları ve fiziksel bağlantılı elektromekanik cihazlar arasındaki bazı önemli farkları açıklamaktadır. Bu farklılık nedeniyle ve ayrıca katı hal ekipmanlarını çok çeşitli kullanım biçimleri nedeniyle, bu ekipmanı uygulamakla sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın hedeflenen uygulamasının kabul edilebilir olduğu kanaat getirmelidir. Bu ekipmanın kullanımından veya uygulamasından kaynaklanan herhangi bir dolaylı hasardan Rockwell Automation, Inc. sorumlu veya yükümlü tutulamaz. Bu el kitabındaki örnekler ve şekiller yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir montajla ilişkilendirilmiş çok sayıdaki değişken ve gereksinim nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekleri ve şekilleri temel alan gerçek kullanımlar için sorumluluk ve yükümlülük kabul etmez. Bu el kitabında anlatılan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanımıyla ilişkili olarak Rockwell Automation, Inc. tarafından herhangi bir patent yükümlülüğü kabul edilmez. Rockwell Automation, Inc.’in yazılı izni olmadan bu el kitabının içeriğinin tamamen veya kısmen yeniden üretilmesi yasaktır. Bu el kitabında, gerektiğinde, güvenlik konusunda dikkat edilecek hususlar için notlar kullanılmıştır. UYARI: Tehlikeli bir ortamda patlamaya neden olabilecek ve yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. DİKKAT: Yaralanmaya veya ölüme, mal zararına veya ekonomik kayba neden olabilecek uygulamalar veya koşullar hakkında bilgileri belirtir. Dikkat uyarıları bir tehlikeyi tanımlamanıza, tehlikeden kaçınmanıza ve tehlikenin sonuçlarını tanımanıza yardımcı olur. ELEKTRİK ÇARPMA TEHLİKESİ: Etiketler, tehlikeli voltaj akımının mevcut olduğuna yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine yönelik olarak kullanıcıları uyarmak için, sürücü veya motor gibi ekipmanların üzerinde veya içinde yer alabilir. ÖNEMLİ Ürünün başarılı bir şekilde uygulanması ve anlaşılması için kritik öneme sahip bilgileri belirtir. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, TechConnect, PowerFlex, DriveExplorer, DriveTools, DriveExecutive, RSLinx, RSLogix, ControlLogix, PLC-5, SLC ve MicroLogix, Rockwell Automation, Inc.’nin ticari markalarıdır. Rockwell Automation’a ait olmayan ticari markalar, ilgili sahiplerine aittir. İçindekiler Önsöz Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Rockwell Automation Desteği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 İlave Kaynaklar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Bölüm 1 Başlarken Komponentler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Opsiyon Modülü Çalışma Modları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Parametre Tiplerini Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Uyumlu Ürünler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Gerekli Ekipmanlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Güvenlik Önlemleri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Hızlı Başlangıç . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Kurulum için Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Çalıştırma Modunu Hazırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enerji Verme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülünü Devreye Alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 19 22 23 26 30 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Yapılandırma Araçları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’i Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veri Hızını Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Web Sayfasına Erişimi Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülünü Sıfırlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 32 32 38 39 45 47 48 49 51 52 Bölüm 4 I/O Yapılandırma RSLinx Classic Yazılımını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme . . . . . . . . . . . 54 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) . . . . . . 55 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 3 İçindekiler Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) I/O Mesajı Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/O Görüntüsünü Anlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logic Command/Status Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reference/Feedback Kullanma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veri Bağlantılarını Kullanma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 88 89 89 90 91 92 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Açık Mesajlaşma Hakkında . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Bölüm 7 Sorun Giderme Durum Göstergelerini Anlama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Olayları Görüntüleme ve Temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu. . . . . . . 128 Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası . . . . . . . . . 130 Adapter Modu Device Information Sayfaları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Ek A Özellikler Haberleşme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Mekanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Ortam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Standartlara Uygunluk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri 4 Parametre Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Parametre Numaraları Hakkında. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Parametreler Nasıl Düzenlenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 İçindekiler Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Desteklenen Veri Tipleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Identity Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Assembly Nesnesi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Register Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 PCCC Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 DPI Device Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 DPI Fault Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 DPI Alarm Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 DPI Diagnostic Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 DPI Time Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Host DPI Parameter Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 TCP/IP Interface Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Ethernet Link Nesnesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Logic Command Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Logic Status Kelimesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Terimler Sözlüğü Dizin Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 5 İçindekiler Notlar: 6 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Önsöz Bu el kitabı, ağ haberleşmesine yönelik 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/ IP Opsiyon Modülü ve bu modülün PowerFlex 750-Serisi sürücülerle kullanma şekli hakkındaki bilgiler sunmaktadır. Bu El Kitabında Kullanılan Kurallar Bu el kitabının tamamında aşağıdaki kurallar kullanılmaktadır: • Parametre adları Device Parameter xx - [*] veya Host Parameter xx - [*] biçiminde gösterilir. xx, parametre numarasını gösterir. *, parametre adını gösterir: örneğin, Device Parameter 01 - [Operating Mode]. • Gömülü yazılım revizyon numarası (FRN), FRN X.xxx olarak gösterilir; burada ‘X’ büyük revizyon numarası ve ‘xxx’ küçük revizyon numarasıdır. • Bu el kitabındaki ekran görüntüleri için aşağıdaki yazılım kullanılmıştır: – RSLinx Classic yazılımı, sürüm 2.52 – RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 ve Otomatik Cihaz Yapılandırma bilgileri için, sürüm 20.00 Yazılımların farklı sürümleri, görünüm ve yordamlarda farklılık gösterebilir. Rockwell Automation Desteği Rockwell Automation, yalnızca Amerika Birleşik Devletleri’nde yer alan 75’ten fazla satış ve destek ofisiyle, 500’den fazla yetkili dağıtımcıyla ve 250’den fazla yetkili sistem tümleştiricisiyle dünya çapında destek hizmetleri sunmaktadır. Ayrıca, dünyanın tüm büyük ülkelerinde Rockwell Automation temsilcileri bulunmaktadır. Yerel Ürün Desteği Yerel Rockwell Automation temsilcilerinizle aşağıdaki konular için iletişime geçin: • Satış ve sipariş desteği • Ürün teknik eğitimi • Garanti desteği • Destek hizmet sözleşmeleri Teknik Ürün Desteği Teknik destek için, lütfen öncelikle Bölüm 7, Sorun Giderme içinde yer alan bilgileri gözden geçirin. Sorununuz hâlâ devam ediyorsa, http://www.ab.com/support/abdrives adresinde yer alan Allen-Bradley Teknik Destek web sitesini ziyaret edin veya Rockwell Automation iletişime geçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 7 Önsöz İlave Kaynaklar Bu belgeler, Rockwell Automation’ın ilgili ürünleri hakkında ilave bilgiler içermektedir. Kaynak Açıklama Network Communication Option Module Installation Instructions, publication 750COM-IN002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148 (1) PowerFlex® 750-Serisi Ağ Haberleşme Modüllerinin kurulumu hakkında bilgi. EtherNet/IP ağını uygulamak için kullanılan planlama, kurulum ve teknikler hakkında bilgi. EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA publication 35 (1) Ethernet Design Considerations Reference Manual, yayın ENET-RM002 EtherNet/IP Embedded Switch Technology - Linear and Device-level Ring Topologies, publication ENET-AP005 DriveExplorer web sitesi http://www.ab.com/drives/driveexplorer ve çevrimiçi yardım (2) DriveExecutive web sitesi http://www.ab.com/drives/drivetools ve çevrimiçi yardım (2) PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, publication 750-IN001 PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001 DriveExplorer™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. DriveExecutive™ yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. PowerFlex 750-Serisi sürücülerinin yüklenmesi, programlanması ve teknik verileri hakkında bilgi. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Teknik Veriler, publication 750-TD001 PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001 PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIMs kurulumu ve kullanımı hakkında bilgi. Getting Results with RSLinx Guide, publication LINX-GR001 ve çevrimiçi yardım (2) RSLinx® Classic yazılımını kullanma hakkında bilgi. RSLogix 5000 PIDE Autotuner Getting Results Guide, publication PIDE-GR001, ve çevrimiçi yardım (2) RSLogix™ 5000 yazılım aracını kullanma hakkında bilgi. EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publication ENET-UM001 ControlLogix® 1756-EN2TR veya 1756-EN3TR EtherNet/IP haberleşme modüllerini Logix5000 kontrol cihazıyla birlikte kullanma ve EtherNet/ IP ağındaki çeşitli cihazlarla haberleşme sağlama hakkında bilgi. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü ile veya entegre EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü) ile donatılmış PowerFlex 750-Serisi sürücülü PLC-5®, SLC™ 500 ve MicroLogix™ 1100/1400 kontrol cihazlarını kullanma hakkında bilgi. (1) ODVA EtherNet/IP kütüphanesine gitmek için şu bağlantıyı kullanın: http://odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx. (2) Çevrimiçi yardım, yazılımla birlikte yüklenir. Yayınları şu adresten görüntüleyebilir veya indirebilirsiniz: http://www.rockwellautomation.com/literature. Teknik belgelerin basılı kopyalarını sipariş etmek için, yerel Allen-Bradley® dağıtımcınızla veya Rockwell Automation satış temsilcinizle iletişime geçin. Yerel Rockwell Automation dağıtımcınızı veya satış temsilcinizi bulmak için, www.rockwellautomation.com/locations adresini ziyaret edin. Gömülü yazılım güncellemeleri veya sürücülerle ilgili sorulara yanıtlar gibi bilgilere ulaşmak için, http://www.ab.com/support/abdrives adresindeki Drives Service & Support web sayfasını ziyaret edin ve Downloads veya Knowledgebase bağlantısını tıklatın. 8 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 1 Başlarken 20-750-ENETR Opsiyon Modülü, bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurmak için tasarlanmıştır ve ağ haberleşmesi için kullanılır. Konu Sayfa Komponentler 9 Özellikler 10 Opsiyon Modülü Çalışma Modları 11 Uyumlu Ürünler 12 Gerekli Ekipmanlar 13 Güvenlik Önlemleri 14 Hızlı Başlangıç 15 Komponentler ➊ Öğe Parça Açıklama ➊ Durum Göstergeleri Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu gösteren dört durum göstergesi. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. ➋ Nod Adresi Siviçleri Opsiyon modülü aşağıdakileri kullanmadığında ağ nodu adresini ayarlar: • BOOTP veya DHCP sunucusu • Opsiyon modülü parametreleri Bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19. ➌ Çalıştırma Modu Jumpırı (J4) Opsiyon modülünün çalışacağı modu seçer. Bkz. Çalıştırma Modunu Hazırlama sayfa 19. ➍ ENET1 Ağ Portu ➎ ➎ ENET2 Ağ Portu Ethernet ağ kablosu için RJ-45 konnektörü. 100Base-TX Ethernet konnektörleri üzerinden güvenli veri aktarımını sağlamak için, konnektör CAT-5 uyumludur. Her iki port da Adapter modunda kullanılabilir. ➍ ➏ ENET3 (CİHAZ) Portu (yalnızca PowerFlex 755) ➋ 2 3 0 9 1 4 5 6 7 8 2 3 ➌ 7 8 0 9 ADPTR J4 TAP 4 5 6 1 MODE 7 8 2 3 4 5 6 9 0 1 ➏ Komponent Yandan Görünüm Opsiyon modülü ile birlikte sunulan kısa Ethernet kablosunu entegre EtherNet/IP adaptörlü PowerFlex 755 üzerindeki Ethernet portuna bağlamak için RJ-45 konnektörü. Bu, ‘EtherNet/IP ağı üzerindeki Integrated Motion’ veri aktarımı için tasarlanmıştır. Üstten Görünüm Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 9 Bölüm 1 Başlarken Özellikler Opsiyon modülünün özellikleri aşağıdakileri içerir: • Çalıştırma Modu Jumpırı ( J4) kullanılarak seçilen Adapter veya Tap modu. Adapter modunda (varsayılan), opsiyon modülü yıldız şeklinde, doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) ağ topolojilerini destekleyen bir ağ haberleşmesi adaptörü olarak çalışır. Yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle birlikte kullanılmak üzere tasarlanan Tap modunda, opsiyon modülü, ENET3 (CİHAZ) portunu ‘EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’ verilerini PowerFlex 755’in entegre EtherNet/IP adaptörüne aktarmak için bir bağlantı noktası olarak kullanır. • EtherNet/IP yıldız şeklinde, doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağ topolojileri için bağlantılar sağlayan endüstriyel Ethernet siviç, ENET1 ve ENET2 ağ portları. • Yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle kullanım için tasarlanan ve ’EtherNet/IP ağındaki Integrated Motion’ verilerinin ilgili sürücüye aktarımını destekleyen ENET3 (CİHAZ) portu. • Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme ihtiyacını ortadan kaldıran PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre elektronik veri sayfası (EDS) dosyaları. Bunun yerine, EDS dosyası, RSLinx yazılımı kullanılarak opsiyon modülünden karşıya yüklenir. • Yapılandırma verilerinin otomatik indirilmesini destekleyen bir ’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri özelliği’ olan Automatic Device Configuration (ADC). Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü) ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan sonra gerçekleşir. • Modülü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidalar. • Sürücüye güç vermeden önce ağ nodu adresini ayarlamak için siviçler veya bu siviçleri devre dışı bırakabilir ve IP adresini yapılandırmak için BOOTP sunucusu, Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokol (DHCP) sunucusu veya opsiyon modülü parametrelerini kullanabilirsiniz. • Opsiyon modülünü ve ana bilgisayar sürücüsünü yapılandırmak için çeşitli yapılandırma araçlarıyla uyumluluk. Bu araçlar sürücü üzerindeki iyileştirilmiş PowerFlex 7-Class HIM’i (katalog numarası 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S) ve DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri veya DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri gibi sürücü yapılandırma yazılımlarını içerir. • Opsiyon modülünün ve ağ haberleşmesinin durumunu raporlayan durum göstergeleri. Bu göstergeler, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür. • Uygulama gereksinimlerini karşılamak için I/O içinde parametreleri yapılandırılmış 32-bit Veri Bağlantıları (Ağdan sürücüye verileri yazmak için 16 Veri Bağlantısı ve sürücüden ağa gelen verileri okumak için 16 Veri Bağlantısı). • Açık Mesajlaşma desteği. • 20-750-ENETR opsiyon modülü veya PowerFlex 755 içindeki entegre EtherNet/IP adaptörü kullanılarak bir kontrol cihazına/kontrol cihazından veya ağ üzerindeki başka bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne/ sürücüsünden veri aktarımı için yapılandırılabilen Ana-Bağımlı veya Eşdüzeyli hiyerarşi. 10 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Başlarken Bölüm 1 • Yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü, gömülü yazılım revizyon 2.003 veya üzeri için ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ çalıştırmasını (yalnızca Bağlantı Noktası Modülü modu) destekler. ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ çalıştırmasının kurulumu hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. Integrated Motion on the EtherNet/IP Network User Manual, publication MOTION-UM003. İPUCU ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ uygulamalarında en iyi güvenilirliği sağlamak amacıyla her zaman için Rockwell Automation Cat5e korumalı Ethernet kablosunu kullanmanızı öneririz. • Opsiyon modülünün ve bağlı ana bilgisayar sürücüsünün aşağıdakilere nasıl tepki vereceğini belirlemek için kullanıcı tanımlı hata eylemleri: – – – – I/O mesajlaşma iletişim kesintileri (Comm Flt Action) Boşta modundaki kontrol cihazları (Idle Flt Action) Eşdüzey cihaz haberleşme kesintileri (Peer Flt Action) PCCC, CIP Register Object veya CIP Assembly Object aracılığıyla sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintileri (Msg Flt Action) • Adları veya numaraları aracılığıyla parametrelere erişim. • Web tarayıcısı kullanılarak görüntülenen ve opsiyon modülü, ana bilgisayar sürücüsü ve sürücüye bağlı DPI cihazları hakkında bilgileri gösteren web sayfaları. Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar. • Belirli sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya giderildiğinde ve/ veya opsiyon modülü iletişim veya boşta kalma hata eylemini gerçekleştirdiğinde istenilen adreslere yönelik yapılandırılmış e-posta mesajı (yalnızca Adapter modu). • Opsiyon modülünün bağlı olduğu ağ üzerindeki herhangi bir PowerFlex sürücüsüne ve bu sürücünün bağlı çevre birimlerine erişim. Opsiyon Modülü Çalışma Modları Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap modunda çalıştırılabilir. Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19 içinde gösterilen 3. öğe) çalıştırma modunu seçmek için kullanılır. Jumpır yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır. Adapter Modu (varsayılan) Adapter modunda, opsiyon modülü EtherNet/IP ağ haberleşmesi modülü olarak çalışır. EtherNet/IP entegre siviç teknolojisi ve ENET1 ve ENET2 ağ portları sayesinde, opsiyon modülü sürücünün doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağ topolojisinde kullanılmasını sağlar. Bir yıldız ağ topolojisi kullanıldığında, ENET1 veya ENET2 ağ portu kullanılabilir. Adapter modunda, ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ işlevi desteklenmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 11 Bölüm 1 Başlarken Tap Modu (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle) Tap modunda, opsiyon modülü ağ geçidi olarak çalışır ve 1783-ETAP modülüne benzer şekilde işlev sergiler. Sağlanan Ethernet kablosunu opsiyon modülünün ENET3 ağ portu ile PowerFlex 755 sürücüsü üzerindeki entegre EtherNet/IP adaptör portu arasında bağlayarak, opsiyon modülü, PowerFlex 755 sürücüsünün I/O bağlantısını doğrusal veya cihaz düzeyi ring (DLR) ağ topolojisine genişletmesini mümkün kılar. Bu aynı zamanda bu topolojilerle birlikte kullanılmak üzere PowerFlex 755 sürücüsü tarafından desteklenen ‘EtherNet/IP ağında Integrated Motion’ özelliğini de etkinleştirir. Parametre Tiplerini Anlama Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır: • Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımıyla birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Device Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir. ÖNEMLİ Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu parametreler, Ek B içinde yer alan Adapter ve Tap modu çalıştırma parametreleri tablosunda ’Reserved’ olarak etiketlidir. • Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır. Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive yazılımıyla birlikte görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, HOST PARAM klasörü içinde görüntülenir. ÖNEMLİ Uyumlu Ürünler Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri desteklenmez. Bu yayın hazırlandığı sırada, opsiyon modülü aşağıdaki ürünlerle uyumludur: • PowerFlex 753 sürücüleri (tüm gömülü yazılım revizyonları) • PowerFlex 755 sürücüleri (gömülü yazılım revizyonu 1.010 veya üzeri) (1) (1) Opsiyon modülü uyumsuz bir sürücüye bağlandığında, PORT durum göstergesi turuncu renkte yanar ve opsiyon modülünün sürücüyl uyumlu olmadığını gösterir. 12 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Başlarken Gerekli Ekipmanlar Bölüm 1 Bu opsiyon modülüyle kullanım için gerekli ekipmanların bazıları modülle birlikte gönderilirken, bazı ekipmanları kullanıcının kendisi sağlamalıdır. Opsiyon Modülüyle Birlikte Gönderilen Ekipmanlar Opsiyon modülünü paketinden çıkardığınızda, paketin aşağıdakileri içerdiğini kontrol edin: ❑ Bir 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP Opsiyon Modülü ❑ Bir kısa Ethernet kablosu (yedek parça katalog numarası 1585J-M8CBJM-0M3; yalnızca PowerFlex 755 sürücülerle birlikte Tap modu için) ❑ One Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002 Kullanıcının Sağlayacağı Ekipmanlar Opsiyon modülünü yüklemek ve yapılandırmak için, aşağıdakileri sağlamalısınız: ❑ Küçük tornavida ❑ Ethernet kablosu (ayrıntılı bilgi için, bkz. http://odva.org/Home/ ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/ Default.aspx adresindeki ODVA web sitesinde yer alan EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA yayını 148.) ❑ Aşağıdakiler gibi yapılandırma aracı: – PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM – DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri – DriveExecutive bağımsız yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri veya DriveTools SP suite ile birlikte gelen sürüm 5.01 veya üzeri – BOOTP, sürüm 2.1 veya üzeri veya yalnızca ağ kurulumu için DHCP Sunucusu ❑ Kontrol cihazı yapılandırma yazılımı, örneğin RSLogix 5000 yazılımı ❑ EtherNet/IP ağına bilgisayar bağlantısı Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 13 Bölüm 1 Başlarken Güvenlik Önlemleri Lütfen aşağıdaki güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyun. DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü yüklemeden veya kaldırmadan önce, PowerFlex sürücüsünden gelen tüm gücü kesin ve ardından gücün boşaltıldığını kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülünü kullanarak sürücünün kurulması, başlatılmasını, yapılandırılmasını ve daha sonraki bakımlarını yalnızca sürücüyü ve güç ürünlerini ve bunlarla ilişkilendirilmiş makineleri tanıyan personel planlamalı veya gerçekleştirmelidir. Bu kurala uyulmaması, yaralanmaya ve/veya ekipman hasarına neden olabilir. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü yordamlarını izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Modülü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 [Msg Flt Action]; I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa, Eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüde hata oluşturur. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya veya boş durumdaki bir kontrol cihazına) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Sistem ilk kez yapılandırılırken, istenmeyen veya hatalı makine hareketleri gerçekleşebilir. İlk sistem testi sırasında motor ile makinenin veya işlemin bağlantısını kesin. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. 14 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Başlarken Hızlı Başlangıç Bölüm 1 Bu kısım, deneyimli kullanıcıların opsiyon modülünü hızlı bir şekilde Adapter modunda veya Tap modunda kullanmaya başlamalarına yardımcı olmak için sunulmaktadır. Bir adımı nasıl tamamlayacağınızdan emin olamazsanız, ilgili bölüme bakın. Adapter Modunda Çalıştırma Adım Eylem Bkz. 1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı 2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, publication 750-IN001 3 Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın. a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak yerine DHCP veya BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin. b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın. Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 4 Opsiyon modülünü yükleyin. a. Opsiyon modülünü Port 4, 5 veya 6’ya takın. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın. b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın. Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002 and Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 5 Opsiyon modülüne enerji verin. Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün doğru bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye enerjı verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın. 6 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi ayarlayın: Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma • IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında) • Veri hızı • I/O yapılandırması • Ana-Bağımlı veya Eşdüzeyli hiyerarşi • Hata eylemleri • Web etkinleştirme ve özellikleri 7 Kontrol cihazını opsiyon modülüyle iletişim kuracak şekilde yapılandırın. Ağ üzerindeki ana cihazı opsiyon modülünü ve sürücüyü tanıyacak şekilde yapılandırmak için RSLogix yazılımı gibi bir kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın. 8 Merdiven mantığı programı oluşturun. Aşağıdakileri yapmanızı sağlayacak bir merdiven mantığı programı oluşturmak için RSLogix yazılımı gibi kontrol cihazı yapılandırma aracı kullanın: Bölüm 4, I/O Yapılandırma Bölüm 5, I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma • I/O kullanarak opsiyon modülünü ve bağlandığı sürücüyü kontrol edin. (Yalnızca Adapter modu) • Açık mesajları kullanarak sürücüyü izleyin veya yapılandırın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 15 Bölüm 1 Başlarken Tap Modunda çalıştırma (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle) Adım Eylem Bkz. 1 Opsiyon modülünün güvenlik önlemlerini inceleyin. Bu el kitabının tamamı 2 PowerFlex sürücüsünün doğru bir şekilde yüklendiğinden emin olun. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Kurulum Talimatları, publication 750-IN001 3 Opsiyon modülünün IP adresini ayarlayın. a. Opsiyon modülü nod adresi siviçlerini kullanırken, IP adresini hemen ayarlayın ve ardından 4. adıma geçin. IP adresi ayarlamak için DHCP sunucusu, BOOTP sunucusu veya opsiyon modülü parametrelerini kullanırken, öncelikle 3b. adımını ve 4. adımın tamamını gerçekleştirin. Ardından 5. adıma ilerleyin. b. PowerFlex sürücüsünün devrede olmadığını doğrulayın. Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 4 Opsiyon modülünü yükleyin. a. Opsiyon modülünü yalnızca PowerFlex 755 sürücüsü Port 4 veya 5’e takın. Opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde yerleştirmek ve sabitlemek için sabit vidaları kullanın. b. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın. Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002 ve Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu 5 Opsiyon modülüne enerji verin. Bölüm 2, Opsiyon Modülünün Kurulumu a. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülünün doğru bir şekilde takıldığından emin olun ve ardından sürücüye enerjı verin. Durum göstergeleri yeşil renkte olmalıdır. Durum göstergeleri kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. b. Önemli sürücü parametreleri yapılandırın ve doğrulayın. 6 Opsiyon modülünü uygulamanız için yapılandırın. Opsiyon modülünü aşağıdaki işlevler için uygulamanızın gerektirdiği gibi ayarlayın: Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma • IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi (yalnızca opsiyon modülünün nod adresi siviçleri kullanılmadığında) • Veri hızı • Web etkinleştirme ve özellikleri 7 16 PowerFlex 755 sürücüsündeki entegre EtherNet/IP adaptör için IP adresini ayarlayın (veya doğrulayın). Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publication 750COM-UM001 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bu bölüm, opsiyon modülünü bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne kurulumu için talimatları sunmaktadır. Kurulum için Hazırlama Konu Sayfa Kurulum için Hazırlama 17 Çalıştırma Modunu Hazırlama 19 Nod Adresini Ayarlama 19 Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama 22 Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama 23 Enerji Verme 26 Opsiyon Modülünü Devreye Alma 30 Opsiyon modülünün kurulumundan önce aşağıdakileri yapın: • Ethernet siviçinin doğru tipte olduğundan emin olun. Genellikle IGMP gözetimini destekleyen “yönetilen” siviç önerilir. RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzeri kullanılıyorsa ve ağ üzerindeki tüm cihazlar “tek nokta” I/O için yapılandırılıyorsa, “yönetilmeyen” siviç de kullanılabilir. Daha ayrıntılı bilgi için, aşağıdaki belgelere bakın: – EtherNet/IP Media Planning ve Installation Manual, ODVA yayını 148 – EtherNet/IP Network Infrastructure Guidelines, ODVA yayını 35 – Ethernet Design Considerations Reference Manual, publication ENET-RM002 • IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçleri anlama Opsiyon modülü, çok nokta cihazıdır. Çoğu durumda, IGMP gözetimi (yönetilen) siviçi gereklidir. Siviçe bir veya ikiden fazla EtherNet/IP opsiyon modülü bağlıysa, yönetilen siviç gereklidir; aksi takdirde sürücü, Net I/O Zaman aşımı ağ bağlantısı üzerinde hata verebilir. Opsiyon modülü, RSLogix 5000 yazılımı sürüm 18.00 veya üzeri ve ControlLogix veya CompactLogix kontrol cihazı, tek noktayı destekler. Sürücüyü I/O’ya eklerken tek nokta kurulumu gereklidir. Tüm opsiyon modülleri tek nokta cihazları olarak kurulduğunda, IGMP gözetimi (yönetilen) siviçi gerekli değildir. EtherNet/IP kapalı (I/O) mesajlaşmasının büyük bir kısmı, CIP üretici/ tüketici modeliyle uyumlu olan I/O kontrol verilerini dağıtmak için IP çok noktayı kullanır. Geçmişe bakıldığında, çoğu siviç, çok nokta paketlerine yayın paketleriyle aynı şekilde davranmıştır. Yani, tüm çok nokta paketleri tüm portlara yeniden aktarılır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 17 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu IGMP gözetimi, siviç portlarını dinamik bir şekilde yapılandırarak çok noktalı trafiğin baskınını sınırlar; böylece çok noktalı trafik yalnızca belirli bir IP çok nokta grubuyla ilişkilendirilmiş portlara yönlendirilir. IGMP gözetimini destekleyen siviçler (yönetilen siviçler), hangi portların belirli bir çok nokta grubunun parçası olan cihazlara sahip olduğunu ’öğrenir’ ve çok nokta paketlerini yalnızca çok nokta grubunun parçası olan portlara gönderir. Bir siviçin IGMP gözetimini hangi düzeyde desteklediği konusunda dikkatli olun. IGMP gözetimini destekleyen bazı 2. katman siviçleri hangi cihazların çok noktalı grubun parçası olduğunu öğrenmek üzere IGMP yoklamalarını göndermek için (3. katman siviçi olabilecek) bir yönlendirici gerektirir. Bazı 2. katman siviçleri yoklamaları gönderen bir yönlendirici olmadan IGMP gözetimini kullanabilir. Kontrol sisteminiz bağımsız bir ağsa veya yönlendirici hizmet dışı olduğunda çalışmaya devam etmesi gerekiyorsa, kullandığınız siviçin herhangi bir yönlendirici olmadan IGMP gözetimini desteklediğinden emin olun. • Opsiyon modülünün desteklediği CIP bağlantılarının sayısı için, bkz. Ek A. • Gerekli tüm ekipmanlara sahip olduğunuzu kontrol edin. Bkz. Gerekli Ekipmanlar sayfa 13. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü, elektrostatik boşaltıma (ESD) hassas parçalar içermektedir ve ESD kontrolü prosedürlerini izlemezseniz bu parçalar hasar görebilir. Opsiyon modülü taşınırken, statik kontrol önlemleri alınmalıdır. Statik kontrol yordamlarına aşina değilseniz, bkz. Guarding Against Electrostatic Damage, publication 8000-4.5.2. ÖNEMLİ 18 Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ portlarına sahiptir. İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ portlarını kullanamazsınız. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Çalıştırma Modunu Hazırlama Bölüm 2 Opsiyon modülü, Adapter modunda (varsayılan mod) veya Tap modunda çalıştırılabilir. Çalıştırma modları hakkında bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü Çalışma Modları sayfa 11. Opsiyon modülünün kurulumundan önce, Çalıştırma Modu Jumpırı J4’ü (Şekil 1) istenilen çalıştırma modu için ayarlayın. İPUCU Çalıştırma Modu Jumpırı J4 yoksa, opsiyon modülü Adapter modunda çalışır. ÖNEMLİ Yeni jumpır ayarı yalnızca opsiyon modülüne enerji verildiğinde veya modül sıfırlandığında tanınır. Jumpır ayarını değiştirirseniz, gücün verilmesini sağlamak için sürücü güç devresini yenileyin veya modülü sıfırlayın. ADPTR J4 TAP Şekil 1 - Çalıştırma Modu Jumpırı J4 Ayarı MODE Adapter Modu Jumpır Konumu (varsayılan) Nod Adresini Ayarlama Tap Modu Jumpır Konumu Opsiyon modülü nod adresini yapılandırmak için dört yöntem mevcuttur: • Nod Adresi Siviçleri — Kendi IP adreslerini ayarlamak için siviçli diğer ürünlere sahip olan, ağ dışından erişilmesi gerekmeyen ve basitleştirilmiş bir nod adresi yönetimini tercih ettiğiniz basit ve yalıtılmış bir ağ (örneğin 192.168.1.xxx) üzerinde çalışırken bu siviçleri kullanın. Sürücü açıldığında üç rotary siviçi okunur ve yukarıdan aşağıya doğru üç ondalık sayıyı gösterir (bkz. Şekil 2). Geçerli bir adres (001…254) olarak ayarlandığında, opsiyon modülü bu değeri, IP adresinin (192.168.1.xxx, burada xxx = rotary siviç ayarlarıdır) alt sekizliği olarak, 255.255.255.0 alt ağ maskesiyle, siviçler 001’e ayarlandığında 0.0.0.0 ağ geçidi adresiyle ya da siviçler 002...254 arasında ayarlandığında 192.168.1.1 ağ geçidi adresiyle birlikte kullanacaktır. Ayrıca, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] otomatik olarak göz ardı edilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 19 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Tüm olası siviç ayarları ve bunlarla ilgili açıklamalar için, bkz. Şekil 2 ve buna eşlik eden tablo. ÖNEMLİ Nod Adresi siviçlerini kullanırken, opsiyon modülü kendisine ilk kez enerji verildiğinde tespit ettiği nod adresini kullandığı için, ağ nod adresini enerji vermeden önce ayarlayın. • Opsiyon Modülü Parametreleri — Ağ nod adresini hazırlamada daha fazla esnekliğe ihtiyaç duyduğunuzda veya bir ağ geçidi kullanarak kontrol ağı dışında iletişim sağlamanız gerektiğinde opsiyon modülü parametrelerini kullanın. Parametreleri IP adresi için kaynak olarak kullanmak için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlanmalıdır. IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi daha sonra ilişkilendirilmiş opsiyon modülü parametreleri kullanılırken belirlenen ayarlardan gelecektir. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36. ÖNEMLİ Parametre değerleri geçersizse veya opsiyon modülü değerlerin geçerli olması için sıfırlanmadıysa, nod adresi, DHCP kullanılarak belirlenir. • BOOTP — BOOTP sunucusu kullanan opsiyon modülü için geçici IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi yapılandırmak istediğinizde BOOTP’u kullanın. BOOTP’u IP adresi için kaynak olarak kullanmak için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “2” (BOOTP) olarak ayarlanmalıdır. Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının arka tarafında yer alan modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer almaktadır ve bu MAC adresi BOOTP sunucusu yapılandırılırken 7. adımda kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma sayfa 32). PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen İPUCU Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa, “dynamic IP address assignment by port” (Stratix 6000) veya “DHCP persistence” (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir. Daha ayrıntılı bilgi için bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003. • DHCP (Dinamik Ana Bilgisayar Yapılandırma Protokolü) — DHCP sunucusu kullanan opsiyon modülü için IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ geçidi adresini yapılandırırken daha fazla esnekliğe ve BOOTP’a göre daha rahat kullanıma sahip olmak istediğinizde DHCP’yi, varsayılanı, kullanın. DHCP’yi IP adresi için kaynak olarak kullanmak için, Nod Adresi siviçleri 001…254 veya 888 dışındaki bir değer olarak belirlenmeli ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak ayarlanmalıdır. ÖNEMLİ 20 DHCP kirasının süresi dolduğunda, opsiyon modülü ağla haberleşmeyi durdurur ve gücün kapatılıp açılmasını veya opsiyon modülünün sıfırlanmasını gerektirir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi (MAC) devre kartının arka tarafındaki modülün veri ad plakası etiketi üzerinde yer almaktadır ve bu MAC adresi DHCP sunucusu yapılandırılırken 7. adımda kullanılacaktır (ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma sayfa 32). ÖNEMLİ Opsiyon modülü ağ nodu adreslerini ayarlamak için kullanılan yöntem ne olursa olsun, EtherNet/IP ağı üzerindeki her bir nod benzersiz bir IP adresine sahip olmalıdır. Nod adresini değiştirmek için yeni değeri belirlemeli ve ardından opsiyon modülünün enerjisini kesip enerjiyi tekrar veriniz (veya opsiyon modülünü sıfırlamanız) gerekir. Şekil 2 - Nod Adresi Siviçlerini Ayarlama 2 3 4 5 6 0 9 1 2 3 2 3 1 1 2 3 9 1 2 3 2 3 0 7 8 9 1 Birler Basamağı Konumu 0 4 5 6 7 8 7 8 Onlar Basamağı Konumu 9 9 4 5 6 0 1 7 8 0 4 5 6 9 7 8 0 4 5 6 Yüzler Basamağı Konumu 7 8 4 5 6 Ayarlar Açıklama 001…254 Opsiyon modülü, ağ nod adresi için (192.168.1.xxx, burada xxx = rotary siviç ayarlarıdır) Nod Adresi siviç ayarlarını kullanacaktır. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] içinde saklanan değer otomatik olarak göz ardı edilir. 888 Opsiyon modülü ağ nod adresini fabrika varsayılanlarına sıfırlar. Bu nedenle, sürücünün gücü kesilmeli, Nod Adresi siviçleri doğru bir değer (001…254) olarak ayarlanmalı ve ardından yeni adresi kabul etmesi için sürücünün enerjisi yeniden verilmelidir Herhangi bir başka ayar Nod Adresi siviçlerini devre dışı bırakır ve opsiyon modülünün ağ nod adresi için kaynak seçmek amacıyla Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] kullanımını gerektirir: • 1 = Opsiyon modülünün parametreleri • 2 = BOOTP sunucusu • 3 = DHCP sunucusu (varsayılan) Nod Adresi siviçi PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı veya DriveExecutive yazılımı ile Teşhis Öğesi No. 73 (sayfa 120 veya sayfa 122) görüntülenerek doğrulanabilir. Ayrıca, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] için seçilen ayarı doğrulamak için salt okunur parametre olan Cihaz Parameter 06 - [Net Addr Src] parametresini de kullanabilirsiniz. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 21 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Sürücüye Bağlama ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücü kontrol paneline kurmadan önce sürücünün enerjisini kesin. Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü sürücüye farklı şekillerde bağlanır. Adapter Modunda Çalıştırıldığında Opsiyon modülünü PowerFlex 750-Serisi sürücü kontrol panelinde Port 4, 5 veya 6’ya kurun. Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002. ÖNEMLİ Opsiyon modülünü sürücüde Port 4, 5 veya 6’ya yükledikten sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını panel montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın. Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleriyle) Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücü kontrol panelinde yalnızca Port 4 veya 5’e yükleyin. (Tap modunda çalıştırıldığında Port 6 kullanılamaz.) Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. opsiyon modülüyle birlikte sağlanan Network Communication Option Card Installation Instructions, publication 750COM-IN002. ÖNEMLİ 22 Opsiyon modülünü PowerFlex 755 sürücüsünde yalnızca Port 4 veya 5’e yükledikten sonra, modülü sürücüye sağlam bir şekilde yerleştirmek için modülün vidalarını kontrol paneli montaj koluna geçirerek sıkın. Her iki vidayı da 0,45…0,67 N•m (4,0…6,0 lb•in) olacak şekilde sıkın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Ağa Bağlama Bölüm 2 Çalıştırıldığı moda bağlı olarak, opsiyon modülü ağa farklı şekillerde bağlanır. Adapter Modunda Çalıştırıldığında DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa bağlamadan önce sürücünün gücünü kesin ve ardından gücün boşaltıldığını kontrol edin. 1. Sürücünün enerjisini kesin. 2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın. 3. Statik kontrol önlemlerini kullanın. 4. Ethernet kablosunun bir ucunu ağa bağlayın. Farklı EtherNet/IP ağı topolojilerinin örnekleri Şekil 3, Şekil 4 ve Şekil 5 içinde gösterilmektedir. Doğrusal ve cihaz seviyesi ring (DLR) topolojileri hakkında bilgi için, bkz.EtherNet/IP Embedded Switch Technology, publication ENET-AP005. ÖNEMLİ Opsiyon modülü, tek bir alt ağda doğrusal veya cihaz seviyesi ring (DLR) ağına bağlamak için EtherNet/IP entegre siviç teknolojisine ve ENET1 ve ENET2 ağ portlarına sahiptir. İki ağ arayüzü kartı iki farklı alt ağa takılı olduğu sürece, ENET1 ve ENET 2 ağ portlarını kullanamazsınız. Şekil 3 - Ethernet Kablosunu Yıldız Topolojisi Ağına Bağlama Diğer EtherNet/IP ağlarına Harici Ethernet Siviçi PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1) (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle) Kontrol Cihazı (1756-ENBT Köprüsüyle gösterilen ControlLogix kontrol cihazı) Ethernet Bağlantılı Bilgisayar (1) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Ethernet kablosu, opsiyon modülünün ENET1 veya ENET 2 ağ portuna bağlanabilir. 23 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Şekil 4 - Ethernet Kablosunu Doğrusal Topoloji Ağına Bağlama Diğer EtherNet/IP ağlarına PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1) (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle) Kontrol Cihazı (1756-ENBT Köprüsüyle gösterilen ControlLogix kontrol cihazı) Ethernet Bağlantılı Bilgisayar Ethernet Siviçi (1) Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2 ağ portları kullanılır. Şekil 5 - Ethernet Kablosunu DLR Topolojisi Ağına Bağlama Diğer EtherNet/IP ağlarına PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (1) (20-750-ENETR Opsiyon Modülleriyle) Kontrol Cihazı (1756-ENBT Köprüsüyle gösterilen ControlLogix kontrol cihazı) 1783-ETAP 1783-ETAP Ethernet Bağlantılı Bilgisayar (1) Opsiyon modülünün ENET1 ve ENET2 ağ portları kullanılır. 5. Ağ topolojisine bağlı olarak, aşağıdakilerden birini yapın: • Yıldız Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu sürücünün altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon modülünün ENET1 veya ENET2 ağ portuna takın. • Doğrusal veya DLR Ağ Topolojisi—Ethernet kablosunun diğer ucunu ilk sürücünün altına doğru yönlendirin ve kablo prizini opsiyon modülünün ENET1 ağ portuna takın. İkinci sürücüyü bağlamak için, diğer Ethernet kablosunu ilk sürücünün opsiyon modülü ENET2 ağ portu ile ikinci sürücünün opsiyon modülü ENET1 ağ portu arasında bağlayın. İlave sürücüleri bağlamak için, bu papatya dizimi bağlantılarını aynı şekilde tekrarlayın. 24 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Tap Modunda çalıştırıldığında (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri) DİKKAT: Yaralanma veya ölüm riski vardır. PowerFlex sürücüsü, yaralanmaya veya ölüme neden olabilecek yüksek voltaj içerebilir. Opsiyon modülünü ağa bağlamadan önce sürücünün enerjisini kesin ve ardından gücün boşaltıldığını kontrol edin. 1. Sürücünün enerjisini kesin. 2. Sürücü kapağını çıkarın ve sürücü kontrol paneline erişim için açık konuma getirmek için sürücü HIM çerçevesini kaldırın. 3. Statik kontrol önlemlerini kullanın. 4. Opsiyon modülüyle birlikte verilen kısa Ethernet kablosunu opsiyon modülünün ENET3 (CİHAZ) portu ile PowerFlex 755 sürücüsünün entegre EtherNet/IP adaptörü üzerindeki Ethernet portu arasında bağlayın (bkz. Şekil 6). (ENET1 ve ENET2 portları, Şekil 4 veya Şekil 5 içinde gösterildiği gibi doğrusal veya DLR ağ topoloji için kullanılır.) Şekil 6 - Tap Modunda Çalıştırma için Kısa Ethernet Kablosunu Bağlama PowerFlex 755 Sürücü Kontrol Paneli (kapağı çıkarılmış şekilde sürücü) 4 5 6 23 7 8 9 0 1 4 5 6 23 7 8 9 0 1 4 5 6 23 7 8 9 0 1 PowerFlex 755 Sürücü Entegre EtherNet/ IP Adaptörü üzerindeki Ethernet Portu Opsiyon Modülünün ENET3 (CİHAZ) Portu (kartın üst kısmından alttaki port) Kısa Ethernet Kablosu (opsiyon modülüyle birlikte sağlanır; yedek parçası katalog numarası 1585J-M8CBJM-0M3) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 25 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Enerji Verme DİKKAT: Ekipman hasarı, yaralanma veya ölüm riski vardır. Parametre ayarlarının uygulamanızla uyumlu olup olmadığını kontrol etmemeniz halinde beklenmedik işlemler gerçekleşebilir. Sürücüye enerji vermeden önce ayarlarınızın uygulamanızla uyumlu olduğunu kontrol edin. Sürücüye enerji verin. Opsiyon modülü gücünü sürücüden alır. Opsiyon modülüne ilk kez güç sağladığınızda, en üstteki durum göstergesi (Adapter modu için ’PORT’ veya Tap modu için ’OK’ sürekli olarak yeşil renkte yanmalı veya başlatmanın ardından yeşil renkte yanıp sönmelidir. Durum göstergesi kırmızı renkte yanıp sönerse, bir sorun vardır. Bkz. Bölüm 7, Sorun Giderme. Başlatma Durum göstergeleri Enerji verildikten sonra, sürücü STS (durum) göstergesi sürücünün ön kısmında ve opsiyon modülünün durum göstergeleri sürücü kapağı açıldığında veya çıkarıldığında görülebilir (Şekil 7). Göstergeler, Adapter modunda Tap modunda çalıştığından farklı şekilde çalışır. Çalıştırma moduna bağlı olarak, olası başlatma durum göstergeleri sırasıyla Tablo 1 veya Tablo 2 içinde gösterilmiştir. Şekil 7 - Sürücü ve Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ 7 8 23 4 5 6 9 0 1 7 8 23 4 5 6 9 0 1 7 8 23 4 5 6 9 0 Olası başlatma durum göstergeleri için, bkz. Adapter modunda çalıştırma için Tablo 1 ve Tap modunda çalıştırma için Tablo 2. 1 Sürücü Kontrol Paneli (kapağı çıkarılmış şekilde sürücü) 26 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Tablo 1 - Adapter Modu – Sürücü ve Opsiyon Modülü Başlatma Durum Göstergeleri Öğe Ad Renk Durum Açıklama Sürücü STS Göstergesi ➊ STS (Durum) Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil. Sabit Sarı Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil. Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur – sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive parameter 933 - [Start Inhibits]). Sabit Kırmızı 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur ama sürücü çalışmaya devam eder. Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu giderilene kadar sürücü başlatılamaz. Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir. Kırmızı/ Sarı Sırayla Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem, sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için hatanın giderilmesi gereklidir. Sarı/Yeşil Sırayla Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur. Yanıp Sönen Yeşil/ Kırmızı Sırayla Sürücü güncellenmektedir. Yanıp Sönen Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Adapter Modu ➋ PORT Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir. Sabit ➌ ➍ ➎ MOD NET A NET B Yeşil Normal çalışma. Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır. Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ancak kontrol cihazına I/O verilerini aktaramamaktadır. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü çalışmakta ve kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır. Yanmıyor Kapalı Normal çalışma. DHCP etkinleştirilmiştir veya geçerli bir IP adresi ayarlanmamıştır. Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. DHCP devre dışı bırakılmıştır, opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır, bir IP adresi vardır ve bir EtherNet/IP ağına bağlıdır; ancak I/O bağlantısı yoktur. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır ve ağ üzerinde bir kontrol cihazıyla haberleşme sağlamaktadır. Yanmıyor Kapalı Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır ama boştadır. Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü doğru bir şekilde bağlanmıştır, DHCP etkinleştirilmiştir ve opsiyon modülü ağ üzerinde aktarım yapmaktadır. Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın. Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114 ve sayfa 115. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 27 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Tablo 2 - Tap Modu – PowerFlex 755 Sürücü ve Opsiyon Modülü-Başlatma Durum Göstergeleri Öğe Ad Renk Durum Açıklama Sürücü STS Göstergesi ➊ STS (Durum) Yeşil Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil. Sabit Sarı Yanıp Sönen Çalışırken, 2. tip (yapılandırılmayan) alarm koşulu mevcuttur – sürücü çalışmaya devam eder. Durdurulduğunda bir başlatma önleme koşulu mevcuttur ve sürücü başlatılamaz (bkz. drive parameter 933 - [Start Inhibits]). Sabit Kırmızı Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil. 1. tip (kullanıcı tarafından yapılandırılabilir) alarm koşulu mevcuttur ama sürücü çalışmaya devam eder. Yanıp Sönen Büyük bir hata gerçekleşmiştir. Sürücü durdurulacaktır. Hata koşulu giderilene kadar sürücü başlatılamaz. Sabit Sıfırlanamayan bir hata gerçekleşmiştir. Kırmızı/ Sarı Sırayla Küçük bir hata gerçekleşmiştir. Etkinleştirmek için drive parameter Yanıp Sönen 950 - [Minor Flt Config] kullanın. Etkinleştirilmemişse, büyük bir hata olarak görünür. Çalışırken, sürücü çalışmaya devam eder. Sistem, sistem kontrolü altında durma durumuna getirilir. Devam etmek için hatanın giderilmesi gereklidir. Sarı/Yeşil Sırayla Çalışırken 1. tip alarm mevcuttur. Yanıp Sönen Yeşil/ Kırmızı Sırayla Sürücü güncellenmektedir. Yanıp Sönen Opsiyon Modülü Durum Göstergeleri—Tap Modu ➋ ➌ ➍ ➎ OK LINK 1 LINK 2 LINK 3 Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Gösterge sabit yeşil veya kırmızı renge dönecektir. Sabit Normal çalışma. Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Yanmıyor Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Yeşil Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 100 Mbps ağ bağlantısı vardır. Sabit Sarı Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 100 Mbps ağ bağlantısı vardır. Yanıp Sönen Normal çalışma. Etkinliğe sahip 10 Mbps ağ bağlantısı vardır. Sabit Normal çalışma. Etkinliğe sahip olmayan 10 Mbps ağ bağlantısı vardır. Doğru çalıştırmanın gerçekleştiğini kontrol ettikten sonra, HIM çerçevesini kapalı konuma getirmek için aşağıya kaydırın ve sürücü kapağını takın. Durum göstergelerinin çalışmasıyla ilgili daha ayrıntılı bilgi için, bkz. sayfa 114 veya sayfa 116. Önemli Sürücü Parametrelerini Yapılandırma ve Doğrulama PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, farklı bileşimler halinde kontrol ve Reference işlevleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir. Örneğin, sürücüyü kontrolünü bir çevre biriminden veya terminal bloğundan ve Reference’ı ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü kontrolünü ağdan ve Reference’ı başka bir çevre biriminden veya terminal bloğundan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. Ya da sürücüyü hem kontrolünü hem de Reference’ını ağdan alacak şekilde yapılandırabilirsiniz. 28 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünün Kurulumu Bölüm 2 Bu kısımda yer alan aşağıdaki adımlar, sürücünün Logic Command ve Reference’ını ağdan alacağını kabul etmektedir. 1. Bu yordamda gerekli parametrelere erişmek için drive Parameter 301 [Access Level] değerinin “1” (Advanced) veya “2” (Expert) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Sürücü hızı Reference’ını ayarlamak için drive parameter 545 [Speed Ref A Sel] değerini kullanın: a. Port alanını aşağıda gösterildiği gibi “0” olarak ayarlayın. b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği port’u (yuva’yı) gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference). Yukarıdaki örnek iletişim kutusunda yer alan Parameter alanındaki “874” sayısı, portu gösteren sürücüdeki parametredir. 3. Drive Parameter 930 - [Speed Ref Source] değerinin sürücüye yönelik Reference kaynağının (Port 0) sürücünün yüklendiği port olduğu raporunu verdiğini kontrol edin (bu örnek için, Port 4 Reference). Bu, ağdan komutu verilen herhangi bir Reference’ın Parameter 002 [Commanded SpdRef ] değeri kullanılarak izlenebilmesini sağlar. Bir sorun yaşanırsa, bu doğrulama adımı, sorunun nedeninin sürücü/ opsiyon modülü mü yoksa ağ mı olduğunu belirlemek için teşhis özelliği sunar. 4. Fiziksel bağlantılı farklı dijital girdiler sürücüyü kontrol etmek için kullanılmıyorsa, kullanılmayan tüm dijital veri sürücü parametrelerinin “0” (Not Used) olarak ayarlandığını kontrol edin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 29 Bölüm 2 Opsiyon Modülünün Kurulumu Opsiyon Modülünü Devreye Alma Opsiyon modülünü devreye almak için, benzersiz ağ nod adresi ayarlamanız gerekir. IP adresleri hakkında bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü. Nod Adresi siviçlerini kullanırken, ayrıntılar için, bkz. Nod Adresini Ayarlama sayfa 19. Bu siviçler kullanılmadığında, opsiyon modülü ağa bağlandıktan ve sürücüye enerji verildikten sonra nod adresini ayarlamak için BOOTP veya DHCP sunucusu veya opsiyon modülü parametreleri kullanılabilir. Varsayılan olarak, opsiyon modülü DHCP sunucusunu kullanarak nod adresini ayarlamanız gerekecek şekilde yapılandırılır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma sayfa 32. Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak nod adresini ayarlamak için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36. ÖNEMLİ 30 Bazı opsiyon modülü parametreleri için yeni ayarlar (örneğin, Device Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası) yalnızca opsiyon modülüne güç sağlandığında veya opsiyon modülü sıfırlandığında tanınır. Parametre ayarlarını değiştirdikten sonra, gücü kapatıp açın veya opsiyon modülünü sıfırlayın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bu bölüm, opsiyon modülünü yapılandırmak amacıyla parametrelerini ayarlamak için talimatları ve bilgileri sunmaktadır. Konu Sayfa Yapılandırma Araçları 31 Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’i Kullanma 32 Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama 32 Veri Hızını Ayarlama 38 Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) 39 Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) 45 Web Sayfasına Erişimi Ayarlama 47 Opsiyon Modülünü Sıfırlama 48 Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme 49 Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme 51 Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme 52 Parametreler listesi için, bkz. Ek B, Opsiyon Modülü Parametreleri. Bu bölümdeki terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü. Yapılandırma Araçları Opsiyon modülü, kendi kalıcı depolama (NVS) belleğinde parametreleri ve diğer bilgileri depolar. Bu nedenle, parametrelerini görüntülemek ve düzenlemek için opsiyon modülüne erişmelisiniz. Opsiyon modülü parametrelerine erişmek için aşağıdaki araçlar kullanılabilir. Araç Bkz. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM sayfa 32 BOOTP Sunucu veya DHCP sunucu sayfa 32 DriveExplorer Yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeri http://www.ab.com/drives/driveexplorer veya DriveExplorer çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) DriveExecutive Yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeri http://www.ab.com/drives/drivetools veya DriveExecutive çevrimiçi yardım (yazılımla birlikte yüklenir) ÖNEMLİ Bu bölümde gösterilen HIM ekranları için, opsiyon modülü, sürücü Port 4’e yüklenmiştir. Opsiyon modülünüz farklı bir sürücü portuna yüklüyse, Port 4 yerine bu port görüntülenecektir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 31 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Parametrelere Erişmek için PowerFlex 20-HIM-A6’yı veya 20-HIM-C6S HIM’i Kullanma Sürücünüzün iyileştirilmiş PowerFlex 20-HIM-A6’a veya 20-HIM-C6S HIM’e sahipse, bu, opsiyon modülünde parametrelere erişmek için kullanılabilir. 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranını görüntüleyin. 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için tuşunu kullanın. veya 3. Jump to Param# entry açılır iletişim kutusunu görüntülemek için PAR# yazılım tuşuna basın. 4. İstenilen parametre numarasını girmek için sayısal tuşları kullanın veya istenilen parametre numarasını girmek için veya yazılım tuşunu kullanın. Parametreleri görüntüleme ve düzenleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Opsiyon Modülü Nod Adresini Ayarlama Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışında bir değere ayarlandığında, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] opsiyon modülü nod adresi için kaynağı belirler. Varsayılan olarak, Nod Adresi siviçleri 999 olarak ayarlanır ve Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “3” (DHCP) olarak ayarlanır. Bu bileşim, DHCP sunucusunu nod adresi için kaynak olarak seçer. BOOTP veya DHCP sunucusunu nod adresini belirlemede kullanmak için, aşağıdaki alt kısma bakın. Opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36. BOOTP veya DHCP Sunucusu Kullanma İPUCU PowerFlex 750-Serisi sürücüsü, Stratix 6000 veya Stratix 8000 yönetilen Ethernet siviçine bağlıysa ve sürücü BOOTP modu için ayarlanmışsa, ’dynamic IP address assignment by port’ (Stratix 6000) veya ’DHCP persistence’ (Stratix 8000) özelliği, sürücünün IP adresini belirleyecektir. Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual, publication 1783-UM001 veya Stratix 8000 and Stratix 8300 Ethernet Managed Switches User Manual, publication 1783-UM003. Kullanılabilir durumda olan farklı BOOTP veya DHCP sunucuları mevcuttur. Aşağıdaki talimatlar, standart BOOTP ve DHCP hizmetlerinin işlevselliğini grafik arayüzle bütünleştiren ve ücretsiz bağımsız bir program olan Rockwell Automation’ın BOOTP/DHCP Sunucusu, sürüm 2.3 veya üzerini kullanmaktadır. Bu program www.ab.com/networks/bootp.html adresinde mevcuttur. Yönergeler ve daha fazla bilgi için, bkz. Benioku dosyası ve çevrimiçi Yardım. İPUCU 32 Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ geçidi adresini yapılandırmayı tercih ederseniz, Device Parameter 05 [Net Addr Sel] değerini “1” (Parametreler) olarak ayarlayın. Ardından uygun opsiyon modülü parametrelerini kullanın. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma sayfa 36. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 1. Kullanılan sunucunun tipine (BOOTP veya DHCP) bağlı olarak, Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “2” (BOOTP) veya “3” (DHCP) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Addr Sel AUTO F DHCP 1 ESC ▲ 3 << Değer Ayar 1 Parameters 2 BOOTP 3 DHCP (varsayılan) 3 ▼ ENTER 2. Opsiyon modülünün 7. adımda kullanılacak olan donanım Ethernet Adresi’ni (MAC) not edin. Bunu iki şekilde yapabilirsiniz: • Devre kartının arka tarafında yer alan modülün ürün veri ad plakası etiketi (Şekil 8) üzerindeki opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi’ni (MAC) bulun. Şekil 8 - Opsiyon Modülü Donanım Adresi Etiket Konumu Devre kartının arka yüzü Ethernet Adresi (MAC) etiketi konumu • Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü Port’una gitmek ve opsiyon modülünün DIAGNOSTIC klasörü ekranına erişmek için HIM’i kullanın. Ardından opsiyon modülünün donanım Ethernet Adresi’ni (MAC) görmek için Teşhis Öğeleri No. 49…54 (HW Addr 1…6) öğesine gidin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 33 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma 3. EtherNet/IP ağına bağlı bir bilgisayarda, BOOTP/DHCP yazılımını başlatın. BOOTP/DHCP Sunucu iletişim kutusu görüntülenir. EtherNet/IP ağındaki cihazları düzgün bir şekilde yapılandırmak için, BOOTP/DHCP yazılımındaki ayarları ağla eşleşecek şekilde yapılandırmalısınız. 4. Tools menüsünden, Network Settings öğesini seçin. Network Settings iletişim kutusu açılır. 5. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Subnet Mask Tip (1) Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi. Gateway (1) Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının IP adresi. Primary DNS Uzak cihazlarla anlaşma için bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere birincil DNS sunucusunun adresi. Secondary DNS İsteğe bağlı—birincil DNS sunucusu kullanılamadığında uzak cihazlarla anlaşma için bağlantının yerel ucunda kullanılmak üzere ikincil DNS sunucusunun adresi. Domain Name Ağı kontrol eden sunucuya atanan sayısal IP adresine karşılık gelen metin adı. (1) Bu terimlerin açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü. 34 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 6. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın. BOOTP/DHCP isteklerini yayınlayan ağdaki cihazlar, BOOTP/DHCP Request History listesinde görüntülenir. 7. BOOTP/DHCP Request History listesinde, 2. adımda not ettiğiniz opsiyon modülünün Ethernet Adresi’ni (MAC) çift tıklatın veya Relation List içindeki New öğesini tıklatın. New Entry iletişim kutusu görüntülenir. İlk örnekte, Ethernet Adresi (MAC) otomatik olarak girilir. Sonraki örnekte, elle girilmelidir. 8. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Tip IP Address (1) Opsiyon modülünün benzersiz IP adresi Host Name İsteğe bağlı Description İsteğe bağlı (1) Bu terimin açıklaması için, bkz. Terimler Sözlüğü. 9. Ayarları uygulamak için OK öğesini tıklatın. Opsiyon modülü yeni ayarlarla birlikte Relation List içinde görüntülenir. 10. Bu yapılandırmayı opsiyon modülüne kalıcı olarak atamak için, Relation List içinden cihazı seçin ve Disable BOOTP/DHCP öğesini seçin. Opsiyon modülünde güç kapatılıp açıldığında, opsiyon modülü atadığınız yapılandırmayı kullanır ve yeni BOOTP/DHCP istekleri yayınlamaz. İPUCU BOOTP/DHCP’i devre dışı bırakılmış bir opsiyon modülü için BOOTP’u veya DHCP’yi etkinleştirmek için, öncelikle Relation List içinden opsiyon modülünü seçin. Ardından, sunucunun tipine bağlı olarak Enable BOOTP or Enable DHCP öğesini tıklatın ve son olarak opsiyon modülünü sıfırlayın veya sürücünün gücünü kapatıp açın. 11. Relation List öğesini kaydetmek için File menüsünden Save öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 35 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Opsiyon Modülü Parametrelerini Kullanma Varsayılan olarak, opsiyon modülü IP adresinin, alt ağ maskesinin ve ağ geçidi adresinin kaynağı olarak DHCP sunucusunu kullanacak şekilde yapılandırılır. Bunun yerine opsiyon modülü parametrelerini kullanmak için, öncelikle nod adresi için kaynağı “Parameters” olarak değiştirmeli ve ardından ilişkilendirilmiş opsiyon modülü parametrelerini aşağıdaki alt kısımlarda anlatıldığı gibi ayarlamalısınız. Nod Adresi için Kaynağı Değiştirme 1. Nod Adresi siviçlerinin (Şekil 2 sayfa 21) 001…254 veya 888 dışındaki bir değere ayarlandığını kontrol edin. Varsayılan değer 999’dur. 2. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerini “1” (Parameters) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Addr Sel AUTO F Parameters 1 ESC ▲ << 1 Değer Ayar 1 Parameters 2 BOOTP 3 DHCP (varsayılan) 3 ▼ ENTER 3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. 4. Opsiyon modülü parametrelerini kullanarak IP adresini, alt ağ maskesini ve ağ geçidi adresini ayarlamak için aşağıdaki alt kısımlardaki adımları gerçekleştirin. IP Adresi’ni Ayarlama 1. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerinin “1” (Parameters) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Device Parameters 07 - [IP Addr Cfg 1] ile 10 - [IP Addr Cfg 4] arası değeri benzersiz bir IP adresi olarak ayarlayın. Varsayılan = 0.0.0.0 Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit IP Addr Cfg 1 0 ESC << 0 255 ENTER 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. IP adresi doğru bir şekilde yapılandırılırsa, NET A durum göstergesi sürekli olarak yeşil renkte yanar veya yeşil renkte yanıp söner. 36 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Alt Ağ Maskesini Ayarlama 1. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerinin “1” (Parameters) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Device Parameters 11 - [Subnet Cfg 1] ile 14 - [Subnet Cfg 4] arası değerleri alt ağ maskesi için istenilen değerler olarak ayarlayın. Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255 Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Subnet Cfg 1 0 << [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] 0 255 ESC ENTER [Subnet Cfg 4] 3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. Ağ Geçidi Adresini Ayarlama 1. Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değerinin “1” (Parameters) olarak ayarlandığını kontrol edin. 2. Device Parameters 15 - [Gateway Cfg 1] ile 18 - [Gateway Cfg 4] arası değerleri ağ geçidi cihazının IP adresi olarak ayarlayın. Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255 Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Gateway Cfg 1 0 ESC << 0 255 ENTER [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 3. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 37 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Veri Hızını Ayarlama Varsayılan olarak, opsiyon modülü otomatik algılamaya ayarlanmıştır; bu nedenle ağda kullanılan veri hızını ve çift yönlü ayarı otomatik olarak algılar. Belirli bir veri hızı ve çift yön ayarı ayarlamanız gerekiyorsa, Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değeri opsiyon modülünün ENET1 ağ portunda haberleşme sağlamak için kullanılacak olan Ethernet veri hızını ve çift yön ayarını belirler. Veri hızı ve çift yön açıklamaları için, bkz. Terimler Sözlüğü. 1. Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] değerini ağınızın çalıştığı veri hızına göre ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Net Rate Cfg 1 AUTO F Autodetect 0 ESC ▲ İPUCU << ▼ 0 Değer Veri Hızı 0 Autodetect (varsayılan) 1 10 Mbps Full 2 10 Mbps Half 3 100 Mbps Full 4 100 Mbps Half 4 ENTER Baud hızının ve çift yönün otomatik algılanması, yalnızca kablonun diğer ucundaki cihaz (genellikle bir switch) da baud hızını/çift yönü otomatik olarak algılayacak şekilde ayarlanmışsa doğru bir şekilde çalışır. Bir cihaz sabit olarak kodlanmış baud hızına/çift yönüne sahipse, diğer cihaz da aynı ayarlar için sabit kodlanmalıdır. Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu başka bir sürücüyü doğrusal veya DLR ağ topolojisine bağlamak için kullanılacaksa, Device Parameter 21 [Net Rate Cfg 2] değeri uygun veri hızına ayarlayın. 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. 38 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 3 Bu prosedür, yalnızca sürücünün veya bağlı çevre birimlerinin verilerini yazma veya okumak için Veri bağlantıları kullanılıyorsa gereklidir. Bir hiyerarşi opsiyon modülünün verileri hangi tip cihazla gönderip alacağını belirler. Ana-Bağımlı hiyerarşisinde, opsiyon modülü verileri tarayıcı veya köprü gibi bir ana birime gönderip alır. Eşdüzeyli hiyerarşide, opsiyon modülü verileri diğer PowerFlex 750-Serisi sürücüleri içindeki EtherNet/IP Opsiyon Modülleriyle gönderip alır. Hem Ana-Bağımlı hiyerarşiler hem de Eşdüzeyli hiyerarşiler için, cihazların gönderip aldığı veriler aynı IP alt ağı üzerinde olmalıdır. IP alt ağları hakkında bilgi için, bkz. Terimler Sözlüğü içinde yer alan “IP Adresleri”. Ana-Bağımlı Hiyerarşiyi Ayarlama Veri Bağlantılarını Verileri Yazmak için Etkinleştirme Kontrol cihazı çıkış görüntüsü (sürücüye yönelik kontrol cihazı çıkışları), 0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Bunlar, Host Parameter 01 - [DL From Net 01] ile Parameter 16 - [DL From Net 16] arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan Veri Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili kontrol cihazı örneği kısımları. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, üç Veri Bağlantısını veri yazmaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 01, 02 ve 03’ü kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. İPUCU Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili, sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58). Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın. HostParameters 01 - [DL From Net 01] ile 16 - [DL From Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağdan değerleri alacağını kontrol eder. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı veya DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini ve ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Kaynak Net Parametre Değeri = (10000 * port numarası) + (Hedef Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Portu 5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünü Parameter 03’e yazmak için HostParameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 01 [DL From Net 01] değeri (10000 * 5) + (3) = 50003 olacaktır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 39 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Veri Bağlantılarını veri yazmaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Yalnızca sürücüye veri yazmak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın. 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. 3. Opsiyon modülünde her zaman için Logic Command and Reference kullanıldığı için, opsiyon modülünden Logic Command and Reference’ı kabul etmek için sürücüdeki parametreleri yapılandırın. Opsiyon modülü aracılığıyla hız referansı için kontrol cihazını kullanırken, sürücü Parameter 545 - [Speed Ref A Sel] içindeki iki alanı ayarlayın: a. Port alanını sürücü için ayarlayın (örneğin, 0 - PowerFlex 755). b. Parametre alanını opsiyon modülünün yüklendiği sürücü portunu gösterecek şekilde ayarlayın (bu örnek için, Port 4 Reference). Ayrıca, sürücüdeki maske parametrelerinin (örneğin, Parameter 324 [Logic Mask]) opsiyon modülünden istenilen mantığı alacak şekilde yapılandırıldığını kontrol edin. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri. Yukarıdaki adımlar tamamlandıktan sonra, opsiyon modülü girdi verilerini almaya ve durum verilerini ana birime (kontrol cihazına) aktarmaya hazırdır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırın. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. Veri Bağlantılarını Verileri Okumak için Etkinleştirme Kontrol cihazı giriş görüntüsü (sürücüden kontrol cihazına yönelik girişler), 0 ilâ 16 adet arasında 32-bit parametrelere (Veri Bağlantılarına) sahip olabilir. Bunlar, Host Parameter 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arasındaki değerler kullanılarak yapılandırılır. Etkin olarak kullanılan Veri Bağlantılarının sayısı, kontrol cihazındaki bağlantı boyutu tarafından kontrol edilir. Bağlantı boyutu hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bölüm 4 içindeki ilgili kontrol cihazı örneği kısımları. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. Örneğin, beş Veri Bağlantısını verileri okumaya yönelik yapılandırmak için Host Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın. Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. İPUCU Bir ControlLogix kontrol cihazı ve bir RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili, sürüm 16.00 veya üzeri kullanılırken, bu kez Veri Bağlantısı parametrelerini yapılandırmaya gerek duyulmaz. Parametreler, RSLogix 5000 sürücü Add-on Profili yapılandırılırken atanır (bkz. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme sayfa 58). Bir ControlLogix kontrol cihazı ve Generic Profili kullanılırken, Veri Bağlantısı parametrelerini bu kısımda anlatıldığı şekilde yapılandırın. 40 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Host Parameters 17 - [DL To Net 01] ile 32 - [DL To Net 16] arası değerler, sürücüdeki, opsiyon modülündeki veya başka bir bağlantılı çevre birimindeki hangi parametrelerin ağa değerlerini göndereceğini yapılandırır. PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, DriveExplorer yazılımı veya DriveExecutive yazılımı, port numarasına göre sürücüyü veya çevre birimini ve ada göre parametreyi seçmek için kullanılabilir. Alternatif bir yöntem olarak, parametre değeri aşağıdaki formül kullanılarak sayıya göre elle ayarlanabilir: Hedef Net Parametre Değeri = (10000 * Port Numarası) + (Kaynak Parametre Numarası) Örneğin, sürücü Port 6’ya takılmış isteğe bağlı bir I/O modülünün Parameter 2’sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Formülü kullanarak hesaplandığında, Host Parameter 17 [DL To Net 01] değeri (10000 * 6) + (2) = 60002 olacaktır. Veri Bağlantılarını veri okumaya yönelik etkinleştirmek için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Yalnızca sürücüden veri okumak için ihtiyaç duyulan ve ağ I/O bağlantısına dahil edilmesi gereken bitişik sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının gerekli sayısı için değerleri ayarlayın. 2. Opsiyon modülünü sıfırlayın; bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48. Opsiyon modülü çıktı verilerini ana birime (kontrol cihazına) göndermek için yapılandırılır. Bunun ardından, kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için yapılandırmalısınız. Bkz. Bölüm 4, I/O Yapılandırma. Opsiyon Modülünü Eşdüzeyli Verileri Aktarmak için Ayarlama Eşdüzeyli iletişim, basit bir eş I/O yapılandırması veya özel eş I/O yapılandırması olarak kurulabilir. Basit Eş I/O Yapılandırması Eş I/O’nun en yaygın kullanımı, Logic Command and Reference’ı bir sürücüden alarak, bunu Ethernet üzerinden bir veya daha fazla başka sürücüye yinelemektir. Sürücülerin farklı fakat birbiriyle ilişkili hızlarda çalışmasını sağlamak için Reference’ın ölçeklemesi gerekirse, drive Parameter 609 - [TrmPct RefA Stpt] değerini kullanın. EtherNet/IP opsiyon modülü, basit eş I/O için basitleştirilmiş yapılandırma yöntemi sunar. ÖNEMLİ 32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar. Eşdüzeyli iletişim, yalnızca 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip sürücüler veya entegre EtherNet/IP adaptörlü PowerFlex 755 sürücüler arasında işe yarar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 41 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Basit eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip] değerlerini uygulamanızın istediği değerlere ayarlayın. Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder. 2. Host Parameter 31 - [DL To Net 15] değerini drive parameter [Drive Logic Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi, PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için parametre 879’dur). 3. Host Parameter 32 - [DL To Net 16] değerini drive parameter [Drive Ref Rslt] değeri olarak ayarlayın (bu sürücü parametresi, PowerFlex 753 sürücüleri ve PowerFlex 755 sürücüleri için parametre 883’dur). 4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın. 5. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit To Peer Enable AUTO F Off 0 ESC ▲ << ▼ 0 Değer Ayar 0 Off (Varsayılan) 1 Reserved 2 Custom 2 ENTER Basit eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın. Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period] ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır. 2. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4] arasındaki değerleri sürücü aktarım eş I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın. 3. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0” (Unipolar) olarak ayarlayın. 4. Device Parameter 37 - [FR Peer Enable] değerini “1” (Cmd/Ref ) olarak ayarlayın. 42 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Özel Eş I/O Yapılandırması Eş I/O ayrıca özel verileri ağ üzerinden göndermede daha fazla esneklik sağlar, ancak daha fazla yapılandırma gerektirir. ÖNEMLİ 32-bit REAL (kayan nokta) Reference nedeniyle, aşağıdaki yöntem yalnızca aktarım yapan ve alan sürücüler PowerFlex 750-Serisi sürücülerse işe yarar. Özel eş I/O’nun ana birim (yayın) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Aktarmak istediğiniz Veri Bağlantısı parametrelerinin sayısına karar verin ve Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın. 2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin. 16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlara sahip olanları eş I/O’ya tahsis edilir. Örneğin, Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16 eş I/O’ya tahsis edilir. Ana-Bağımlı ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için, Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] ve Device Parameter 39 - [DLsTo Peer Cfg] değerlerinin toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun. 3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 17 ile 32 - [DL To Net 01-16] arasındaki değerleri aktarmak istediğiniz parametreler olarak ayarlayın. 4. Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48). 5. Device Parameters 41 - [To Peer Period] ve 42 - [To Peer Skip] değerlerini uygulamanızın gerektirdiği değerlere ayarlayın. Parameter 41, veriler değişirken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder. Parameter 42 veriler değişmezken opsiyon modülünün hangi sıklıkta veri aktaracağını kontrol eder. 6. Device Parameter 43 - [To Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak ayarlayın. Özel eş I/O’nun bağımlı (alıcı) tarafını kurmak için aşağıdaki adımları takip edin. 1. Almak istediğinizin veri parçalarının (Logic Command, Reference ve Veri Bağlantısı parameters) sayısına karar verin ve Device Parameter 28 [DLs Fr Peer Cfg] değerini bu sayıya ayarlayın. Bu değer, ana birim tarafından aktarılan parametrelerin sayısıyla eşleşmelidir. 2. Veri Bağlantılarının nasıl tahsis edileceğini belirleyin. 16 Veri Bağlantısının en yüksek rakamlarına sahip olanları eş I/O’ya tahsis edilir. Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14, 15 ve 16’ya tahsis edilir. Ana-Bağımlı ve eş I/O arasında bir çakışmayı önlemek için Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] ve Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerlerinin toplamının 16’yı geçmediğinden emin olun. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 43 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma 3. 2. Adımdaki tahsise dayalı olarak, Host Parameters 1 ile 16 - [DL From Net 01-16] arasındaki değerleri almak istediğiniz parametreler olarak ayarlayın. 4. Device Parameter 32 - [Fr Peer Timeout] değerini uygulamanız için uygun bir zaman aşımı değerine ayarlayın. Bu değer, aktarım yapan cihazdaki Device Parameter 41 - [To Peer Period] ve Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinden daha büyük olmalıdır. Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Timeout 0.01 << . ESC 10.00 Secs 10.00 ENTER 5. Eş I/O verileri zaman aşımına ulaşılmadan önce alınmazsa Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değerini istenilen eylem olarak ayarlayın. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 [Peer Flt Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması halinde opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. Stopped 0.00 Hz Edit Peer Flt Action AUTO F Fault 0 ESC ▲ << 0 Değer Description 0 Fault (Varsayılan) 1 Stop 2 Zero Data 3 Hold Last 4 Send Flt Cfg 4 ▼ ENTER Hata eylemi hakkında daha ayrıntılı bilgiler için, bkz. Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) sayfa 45. 6. Device Parameters 33 - [Fr Peer Addr 1] ile 36 - [Fr Peer Addr 4] arasındaki değerleri sürücü aktarım I/O’nun IP adresi olarak ayarlayın. Özel Eş I/O Aktarımı Yapan Nodun IP Adresi Stopped 0.00 Hz AUTO F Edit Fr Peer Addr 1 0 ESC 44 << Varsayılan = 0.0.0.0 255 . 255 . 255 . 255 0 255 ENTER Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 7. Logic Command gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] tarafından tanımlanan aralık içindeki Logic Command’ı içeren Veri Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 30 [Logic Src Cfg] değerini kullanın. Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa ve bu beş Veri Bağlantısından ilki (Veri Bağlantısı 12) Logic Command’ı içeriyorsa, Device Parameter 30 - [Logic Src Cfg] değerini “1” olarak ayarlayın. Aksi takdirde, Parameter 30 değerini “0” olarak ayarlayın. Logic Command parçası açıklamaları için, bkz. Ek D veya sürücü belgeleri. 8. Reference gönderiliyorsa, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] tarafından tanımlanan aralık içindeki Reference’ı içeren Veri Bağlantılarının sayısını belirlemek için Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] değerini kullanın. Örneğin, Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değeri, beş Veri Bağlantısını (Veri Bağlantıları 12 ile 16 arasını) almak için yapılandırılırsa ve bu beş Veri Bağlantısından ikincisi (Veri Bağlantısı 13) Reference’ı içeriyorsa, Device Parameter 31 - [Ref Src Cfg] değerini “2” olarak ayarlayın. Aksi takdirde, Parameter 31 değerini “0” olarak ayarlayın. 9. Her bir PowerFlex 750-Serisi bağımlı sürücüde, ana sürücünün hız referansını ve komutu verilen yönü doğru bir şekilde takip edebilmesini sağlamak için, drive parameter 308 - [Direction Mode] değerini “0” (Unipolar) olarak ayarlayın. 10. Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerine yapılan değişikliklerin hayata geçebilmesi için opsiyon modülünü sıfırlayın (bkz. Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48). 11. Device Parameter 37 - [Fr Peer Enable] değerini “2” (Custom) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Fr Peer Enable AUTO F Off 0 ESC Hata Eylemi Ayarlama (Yalnızca Adapter modu) ▲ << ▼ 0 Değer Ayar 0 Off (Varsayılan) 1 Cmd/Ref 2 Custom 2 ENTER Varsayılan olarak, haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin ağ kablosunun bağlantısı kesildiğinde), kontrol cihazı boştadır (program modunda veya hata verdiğinde) ve/veya eş I/O veya sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğradığında, sürücü ağdan I/O kullanıyorsa sürücü hatayla tepki verir. Aşağıdaki olaylara farklı bir yanıt yapılandırabilirsiniz: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye uğrayan I/O haberleşmesi. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri kullanılarak boşta kontrol cihazı. • Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri kullanılarak kesintiye uğrayan eş I/O. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 45 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] kullanılarak PCCC, CIP Register Object veya CIP Assembly object aracılığıyla sürücü kontrolü için kesintiye uğrayan açık mesajlaşma. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameters 33 [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action]; sırasıyla haberleşme kesintiye uğrarsa, kontrol cihazı boşta kalırsa, eşdüzey I/O kesintiye uğrarsa veya sürücü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa, opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametreler sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreleri yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrelerin ayarlarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir ağ kablosuna, boş durumdaki bir kontrol cihazına veya açık mesaj kontrol kesintisine) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. Hata Eylemini Değiştirme Host Parameters 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] ve 36 - [Msg Flt Action] değerlerini aşağıdaki yanıtlardan herhangi biri olarak ayarlayın. Değer Eylem Açıklama 0 Fault Sürücü hata verir ve durdurulur. (Varsayılan) 1 Stop Sürücü durdurulur ama hata vermez. 2 Zero Data Sürücüye çıktı değeri olarak 0 gönderilir. Bu, durdurma komutu vermez. 3 Hold Last Sürücü, mevcut durumunda devam eder. 4 Send Flt Cfg Sürücüye varsayılan yapılandırma parametresinde ayarladığınız veriler gönderilir (Host Parameters 37 - [Flt Cfg Logic], 38 - [Flt Cfg Ref] ve 39 - [Flt Cfg DL 01] ile 54 - [Flt Cfg DL 16]). Şekil 9 - Hata Eylemi HIM Ekranlarını Düzenleme Stopped 0.00 Hz Edit Comm Flt Action AUTO F Fault 0 ESC ▲ << ▼ 0 Stopped 0.00 Hz Edit Idle Flt Action Fault 0 4 ENTER AUTO F ESC ▲ << ▼ 0 Stopped 0.00 Hz Edit Peer Flt Action Fault 4 0 ENTER AUTO F ESC ▲ << ▼ 0 Stopped 0.00 Hz Edit Msg Flt Action Fault 0 4 ENTER AUTO F ESC ▲ << ▼ 0 4 ENTER Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Haberleşme kesintiye uğrar ve ardından yeniden kurulursa, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. 46 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 Hata Yapılandırma Parametrelerini Ayarlama Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], 34 - [Idle Flt Action], 35 - [Peer Flt Action] veya 36 - [Msg Flt Action] değeri “Send Flt Cfg” olarak ayarlandığında, bir haberleşme hatası, boşta kalma hatası, eşdüzey I/O hatası ve/veya sürücü için açık mesajlaşma hatası oluştuktan sonra aşağıdaki parametrelerin içindeki değerler sürücüye gönderilir. Bu parametreleri uygulamanızın gerektirdiği değerlere göre ayarlamalısınız. Opsiyon Modülü Host Parameter Açıklama Parameter 37 - [Flt Cfg Logic] Logic Command için sürücüye gönderilen 32-bit değer. Parameter 38 - [Flt Cfg Ref] Reference için sürücüye gönderilen 32-bit REAL (kayan nokta) değeri. Parameter 39 - [Flt Cfg DL 01] ile Parameter 54 - [Flt Cfg DL 16] arası Veri Bağlantısı için sürücüye gönderilen 32-bit tamsayı değeri. Veri Bağlantısı hedefi, REAL (kayan nokta) parametresiyse; istenilen değeri REAL değerin ikili gösterime dönüştürmelisiniz. (“16’lık sistemi kayan noktaya dönüştürme” ye yönelik bir internet araması, bu dönüştürmeyi yapacak araç için bir bağlantıya ulaşmanızı sağlar.) Bu parametrelere yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Web Sayfasına Erişimi Ayarlama Opsiyon modülü için ayarlanan IP adresine erişim için web tarayıcısı kullanarak, modül, sürücü ve sürücüye bağlı (HIM veya dönüştürücüler gibi) diğer DPI sürücüleri hakkındaki bilgiler için opsiyon modülü web sayfalarını görüntüleyebilirsiniz. ÖNEMLİ Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar. Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable] değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Web Enable AUTO F Disabled 0 ESC ▲ 0 << ▼ Değer Açıklama 0 Disabled (Varsayılan) 1 Enabled 1 ENTER Opsiyon modülü web sayfaları hakkında daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 8, Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme. Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/ veya giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata eylemini gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek için yapılandırılabilir. Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, e-posta mesajı için yapılandırılmış ayarları korumak için kullanılır. Varsayılan olarak, ayarlar korumalı değildir ve kullanıcı değişiklik yapabilir. Yapılandırılan ayarları korumak için, E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlayın. Bit 0 değerini “1” (Enabled) olarak değiştirerek yapılandırmanın korumasını kaldırabilirsiniz. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 47 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma E-posta mesajlaşması, (e-posta mesajlaşması asla yapılandırılmadıkça) ayarlarının korunup korunmadığına bakılmaksızın, her zaman için etkin kalır. Opsiyon modülü e-posta mesajlaşmayı yapılandırma hakkında daha fazla bilgi için veya e-posta mesajlarını durdurmak için, bkz. Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası sayfa 130. Stopped 0.00 Hz Edit Web Features AUTO F xxxx xxxx xxxx xxx1 E-mail Cfg ESC Bit Açıklama 0 E-mail Cfg (Varsayılan = 1 = Enabled) 1…15 Not Used ENTER Bit 0, en sağdaki bittir. Yukarıdaki örnekte, bu parça “1” (Enabled) değeridir. Bu parametreye yapılan değişiklikler hemen hayata geçirilir. Sıfırlama gerekli değildir. Opsiyon Modülünü Sıfırlama Siviç ve jumpır ayarlarında yapılan değişiklikler ve bazı opsiyon modülü parametreleri, yeni ayarların hayata geçirilmesinden önce opsiyon modülünü sıfırlamanızı gerektirir. Enerjiyi kapatıp açarak veya Device Parameter 25 [Reset Module] değerini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüye kontrol I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. Device Parameter 25 - [Reset Module] değerini “1” (Reset Module) olarak ayarlayın. Stopped 0.00 Hz Edit Reset Module AUTO F Ready 0 ESC ▲ << ▼ 0 Değer Açıklama 0 Ready (Varsayılan) 1 Reset Module 2 Set Defaults 2 ENTER “1” (Reset Module) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü hemen sıfırlanır. Modülü sıfırlamanın alternatif bir yöntemi, sürücünün enerjisini kapatıp açmaktır. “2” (Set Defaults) değerini girdiğinizde, opsiyon modülü Device ve Host parametrelerinin TÜMÜNÜ fabrika varsayılan değerlerine dönecek şekilde ayarlar. (Bu, Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme sayfa 49 içinde anlatılan MEMORY klasörü yöntemini kullanılırken, ALL yazılım tuşuna basmakla aynı işlemdir.) Set Defaults gerçekleştirildikten sonra, yeni değerlerin hayata geçirilebilmesi için “1” (Reset Module) değerini 48 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Bölüm 3 girmeli veya sürücüyü kapatıp açmalısınız. Bunun ardından, bu parametre, “0” (Ready) değeri olarak geri yüklenir. Opsiyon Modülünün Parametrelerini Fabrika Varsayılanlarına Geri Yükleme ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ, bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri döndürülecek şekilde sıfırlanır. ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından bir Set Defaults eylemini tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. İPUCU Uygulamanız izin veriyorsa, ayrıca sürücüyü kapatıp açarak (sürücüyü sıfırlayarak) veya sürücünün DIAGNOSTIC klasöründe yer alan HIM’in Reset Device işlevini kullanarak opsiyon modülünü sıfırlayabilirsiniz. Alternatif bir sıfırlama yöntemi olarak, opsiyon modülü parametrelerini Opsiyon Modülünü Sıfırlama sayfa 48 içinde anlatılan Device Parameter 25 - [Reset Module] değeri kullanmak yerine MEMORY klasör yöntemini kullanarak geri yükleyebilirsiniz. MEMORY klasörü yöntemi, opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini geri yüklemenin iki yolunu sunar: • ALL—TÜM opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yükler. • MOST—ÇOĞU opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini (ağ kurulumu için kullanılan aşağıdaki parametreler haricinde) geri yükler. – Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] – Device Parameters 07 ile 10 - [IP Addr Cfg 1-4] arası – Device Parameters 11 ile 14 - [Subnet Cfg 1-4] arası – Device Parameters 15 ile 18 - [Gateway Cfg 1-4] arası – Device Parameter 19 - [Net Rate Cfg 1] – Device Parameter 21 - [Net Rate Cfg 2] – Device Parameter 23 - [Net Rate Cfg 3] (yalnızca Tap modu) ÖNEMLİ Opsiyon modülü Tap modunda çalışırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ, bu nedenle yalnızca Device parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri döndürülecek şekilde sıfırlanır. Opsiyon modülü Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine geri yüklemek için aşağıdaki adımları takip edin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 49 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma 1. HIM çalıştırıldığında gösterilen Status ekranına erişin. Stopped 0.00 Hz 00 ESC AUTO F Host Drive 240V 4.2A Rev 3.002 Ser. A REF PAR# TEXT 2. Opsiyon modülünün yüklü olduğu Port’a gitmek için tuşunu kullanın. veya 3. Son görüntülenen klasörü görüntülemek için tuşuna basın. 4. MEMORY klasörüne gitmek için veya tuşunu kullanın. 5. Set Defaults değerini seçmek için veya tuşunu kullanın. 6. Set Defaults açılır penceresini görüntülemek için basın. (Enter) tuşuna 7. Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılan değerlerine sıfırlayacak uyarı açılır penceresini görüntülemek için basın. (Enter) tuşuna tekrar 8. ÇOĞU Device ve Host parametrelerini fabrika varsayılanlarına geri yüklemek için MOST yazılım tuşuna basın veya TÜM parametreleri geri yüklemek için ALL yazılım tuşuna basın. Veya iptal etmek için ESC yazılım tuşuna basın. ÖNEMLİ Set Defaults gerçekleştirilirken, sürücü bir çatışma algılayabilir ve ardından bu işlevin gerçekleşmesine izin vermeyebilir. Bu durum gerçekleşirse, öncelikle çatışmayı çözümleyin ve ardından Set Defaults yordamını tekrarlayın. Bir çatışma için ortak nedenler, Çalıştırma modunda çalışan sürücüyü veya kontrol cihazını içerir. 9. Geri yüklenen parametrelerin hayata geçirilebilmesi için, Device Parameter 25 - [Reset Module] değerini kullanarak veya sürücünün gücünü açıp kapatarak opsiyon modülünü sıfırlayın. 50 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Parametreleri Kullanarak Opsiyon Modülü Durumunu Görüntüleme Bölüm 3 Aşağıdaki parametreler, opsiyon modülünün durumu hakkında bilgi sunar. Bu parametreleri istediğiniz zaman görüntüleyebilirsiniz. Adapter Modunda Çalıştırıldığında Opsiyon Modülü Device Parameter Açıklama 03 - [DLs From Net Act] Ağ I/O bağlantısında dahil edilen kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı çıkışları). 04 - [DLs To Net Act] Ağ I/O bağlantısına dahil edilen sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısı (kontrol cihazı girişleri). 06 - [Net Addr Src] Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından belirlenir: • “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri arasından adresi kullanır • “2” (BOOTP) • “3” (DHCP)—varsayılan 20 - [Net Rate Act 1] Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı. 22 - [Net Rate Act 2] Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı. 38 - [Fr Peer Status] Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumu. Değerler: 0 = Off; 1 = Waiting; 2 = Running; 3 = Faulted 29 - [DLs Fr Peer Act] Sürücünün beklediği eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantıları sayısı. 40 - [DLs To Peer Act] Sürücünün beklediği sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantıları sayısı. Tap Modunda Çalıştırıldığında Opsiyon Modülü Device Parameter Açıklama 06 - [Net Addr Src] Opsiyon modülünün IP adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Kaynak, Şekil 2 içinde gösterilen opsiyon modülü Nod Adresi siviçi ayarları tarafından ve aşağıdakilerden herhangi biri olabilen Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri tarafından belirlenir: • “1” (Parameters)—Device Parameters 07…10 - [IP Addr Cfg x] değerleri arasından adresi kullanır • “2” (BOOTP) • “3” (DHCP)—varsayılan 20 - [Net Rate Act 1] Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı. 22 - [Net Rate Act 2] Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu tarafından kullanılan veri hızı. 24 - [Net Rate Act 3] Opsiyon modülünün ENET3 (CİHAZ) ağ portu tarafından kullanılan veri hızı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 51 Bölüm 3 Opsiyon Modülünü Yapılandırma Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme Opsiyon modülü gömülü yazılımı, ağ üzerinden veya 1203-USB veya 1203-SSS seri dönüştürücü kullanılarak bir bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan bağlantı aracılığıyla seri olarak güncellenebilir. Gömülü yazılımı ağ üzerinden güncellerken, Allen-Bradley ControlFLASH yazılım aracını, DriveExplorer Lite veya Full yazılımının yerleşik güncelleme kabiliyetini veya DriveExecutive yazılımının yerleşik güncelleme kabiliyetini kullanabilirsiniz. Gömülü yazılımı bilgisayardan sürücüye yapılan doğrudan seri bağlantı aracılığıyla güncellerken, yukarıda bahsedilen Allen-Bradley yazılım araçlarını kullanabilir veya X-modem protokolüne ayarlanan HyperTerminal’i kullanabilirsiniz. Bu opsiyon modülüne yönelik gömülü yazılım güncellemesini edinmek için, http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Bu web sitesi; tüm gömülü yazılım güncelleme dosyalarını ve gömülü yazılım güncelleme iyileştirmelerini/anomalilerini anlatan ilişkilendirilmiş Yayın Notlarını, mevcut bellenim revizyonunu belirleme yollarını ve DriveExplorer yazılımı, DriveExecutive yazılımı, ControlFLASH aracı veya HyperTerminal kullanılarak gömülü yazılımı güncelleme yollarını içerir. 52 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Bu bölüm, Rockwell Automation ControlLogix kontrol cihazını opsiyon modülüyle ve bağlı PowerFlex sürücüsüyle iletişim kurması için yapılandırma yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır. PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazı kullanma hakkında bilgi için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma Konu Sayfa RSLinx Classic Yazılımını Kullanma 53 Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme 54 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) 55 RSLinx Classic yazılımı, tüm çeşitlemeleriyle birlikte (Lite, Gateway, OEM, vb.), bilgisayar, ağ ve kontrol cihazı arasında haberleşme bağlantısını sağlamak için kullanılır. RSLinx Classic yazılımı, ağ cihazlarıyla haberleşme sağlanmadan önce ağa özel sürücüsünün yapılandırılmasını gerektirir. RSLinx sürücüsünü yapılandırmak için aşağıdaki prosedürü takip edin. 1. RSLinx Classic yazılımını başlatın. 2. Configure Drivers iletişim kutusunu görüntülemek için, Communications menüsünden Configure Drivers öğesini seçin. 3. Available Driver Types açılır menüsünden EtherNet/IP Driver öğesini seçin. 4. Add New RSLinx Driver iletişim kutusunu görüntülemek için Add New öğesini tıklatın. 5. Varsayılan adı kullanın veya bir ad yazın. 6. OK öğesini tıklatın. “Configure driver:” iletişim kutusu görüntülenir. 7. Uygulamanıza bağlı olarak, yerel veya uzaktan alt ağ seçeneğine göz atmayı seçin. 8. OK öğesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 53 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Yeni sürücünün Configured Drivers listesinde yer aldığı Configure Drivers iletişim kutusu yeniden görüntülenir. 9. Configure Drivers iletişim kutusunu kapatmak için Close öğesini tıklatın. 10. RSLinx yazılımını çalışır halde tutun ve bilgisayarınızın sürücüyü tanıdığını doğrulayın. a. Communications menüsünden, RSWho öğesini seçin. b. Menu ağacında, Ethernet sürücüsünün yanındaki “+” işaretini tıklatın. Diğer iki RSLinx sürücüsünün (Ethernet devices veya Remote Devices via Linx Gateway) kullanılıyor olabileceğine dikkat edin. “EtherNet/IP Driver” sürücünüzü göremiyorsa, bu sürücülerden birini kullanın. Elektronik Veri Sayfası (EDS) Dosyasını Karşıya Yükleme 54 Opsiyon modülü PowerFlex 750-Serisi sürücüler için entegre EDS dosyalarına sahiptir. Bu durum, Rockwell Automation web sitesinden EDS dosyası indirme ihtiyacını ortadan kaldırmaktadır. Bunun yerine, EDS dosyasını opsiyon modülünden karşıya yüklemek için RSLinx yazılımı kullanılır. Bunu yapmak için, aşağıda gösterildiği gibi RSWho iletişim kutusunda sarı soru işaretiyle veya “Unrecognized Device” ifadesiyle gösterilen EtherNet/IP sürücüsünü sağ tıklatın ve “Upload EDS file from device” öğesini seçin. EDS dosyasını karşıya yükleme, aynı zamanda cihaz için simge dosyalarını da karşıya yükler. Soru işareti, (Adapter modunda) bir sürücü işaretine veya (Tap modunda) bir eTap işaretine dönüşür. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 4 Opsiyon modülü yapılandırıldıktan sonra, sürücü ve opsiyon modülü ağ üzerinde tek bir nod halini alır. Bu kısım, basit bir cihaz seviyesi ring (DLR) topolojisi EtherNet/IP ağını yapılandırmak için gerekli olan adımları sunmaktadır (bkz. Şekil 10). Örneğimizde, ağ üzerinden Logic Command/Status, Reference/ Feedback ve 32 Veri Bağlantısını (okumak için 16 veri bağlantısı/yazmak için 16 veri bağlantısı) kullanarak bir 1756-EN2TR (Series A) köprüsünü ağ ringi içindeki ilk sürücüyle haberleşme sağlaması için yapılandıracağız. Şekil 10 - Örnek ControlLogix Kontrol Cihazı EtherNet/IP Cihaz Seviyesi Ring Ağı Diğer EtherNet/IP ağlarına IP Adresi 10.91.96.101 (1. Sürücü) PowerFlex 750-Serisi Sürücüler (her biri 20-750-ENETR Opsiyon Modülüyle) IP Adresi 10.91.96.80 1756-EN2TR Köprüsüne sahip ControlLogix Kontrol Cihazı 1783-ETAP 1783-ETAP Ethernet Bağlantılı Bilgisayar I/O Yapılandırmasına Köprü Ekleme Ağ üzerinden kontrol cihazı ile opsiyon modülü arasında haberleşme sağlamak için, öncelikle ControlLogix kontrol cihazını ve köprüsünü I/O yapılandırmasına eklemelisiniz. 1. RSLogix 5000 yazılımını başlatın. 2. New Controller iletişim kutusunu görüntülemek için, File menüsünden New öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 55 Bölüm 4 I/O Yapılandırma a. İletişim kutusundaki alanlar için uygulamanızla eşleşecek şekilde uygun seçenekleri belirleyin. b. OK öğesini tıklatın. RSLogix 5000 iletişim kutusu, sol bölmede ağaç görünümüyle birlikte tekrar görüntülenir. 3. Ağaç görünümü içinde, I/O Configuration klasörünü sağ tıklatın ve New Module öğesini seçin. Select Module iletişim kutusu görüntülenir. 4. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek için Communications grubunu genişletin. 5. Listede, kontrol cihazınız tarafından kullanılan EtherNet/IP köprüsünü seçin. Bu örnekte, bir 1756-EN2TR EtherNet/IP Köprüsü (Series A) kullanmaktayız ve bu nedenle 1756-EN2TR/A seçeneği belirlenir. 6. OK öğesini tıklatın. 7. Select Major Revision iletişim kutusunda, gömülü yazılımın büyük revizyonunu seçin. 8. OK öğesini tıklatın. Köprünün New Module iletişim kutusu görüntülenir. 56 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 9. Aşağıdakileri düzenleyin: Kutu Ayar Name Köprüyü tanımlamak için ad. Description İsteğe bağlı – köprünün açıklaması. Revision Electronic Keying Revision veya Electronic Keying öğesini değiştirmek için Change öğesini tıklatın. Köprüdeki gömülü yazılımın küçük revizyonu. (Büyük revizyonu 5. adımda köprü serilerini seçerek zaten ayarlamıştınız.) Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol cihazı ile köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, “Disable Keying” öğesini seçin. Anahtarın devre dışı bırakılması önerilir. IP Address EtherNet/IP köprüsünün IP adresi. Host Name Kullanılmaz. Slot Raftaki EtherNet/IP köprüsünün yuvası. 10. OK öğesini tıklatın. Köprü artık RSLogix 5000 projesine eklenmiş şekilde EtherNet/IP ağı için yapılandırılmıştır ve I/O Configuration klasörü içinde görüntülenir. Örneğimizde, 1756-EN2TR köprüsü, atanmış adıyla birlikte I/O Configuration klasörü altında görüntülenir. Opsiyon modülünü I/O yapılandırması içine eklemenin iki yolu vardır: • Sürücü Add-on Profilleri (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri) • Generic Profili (RSLogix 5000 yazılımı, tüm sürümler) Bunlar aşağıda ayrı ayrı kısımlarda anlatılmaktadır. RSLogix 5000 yazılımı sürümünüz sürücü Add-on Profillerini destekliyorsa, bu yöntemi kullanmanızı öneririz. RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya Üzerini Kullanma Generic Profili (tüm sürümlerini) kullanmayla karşılaştırıldığında, RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilleri aşağıdaki avantajları sağlar: • Temel kontrol I/O kelimeleri (Logic Command/Status ve Reference/ Feedback) ve Veri Bağlantıları için açıklayıcı kontrol cihazı etiketleri sunan özel sürücüler için profiller. İlave olarak, Veri Bağlantıları atandıkları sürücü parametresinin adını otomatik olarak alır. Bu profiller, I/O uyumsuzluk hatalarını sanal olarak ortadan kaldırır ve sürücü yapılandırma süresini önemli ölçüde azaltabilir. • New Drive sekmesi, ayrı bir sürücü yazılımı yapılandırma aracı ihtiyacını ortadan kaldırır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 57 Bölüm 4 I/O Yapılandırma • Sürücü yapılandırma ayarları RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzerinin bir parçası olarak proje dosyası (.ACD) şeklinde kaydedilir ve ayrıca kontrol cihazına da indirilir. • Tek nokta bağlantısı (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzeri) • Sürücü Add-on Profilleri, sürüm 2.01 veya üzeri, kontrol cihazı Çalışma modundayken I/O’nun çevrimiçi olarak eklenebilmesini sağlar. • Sürücü Add-on Profilleri istenildiği zaman güncellenebilir. Yeni sürücü kullanıldığında veya Add-on Profilleri için yeni güncellemelerden yararlanmak için, en yeni Add-on Profili güncellemesine ihtiyaç duyarsınız. En yeni RSLogix 5000 sürü Add-on Profilini indirmek için www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz olarak eklemelisiniz. Bu örnekte, RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00, sürücü Add-on Profili sürüm 4.03 ile kullanılır. Sürücü Add-on Profili sürümünüzü belirlemek için, bkz. Allen-Bradley Knowledgebase Belgesi No. 65882. 1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin. Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır. Haberleşme Opsiyon Modülleriyle birlikte kullanılabilir durumdaki sürücülerin tümünü görüntülemek için Drives grubunu genişletin. İPUCU PowerFlex sürücüsü görüntülenmiyorsa, www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin ve en yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini indirin. Add-on Profili sürüm 4.03 (veya üzeri), 20-750-ENETR opsiyon modülüne sahip PowerFlex 750-Serisi sürücüler için profilleri içerir. 2. Listeden sürücüyü ve bağlantılı opsiyon modülünü seçin. Bu örnek için, “PowerFlex 753-ENETR” seçilir. 58 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 3. OK öğesini tıklatın. Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir. 4. General sekmesinde, sürücüyle/opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki verileri düzenleyin. Kutu Ayar Name Sürücüyü tanımlamak için ad. Description İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması. IP Address Opsiyon modülünün IP adresi. 5. Module Definition kısmındaki New Module iletişim kutusunda, Module Definition iletişim kutusunu başlatmak için Change öğesini tıklatın ve sürücü/opsiyon modülü yapılandırma sürecini başlatın. İPUCU En yeni RSLogix 5000 sürücü Add-on Profilini edinmek için, www.ab.com/support/abdrives/webupdate adresine gidin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 59 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. Module Definition iletişim kutusunda aşağıdaki bilgileri düzenleyin. Kutu Ayar Revision Sürücüdeki gömülü yazılımın (veritabanının) büyük ve küçük revizyonları. Sürücünün büyük ve küçük revizyonu mevcut değilse, sürücü veritabanı bilgisayarınıza yüklenmez. Doğru veritabanı revizyonunu edinmek için, Module Definition iletişim kutusunun sol alt köşesinde yer alan aşağıdaki düğmelerden birini kullanın: • Create Database: Çevrimiçi ağ sürücüsünden veritabanı oluşturur. Bu düğmeyi tıkladığınızda, RSLinx yazılımı RSWho iletişim kutusu görüntülenir. Çevrimiçi sürücüye gidin (bu örnek için, PowerFlex 753’e gidin), bu sürücüyü seçin ve OK öğesini tıklatın. Veritabanı karşıya yüklenir ve bilgisayarda depolanır. Bunun ardından, Module Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni revizyonu görüntülemek için iletişim kutusunu yeniden açın. • Web Update: Sürücü çevrimiçi olarak mevcut olmadığında, belirli bir veritabanı dosyasını indirmek için Allen-Bradley Drives Web Updates web sitesini açar. Dosyayı indirdikten sonra, Module Definition iletişim kutusunu kapatın ve ardından yeni revizyonu görüntülemek için iletişim kutusunu yeniden açın. • Match Drive: Ağa eklenen sürücü mevcut bir çevrimiçi ağ sürücünün sürücü profiliyle (revizyon, derecelendirme, Veri Bağlantıları, yapılandırma ayarları, vb. ile) eşleştiğinde bu düğmeyi kullanın. Çevrimiçi sürücüden yinelenen bir sürücü profilini kolay bir şekilde oluşturmak ve bu tamamen aynı bilgileri Module Definition iletişim kutusuna otomatik olarak yüklemek için bu düğmeyi tıklatın. Bu işlem, eşleşen profile sahip yeni bir sürücü ağa eklendiğinde her seferinde bilgilerin elle girilmesi ihtiyacını ortadan kaldırır. Electronic Keying Compatible Module. Electronic Keying için “Compatible Module” ayarı, kontrol cihazı ile köprü arasında bağlantı kurmadan önce, fiziksel modülün yazılım yapılandırmasıyla uyumlu olduğunu doğrular. Bu nedenle, bu iletişim kutusunda doğru revizyonu ayarladığınızdan emin olun. Bununla ilgili ve diğer Electronic Keying ayarlarıyla ilgili ilave bilgi için, bkz. çevrimiçi Yardım. Anahtar gerekli değilse, “Disable Keying” öğesini seçin. Sürücüler anahtarı gerektirmez, bu nedenle, “Disable Keying” öğesinin seçilmesi önerilir. Sürücü için gömülü yazılımı depolamak için RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20 veya üzeri ve Firmware Supervisor yükseltme desteğine sahip Automatic Device Configuration (ADC) kullanırken, her zaman için “Exact Match” öğesini seçin. ADC kullanırken, daha ayrıntılı bilgi için sayfa 72 içindeki tabloya bakın. Drive Rating Sürücünün voltaj ve akım değerleri. Sürücü gücü listelenmemişse, sürücü veritabanı bilgisayarınıza yüklü değildir. Sürücü gücünü edinmek için, yukarıda anlatılan Create Database, Web Update veya Match Drive düğmelerini kullanın. Rating Options Uygulama için gerekli sürücü güç çıkışını seçer. Bu değer, sürücünün gerçek gücüyle eşleşmelidir. Special Types Gelecekteki kullanım için ayrılmıştır. Connection Parameters via Datalinks. “Parameters via Datalinks” (varsayılan) değeri seçilirken, Veri Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri atandıkları sürücü parametrelerinin adlarını kullanır. “Datalinks” seçilirken, Veri Bağlantıları için kontrol cihazı etiketleri RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 15.00 içinde kullanılanlar gibi açıklayıcı olmayan UserDefinedData[n] öğesine sahiptir. Data Format Parameters. Connection alanı, “Parameters via Datalinks” olarak ayarlandığında, “Parameters” otomatik olarak seçilir. Connection alanı “Datalinks” olarak ayarlandığında, “Data Format” alanında uygulamanız için gerekli olan Veri Bağlantılarının sayısını seçmeniz gerekir. Input Data DL To Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri parametrelerini kontrol cihazı tarafından OKUNMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz. aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası. Output Data DL From Net Veri Bağlantılarını kullanarak, seçili sürücü veya bağlı çevre birimleri parametrelerini kontrol cihazı tarafından YAZILMAK üzere atar. Ayrıntılı bilgi için, bkz. aşağıdaki 6a. ile 6e. adımları arası. Use Network Reference Sürücü için ağdan gelecek hız referansını kolay bir şekilde seçer. Bu kutu varsayılan olarak işaretlidir. Module Definition iletişim kutusunda, otomatik olarak atanan DriveStatus, Feedback, LogicCommand ve Reference kontrol cihazı etiketlerinin her zaman için kullanıldığına dikkat edin. 60 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 Ancak, Veri Bağlantılarını kullanırken, yine de Host Parameters 01…16 [DL From Net 01-16] değerleri ile Host Parameters 17…32 - [DL To Net 01-16] değerlerini uygun sürücüyü veya bağlı çevre birimi parametrelerini gösterecek şekilde atamalısınız. Module Definition iletişim kutusundaki Veri Bağlantılarını yapılandırma prosedürü, Input Data ve Output Data için aynıdır. a. Karşılık geren Veri Bağlantısı için Parameter Properties iletişim kutusunu görüntülemek amacıyla, en üstteki boş satırdaki düğmesini tıklatın. ÖNEMLİ Veri Bağlantısı parametrelerini ilk parametreden başlayarak her zaman için ardışık sayısal sırada kullanın. (Örneğin, verileri yazmaya yönelik üç Veri Bağlantısını yapılandırmak için Parameters 01, 02 ve 03’ü ve/veya verileri okumaya yönelik beş Veri Bağlantısını yapılandırmak için Parameters 17, 18, 19, 20 ve 21’i kullanın.) Aksi takdirde, ağ I/O bağlantısı gerektiğinden daha büyük olur ve bu da kontrol cihazı yanıt süresini ve bellek kullanımını gereksiz yere artırır. b. Port alanı açılır menüsünden, bu Veri Bağlantısının atanacağı cihaz portunu seçin (bu örnek için, Port 0, PowerFlex 753 sürücüsü). c. Seçili cihaz için Parameter alanı açılır menüsünden, Bu Veri Bağlantısının işaret edeceği parametreyi seçin (bu örnek için, drive parameter 370 - [Stop Mode A]). d. Veri Bağlantısı yapılandırmasını tamamlamak için OK öğesini tıklatın. Bu Veri Bağlantısının gösterdiği parametrenin adı artık Module Definition iletişim kutusundaki satırda görüntülenir. e. Yapılandırılan her bir Veri Bağlantısı için 6a. ile 6d. arası adımları tekrarlayın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 61 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 7. Sürücü ve opsiyon modülü yapılandırmasını kaydetmek için Module Definition iletişim kutusundaki OK öğesini tıklatın ve iletişim kutusunu kapatın. Sürücünün New Module iletişim kutusu yeniden görüntülenir. 8. Connection sekmesini tıklatın. 9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir). Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler. Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha yüksek değerler kullanın. “Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000 projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın. Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 veya üzerine eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması önerilir. Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama sayfa 17. 10. Port Configuration sekmesini tıklatın. 62 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 11. Port Configuration sekmesi iletişim kutusunda, aşağıdaki bilgileri düzenleyin. Kutu Ayar IP Address General sekmesinde ayarlanan opsiyon modülünün IP adresi. Bu alan yapılandırılamaz (grileştirilmiş). Subnet Mask Ağın Alt Ağ Maskesi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla eşleşmelidir (örneğin, 255.255.255.0). Gateway Address Ağın Ağ Geçidi Adresi yapılandırma ayarları. Bu ayar ağdaki diğer cihazların ayarıyla eşleşmelidir (örneğin, 10.91.100.1). Enable BootP Bu kutu işaretlendiğinde, opsiyon modülündeki BOOTP etkinleştirilir ve General sekmesinde ayarlanan IP adresini göz ardı eder. İşaret kaldırıldığında, kontrol cihazı ayarlanan IP adresini kullanır. Bu, opsiyon modülündeki BOOTP’u etkinleştirmenin/ devre dışı bırakmanın bir başka yöntemidir. Bu örnek için, kutuyu işaretlemeyin. 12. Opsiyon modülünde karşılık gelen çevrimdışı Subnet Cfg x ve Gateway Cfg x parametrelerini ayarlayan Port Configuration bilgilerini kaydetmek için Set öğesini tıklatın. 13. New Module iletişim kutusunda OK öğesini tıklatın. Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte “My_EtherNet_IP_Bridge” altında) görüntülenir. Controller Tags öğesini çift tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz (Şekil 11 ve Şekil 12). Tüm etiket adlarının tanımlandığına ve Veri Bağlantılarının atanmış sürücü parametre adını içerdiğine dikkat edin. Yapılandırmayı kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine erişmenizi sağlar. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 63 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Şekil 11 - Kontrol Cihazı Giriş Etiketleri 64 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 Şekil 12 - Kontrol Cihazı Çıkış Etiketleri Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 65 Bölüm 4 I/O Yapılandırma I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz. 1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden, Download öğesini seçin. Download iletişim kutusu görüntülenir. İPUCU Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip EtherNet/IP sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için, bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım. 2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın. İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O Not Responding kutusu yeşil renkte yanıp sönmelidir. Ayrıca ağaç görünümündeki ve sürücü profilindeki I/O Configuration klasöründe sarı renkli uyarı işareti görüntülenmelidir. Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol cihazı Çalıştırma Modundaysa, RSLogix 5000 yazılımı, kontrol cihazı modunu Uzaktan Çalıştırma olarak değiştirmenizi ister. Bu durumda, uygulamanız için uygun olan modu seçin. Download öğesi tıklatılmadan önce kontrol cihazı Program Modundaysa, bu istek görüntülenmez. 3. File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. a. Bir klasöre gidin. b. Bir dosya adı girin. c. Yapılandırmayı bilgisayarınıza bir dosya olarak kaydetmek için Save öğesini tıklatın. Geçerli proje yapılandırma değerlerinin kaydedildiğinden emin olmak için, RSLogix 5000 yazılımı bu değerleri karşıya yüklemenizi ister. Değerleri karşıya yüklemek ve kaydetmek için Yes öğesini tıklatın. 66 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 Sürücüyü Kontrol Cihazıyla İlişkilendirme Artık eşleşmeleri için sürücü ayarlarını RSLogix 5000 projesi I/O ayarlarıyla ilişkilendirmelisiniz. Bu, proje I/O ayarlarının sürücüye yüklenmesini gerektirir. 1. Ağaç görünümünde, I/O Configuration altında, sürücü profilini (bu örnek için, My_PowerFlex_753_Drive profilini) sağ tıklatın ve Properties öğesini seçin. 2. Drive sekmesini tıklatın. 3. İlişkilendirme işlemini başlatmak için Connect to Drive öğesini tıklatın. Sürücü yapılandırma verileri onaylandıktan sonra, doğru Veri Bağlantılarının atanmasını sağlamak için çevrimiçi sürücüden portları projeyle senkronize eden açılır iletişim kutusu görüntülenir. 4. OK öğesini tıklatın. Differences Found iletişim kutusu görüntülenirse (görüntülenmesi normaldir), Download öğesini tıklatın. Bu, proje ayarlarını kontrol cihazından sürücüye ve bağlı opsiyon modülüne indirir. Upload öğesi tıklatılırsa, sürücü ve opsiyon modülü ayarları kontrol cihazına karşıya yüklenir. İPUCU (İlk indirmenin ardından) takip eden sürücüye bağlantılarda, Upload öğesini tıklatın. 5. I/O Configuration Differences iletişim kutusu görüntülenir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 67 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 6. Sürücüdeki ve proje I/O yapılandırmasındaki Veri Bağlantılarını eşleştirmek için, click Use Project öğesini tıklatın. Veri Bağlantıları eşleştirildikten sonra, Input Data ve Output Data sütunları grileştirilir. 7. Continue öğesini tıklatın. Bir dizi indirme iletişim kutusu açılır ve bu işlemin tamamlanması biraz süre alabilir. Bunun ardından, RSLogix 5000 iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK kutusu artık sürekli olarak yeşil renkte yanmalı ve I/O Configuration klasörü ve sürücü profili altındaki ağaç görünümündeki sarı renkli uyarı işaretleri artık görüntülenmemelidir. Birkaç dakikanın ardından, Module Properties iletişim kutusu, modülün çevrimiçi sürücüye bağlanıldığını belirtmelidir. 8. Sürücü için Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK öğesini tıklatın. 68 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 RSLogix 5000 Yazılımı, Sürüm 20.00 veya Üzeriyle Automatic Device Configuration (ADC) Özelliğini Kullanma Automatic Device Configuration (ADC), yapılandırma verilerinin otomatik indirilmesini destekleyen bir ’RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri özelliği’dir. Bu işlem, Logix kontrol cihazı bir PowerFlex 750-Serisi sürücüyle, 4.001 veya üzeri gömülü yazılım sürümü ve ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kurduktan sonra gerçekleşir. RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, proje dosyası (.ACD dosyası) projedeki PowerFlex sürücüleri için yapılandırma ayarlarını içerir. Proje Logix kontrol cihazına indirildiğinde, bu ayarlar da aktarılır ve kontrol cihazının belleğinde yer alır. RSLogix 5000 yazılımı sürüm 20.00 içindeki ADC özelliğinden önce, PowerFlex 750-Serisi sürücü yapılandırma verilerini indirme, kullanıcının RSLogix 5000 yazılımında ilgili Sürücü Add-on Profili’ndeki (AOP) Drive sekmesini açtığı ve Download simgesini tıklattığı elle gerçekleştirilen bir işlemdi. RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri içindeki ADC özeliği artık bu işlemi otomatik hale getirir ve kullanıcının zamandan tasarruf etmesini sağlar. Bu, bir üretim hattı çalışmadığında sürücü yer değiştirme durumunda özellikle yararlıdır. İPUCU Port tarafından dinamik IP adresi atamasını gerçekleştirmek için Stratix 6000 ve 8000 switch’leriyle birlikte kullanın. Bu, yer değiştirilen sürücüyü Ethernet ağına bağlamadan önce kullanıcının IP adresini, Alt ağ maskesini ve Ağ geçidi adresini elle girme ihtiyacını ortadan kaldırır. ADC, ayrıca Firmware Supervisor ile de uyum içinde çalışabilir. Firmware Supervisor kurulduğunda ve bir sürücü için etkinleştirildiğinde, (“Exact Match” anahtarı kullanılmalıdır), ilgili port için herhangi bir ADC işlemi öncesinde sürücü/çevre birimi (gerekirse) otomatik olarak yükseltilir. ÖNEMLİ Logix, sürücünün yapılandırmasının ’sahibi’dir. EtherNet/IP ağı I/O bağlantısı gerçekleştirilirken Logix kontrol cihazının bir yapılandırma imzası uyumsuzluğu algıladığı her seferinde ADC tetiklenir. HIM, DriveExplorer yazılımı veya DriveTools SP yazılımı gibi diğer yapılandırma araçlarının kullanımı, en aza indirgenmeli ve yalnızca izleme işlemleriyle kısıtlanmalıdır. Bu araçlar tarafından gerçekleştirilecek herhangi bir yapılandırma değişikliği, Logix kontrol cihazının cihaza bir sonraki bağlanması sırasında yapılandırma imzası uyumsuzluğuna neden olur ve ADC diğer araçların gerçekleştirdiği değişikliklerin üzerine yazar. PowerFlex 755 sürücüsündeki Entegre EtherNet/IP portu dışındaki portlara bağlı araçların sürücüye yazmasını önlemek için Write Mask işlevini (drive Parameter 888 - [Write Mask Cfg]) kullanın. Sürücü yapılandırma değişiklikleri, RSLogix 5000 Add-on Profili (AOP) ile gerçekleştirilmelidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 69 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri (AOP’ler) RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri (AOP’ler) ile birlikte gönderilir. Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin: • Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için varsayılan olarak etkinleştirilir. • RSLogix 5000 sürüm 16.00…19.00 projeleri (sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerine sahip) sürüm 20.00 projelerine dönüştürülürken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için varsayılan olarak etkinleştirilir. RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00, aşağıdaki adresten ücretsiz olarak indirilebilen sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri ile güncellenebilir: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html İPUCU Drive AOP sürümünü belirlemek için, Module Properties iletişim kutusunun sol üst köşesindeki simgeyi tıklatın ve “About Module Profile” öğesini seçin. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on Profilleri (AOP’leri) Sürüm 4.02 Sürücü AOP’leri, ADC’yi etkinleştirmek için kullanıcı eylemini gerektirir. Bu, kullanıcının ADC’yi açmadan önce ADC çalıştırmasını anladığını doğrulamaya yardımcı olur. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini kullanırken aşağıdaki ADC çalıştırma durumuna dikkat edin: • Yeni sürücü eklenirken, ADC, gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri gibi ADC’yi destekleyen sürücüler için varsayılan olarak devre dışı bırakılır. • Daha eski RSLogix 5000 projesi sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri ile güncellenmiş sürüm 20.00 projesine dönüştürülürken veya sürüm 4.01 Sürücü AOP’leri ile oluşturulmuş proje güncellenirken, ADC ayarları ADC’yi destekleyen sürücüleri için olduğu gibi geçirilir. Örneğin: – Eski projede ADC sürücü için devre dışı bırakıldıysa, devre dışı kalmaya devam eder. – ADC, sürüm 4.01 Sürücü AOP’leri kullanılarak sürücü için etkinleştirilmişse ve ilgili proje daha sonra sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerine güncellenmişse, etkinleştirilmiş olarak kalır. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri, ayrıca Drive sekmesinde sürücü için genel ADC etkinleştirme/devre dışı bırakma durumunu gösteren bir ADC simgesine de sahiptir: Simge Anlamı Sürücüdeki hiçbir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahip değildir. Sürücüdeki en az bir port etkinleştirilmiş ADC’ye sahiptir. ADC desteklenmemektedir. 70 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 ADC simgesi tıklatıldığında, ADC configuration iletişim kutusu görüntülenir. Bu iletişim kutusu, sürücüdeki herhangi bir port için ADC’yi etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için tek ve kullanımı kolay bir konum sunar. PowerFlex 750-Serisi Sürücüyü ADC için Yapılandırma ÖNEMLİ ADC yalnızca gömülü yazılım 7.001 veya üzerine sahip PowerFlex 753 sürücüleri veya gömülü yazılım 4.001 veya üzerine sahip PowerFlex 755 sürücüleri tarafından desteklenmektedir. ADC, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün AOP’si içinde yapılandırılır. RSLogix 5000 I/O Configuration klasörü içinde bir PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü oluşturarak veya açarak başlayın. 1. Sürücü General sekmesi iletişim kutusunu açın. 2. Module Definition iletişim kutusunu açmak için Change öğesini tıklatın. 3. Uygulamanız için uygun olan Electronic Keying öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 71 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Sürücü AOP içindeki Module Definition iletişim kutusunda üç Electronic Keying mevcuttur, ancak bunlardan yalnızca ikisinin ADC ile kullanılması önerilir. Electronic Keying Seçimi Öneri Exact Match Bu seçim yalnızca aşağıdaki durumlarda kullanılmalıdır: • Sistem tasarım özellikleriniz, yer değiştirilen sürücünün/çevre biriminin (gömülü yazılımın küçük revizyonuna (x.xxx) kadar) tamamen aynı olmasını gerektiriyorsa. • ADC’ye ek olarak Firmware Supervisor yükseltme desteği uygulayacaksanız. Her bir sürücü/çevre birimi için kullanılan gömülü yazılımın revizyonunun ControlFLASH gömülü yazılım kitleri, RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran bilgisayara yüklenmelidir. Yükseltme dosyaları aşağıdaki adresten indirilebilir: http://www.ab.com/support/abdrives/webupdate Compatible Module Firmware Supervisor kullanılmadığında, bu seçim normal ADC seçimidir. Yedek sürücü (çevre birimleri de dahil olmak üzere), orijinal sürücüyle aynı veya daha yüksek gömülü yazılım revizyonuna sahip olmalıdır. Daha yeni gömülü yazılıma sahip sürücülerin, eski gömülü yazılıma sahip sürücülerle uyumlu olması gerektiğinden, bu durum ADC’nin uyum sorunları yaşanmadan çalışmasını sağlar. Bir Series değişikliğine bir Büyük gömülü yazılım değişikliği eşlik ediyorsa, yer değiştirme sürücüsünün anahtarla ilgili olarak “uyumlu” olabileceğine veya olmayabileceğine dikkat edin. Disabled ADC kullanılırken, bu seçim genellikle kullanılmamalıdır. Bu seçim, yedek sürücünün farklı Büyük (X.xxx) ve/veya Küçük (X.xxx) gömülü yazılım revizyonuna sahip olmasına izin verir. Orijinal sürücüyle aynı veya daha yeni bir gömülü yazılım revizyonuna sahip yedek sürücü temini, kullanıcının sorumluluğundadır. Daha eski gömülü yazılıma sahip yedek sürücü kullanıldığında, ADC indirmesi başarısız olabilir. Çevre birimleri için anahtarlar, her bir çevre biriminin ilgili Port Properties iletişim kutusu aracılığıyla yönetilir. Entegre EtherNet/IP adaptörü (yalnızca PowerFlex 755 sürücülerindeki Port 13) ve DeviceLogix (Port 14) portları için Electronic Keying, varsayılan olarak “Disabled” durumdadır. Her iki port da ayrı ayrı gömülü yazılıma sahiptir ve geçerli durumda sürücünün gömülü yazılımı (Port 0) tarafından yönetilmektedir. Bunlardan birini “Exact Match” olarak ayarlarsanız, Firmware Supervisor kurulum sırasında yükseltme dosyalarının konumunu bulamaz. “Fault Drive Connection on Peripheral Error” onay kutusu seçiliyse ve bu iki portu bağlarken veya yapılandırırken bir uyumsuzluk veya hata varsa, tüm ADC işlemi başarısız olur ve sürücüyle herhangi bir I/O bağlantısı yapılamaz. HIMs ve seri dönüştürücüler (1203-SSS ve 1203-USB) için Electronic Keying varsayılan olarak devre dışı bırakılır. Bunlar genel olarak geçici cihazlardır veya yalnızca izleme amacıyla kullanılırlar ve bu nedenle mevcut olup olamamaları “önemli değil”dir. Yine de isterseniz diğer anahtar seçimleri yerine bunları seçebilirsiniz. 4. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın. İPUCU Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini kullanırken, 5. adım ile 9. adım arasını gerçekleştirmeye gerek yoktur. Bunun yerine 10. adıma atlayın. 5. Drive sekmesini tıklatın. 72 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 6. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini tıklatın. ADC ile ilgili iki onay kutusu vardır. Onay Kutusu Seçimi Açıklama Enable Automatic Device Configuration ADC kullanımı ve Logix davranışıyla ilgili ilave bilgiler için, bkz. sayfa 69 içindeki Önemli notu ve, kullanılan Sürücü AOP sürümüne bağlı olarak, Sürüm 4.01 Sürücü Add-on Profilleri (AOP’ler) sayfa 70 veya Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü Add-on Profilleri (AOP’leri) sayfa 70. Bu onay kutusunun işareti kaldırıldığında ADC devre dışı bırakılırken, onay kutusu işaretlendiğinde ADC etkinleştirilir. Fail Drive Connection on Peripheral Error Bu seçim yalnızca çevre birimleri için kullanılabilir. Kontrol cihazı sürücüye bağlanmadan önce doğru çevre biriminin doğru yapılandırmayla birlikte mevcut olduğundan emin olmak isterseniz, bu onay kutusunu işaretleyin. Sürücü kullanımınız için çevre birimi gerekli değilse (örneğin, her zaman için mevcut olabilen veya olmayabilen bir HIM), bu onay kutusundaki işareti kaldırın. Bir hata oluştuğunda, RSLogix yazılımının hem Port 0 (sürücü) hem de Port ’xx’ (çevre birimi) hatası üzerinde yapılandırma görüntülediğine dikkat edin. 7. Tamamlandığında, OK öğesini tıklatın. 8. Drive sekmesindeki ağaç görünümünde her bir çevre birimi için önceki tüm adımları gerçekleştirin. a. Ağaç görünümünde çevre birimini seçin. b. Port Properties iletişim kutusunu açmak için Port Properties simgesini tıklatın. 9. Sürücüyü ve çevre birimlerini yapılandırmayı tamamladığınızda, sürücü için Module Properties iletişim kutusunu kapatmak için OK öğesini tıklatın. DİKKAT: Sürücüye yapılandırma değişikliklerini elle indirirseniz, Logix kontrol cihazının sürücüyle I/O bağlantısı kurduğu bir sonraki sefer ADC indirmesi yine tetiklenir. Bu, kontrol cihazındaki ve sürücüdeki yapılandırma imzalarını senkronize eder ve bir yapılandırma değişikliği gerçekleştirilmedikçe gelecekteki ADC indirmelerini engeller. İPUCU Sürüm 4.01 Sürücü AOP’lerini kullanırken, 13. adıma atlayın. 10. Drive sekmesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 73 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 11. ADC Settings iletişim kutusunu açmak için ADC simgesini tıklatın. ADC Settings iletişim kutusu, sürücü portlarının ADC yapılandırması için tek bir konum sunar. Her bir sütunun üstündeki genel onay kutuları, tüm sütunu işaretler veya tüm sütunun işaretini kaldırır. Portlar ayrıca tek tek de açılabilir/kapatılabilir. İlave bilgiler için, bkz. 3. adımdaki onay kutusu seçimi bilgileri. ADC Settings iletişim kutusunun alt kısmındaki Safety kısmı, yalnızca bir Safe Speed Monitor Module mevcutsa görüntülenir. 12. Tamamlandığında OK öğesini tıklatın. 13. Her bir ilave PowerFlex 750-Serisi sürücüsü için önceki tüm adımları gerçekleştirin. 14. RSLogix 5000 projenizi kaydedin ve projeyi Logix kontrol cihazına indirin. ÖNEMLİ 74 Bazı parametreler diğer parametrelerin minimu/maksimum değerlerini etkileyebilir ve bu parametrelerin ayarlarının “aralık dışında” olmasına neden olabilir. Bu durum da ADC’nin bir modül hatası (kod 16#0010) vermesine yol açar: “Mode or state of module does not allow object to perform requested service”. Örneğin, drive Parameters 520 - [Max Fwd Speed] ve 521 - [Max Rev Speed], aşağıdaki sürücü parametrelerinin minimum/maksimum değerlerini etkiler: • 329 - [Alternate Manual Reference Analog High] • 547 - [Speed Reference A Analog High] • 552 - [Speed Reference B Analog High] • 564 - [Digital Input Manual Reference Analog High] • 571…577 - [Preset Speed 1…7] • 602 - [Trim Reference A Analog High] • 606 - [Trim Reference B Analog High] Drive Parameter 520 veya 521 değerinin daha düşük bir değere ayarlanması, yukarıdaki parametrelerin ayarlarının “aralık dışında” olmasına neden olabilir. Parameter 520 veya 521 değerini ayarlarsanız, yukarıdaki parametreleri kontrol edin ve parametre değerlerinin “aralık içinde” olması için gerekli güncellemeleri yapın. NOT: Uygulamanız için gerekli tüm parametreleri “aralık içinde” olduğunu doğrulamak için gözden geçirmeniz önerilir. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’lerini kullanırken, Parameters Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki parametreleri tanımlamak için sarı vurgu ve metin bildirimi görüntülenir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 ADC ve Logix Belleği RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00’dan itibaren, sürücü yapılandırma ayarları, kontrol cihazına indirilen ve kontrol cihazında saklanan projenin ACD dosyasında depolanmaktadır. ADC kullanabilen cihazlar için yapılandırma ayarları indirme işlemini yönetmek için ilave port ve komut bilgileri içerir; bu nedenle RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00…19.00 sistemlerindeki PowerFlex 750-Serisi sürücülerle karşılaştırıldığında ilave Logix belleği kullanılır. Aşağıdaki bellek kullanımı örneklerine bakın: • Opsiyon modülleri olmayan, varsayılanlara göre en az parametre değişikliği gerçekleştirilen ve DeviceLogix programı bulunmayan PowerFlex 755 sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 8,5 kilobayt Logix belleği kullanır. • Dört opsiyon modülü olan, yaklaşık 50 parametre değişikliği gerçekleştirilen ve 32-blok DeviceLogix programı bulunan PowerFlex 755 sürücüsü, sürücü başına yaklaşık olarak 25 kilobayt Logix belleği kullanır. Logix kontrol cihazlarının büyük bir kısmı kullanılabilir durumda megabaytlık belleklere sahiptir ve bu nedenle genellikle bir sorun yaşanmaz. Logix bellek kullanımını RSLogix 5000 yazılımında izleyebilirsiniz. Controller Properties iletişim kutusundan, Memory sekmesini tıklatın. Sürücünün ve Çevre Birimlerinin Gömülü Yazılımları Logix Kontrol Cihazında Depolama (Firmware Supervisor) Logix Firmware Supervisor işlevi, sürücüye bağlı çevre birimleri için gömülü yazılım güncellemeleri sağlayacak şekilde genişletilmiştir. Firmware supervisor ayarlarını yüklemek/depolamak için kontrol cihazıyla çevrimiçi olmalı ve program modunda bulunmalısınız. Kontrol cihazını sürücüler ve çevre birimleri için doğru gömülü yazılımı kontrol edecek ve yenileyecek şekilde yapılandırmak için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin. 1. Sürücünün ve çevre birimlerinin özellikler iletişim kutularında “Exact Match” anahtarının seçildiğini kontrol edin. a. Sürücünün anahtarını görüntülemek için General sekmesini tıklatın. b. Drive sekmesindeki her bir çevre birimini sağ tıklatın ve çevre biriminin anahtarını görüntülemek için Properties öğesini seçin. 2. Kontrol cihazında depolanması gereken her bir cihaz için gömülü yazılımın her bir sürümünün ControlFLASH gömülü yazılım kitlerinin RSLogix 5000 yazılımını çalıştıran bilgisayara yüklendiğini kontrol edin. 3. CompactFlash veya başka bir depolama kartının kontrol cihazına yüklendiğini kontrol edin. 4. Program modundaki kontrol cihazıyla birlikte çevrimiçi olmak için RSLogix 5000 yazılımını kullanın. 5. Daha önce indirmediyseniz, programınızı indirin. 6. Ağaç görünümünde, Controller Organizer öğesinin üst kısmında yer alan kontrol cihazı klasörünü sağ tıklatın ve Properties öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 75 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 7. Controller Properties iletişim kutusunda, Nonvolatile Memory sekmesini tıklatın. 8. Load/Store öğesini tıklatın. Nonvolatile Memory Load/Store iletişim kutusu görüntülenir. 9. Automatic Firmware Update açılır menüsünden, Enable and Store Files to Image öğesini seçin. 10. <-- Store öğesini seçin. Haberleşme kesintileriyle ve hafıza kartındaki mevcut içeriğin silinmesiyle ilgili olarak iki farklı devam onayı iletişim kutusu görebilirsiniz. Tamamsa, iki iletişim kutusunda da Yes öğesini tıklatın. 11. RSLogix 5000 yazılımı Çevrimdışı duruma geçer ve aşağıdaki iletişim kutusu görüntülenir. Depolama işleminin tamamlanması için kısa bir süre bekleyin ve ardından kontrol cihazını yeniden çevrimiçi duruma almayı deneyin. 76 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 DeviceLogix Programı Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar PowerFlex 750-Serisi sürücüsü etkinleştirilmiş ADC’ye sahipken ve DeviceLogix programını çalıştırırken özellikle dikkat edilmesi gereken bazı hususlar vardır. Sürücü değiştirildikten sonra ADC DeviceLogix programını indirir, ancak fabrika varsayılan ayarı yeni yer değiştirme sürücüsü için “Logic disabled” olduğu için, program varsayılan olarak devre dışı bırakılır (çalışmaz). ADC’den sonra DeviceLogix programının etkinleştirilmesini (çalıştırılmasını) istiyorsanız, aşağıdaki adımları gerçekleştirerek projenizdeki sürücüyü bunun için yapılandırmanız gerekir. 1. PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü seçin ve Drive sekmesini tıklatın. 2. Cihaz ağacında DeviceLogix Port öğesini seçin. 3. DeviceLogix Editor öğesini açmak için DeviceLogix simgesini tıklatın. 4. Edit menüsünden, Recovery Mode öğesini seçin. 5. ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için Enabled öğesini tıklatın. ADC’den sonra DeviceLogix’i etkinleştirmek için yukarıda anlatılan otomatik yöntemi kurmazsanız, yine de bu işlemi elle yapabilirsiniz. DeviceLogix programını etkinleştirmek için, aşağıdaki yöntemlerden birini kullanarak DeviceLogix Parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0” (Enable Logic) değeri olarak ayarlayın: • Parametreye yazmak için Logix programındaki açık mesaj. • Parametreyi ayarlamak için HIM veya sürücü yazılımı aracı. DeviceLogix Parameter 53 değerini “0” (Enable Logic) değeri olarak ayarladıktan sonra, çalıştırma durumunu belirtmesi için değer sürücü tarafından “6” (Logic Enabled) olarak değiştirilir. ÖNEMLİ Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce, Add-on Profili yapılandırması içinde DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini “0” (Enable Logic) değeri olarak ayarlamayın. Bu ayar, modülü kilitler ve daha büyük sayılara sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC indirmesinin başarısız olmasına neden olur. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 77 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module özelliğine sahip ADC kullanılırken özellikle dikkat edilecek hususlar vardır. Güvenlik, sürücü işler duruma gelmeden önce kullanıcının elle müdahale etmesini gerektirir. Elle ’adım’ gerekli olmasına rağmen, yine de ADC kullanılabilir. ÖNEMLİ Firmware Supervisor, 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module gömülü yazılımını güncellemek için kullanılamaz. Bunun nedeni, güvenlik çekirdeğindeki benzersiz yükseltme komponentleridir. Bu özellik, ControlFLASH, 1203-USB Seri Dönüştürücü ve uygun yükseltme dosyası kullanılarak elle yükseltilebilir. Safe Speed Monitor Module özelliğinin yapılandırmasına ilave olarak, Modül için parola da kontrol cihazındaki yapılandırma komut dosyasında depolanır ve kontrol cihazında depolanan yapılandırmanın Modüle indirilmesini sağlayan bağlantı işleminin bir parçası olarak kullanılır. Bu parolanın, RSLogix 5000 yazılımında sürücünün Modüle Properties iletişim kutusunda yer alan Safe Speed Monitor Module için profile girilmesi gerekir. Bu parola değeri, kontrol cihazından Modüle indirilen Safe Speed Monitor Module özelliğinin parameter 13’ü içinde girilen değerdir ve prosedür gereği bu parola gelecekte Modülle etkileşim kurulurken kullanılmak üzere kullanıcı tarafından kaydedilmesini gerektirir. Gelecekte bu parola kullanılırken, parameter 5 aracılığıyla kilitlemeye veya parameter 13 ve 17 aracılığıyla parola değiştirmeye izin vermek amacıyla Safe Speed Monitor Module için parameter 1 içine girilir. ÖNEMLİ Yapılandırmayı kontrol cihazına kaydetmeden önce Add-on Profili yapılandırması içinde Safe Speed Monitor Module parameter 5 [Lock State] değerini “1” (Lock) değeri olarak veya parameter 6 [Operating Mode] değerini “1” (Run) değeri olarak ayarlamayın. Bu ayarlar, Modülü kilitler ve daha büyük sayılara sahip parametrelerin yazılmasını engeller; bu nedenle ADC indirmesinin başarısız olmasına neden olur. Bu iki parametrenin bir karşıya yükleme gerçekleştirildikten sonra veya ADC indirmesi gerçekleştirildikten sonra elle değiştirilmesi gerekir. Kontrol cihazının yapılandırmayı Safe Speed Monitor Module özelliğine indirmesine izin vermek amacıyla mevcut yapılandırılmış Safe Speed Monitor Module özelliğini Çalışma modundan çıkarmak (örneğin sürücüyü değiştirme veya mevcut Modülü yeniden kullanma) için aşağıdaki elle yapılacak adımların gerçekleştirilmesi gerekebilir. (Kontrol cihazının Safe Speed Monitor Module özelliğini yapılandırma çabaları HIM gibi diğer kaynaklardan yazmaları kilitlemeyi de içereceği için, elle yapılacak bu adımların Ethernet kablosu sürücüden çıkarılmış bir şekilde gerçekleştirilmesi gerekebilir). 1. Sürücünün bağlantısını engelleyin veya kontrol cihazının ADC kullanarak Safe Speed Monitor Module özelliğini yapılandırmaya çalıştığı iletişim kartının bağlantısını kesin. 2. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün geçerli parolasına göre ayarlayın. 3. Safe Speed Monitor Module parameter 5 [Lock State] değerini “0” (Unlock) değeri olarak ayarlayın. 4. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “0” (Program) değeri olarak ayarlayın. 5. Safe Speed Monitor Module özelliğinin geçerli parolası “0” değilse, Modülün parolasını “0” olarak değiştirin 6. Safe Speed Monitor Module parameter 1 [Password] değerini modülün geçerli parolasına göre ayarlayın. 78 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 7. Safe Speed Monitor Module parameter 13 [New Password] değerini “0” değeri olarak ayarlayın. 8. Safe Speed Monitor Module parameter 17 [Password Command] değerini “1” (Change PW) değeri olarak ayarlayın. 9. Bağlantı engellemesini kaldırın veya kabloyu yeniden bağlayın. Kontrol cihazı yeni parola da dahil olmak üzere yeni yapılandırmayı indirebilir. Safe Speed Monitor Module özelliğini Çalıştırma moduna sokmak, yapılandırma imzası oluşturmak ve yapılandırmayı kilitlemek için aşağıdaki elle yapılacak adımların gerçekleştirilmesi gerekebilir. Safe Speed Monitor Module özelliğini “kutudan çıkan” yeni bir birimle yer değiştirirken de bu adımların gerçekleştirilmesi gerekir. 1. Safe Speed Monitor Module parameter 6 [Operating Mode] değerini “1” (Run) değeri olarak ayarlayın. Yapılandırma imzası oluşturulur. 2. Safe Speed Monitor Module parameter 10 [Signature ID] değerine erişin ve bu değer içinde depolanan yapılandırma imzası değerini kaydedin. 3. Safe Speed Monitor Module için geçerli parolayı parameter 1 [Password] değerine girin. 4. Safe Speed Monitor Module parametre 5 [Lock State] değerini “1” (Lock) değeri olarak ayarlayın. Bu adımlar, HIM ile, sürücü yazılımı yapılandırma aracıyla veya kontrol cihazı programından açık mesaj yazımlarını tetikleyebilen HMI ile gerçekleştirilebilir. SIL CL3, PLe veya Cat 4 gereksinimlerini karşılamak için, kullanıcı doğru yapılandırmanın Safe Speed Monitor Module içinde kilitlendiğini kontrol etmelidir. Daha fazla bilgi için, bkz. sürücü ve Safe Speed Monitor Module belgeleri. ADC İlerlemesini İzleme ADC işleminin tamamlanması, aşağıdaki gibi etkenlere bağlı olarak birkaç saniyeden birkaç dakikaya kadar değişiklik gösterir: • ADC için etkinleştirilmiş çevre birimlerinin sayısı. • Sürücü/çevre birimi için yapılandırma örneği, ilgili port için bir yapılandırma indirmesinin gerçekleşmesi gerektiğini belirtiyorsa. • Firmware Supervisor etkinleştirilmişse ve sürücüyü ve/veya herhangi bir çevre birimini yükseltmesi gerekiyorsa. • Yapılandırma sürecinde elle yapılan bir ’adım’ gerektiren 20-750-S1 Safe Speed Monitor opsiyon modülü kullanılıyorsa. • DeviceLogix programı (Port 14) kullanılıyorsa. Firmware Supervisor özelliğinin etkinleştirilmesiyle, başlatma işlemi biraz uzun zaman alabilir. Tüm gömülü yazılım ve parametrelerin güncellenmesiyle birlikte, bu süre yaklaşık olarak 45 - 55 dakika olabilir. ÖNEMLİ ADC, yapılandırma sürecinin bir parçası olarak sürücüyü otomatik olarak sıfırlayabilir. Bunun nedeni, bazı parametrelerin hayata geçirilmeden önce sıfırlama gerektirmesidir. Sürücü, kutudan çıkan bir sürücüyle yer değiştiriliyorsa, ADC süreci içinde genel olarak en az iki sıfırlama gerçekleştiğini görürsünüz: bu sıfırlamalardan biri sürücüdeki (Port 0’daki) parametreler için ve PowerFlex 755 sürücüsü içinken, biri de entegre EtherNet/IP adaptöründeki (Port 13’deki) parametreler içindir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 79 Bölüm 4 I/O Yapılandırma Sürücü durum göstergeleri hakkında bilgi için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001. Çalışmakta olan Logix sistemindeki bir işletme sürücüsü, aşağıdaki durum göstergelerine sahiptir. Durum Göstergesi Renk STS (Sürücü) Yeşil Durum Açıklama Yanıp Sönen Sürücü hazır ama çalışmıyor ve herhangi bir hata mevcut değil. Sabit Sürücü çalışıyor, herhangi bir hata mevcut değil. NET A Yeşil Sabit Opsiyon modülü çalışıyor ve en az bir CIP bağlantısına sahip (I/O veya açık). NET B Yeşil Yanıp Sönen Opsiyon modülü ağa aktarım yapıyor. Ek bilgi, eğer mevcutsa (yükseltme durumu, vb.), HIM üzerinde görüntülenebilir. ADC başarısız olursa, NET A durum göstergesi yeşil renkte yanıp söner veya kapalı duruma geçer ve RSLogix 5000 yazılımı ilave bilgi edinmek için kullanılabilir. Çevrimiçi durumda olduğunda, RSLogix 5000 projesinin I/O Configuration klasöründe, söz konusu sürücü, adının yanında sarı renkli üçgene sahip olmalıdır. Sürücü AOP’yı açmak için sürücüyü çift tıklatın. Connection sekmesi, Module Fault kodu görüntüler ve Drive sekmesi, sorunları Port seviyesinde tanımlar. ADC Durumu Alanı Açıklama Running İstenilen yapılandırma tamamlandı ve I/O bağlantısı çalışıyor. Configuring ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin yapılandırmasını güncelliyor. Connection sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir. Firmware Updating ADC şu anda sürücünün veya çevre birimlerinden birinin gömülü yazılımını güncelliyor. Drive sekmesi tıklatıldığında, hangi cihazın güncellendiği görüntülenir. Inhibited Program engellenmiş bağlantıya sahip. Connection sekmesinden bağlantının engellemesini kaldırabilirsiniz. Faulted Bir sorun, kontrol cihazının sürücüye bağlanmasını engelliyor (örneğin, verilen IP adresindeki cihaz bir PowerFlex 750-Serisi sürücü değil). Connection sekmesi tıklatıldığında, neden (Module Fault) görüntülenir. Drive sekmesi tıklatıldığında da hatalı portlar görüntülenebilir. Olası sorunlar/çözümler aşağıdaki tabloda gösterilmektedir. 80 Sorun Çözüm “Compatible module” anahtarı seçili ama yedek sürücü veya çevre birimi arızalı cihazın sahip olduğundan daha eski bir gömülü yazılım revizyonuna sahip. Arızalı cihazınkiyle aynı veya arızalı cihazınkinden daha yeni bir revizyona sahip cihazla değiştirin. Gerekirse, yedek cihazı öncelikle kabul edilebilir revizyon seviyesine yükseltmek için ControlFLASH’ı kullanın. Bağlantı için çevre birimi gerekli (“Fail Drive Connection on Peripheral Error” kutusu işaretlenmiş) ancak çevre birimi yok. Gerekli çevre birimini ekleyin veya sürücü için RSLogix 5000 projesinden çevre birimini kaldırın ve projeyi kontrol cihazına indirin. Safe Speed Monitor Module kullanılıyor. Güvenlik parolasını girmek ve sistemi doğrulamak için elle yapılan bir ’adım’ gereklidir. İlave bilgi için, bkz. 20-750-S1 Safe Speed Monitor Module Kullanılırken Özellikle Dikkat Edilecek Hususlar sayfa 78 kısmı. Parametre “aralık dışında” hatası: ADC bir değeri aralık dışında olan bir parametreye yazmıştır (genellikle yalnızca sürücü sistemi ilk kez hizmete alınırken gerçekleşir). Yapılandırılmış değerin minimum/maksimum değerin dışında olup olmadığını görmek amacıyla değiştirilen parametrelerin doğrusal listesi görüntülemek için mevcut herhangi bir sürücü yazılımı aracını kullanın. Sürüm 4.02 (veya üzeri) Sürücü AOP’leri tercih edilen araçtır ve Linear List düzenleyicisinde aralık dışındaki parametreleri vurgular. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümleri Kullanma Yalnızca aşağıdaki nedenlerden herhangi biri için temel RSLogix 5000 yazılımı Generic Profilini kullanmanızı öneririz: • RSLogix 5000 yazılımının diğer sürümlerinde belirli bir sürücü profili kullanılamaz durumdadır. • Kullanıcı zaten Generic Profiline aşinadır ve mevcut bir projeyi sürücü Add-on Profiline (RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri) dönüştürmek istemez. • Bir proje, belirli bir revizyon düzeyi kontrolünde kalmalıdır. • Kontrol cihazı çevrimdışı duruma alınamaz. Kontrol cihazı çevrimiçi durumdayken ve Çalışma modundayken, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, sürücü Generic Profilinin eklenmesini sağlar. Sürücüyü/Opsiyon Modülünü I/O Yapılandırmasına Ekleme Köprü ile sürücü arasında verileri aktarmak için, sürücüyü üst köprüye alt cihaz olarak eklemelisiniz. 1. Ağaç görünümünde, köprüyü sağ tıklatın ve Select Module iletişim kutusunu görüntülemek için New Module öğesini seçin. Örneğimizde, 1756-EN2TR/A köprüsünü sağ tıklatılır. 2. Kullanılabilir durumdaki haberleşme modüllerinin tümünü görüntülemek için Communications grubunu genişletin. 3. Sürücüyü ve sürücüye bağlı EtherNet/IP opsiyon modülünü yapılandırmak için listeden “ETHERNET-MODULE” öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 81 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 4. OK öğesini tıklatın. Sürücünün New Module iletişim kutusu görüntülenir. 5. Sürücüyle ve opsiyon modülüyle ilgili aşağıdaki bilgileri düzenleyin. Kutu Ayar Name Sürücüyü ve opsiyon modülünü tanımlamak için ad. Description İsteğe bağlı – sürücünün/opsiyon modülünün açıklaması. Comm Format Data - DINT (Bu ayar veriyi 32-bit kelimeler halinde biçimler.) IP Address Opsiyon modülünün IP adresi. Open Module Properties Bu kutu işaretlendiğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücü/opsiyon modülünün daha fazla yapılandırılması için ek modül özellikleri iletişim kutuları açılır. Bu onay kutusu işaretlenmediğinde, OK öğesi tıklatılarak sürücünün New Module iletişim kutusu kapatılır. Bu örnek için, bu kutuyu işaretleyin. 6. Connection Parameters altında, aşağıdaki bilgileri düzenleyin. Kutu Grup Örneği Boyut Input 1 (Bu değer gereklidir.) Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL From Net xx] parametrelerinin sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler). Output 2 (Bu değer gereklidir.) Değer, uygulamanız için kullanılan Host [DL To Net xx] parametrelerinin sayısına bağlı olarak değişir (bkz. aşağıdaki ayrıntılı bilgiler). Configuration 6 (Bu değer gereklidir.) 0 (Bu değer gereklidir.) Input Size ve Output Size kutularına, I/O’nuz için gerekli olan 32-bit kelimelerin sayısını girin. Opsiyon modülü her zaman 32-bit Logic Status, 32-bit Feedback ve Generic Ethernet modül profilinin bellek tahsisine ayrılmış 32-bit kelime kullandığından, en az üç adet 32-bit kelime, Input Size için ayarlanmalıdır. Opsiyon modülü aynı zamanda 32-bit Logic Command ve 32-bit Reference kullanır ve Output Size için en az iki adet 32-bit kelime gerektirir. Sürücünün 16 adet 32-bit Veri Bağlantısından herhangi biri veya tümü kullanılıyorsa (bkz. Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel Eş I/O Yapılandırması sayfa 43), Input Size ve Output Size ayarları buna uygun olarak aktarılmalıdır. • Input Size: 3 kelimeyle başlayın ve veri okumak için kullanılan her bir Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 3 Veri Bağlantısı (Host [DL To Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi parametrelerini okumak için kullanılıyorsa, gerekli olan 3 kelimeye 3 kelime daha ekleyin ve toplam 6 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan Veri Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü Device Parameter 04 - [DLs To Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0. Kelime, dolgu kelimesi; 1. Kelime, Logic Status; 2. Kelime, Speed Feedback; 3. Kelime, DL To Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 13). 82 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 • Output Size: 2 kelimeyle başlayın ve veri yazmak için kullanılan her bir Veri Bağlantısı için 1 kelime ekleyin. Örneğin, 7 Veri Bağlantısı (Host [DL From Net xx] parameters) sürücü veya çevre birimi parametrelerine yazmak için kullanılıyorsa, gerekli olan 2 kelimeye 7 kelime daha ekleyin ve toplam 9 kelimeye ulaşın. Kullanılmakta olan Veri Bağlantılarının toplam sayısını kontrol etmek için opsiyon modülü Device Parameter 03 - [DLs From Net Act] değeri kullanabilirsiniz. 0. Kelime, Logic Command; 1. Kelime, Speed Reference; 2. Kelime, DL From Net 01, vb.dir (bkz. Şekil 14). Örneğin, bu el kitabında, 16 Host [DL From Net xx] değerinin tümü ve 16 Host [DL To Net xx] değerinin tümü kullanılır; bunun sonucunda Input Size “19” ve Output Size “18” olur. 7. Sürücünün New Module iletişim kutusundaki bilgiler ayarlandıktan sonra, OK öğesini tıklatın. Module Properties iletişim kutusu görüntülenir. 8. Connection sekmesini tıklatın. 9. “Requested Packet Interval (RPI)” kutusunda, değeri 2,0 milisaniye veya daha yüksek bir değer olarak ayarlayın (varsayılan değer 20,0 milisaniyedir). Bu değer, kontrol cihazının verileri opsiyon modülüne ve opsiyon modülünden taşımak için kullanması gereken maksimum aralığı belirler. Bant genişliğini korumak için, düşük öncelikli cihazlarla iletişim için daha yüksek değerler kullanın. “Inhibit Module” kutusu, işaretlendiğinde, modülün RSLogix 5000 projesiyle haberleşme sağlamasını engeller. “Major Fault On” kutusu işaretlendiğinde, kontrol cihazı Çalıştırma modundayken modülün bağlantısı başarısız olursa büyük kontrol cihazı hatası gerçekleşir. Bu örnek için, “Inhibit Module” ve “Major Fault On” kutularını işaretlemeden bırakın. Tek nokta desteği, RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 18.00 (veya üzerine) eklenmiştir. Mümkün olan her zaman için tek noktanın kullanılması önerilir. Tek nokta işleminin faydaları için, bkz. Kurulum için Hazırlama sayfa 17. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 83 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 10. OK öğesini tıklatın. Yeni nod (bu örnekteki “My_PowerFlex_753_Drive”), artık I/O Configuration klasöründe köprü altında (bu örnekte “My_EtherNet_IP_DLR_Bridge” altında) görüntülenir. Input and Output Controller Tags (Şekil 13 ve Şekil 14) öğesini çift tıklattığınızda, modül tanımlı veri tiplerinin ve etiketlerinin otomatik olarak oluşturulduğunu görürsünüz. Yapılandırmayı kaydettikten ve indirdikten sonra, bu etiketler kontrol cihazının merdiven mantığı aracılığıyla sürücünün Input ve Output verilerine erişmenizi sağlar. Şekil 13 - Giriş Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri Şekil 14 - Çıkış Görüntüsü Kontrol Cihazı Etiketleri 84 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Yapılandırma Bölüm 4 I/O Yapılandırmasını Kontrol Cihazına Kaydetme Köprüyü ve sürücüyü/opsiyon modülünü I/O yapılandırmasına ekledikten sonra, yapılandırmayı kontrol cihazına indirmelisiniz. Aynı zamanda yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya da kaydetmelisiniz. RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzeri, kullanıldığında, kontrol cihazı çevrimiçi durumdayken ve Çalışma modundayken Generic Profilinin I/O yapılandırmasını ekleyebilirsiniz. İPUCU 1. RSLogix 5000 iletişim kutusundaki Communications menüsünden, Download öğesini seçin. Download iletişim kutusu görüntülenir. İPUCU Bir mesaj kutusu RSLogix 5000 yazılımının çevrimiçi olamadığını bildirirse, Who Active iletişim kutusundan kontrol cihazınızı bulun. Communications menüsünden Who Active öğesini seçin. Kontrol cihazını bulduktan ve seçtikten sonra, yolu ayarlamak için Set Project Path öğesini tıklatın. Kontrol cihazınız görüntülenmiyorsa, RSLinx yazılımına sahip EtherNet/IP sürücüsünü eklemeniz veya yapılandırmanız gerekir. Ayrıntılı bilgi için, bkz. RSLinx Classic Yazılımını Kullanma sayfa 53 ve RSLinx çevrimiçi yardım. 2. Yapılandırmayı kontrol cihazına indirmek için Download öğesini tıklatın. İndirme başarılı bir şekilde tamamlandığında, RSLogix 5000 yazılımı Çevrimiçi moda girer ve iletişim kutusunun sol üst köşesindeki I/O OK kutusu sabit şekilde yeşil renkte yanmalıdır. 3. File menüsünden, Save öğesini seçin. Projeyi ilk kez kaydediyorsanız, Save As iletişim kutusu görüntülenir. Bir klasöre gidin, bir dosya adı girin ve yapılandırmayı bilgisayarınızda bir dosyaya kaydetmek için Save öğesini tıklatın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 85 Bölüm 4 I/O Yapılandırma 4. I/O yapılandırması sırasında kontrol cihazında ve opsiyon modülünde etkinleştirilmiş Veri Bağlantıları aynı zamanda sürücüde de yapılandırılmalıdır. Kullanılan her bir Veri Bağlantısı, sürücüde veya bağlı çevre biriminde belirli bir parametreye atanmalıdır (bkz. Ana-Bağımlı veya Eş Düzeyli Hiyerarşiyi Seçme (Yalnızca Adapter modu) sayfa 39 veya Özel Eş I/O Yapılandırması sayfa 43). Bu yapılmazsa, kontrol cihazı gerçek sürücü veya çevre birimi parametre değerlerinin yerine yer tutucu verileri gönderir veya alır. 5. Kontrol cihazını Uzaktan Çalıştırma veya Çalıştırma Modu olarak ayarlayın. 86 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bu bölüm, yapılandırılmış I/O kullanan PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü kontrol etme, yapılandırma ve izleme yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. Konu Sayfa I/O Mesajı Hakkında 87 I/O Görüntüsünü Anlama 88 Logic Command/Status Kullanma 89 Reference/Feedback Kullanma 89 Veri Bağlantılarını Kullanma 90 Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi 91 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği 92 DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. I/O Mesajı Hakkında EtherNet/IP dahil olmak üzere CIP tabanlı ağlarda, I/O bağlantıları, PowerFlex sürücüsünü kontrol eden ve Reference’ını ayarlayan verileri aktarmak için kullanılır. I/O ayrıca PowerFlex 750-Serisi sürücülerdeki Veri Bağlantılarına ve Veri Bağlantılarından veri aktarmak için de kullanılabilir. Opsiyon modülü, kontrol cihazının I/O yansıması içinde Logic Command, Logic Status, Reference, Feedback ve ayrıca Generic Ethernet modül profili için bellek tahsisini (tümü 32-bit kelimeler olarak) içerir. Bu temel I/O, her zaman için RSLogix 5000 yazılımı kullanılarak EtherNet köprüsü içinde yapılandırılmalıdır. Gerekirse, ilave I/O, verileri yazmak için en fazla 16 Veri Bağlantısı ve/veya verileri okumak için en fazla 16 Veri Bağlantısı kullanılarak, ayarlanabilir. Bu Veri Bağlantılarının herhangi bir bileşimini kullanırken, temel I/O Input Size ve/veya Output Size öğelerine eklenen her bir Veri Bağlantısı için bir adet 32-bit kelime ekleyin. Bölüm 3, Opsiyon Modülünü Yapılandırma ve Bölüm 4, I/O Yapılandırma, gerekli I/O için ağ üzerinde opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırma yollarını anlatmaktadır. Terimler Sözlüğü farklı seçenekleri tanımlamaktadır. Bu bölüm, opsiyon modülünü ve kontrol cihazını yapılandırdıktan sonra I/O’yu kullanma yollarını anlatmaktadır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 87 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) I/O Görüntüsünü Anlama Input ve output terimleri, kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır. Bu nedenle, output I/O, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından tüketilen verilerdir. Input I/O, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından giriş olarak tüketilen durum verileridir. I/O görüntüsü aşağıdaki etkenlere bağlı olarak değişiklik gösterir: • Sürücünün 32-bit Veri Bağlantılarından (Host DL From Net 01-16 ve Host DL To Net 01-16) kaç tanesi kullanılır. • Yalnızca ControlLogix/CompactLogix Kontrol Cihazları: RSLogix 5000 yazılımında kullanılan sürücü profili (sürüm 16.00 veya üzerindeki sürücü Add-on Profili veya tüm sürümlerdeki Generic Profili). ControlLogix Kontrol Cihazı Görüntüsü RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 16.00 veya üzerindeki sürücü Add-on Profili tanımlayıcı kontrol cihazı etiketleri sunduğundan, I/O görüntüsü (etiket boyutu ve konumu) kullanılmakta olan sürücüye bağlı olarak otomatik olarak yapılandırılır. Ancak RSLogix 5000 Generic Profili kullanılırken, kontrol etiketleri tanımlayıcı veya tanımlanmış değildir. Tablo 3, 32-bit Veri Bağlantılarının tümü kullanılırken I/O görüntüsünü göstermektedir. Tablo 3 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüler için ControlLogix Kontrol Cihazı I/O Görüntüsü (32-bit Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları) 88 DINT Output I/O 0 Logic Command Aşağıdakileri kullanan Input I/O DINT Sürücü Add-on Profili DINT Generic Profili 0 Logic Status 0 Padword 1 Reference 1 Feedback 1 Logic Status 2 DL From Net 01 2 DL To Net 01 2 Feedback 3 DL From Net 02 3 DL To Net 02 3 DL To Net 01 4 DL From Net 03 4 DL To Net 03 4 DL To Net 02 5 DL From Net 04 5 DL To Net 04 5 DL To Net 03 6 DL From Net 05 6 DL To Net 05 6 DL To Net 04 7 DL From Net 06 7 DL To Net 06 7 DL To Net 05 8 DL From Net 07 8 DL To Net 07 8 DL To Net 06 9 DL From Net 08 9 DL To Net 08 9 DL To Net 07 10 DL From Net 09 10 DL To Net 09 10 DL To Net 08 11 DL From Net 10 11 DL To Net 10 11 DL To Net 09 12 DL From Net 11 12 DL To Net 11 12 DL To Net 10 13 DL From Net 12 13 DL To Net 12 13 DL To Net 11 14 DL From Net 13 14 DL To Net 13 14 DL To Net 12 15 DL From Net 14 15 DL To Net 14 15 DL To Net 13 16 DL From Net 15 16 DL To Net 15 16 DL To Net 14 17 DL From Net 16 17 DL To Net 16 17 DL To Net 15 18 DL To Net 16 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Logic Command/Status Kullanma Bölüm 5 Logic Command, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından tüketilen kontrol verilerinin 32-bit kelimesidir. Logic Status, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum verilerinin 32-bit kelimesidir. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, Logic Command kelimesi her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 0 değeridir ve Logic Status kelimesi her zaman için: • Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 0 değeridir. • Generic Profili kullanılırken, DINT 1 değeridir. Bu el kitabı, Ek D, Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler içinde, el kitabının yayımlanma zamanında kullanılabilir durumda olan uyumlu ürünler için bit tanımlarını içerir. Reference/Feedback Kullanma Reference, kontrol cihazı tarafından üretilen ve opsiyon modülü tarafından tüketilen kontrol verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. Feedback, opsiyon modülü tarafından üretilen ve kontrol cihazı tarafından tüketilen durum verilerinin 32-bit REAL (kayan nokta) parçasıdır. ControlLogix kontrol cihazı kullanılırken, 32-bit REAL Reference her zaman için çıkış görüntüsünde DINT 1 değeridir (bkz. Tablo 3) ve 32-bit REAL Feedback her zaman için: • Sürücü Add-on Profili kullanılırken, giriş görüntüsünde DINT 1 değeridir. • Generic Profili kullanılırken, DINT 2 değeridir. Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak düzgün bir şekilde biçimlendirilir ve kontrol cihaz etiketi olarak görüntülenir. Generic Profili kullanılırken, I/O görüntüsü tam sayı tabanlıdır; Reference ve Feedback kayan noktadır. Bu nedenle, COP (Copy) talimatı veya User Defined Data Type (UDDT), Reference’a değerleri doğru bir şekilde yazmak ve Feedback’ten değerleri doğru bir şekilde okumak için gereklidir. Bkz. Şekil 20 ve Şekil 21 içindeki mantık programı örnekleri. İPUCU Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Reference ve Feedback otomatik olarak ve düzgün bir şekilde biçimlendirilir. Bu, DINT verilerini bir REAL kelimesine kopyalamak için COP (copy) talimatlarını veya UDDT’yi kullanarak veri dönüştürme ihtiyacını ortadan kaldırır. Reference ve Feedback 32-bit REAL değeri, sürücü hızını temsil eder. Hız Reference ve Feedback için ölçeklendirme, drive Parameter 300 - [Speed Units] değerine bağımlıdır. Örneğin, Parameter 300, Hz olarak ayarlanırsa; 32-bit REAL Reference değeri “30.0”, Reference 30.0 Hz değerine eşit olur. Parameter 300, RPM olarak ayarlanırsa, 32-bit REAL Reference değeri “1020.5”, Reference 1020.5 RPM değerine eşit olur. Komut verilen maksimum hız, drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] değerini asla aşamaz. Tablo 4, örnek aşağıdaki gibi ayarlanmış PowerFlex 750-Serisi sürücü için örnek Reference’ları ve sonuçlarını gösterir: • Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanmış. • Parameter 37 - [Maximum Freq], 130 Hz olarak ayarlanmış. • Parameter 520 - [Max Fwd Speed], 60 Hz olarak ayarlanmış. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 89 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Parameter 300 - [Speed Units], RPM olarak ayarlandığında, diğer parametreler de RPM değerindedir. Tablo 4 - PowerFlex 750-Serisi Sürücü Örnek Hız Reference/Feedback Ölçeklendirme Ağ Reference Değeri 130.0 Hız Command Değeri (2) Çıkış Hızı Ağ Feedback Değeri 130 Hz 60 Hz (3) 60.0 (3) 60.0 65.0 65 Hz 60 Hz 32.5 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5 0.0 0 Hz 0 Hz 0.0 -32.5 (1) 32.5 Hz 32.5 Hz 32.5 (1) 0.0 değerinden daha küçük değerlerin etkileri, PowerFlex 750-Serisi sürücüsünün iki kutuplu mu yoksa tek kutuplu mu yönelim modunu kullandığına bağlıdır. Ayrıntılı bilgi için, bkz sürücü belgeleri. (2) Örneğin, drive Parameter 300 - [Speed Units], Hz olarak ayarlanır. (3) Sürücü 130 Hz veya 65 Hz değeri yerine 60 Hz değerinde çalışır, çünkü drive Parameter 520 - [Max Fwd Speed] maksimum hız olarak 60 Hz olarak ayarlanır. Veri Bağlantılarını Kullanma Veri Bağlantısı, PowerFlex sürücüler tarafından kontrol cihazına ve kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir mekanizmadır. Veri Bağlantıları, bir sürücü parametresi değerinin Açık Mesaj kullanılmadan okunmasını veya yazılmasını sağlar. Etkinleştirildiğinde, her bir Veri Bağlantısı, ControlLogix kontrol cihazında bir adet 32-bit kelime kullanır. Aşağıdaki kurallar, PowerFlex 750-Serisi sürücü Veri Bağlantıları kullanılırken uygulanır: • Veri Bağlantısı hedefi, çevre birimlerinin parametreleri de dahil olmak üzere herhangi bir Host parametresi olabilir. Örneğin, drive parameter 535 - [Accel Time 1], sürücüde yüklü olan herhangi bir veya tüm opsiyon modüllerinin hedefi olabilir. • Sürücünün Veri Bağlantısı mekanizmasından geçirilen veriler, Host Parameters 01…16 - [DL From Net 01-16] ve Host Parameters 17…32 [DL To Net 01-16] tarafından belirlenir. ÖNEMLİ Değişikliklerin hayata geçirilebilmesi için, Veri Bağlantıları yapılandırıldıktan sonra her zaman için sıfırlama gereklidir. • Veri Bağlantılarını içeren bir I/O bağlantısı etkinse, I/O bağlantısı boşta durumuna veya etkin olmayan duruma gelinceye kadar kullanılan Veri Bağlantıları kilitlenir ve değiştirilemez. • Bir değeri değiştirmek için Veri Bağlantısı kullandığınızda, değer Kalıcı Depolama Belleği’ne (NVS) YAZILMAZ. Değer geçici bellekte depolanır ve sürücü kapatıldığında kaybolur. Bu nedenle, bir parametre değerini sık sık değiştirmeniz gerektiğinde Veri Bağlantılarını kullanın. Çevre birimi kontrol cihazıyla bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, PowerFlex 750-Serisi sürücü çevre birimleri (yalnızca PowerFlex 755 sürücüleri üzerindeki entegre EtherNet/IP adaptörü ve enkoder veya haberleşme modülü gibi opsiyon modülleri) için Veri Bağlantıları kilitlenir. Kontrol cihazı sürücüyle bir I/O bağlantısına sahip olduğunda, sürücü varsayılanlara sıfırlamaya, yapılandırma indirmesine veya çalışan sistemdeki I/O bağlantısı yapısını değiştirebilecek başka herhangi bir şeye izin vermez. İlgili Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle kontrol cihazının I/O bağlantısı devre dışı bırakılmalıdır. 90 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 5 Kullanılan kontrol cihazına bağlı olarak, I/O bağlantısı aşağıdakiler gerçekleştirilerek devre dışı bırakılabilir: • RSLogix 5000 yazılımında modül engellenerek • Kontrol cihazı Program moduna sokularak • Tarayıcı boşta moduna sokularak • Sürücünün ağla bağlantısı kesilerek DeviceLogix programı çalışırken, DeviceLogix Veri Bağlantıları da kilitlenir. Veri Bağlantılarına değişiklik yapılmasını sağlamak için öncelikle DeviceLogix programı devre dışı bırakılmalıdır. Mantığı devre dışı bırakmak için DeviceLogix parameter 53 - [DLX Operation] değerini “DisableLogic” olarak ayarlayın (parametre değeri daha sonra “LogicDisabld” olarak değişir). İPUCU Sürücü Add-on Profili kullanılırken, Veri Bağlantılarına Reference ve Feedback otomatik olarak ve düzgün bir şekilde biçimlendirilir. Generic Profili kullanılırsa, giriş verilerini dönüştürmek için DINT verilerini bir REAL kelimesine kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Çıkış verilerini dönüştürmek için, REAL verileri bir DINT kelimesine kopyalamak amacıyla (yalnızca REAL parametreleri, hız Reference ve hız Feedback için) COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Bir parametrenin 32-bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu (publication 750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütunu. Örnek Merdiven Mantığı Program Bilgisi Bu bölümün alt kısımlarında yer alan örnek merdiven mantığı programı, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için tasarlanmıştır ve bu sürücüleri çalıştırır. Örnek Programların İşlevleri Örnek programlar aşağıdakileri yapmanızı sağlar: • Sürücüden Logic Status bilgilerini alma. • Sürücüyü kontrol etmek için (örneğin, başlatma, durdurma için), Logic Command gönderme. • Sürücüye Reference gönderme ve sürücüden Feedback alma. • Sürücüye/sürücüden Veri Bağlantısı gönderme/alma. Logic Command/Status Kelimeleri Bu örnekler, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri için Logic Command kelimesi ve Logic Status kelimesi kullanır. Ayrıntılı bilgi için, bkz. Ek D, Logic Command/ Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 91 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Bu kısım, RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profili veya Generic Profili kullanılırken gerekli bilgileri içermektedir. RSLogix 5000 Sürücü Add-on Profilleri, Sürüm 16.00 veya Üzeri Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma Sürücü Add-on Profili Bölüm 4 içinde tüm I/O görüntüsü için tanımlayıcı kontrol cihazı etiketlerini (Şekil 11) otomatik olarak oluşturduğu için, bu etiketleri herhangi bir merdiven mantığı programı oluşturmadan sürücüyü doğrudan kontrol etmek ve izlemek için kullanabilirsiniz. Ancak sürücüyü çalıştırmak ve durumunu görüntülemek için Operatör Arayüzü cihazlarını (PanelView ve benzeri) kullanmak isterseniz, tanımlayıcı kullanıcı tanımlı Program etiketlerini (Şekil 15) ve Kontrol Cihazı etiket verilerini Program etiketlerine aktaracak merdiven mantığı programını kullanmanız gerekir. Şekil 15 - Sürücü Add-on Profili Merdiven Mantığı Programı Örneği için ControlLogix Program Etiketleri Otomatik olarak oluşturulmuş tanımlayıcı Kontrol Cihazı etiketlerini kullanan ve bunların verilerini kullanıcı tanımlı Program etiketlerine aktaran örnek bir merdiven mantığı programı, Şekil 16 ve Şekil 17 içinde gösterilmektedir. Sürücü Kontrol Cihazı etiketleri için önek, I/O yapılandırılırken (Bölüm 4) atanan ad tarafından belirlenir. 92 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 5 Şekil 16 - Logic Status/Feedback için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Şekil 17 - Logic Command/Reference için Sürücü Add-on Profili Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 93 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) RSLogix 5000 Generic Profili, Tüm Sürümlerini Kullanarak Merdiven Mantığı Oluşturma ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği için Opsiyon Modülü Parametre Ayarları Bu opsiyon modülü ayarları, bu kısımda örnek merdiven mantığı programı için kullanılmıştır. Opsiyon Modülü Host Parametresi Değer Açıklama 01 - [DL From Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 02 - [DL From Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 03 - [DL From Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 04 - [DL From Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder 05 - [DL From Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 06 - [DL From Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 07 - [DL From Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 08 - [DL From Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 09 - [DL From Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 10 - [DL From Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 11 - [DL From Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 12 - [DL From Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 13 - [DL From Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder 14 - [DL From Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 15 - [DL From Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 16 - [DL From Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder 17 - [DL To Net 01] 370 Drive Par. 370 - [Stop Mode A] değerine işaret eder 18 - [DL To Net 02] 371 Drive Par. 371 - [Stop Mode B] değerine işaret eder 19 - [DL To Net 03] 535 Drive Par. 535 - [Accel Time 1] değerine işaret eder 20 - [DL To Net 04] 536 Drive Par. 536 - [Accel Time 2] değerine işaret eder 21 - [DL To Net 05] 537 Drive Par. 537 - [Decel Time 1] değerine işaret eder 22 - [DL To Net 06] 538 Drive Par. 538 - [Decel Time 2] değerine işaret eder 23 - [DL To Net 07] 539 Drive Par. 539 - [Jog Acc Dec Time] değerine işaret eder 24 - [DL To Net 08] 556 Drive Par. 556 - [Jog Speed 1] değerine işaret eder 25 - [DL To Net 09] 557 Drive Par. 557 - [Jog Speed 2] değerine işaret eder 26 - [DL To Net 10] 571 Drive Par. 571 - [Preset Speed 1] değerine işaret eder 27 - [DL To Net 11] 572 Drive Par. 572 - [Preset Speed 2] değerine işaret eder 28 - [DL To Net 12] 573 Drive Par. 573 - [Preset Speed 3] değerine işaret eder 29 - [DL To Net 13] 574 Drive Par. 574 - [Preset Speed 4] değerine işaret eder 30 - [DL To Net 14] 575 Drive Par. 575 - [Preset Speed 5] değerine işaret eder 31 - [DL To Net 15] 576 Drive Par. 576 - [Preset Speed 6] değerine işaret eder 32 - [DL To Net 16] 577 Drive Par. 577 - [Preset Speed 7] değerine işaret eder İPUCU 94 Host [DL From Net xx] parametreleri, kontrol cihazı çıkışlarından gelen ve sürücüye giren girişlerdir (örneğin, sürücü parametresine yazmak için veriler). Host [DL To Net xx] parametreleri, kontrol cihazı girişlerine giden ve sürücüden gelen çıkışlardır (örneğin, sürücü parametresini okumak için veriler). Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 5 Kontrol Cihazı Etiketleri Opsiyon modülünü ve sürücüyü I/O yapılandırmasına eklediğinizde (Bölüm 4), RSLogix 5000 yazılımı genel (tanımlayıcı olmayan) kontrol cihazı etiketlerini otomatik olarak oluşturur. Bu örnek programında, aşağıdaki kontrol cihazı etiketleri kullanılır. Giriş ve çıkış yapılandırmasını ortaya çıkarmak için Input ve Output etiketlerini genişletebilirsiniz. Bu örnek için Input etiketi, 19 adet 32-bit veri kelimesi gerektirir (Şekil 18). Bu örnek için Output etiketi, 18 adet 32-bit veri kelimesi gerektirir (Şekil 19). Şekil 18 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Giriş Görüntüsü Şekil 19 - Sürücü Generic Profili Örnek Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Çıkış Görüntüsü Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 95 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Program Etiketleri Otomatik olarak oluşturulan Kontrol Cihazı etiketlerini kullanmak amacıyla, bu örnek için aşağıdaki Program etiketlerini oluşturmalısınız. Şekil 20 - Logic Status/Feedback için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı 96 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 5 Şekil 21 - Logic Command/Reference için Sürücü Generic Profile Kullanarak ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 97 Bölüm 5 I/O Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Örnek Veri Bağlantısı Verileri Örnek programda kullanılan Veri Bağlantısı verileri, Şekil 22 içinde gösterilmektedir. Veri Bağlantılarının atandığı parametreleri tanımlamak için, otomatik olarak oluşturulan genel kontrol cihazı etiketlerine açıklamalar ekmemeyi veya UDDT oluşturmayı isteyebilirsiniz. Bu örnek için, bu Veri Bağlantılarının atandığı sürücü parametrelerini açıklamak için DL_From_Net etiketleri oluşturulmuştur. Örneğin, DL_From_Net_01_Stop_Mode_A, opsiyon modülü Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerinin drive parameter 370 - [Stop Mode A] değerine atandığını gösterir. Aynı yöntem, DL_To_Net etiketlerine de uygulanır. Şekil 22 - Sürücü Generic Profili Kullanarak Merdiven Mantığı Programı için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Veri Bağlantıları İPUCU 98 Bir parametrenin 32-bit tam sayı (DINT) mı yoksa REAL veri tipi mi olduğunu belirlemek için, bkz. PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu (publication 750-PM001) içinde parametrelerle ilgili bölümde yer alan Veri Tipi sütunu. Bir parametre bir REAL ise, DINT’i bir REAL’e (girişlere) veya REAL’i bir DINT’e (çıkışlara) kopyalamak için COP (Copy) talimatı veya UDDT gereklidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bu bölüm, opsiyon modülünü ve bağlı PowerFlex 750-Serisi sürücüsünü yapılandırmak ve izlemek için Açık Mesajlaşmayı ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma yollarını açıklayan bilgileri ve örnekleri sunmaktadır. PLC-5, SLC 500 veya MicroLogix 1100/1400 kontrol cihazıyla açık mesajlaşma için, bkz. Controller Examples for EtherNet/IP Network Communications with PowerFlex 750-Serisi Drives, publication 750COM-AT001. Konu Sayfa Açık Mesajlaşma Hakkında 99 Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme 100 ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri 101 DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Bu yayındaki örnekler, yalnızca gösterim amacıyla kullanılmaktadır. Herhangi bir uygulamayla ilgili çok sayıda değişken ve gereksinim bulunmaktadır. Rockwell Automation, Inc., bu yayında gösterilen örnekleri temel alan gerçek kullanımlar için (fikri mülkiyet hakları yükümlülüğünü içerecek şekilde) sorumluluk veya yükümlülük kabul etmez. DİKKAT: Ekipman hasarı riski vardır. Açık Mesajlar, Kalıcı Depolama Belleği’ne (NVS) sık sık parametre verisi yazmak için programlanırsa, NVS kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Parametre verilerini NVS’e yazmak için Açık Mesajları sık sık kullanan bir program oluşturmayın. Veri bağlantıları NVS’ye yazmaz ve sık sık değiştirilen parametreler için kullanılmalıdır. I/O görüntüsü, Logic Command/Status, Reference/Feedback ve Veri Bağlantıları hakkında bilgi için, bkz. Bölüm 5. Açık Mesajlaşma Hakkında Açık Mesajlaşma, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır. Açık Mesajlaşma ile, ağ üzerindeki bağımlı bir cihazın parametrelerini yapılandırabilir ve izleyebilirsiniz. ÖNEMLİ Açık mesaj gerçekleştirildiğinde, bu bir “unconnected” mesajı olduğu için varsayılan olarak herhangi bir bağlantı yapılmaz. Mesaj işleminin zamanı önemli olduğunda, mesaj kurulumu sırasında Communications sekmesi message configuration iletişim kutusunda “Connected” onay kutusunu işaretleyerek kontrol cihazı ile sürücü arasında özel bir mesaj bağlantısı oluşturabilirsiniz. Bu mesaj bağlantıları, I/O bağlantısına ek olarak gerçekleştirilir. Ancak, daha fazla mesaj bağlantısı için iletişim, ağ performansını azaltır. Uygulamanız bu iletişimi kaldıramazsa, “Connected” onay kutusunu işaretlemeyin. Bu, önerilen bir harekettir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 99 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) İPUCU Farklı bir sürücü portundaki başka bir sürücüye mesaj göndermek için, bkz. Ek C’deki Örnek tablosu: • Device parametreleri için sayfa 163 içindeki DPI Parameter Object kısmı. • Host parametreleri için sayfa 178 içindeki Host DPI Object kısmı. Message Configuration iletişim kutusunda, Instance alanını cihazın yerleştiği port için listelenen aralık içinde uygun bir değer olarak ayarlayın. ÖNEMLİ PowerFlex 750-Serisi sürücüleri, açık mesajlaşma sınırlamalarına sahiptir. Tablo 5, bu sürücüler için EtherNet/IP Object Class code uyumluluklarını gösterir. Tablo 5 - PowerFlex 750-Serisi Sürücüyle Açık Mesajlaşma Class Code Uyumluluğu EtherNet/IP Object Class Code Uyumluluk Açık Mesajlaşma İşlevi Parameter Object 0x0F Hayır Tek parametre okur/yazar DPI Parameter Object 0x93 Sınırlamalarla Birlikte Evet (1) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar Host DPI Parameter Object 0x9F Sınırlamalarla Birlikte Evet (2) Tek ve dağıtılmış parametre okur/yazar (1) Drive parameters (Port 0), DPI device parameters (yalnızca Ports 1…6) ve Host parameters (yalnızca Ports 7…14) değerlerine erişim sağlar. Örneğin, DPI Parameter Object Class code 0x93, Port 6 içindeki bir Safe Speed Monitor opsiyon modülüne erişebilir. Ancak, Class code 0x93, örneğin Port 5 içinde yer alan bir 24V I/O opsiyon modülündeki Host parameters değerlerine erişemez. Örnek (parametre) numaralandırma için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163. (2) Drive parameters (Port 0) ve tüm portlar için Host parameters (1…14) değerlerine erişim sağlar. Host DPI Parameter Object Class code 0x9F, DPI (device) parametrelerine erişemez. Örneğin, bir 20-750-DNET opsiyon modülü Port 4’teyse, bunun Host parameters değerlerine erişilebilir, ancak DPI (device) parameters değerlerine erişilemez. Örnek (parametre) numaralandırma için, bkz. Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178. Açık Mesajlaşma Gerçekleştirme Açık Mesajlaşma sürecinde beş temel olay vardır. Her bir adımın ayrıntıları, kullanılan kontrol cihazının tipine bağlı olarak değişiklik gösterir. Bkz. kontrol cihazınızın belgeleri. ÖNEMLİ Verileri ister okuyun ister yazın, tüm Açık Mesajlar için bir istek mesajı ve bir yanıt mesajı olmalıdır. Şekil 23 - Açık Mesaj Süreci ➊ ➎ Kurulum ve Açık Mesaj İsteği Gönderme Tam Açık Mesaj ➍ Açık Mesaj Yanıtını Al Ağ ➌ ➋ Ağ Olay Açıklama ➊ Açık Mesaj isteğini tarayıcıya veya köprü modülüne göndermek için istenilen verileri biçimlendirin ve merdiven mantığı programını kurun (indirme). ➋ Tarayıcı veya köprü modülü, Açık Mesaj İsteğini ağ üzerinden bağımlı cihaza aktarır. ➌ Bağımlı cihaz Açık Mesaj Yanıtını tekrar tarayıcıya aktarır. Veriler, tarayıcının tampon belleğinde depolanır. ➍ Kontrol cihazı, Açık Mesaj Yanıtı’nı tarayıcının tampon belleğinden alır (karşıya yükleme). ➎ Açık Mesaj tamamlanır. Tek bir seferde gerçekleştirilebilecek maksimum Açık Mesaj sayısıyla ilgili bilgi için, bkz. köprü veya tarayıcı için ve/veya kullanılan kontrol cihazı için belgeler. 100 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix Kontrol Cihazı Örnekleri İPUCU Bölüm 6 RSLogix 5000 yazılımında Message Configuration iletişim kutusunu görüntülemek için, bir mesaj talimatı (MSG) ekleyin, mesaj için yeni etiket (Properties: Base tag type, MESSAGE data type, controller scope) oluşturun ve mesaj talimatındaki düğmesini tıklatın. Desteklenen sınıflar, örnekler ve özellikler için, bkz. Ek C, EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu). ÖNEMLİ Bu kısımdaki açık mesajlaşma örnekleri, RSLogix 5000 yazılımının herhangi bir sürümünü kullanarak gerçekleştirilebilir. ÖNEMLİ Bu kısımdaki mesajları okuma ve yazma örnekleri, Class Code 0x93 kullanılan Device parameters içindir. Host parameters için, Class Code 0x9F kullanın ve mesajın geri kalanını bu örneklerde olduğu gibi biçimlendirin. Message Configuration, “Parameter Read” adlı bir Service Type’a sahiptir ve bu, Class code 0x0F, Parameter Object’dir. Parameter Object, PowerFlex 750-Serisi sürücülerde desteklenmez. Tek Bir Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi okumak için, Get Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta) parameter 007 - [Output Current] değerini okur. Tablo 6 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri İşlenen Tek Mesajı Okumak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Single_Read_Message BOOL MSG Single_Read_Message MESSAGE Şekil 24 - Tek Bir Parametreyi Okumak için Örnek Merdiven Mantığı Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 101 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Okumak için Mesaj Biçimlendirme Şekil 25 - Get Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute Source Element Source Length Destination CIP Generic Get Attribute Single e (16’lık) 93 veya 9F (16’lık) (4) 7 (10’luk) 9 (16’lık) — 0 bayt Output_Current (5) Opsiyon modülünde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini okumak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Boş bırakın (uygulanmaz). Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Name Single_Read_Message Mesaj için ad. (1) Service Type için varsayılan değer “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için, Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). (3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive). (4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100. (5) Bu örnekte, Output Current, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta) parametresidir. Bir 32-bit tamsayı parametresini okumak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type alanını “INT” olarak ayarlayın. Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için, bkz. sürücü belgeleri. 102 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6 Tek Bir Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Tek bir parametreyi yazmak için, Set Attribute Single mesajı kullanılır. Bu mesaj yazma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde 32-bit REAL (kayan nokta) parameter 535 - [Accel Time 1] değerine yazar. Tablo 7 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri İşlenen Tek Mesajı Yazmak için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Single_Write_Message BOOL MSG Single_Write_Message MESSAGE Şekil 26 - Tek Bir Parametreyi Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı ControlLogix – Tek Bir Parametreyi Yazmak için Mesaj Biçimlendirme Şekil 27 - Set Attribute Single Message Configuration İletişim Kutuları Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 103 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Aşağıdaki tablo, tek bir parametreyi yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance (2) Attribute (3) Source Element Source Length Destination CIP Generic Set Attribute Single 10 (16’lık) 93 veya 9F (16’lık) (5) 535 (10’luk) 9 veya A (16’lık) Accel_Time_1 (6) 4 bayt (6) — Opsiyon modülünde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır. Bu hizmet, bir parametre değerini yazmak için kullanılır. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Instance numarası, parametre numarasıyla aynıdır. Parameter Value özniteliği için öznitelik numarası. Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Boş bırakın (uygulanmaz). Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama Path (4) My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Name Single_Write_Message Mesaj için ad. (1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. (2) Instance, sürücüdeki (Port 0) parametre numarasıdır. Örneğin, bir PowerFlex 755 sürücüsünün Port 5’inde yer alan bir çevre biriminin parameter 4 değerini okumak için, Instance 21504 + 4 = 21508 olur. Instance numarasını belirlemek için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). (3) Attribute değeri “9” olarak ayarlandığında, parametre değeri sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazılır, böylece parametre değeri sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: “9” olarak ayarlandığında, EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun. Attribute değeri “A” olarak ayarlandığında, parametre değeri geçici belleğe yazılır, böylece sürücü kapatıldığında parametre değeri kaybolur. Sık sık mesaj yazılması gerektiğinde “A” ayarının kullanılması önerilir. (4) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive). (5) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100. (6) Bu örnekte, Accel Time 1, kontrol cihazı etiketi oluştururken Data Type alanının “REAL” olarak ayarlanmasını gerektiren bir 32-bit REAL (kayan nokta) parametresidir. Bir 32-bit tamsayı parametresini yazmak için, etiket Data Type alanını “DINT” olarak ayarlayın. Bir 16-bit parametre için, Data Type alanını “INT” olarak ayarlayın. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmelidir (örneğin, REAL veya DINT için 4 bayt veya INT için 2 bayt). Parametrenin boyutunu ve veri tipini belirlemek için, bkz. sürücü belgeleri. Birden Fazla Parametre Okumak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Birden fazla parametrenin değerlerinin okunması için dağıtılmış mesaj okuma kullanılır. Bu mesaj okuma örneği, PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okur: • Parameter 001 - [Output Frequency] • Parameter 007 - [Output Current] • Parameter 008 - [Output Voltage] • Parameter 009 - [Output Power] • Parameter 011 - [DC Bus Volts] Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). Tablo 8 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri İşlenen Dağıtılmış Mesaj Okuma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Scattered_Read_Message BOOL MSG Scattered_Read_Message MESSAGE Şekil 28 - Birden Fazla Parametre Okumak için Örnek Merdiven Mantığı 104 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6 ControlLogix – Birden Fazla Parametre Okumak için Mesaj Biçimlendirme Şekil 29 - Scattered Read Message Configuration İletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre okumaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute Source Element CIP Generic Custom 4d (16’lık) 93 veya 9F (16’lık) (3) 0 (10’luk) 0 (16’lık) Scattered_Read_Request (4) Source Length Destination 40 bayt (4) Scattered_Read_Response (5) Adaptörde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Name Scattered_Read_Message Mesaj için ad. Path (2) (1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri okunurken, bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde göstermek için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir. (2) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive). (3) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100. (4) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okuyoruz. Okunan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı “DINT[10]” olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için, bir DINT[10] dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj okuma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın okunan her parametrenin 32-bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar okunabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). (5) “Scattered_Read_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Read_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt); ancak farklı bir veri tipinde olabilir (bu örnek için, REAL veri tipi olan parametre değerlerini dönüştürme işini yönetmek için bir UDDT). Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 105 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri Bu mesaj örneğinde, Şekil 30 içindeki veri yapısını PowerFlex 750-Serisi sürücüsünde aşağıdaki beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresini okumak için Scattered Read Request adlı kaynak etiketi içinde kullanıyoruz: • Parameter 001 - [Output Frequency] • Parameter 007 - [Output Current] • Parameter 008 - [Output Voltage] • Parameter 009 - [Output Power] • Parameter 011 - [DC Bus Volts] Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). Şekil 30 - Örnek Dağıtılmış Okuma İsteği Verileri ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Okuma Yanıtı Verileri Scattered Read Request mesajı, birden fazla parametreyi okur ve bunların değerlerini hedef etiketi (Scattered_Read_Response) içinde geri döndürür. Şekil 31, bu örnekte doğru gösterim için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Okunan parametreler 32-bit tamsayıysa, REAL etiketine veriler için COP uygulamayın. Şekil 31 - Örnek Dağıtılmış Okuma Yanıtı Dönüştürülmüş Verileri Bu mesaj örneğinde, parametreler aşağıdaki değerlere sahiptir: 106 PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Okuma Değeri 1 - [Output Frequency] 60.205975 Hz 7 - [Output Current] 12.570678 Amp 8 - [Output Voltage] 418.34348V AC 9 - [Output Power] 12.3534 kW 11 - [DC Bus Volts] 566.5277V DC Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6 Birden Fazla Parametre Yazmak için ControlLogix Kontrol Cihazı Örnek Merdiven Mantığı Programı Birden fazla parametreye yazmak için dağıtılmış mesaj yazma kullanılır. Bu mesaj yazma örneği, aşağıdaki değerleri PowerFlex 750-Serisi sürücüde aşağıdaki beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametresine yazar: PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri 536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn 538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn 575 - [Preset Speed 5] 33.3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44.4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55.5 Hz Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). Tablo 9 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Kontrol Cihazı Etiketleri İşlenen Dağıtılmış Mesaj Yazma için Kontrol Cihazı Etiketleri Veri Tipi XIC Execute_Scattered_Write_Message BOOL MSG Scattered_Write_Message MESSAGE Şekil 32 - Birden Fazla Parametre Yazmak için Örnek Merdiven Mantığı ÖNEMLİ Açık mesaj dağıtılmış mesaj yazmanın sürekli olarak yazılması gerekiyorsa, o zaman DPI Parameter Object Class code 0x93 ve attribute A kullanarak her bir parametre için ayrı bir açık mesaj tek mesaj yazmayı kullanın (bkz. sayfa 103). Attribute A, NVS (EEPROM) belleğine değil, RAM’a yazar. Attribute 0 kullanan bu örnek dağıtılmış mesaj yazma, NVS’ye yazar. Zaman içinde, sürekli yazmalar EEPROM kullanım ömrünü tamamlar ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olur. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 107 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix – Birden Fazla Parametre Yazmak için Mesaj Biçimlendirme Şekil 33 - Scattered Write Multiple Message Configuration İletişim Kutuları Aşağıdaki tablo, birden fazla parametre yazmaya yönelik bir mesajı yapılandırmak için her bir kutuda doldurulması gereken verileri tanımlar. Configuration Sekmesi Örnek Değer Açıklama Message Type Service Type (1) Service Code (1) Class Instance Attribute (2) Source Element Source Length Destination CIP Generic Custom 4e (16’lık) 93 veya 9F (16’lık) (4) 0 (10’luk) 0 (16’lık) Scattered_Write_Request (5) 40 bayt (5) Scattered_Write_Response (6) Opsiyon modülünde DPI Parameter Object’e erişmek için kullanılır. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. İstenilen hizmet için kod. DPI Parameter Object için Class ID. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Dağıtılmış mesajlar için gereklidir. Tarayıcıdan veya köprüden opsiyon modülüne/sürücüye gönderilecek herhangi bir hizmet verisi için etiket adı. Mesajda gönderilecek hizmet verilerinin bayt sayısı. Verinin okunduğu etiket depolanır. Communication Sekmesi Örnek Değer Açıklama Path (3) My_PowerFlex_755_Drive Yol, mesajın izleyeceği rotadır. Tag Sekmesi Örnek Değer Açıklama Name Scattered_Write_Message Mesaj için ad. (1) Service Type için varsayılan değer, “Custom” değeridir ve bu, Service Type açılır menüsünden ulaşılamayan bir Service Code’un girilmesini sağlar. Açılır menüden “Custom” dışında herhangi bir Service Type seçildiğinde, uygun bir 16’lık değer silik görüntülenen (ulaşılamayan) Service Code kutusuna otomatik olarak atanır. 32-bit REAL (kayan nokta) parametreleri yazılırken, bu örnekte olduğu gibi, parametre değerlerini doğru bir şekilde yazmak için COP (Copy) talimatları veya UDDT’ler kullanılarak veri dönüştürmesi gereklidir. (2) Dağıtılmış yazmalar, her zaman için parametre değerlerini sürücünün Kalıcı Depolama (EEPROM) belleğine yazar, böylece bu değerler sürücü kapatıldıktan sonra da bellekte kalır. Önemli: EEPROM kullanım ömrünü hızlı bir şekilde tamamlayabileceği ve sürücünün yanlış çalışmasına neden olabileceği için, çok dikkatli olun. (3) Yolu bulmak için Browse öğesini tıklatın veya I/O Configuration klasöründe listelenen cihazın adını yazın (bu örnek için, My_PowerFlex_755_Drive). (4) Açık mesajlaşma için DPI Parameter Object Class code 0x93 veya Host DPI Parameter Object Class code 0x9F kullanılırken, PowerFlex 750-Serisi sürücülerin sınırlamaları için, bkz. Tablo 5 sayfa 100. (5) Bu örnekte, beş adet 32-bit REAL (kayan nokta) parametrelerini yazıyoruz. Yazılan her bir parametre, iki bitişik DINT kaydı gerektirir. Bu nedenle, Data Type alanı beş adet araya eklemeli DINT’lerin ve REAL’lerin UDDT’sinin adı olarak ayarlanmış bir kontrol cihazı etiketi oluşturulmuştur. Ayrıca, Message Configuration iletişim kutusundaki Source Length alanı, bayt bakımından seçili Data Type değerine karşılık gelmektedir (bu örnek için, beş adet dağıtılmış REAL yapısının dizisi için 40 bayt). Dağıtılmış mesaj yazma, her zaman için, gerçek boyutuna bakılmaksızın yazılan her parametrenin 32-bit parametre olduğunu varsayar. Maksimum mesaj uzunluğu, boyutlarına bakılmaksızın, 32 parametreye kadar yazılabilen 256 bayt’tır. Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). (6) “Scattered_Write_Response” için kontrol cihazı etiketi, “Scattered_Write_Request” için kontrol cihazı etiketiyle aynı boyutta olmalıdır (bu örnek için, 40 bayt). Geri döndürülen hata kodlarını okuyabilmek için bir DINT dizisi önerilir. 108 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6 ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma İsteği Verileri Bu mesaj örneğinde, Şekil 34 içindeki veri yapısını aşağıdaki 32-bit REAL (kayan nokta) parametrelerine yeni değerler yazmak için kaynak etiketi (Scattered_Write_Request) içinde kullanıyoruz: PowerFlex 750-Serisi Sürücü Parametresi Yazma Değeri 536 - [Accel Time 2] 11.1 Sn 538 - [Decel Time 2] 22.2 Sn 575 - [Preset Speed 5] 33.3 Hz 576 - [Preset Speed 6] 44.4 Hz 577 - [Preset Speed 7] 55.5 Hz Parametre numaralandırması için, bkz. DPI Parameter Nesnesi sayfa 163 (Class code 0x93) veya Host DPI Parameter Nesnesi sayfa 178 (Class code 0x9F). Şekil 34, bu örnekte değerlerini doğru bir şekilde yazmak için UDDT kullanılarak dönüştürülmüş olan parametre değerlerini gösterir. COP (Copy) talimatları, bu amaç için UDDT yerine kullanılabilir. Yazılan parametreler 32-bit tamsayıysa, REAL etiketine verileri için COP uygulamayın. Şekil 34 - Örnek Dağıtılmış Yazma İsteği Dönüştürülmüş Verileri ControlLogix Kontrol Cihazı Örneği Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri Mesajın sonuçları Scattered_Write_Response (Şekil 35) adlı hedef etiketi içinde görüntülenir. “0” değerleri herhangi bir hatanın gerçekleşmediğini gösterir. Şekil 35 - Örnek Dağıtılmış Yazma Yanıtı Verileri Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 109 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ControlLogix Kontrol Cihazı – Birden Fazla Mesaj Okuma/Yazma için İstek ve Yanıt Verilerinin Açıklaması Şekil 36 ve Şekil 37 içindeki veri yapıları 32-bit kelimeler kullanır ve tek bir mesaj içinde 32 parametreye kadar parametre bulundurabilir. Yanıt Mesajında, Bit 15 ayarına sahip bir parametre numarası ilişkilendirilmiş parametre değeri alanının bir hata kodu içerdiğini gösterir (yanıt verisindeki parametre numarası negatif olur). PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler Programlama Kılavuzu, publication 750-PM001, her bir parametre için veri tiplerini listeler. REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Okuması gerçekleştirilirken, Yanıt (Destination Data) dizisindeki DINT parametre değerinin bir REAL etiketine COP olması gerekir. Şekil 36 - Dağıtılmış Mesaj Okuma için Veri Yapıları 110 DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Yanıt (Hedef Veri) Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value ... İstek (Kaynak Veri) Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad ... DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 62 Parameter Number 63 Pad 62 Parameter Number 63 Parameter Value Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Bölüm 6 REAL veri tipi parametrelerinin Dağıtılmış Yazması gerçekleştirilirken, REAL parametre değerinin bir İstek (Source Data) dizisindeki DINT parametresine COP olması gerekir. Şekil 37 - Dağıtılmış Mesaj Yazma için Veri Yapıları DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Yanıt (Hedef Veri) Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad Parameter Number Pad ... İstek (Kaynak Veri) Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value Parameter Number Parameter Value ... DINT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 62 Parameter Number 63 Parameter Value 62 Parameter Number 63 Pad Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 111 Bölüm 6 Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) Notlar: 112 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 7 Sorun Giderme Bu bölüm, opsiyon modülüyle ve ağla ilgili olası sorunları teşhis etme ve sorun giderme için bilgileri sunmaktadır. Konu Sayfa Durum Göstergelerini Anlama 113 Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler 114 Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler 116 Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme 118 Olayları Görüntüleme ve Temizleme 122 Opsiyon modülü dört durum göstergesine sahiptir. Bunlar, sürücü kapağı çıkarıldığında görünür. Göstergeler, Adapter modunda Tap modunda çalıştığından farklı şekilde çalışır. Ayrıntılı bilgi için ilgili kısma bakın. Durum Göstergelerini Anlama i i i Sürücü Kontrol Paneli (kapağı çıkarılmış şekilde sürücü) Öğe Adapter Modunda Çalıştırma Tap Modunda Çalıştırma Gösterge Adı Açıklama Bkz. Gösterge Adı Açıklama Bkz. ➊ PORT DPI Bağlantı Durumu sayfa 114 OK Opsiyon Modülü Durumu sayfa 116 ➋ MOD Opsiyon Modülü Durumu sayfa 114 LINK 1 ENET1 Ağ Portu Durumu sayfa 116 ➌ NET A Ağ Bağlantısı Durumu sayfa 115 LINK 2 ENET2 Ağ Portu Durumu sayfa 117 ➍ NET B Opsiyon Modülü Aktarım Durumu sayfa 115 LINK 3 ENET3 Ağ Portu Durumu sayfa 117 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 113 Bölüm 7 Sorun Giderme Adapter Modunda Çalıştırma için Gösterimler Adapter modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın. PORT Durum Göstergesi—Adapter Modu Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon modülünün sürücüyle bağlantı durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. • Opsiyon modülünün sürücü portuna düzgün bir şekilde yerleştirildiğini kontrol edin. • Sürücüyü kapatıp açın. Sabit Kırmızı Sürücü, opsiyon modülünden I/O bağlantısını reddetmiştir. Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü kapatıp açın: • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın. Turuncu Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüyle uyumlu değildir. Opsiyon modülünü aynı markasının uyumlu bir ürününe (bir Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüsüne) yükleyin Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü sürücüyle I/O bağlantısı kurmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır. Sabit Yeşil Opsiyon modülü sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmıştır ve haberleşme sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. MOD Durum Göstergesi—Adapter Modu Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon modülünün durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır. Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır. Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir. Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır. DHCP kirasının süresi dolmuştur. Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır. Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi) geçersizdir. Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir. Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme eylemini gerçekleştirin. • Opsiyon modülünde hataları temizleyin. • Sürücüyü kapatıp açın. • Sürücü kapatılıp açıldığında sorun giderilmezse, opsiyon modülü parametre ayarları bozulmuş olabilir. Varsayılanlara sıfırlayın ve opsiyon modülünü yeniden yapılandırın. • Varsayılanlara sıfırlandığında sorun giderilmezse, opsiyon modülünü en yeni gömülü yazılım revizyonuyla güncelleyin. • Ağ adresi siviçlerini “888” değeri dışında bir değerle değiştirin. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama kontrol cihazına I/O verilerini aktarmamaktadır. • Tarayıcı Çalıştırma moduna sokun. • Kontrol cihazını I/O’yu tanımak ve opsiyon modülüne aktarmak için programlayın. • Opsiyon modülünü kontrol cihazındaki program için yapılandırın. • I/O aktarılmamışsa, normal davranıştır. Sabit Yeşil Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve kontrol cihazına I/O verilerini aktarmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. 114 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 NET A Durum Göstergesi—Adapter Modu Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ bağlantısının durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemleri Kapalı Opsiyon modülü açık değildir. Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Opsiyon modülü, BOOTP/DHCP sunucusundan ağ yapılandırmasını (IP adresini, alt ağ maskesini, ağ geçidi adresini) almamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın. • Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme I/O bağlantısının süresi dolmuştur. • Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın. • Doğru çalışıp çalışmadıklarını görmek için IGMP Gözetimini/Ethernet Siviçlerini kontrol edin. • Ağ üzerindeki trafik miktarını kontrol edin. Sabit Kırmızı Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır. DHCP kirasının süresi dolmuştur. Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve enerjiyi kapatıp açın. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta, ama CIP bağlantılarına (I/O veya açık) sahip değildir. • Kontrol cihazını Çalıştırma moduna sokun veya I/O gönderecek eşdüzey cihaza güç sağlayın. • Kontrol cihazını veya eşdüzey cihazı I/O’yı tanımak ve aktarmak için programlayın veya opsiyon modülüne mesaj bağlantısı kurun. • Kontrol cihazındaki program için veya eşdüzey cihazdan I/O için opsiyon modülünü yapılandırın. Sabit Yeşil Opsiyon modülü normal bir şekilde çalışmakta ve en az bir CIP bağlantısına (I/O veya açık) sahiptir. Herhangi bir eylem gerektirmez. NET B Durum Göstergesi—Adapter Modu Bu yeşil LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ağ üzerinde aktarım yapan opsiyon modülünün durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemleri Kapalı Opsiyon modülü ağa aktarım yapmamaktadır. NET A göstergesi kapalıysa: • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin ve bir Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa bağlayın. • Ethernet kablosunu Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlayın. • Opsiyon modülünün rotary siviçleriyle, opsiyon modülü parametreleriyle ya da BOOTP veya DHCP sunucusuyla benzersiz bir IP adresi ayarlayın. NET A göstergesi sabit kırmızı renkteyse: • Opsiyon modülünü benzersiz bir IP adresi kullanmak üzere yapılandırın ve gücü kapatıp açın. NET A göstergesi kırmızı/yeşil veya kırmızı renkte yanıp sönüyorsa: • Opsiyon modülündeki ve tarayıcıdaki IP adresini kontrol edin ve kontrol cihazının opsiyon modülüyle haberleşme sağlayabildiğini doğrulayın. • Opsiyon modülüne ping atın. • Opsiyon modülü boştaysa normal durumdur. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü ağa aktarım yapmaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 115 Bölüm 7 Sorun Giderme Tap Modunda Çalıştırma için Gösterimler Tap modunda çalıştırmada sorun giderme için aşağıdaki kısımlara bakın. OK Durum Göstergesi—Tap Modu Bu kırmızı/yeşil iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi opsiyon modülünün durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü açık değildir veya sürücüye düzgün bir şekilde bağlanmamıştır. • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücüye enerji verin. Kırmızı Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. Sürücü gömülü yazılım yükseltme modundadır. Opsiyon modülünde bir EEPROM hatası vardır. Ağ adresi siviçleri açıldıktan sonra değiştirilmiştir. Yinelenen IP adresi hatası algılanmıştır. DHCP kirasının süresi dolmuştur. Ağ adresi siviçleri “888” değerine ayarlanmıştır. Ağ yapılandırması (IP adresi, alt ağ maskesi, ağ geçidi adresi) geçersizdir. Kullanıcı FPGA yapılandırması geçersizdir. Bu koşullardan hangisinin mevcut olduğunu belirlemek için opsiyon modülü olay sırasını görüntüleyin. Ardından, nedene bağlı olarak, uygun düzeltme eylemini gerçekleştirin. Sabit Kırmızı Opsiyon modülü, DPI aracılığıyla sürücüyle iletişim kurmamaktadır. Önemli: Aşağıdaki düzeltmelerden herhangi birini yaptıktan sonra, sürücüyü kapatıp açın: • Opsiyon modülünü sürücü portuna tamamen yerleştirerek ve sabit vidalarını önerilen şekilde çevirip sıkarak opsiyon modülünü sürücüye güvenli bir şekilde bağlayın ve sabitleyin. • Sürücünün Comm Driver’ı desteklediğini doğrulayın. Yeşil Renkte Yanıp Sönme Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. I/O etkinleştirilmemişse, normal davranıştır. Sabit Yeşil Opsiyon modülü, sürücüyle DPI haberleşmesi sağlamaktadır. Herhangi bir eylem gerektirmez. LINK 1 Durum Göstergesi—Tap Modu Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET1 ağ portunun durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa sağlam bir şekilde bağlayın. Ayrıca, Ethernet kablosunun Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlandığından emin olun. Sabit Yeşil ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Yeşil Renkte Yanıp ENET1 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Sönme Herhangi bir eylem gerektirmez. Sabit Sarı ENET1 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Sarı Renkte Yanıp Sönme ENET1 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez. 116 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 LINK 2 Durum Göstergesi—Tap Modu Bu yeşil/sarı iki renkli LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET2 ağ portunun durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa sağlam bir şekilde bağlayın. Ayrıca, Ethernet kablosunun Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlandığından emin olun. Sabit Yeşil ENET2 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Yeşil Renkte Yanıp Sönme ENET2 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Sabit Sarı ENET2 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Sarı Renkte Yanıp Sönme ENET2 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez. LINK 3 Durum Göstergesi—Tap Modu Bu yeşil/sarı LED, aşağıdaki tabloda gösterildiği gibi ENET3 (DEVICE) ağ portunun durumunu belirtir. Durum Neden Düzeltme Eylemi Kapalı Opsiyon modülü ağa doğru bir şekilde bağlanmamıştır. Ethernet kablosu kullanarak opsiyon modülünü ağa sağlam bir şekilde bağlayın. Ayrıca, Ethernet kablosunun Ethernet konnektörüne doğru bir şekilde bağlandığından emin olun. Sabit Yeşil ENET3 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Yeşil Renkte Yanıp Sönme ENET3 ağ portu 100 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Sabit Sarı ENET3 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ama etkinliği yoktur. Herhangi bir eylem gerektirmez. Sarı Renkte Yanıp Sönme ENET3 ağ portu 10 Mbps ağ bağlantısına sahiptir ve etkinliği vardır. Herhangi bir eylem gerektirmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 117 Bölüm 7 Sorun Giderme Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, opsiyon modülünün teşhis öğeleri size veya Rockwell Automation personeline sorun gidermede yardımcı olabilir. Opsiyon modülü teşhis öğeleri PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeriyle veya DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle görüntülenebilir. HIM ile teşhis öğelerini görüntüleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Opsiyon Modülü Teşhis Öğeleri Görüntüleme ÖNEMLİ Bazı teşhis öğeleri opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer parametreler Tap modunda uygulanamaz. Bu nedenle, bu uygulanamayan teşhis öğeleri Tablo 10 ve Tablo 11 içinde “Reserved” olarak etiketlenmiştir. Adapter Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri 118 No. Ad Açıklama 1 Common Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri. 2 Prod Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri. 3 Reference Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri. 4 Common Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri. 5 Prod Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri. 6 Feedback Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Feedback’in mevcut değeri. 7 Input Size Ağdan sürücüye aktarılan giriş görüntüsünün bayt açısından boyutu. 8 Output Size Sürücüden ağa aktarılan çıkış görüntüsünün bayt açısından boyutu. 9 DL Fr Net Avail Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL From Net xx Veri Bağlantılarının sayısı. 10 DL To Net Avail Opsiyon modülüne yönelik mevcut anda kullanılabilir olan Host DL To Net xx Veri Bağlantılarının sayısı 11 DL Fr Net 01 Val 12 DL Fr Net 02 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan ilgili Host DL From Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.) 13 DL Fr Net 03 Val 14 DL Fr Net 04 Val 15 DL Fr Net 05 Val 16 DL Fr Net 06 Val 17 DL Fr Net 07 Val 18 DL Fr Net 08 Val 19 DL Fr Net 09 Val 20 DL Fr Net 10 Val 21 DL Fr Net 11 Val 22 DL Fr Net 12 Val 23 DL Fr Net 13 Val 24 DL Fr Net 14 Val 25 DL Fr Net 15 Val 26 DL Fr Net 16 Val Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam) No. Ad Açıklama 27 DL To Net 01 Val 28 DL To Net 02 Val Bu opsiyon modülü tarafından sürücüden alınan ilgili Host DL To Net xx parametresinin mevcut değeri. (Veri Bağlantısı kullanılmıyorsa, ilgili değer sıfır olmalıdır.) 29 DL To Net 03 Val 30 DL To Net 04 Val 31 DL To Net 05 Val 32 DL To Net 06 Val 33 DL To Net 07 Val 34 DL To Net 08 Val 35 DL To Net 09 Val 36 DL To Net 10 Val 37 DL To Net 11 Val 38 DL To Net 12 Val 39 DL To Net 13 Val 40 DL To Net 14 Val 41 DL To Net 15 Val 42 DL To Net 16 Val 43 DPI Rx Errs DPI Receive hata sayacının geçerli değeri. 44 DPI Rx Errs Max DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 45 DPI Tx Errs DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri. 46 DPI Tx Errs Max DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 47 SI Primary Err Sürücüden Serial Interface’in birincil kanalında (Logic Status ve Feedback) opsiyon modülü tarafından algılanan CRC hatalarının sayısı. 48 SI Secondary Err Sürücüden Serial Interface’in ikincil kanalında (Veri Bağlantıları) opsiyon modülü tarafından algılanan CRC hatalarının sayısı. 49 50 51 52 53 54 HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri. 55 56 57 58 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 119 Bölüm 7 Sorun Giderme Tablo 10 - Adapter Modu Teşhis Öğeleri (Devam) No. Ad Açıklama 59 60 61 62 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] 63 64 65 66 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı. 68 Net Rx Packets Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı. 69 Net Rx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı. 70 Net Tx Packets Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı. 71 Net Tx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı. 72 Missed IO Pkts Opsiyon modülünün almadığı gelen I/O bağlantı paketlerinin sayısı. 73 Net Addr Sw Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri. 74 MDIX Status Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir. P1 = ENET1 ağ portu ve P2 = ENET2 ağ portu. Bit 0 - P1 Normal; Bit 1 - P1 Swapped; Bit 2 - P2 Normal; Bit 3 - P2 Swapped 120 75 Boot Flash Count Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı. 76 App Flash Count Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı. 77 FPGA Flash Count Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Tap Modunda Çalıştırma için Teşhis Öğeleri Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri No. Ad Açıklama 1 Common Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Command’ın mevcut değeri. 2 Prod Logic Cmd Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Command’ın mevcut değeri. 3 Reference Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Reference’in mevcut değeri. 4 Common Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Common Logic Status’un mevcut değeri. 5 Prod Logic Sts Bu opsiyon modülü tarafından sürücüye aktarılan Product Logic Status’un mevcut değeri. 6-42 Reserved — 43 DPI Rx Errs DPI Receive hata sayacının geçerli değeri. 44 DPI Rx Errs Max DPI Receive hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 45 DPI Tx Errs DPI Transmit hata sayacının geçerli değeri. 46 DPI Tx Errs Max DPI Transmit hata sayacının (sıfırlamadan sonraki) maksimum değeri. 47-48 Reserved — 49 50 51 52 53 54 HW Addr 1 HW Addr 2 HW Addr 3 HW Addr 4 HW Addr 5 HW Addr 6 Opsiyon modülünün Ethernet donanım adresinde her bir baytın ondalık değeri. 55 56 57 58 IP Addr Act 1 IP Addr Act 2 IP Addr Act 3 IP Addr Act 4 Opsiyon modülünün mevcut IP adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda IP adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 : 255 : 255 : 255 : 255 : 255 [HW Addr 1] [HW Addr 2] [HW Addr 3] [HW Addr 4] HW Addr 5] [HW Addr 6] 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Act 1] [IP Addr Act 2] [IP Addr Act 3] [IP Addr Act 4] 59 60 61 62 Subnet Act 1 Subnet Act 2 Subnet Act 3 Subnet Act 4 Opsiyon modülünün mevcut alt ağ maskesinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda alt ağ maskesine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Act 1] [Subnet Act 2] [Subnet Act 3] [Subnet Act 4] 63 64 65 66 Gateway Act 1 Gateway Act 2 Gateway Act 3 Gateway Act 4 Opsiyon modülünün mevcut ağ geçidi adresinde her bir baytın değeri. Opsiyon modülü mevcut anda ağ geçidi adresine sahip değilse, “0” değeri görüntülenir. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Act 1] [Gateway Act 2] [Gateway Act 3] [Gateway Act 4] 67 Net Rx Overruns Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma arabelleği taşmalarının sayısı. 68 Net Rx Packets Opsiyon modülünün aldığı Ethernet paketlerinin sayısı. 69 Net Rx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 121 Bölüm 7 Sorun Giderme Tablo 11 - Tap Modu Teşhis Öğeleri (Devam) No. Ad Açıklama 70 Net Tx Packets Opsiyon modülünün gönderdiği Ethernet paketlerinin sayısı. 71 Net Tx Errors Ethernet donanımı tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı. 72 Reserved — 73 Net Addr Sw Opsiyon modülü nod adresi (rotary) siviçlerinin mevcut değeri. 74 MDIX Status Opsiyon modülünün portlarına bağlı kablo tipini gösterir. P1 = ENET1 ağ portu, P2 = ENET2 ağ portu, and P3 = ENET3 (DEVICE) portu. Bit 0 - P1 Normal; Bit 1 - P1 Swapped; Bit 2 - P2 Normal; Bit 3 - P2 Swapped; Bit 4 - P3 Normal; Bit 5 - P3 Swapped 75 Boot Flash Count Opsiyon modülündeki önyükleme gömülü yazılımının yükseltilme sayısı. 76 App Flash Count Opsiyon modülündeki uygulama gömülü yazılımının yükseltilme sayısı. 77 FPGA Flash Count Opsiyon modülündeki FPGA yapılandırmasının yükseltilme sayısı. Olayları Görüntüleme ve Temizleme Opsiyon modülü, modülün çalışması sırasında gerçekleşen önemli olayları kaydeden bir olay kaydına sahiptir. Böyle bir olay gerçekleştiğinde, olayın sayısal kodunu ve zaman damgasını içeren bir girdi olay kaydına girilir. Olay kaydını PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM’le, DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.01 veya üzeriyle, DriveExecutive yazılımı, sürüm 5.01 veya üzeriyle veya DPI Fault object kullanan diğer istemcilerle görüntüleyebilirsiniz. HIM’le olayları görüntüleme ve temizleme hakkında ayrıntılı bilgi için, bkz. PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM (Human Interface Module) User Manual, publication 20HIM-UM001. Olay kaydı, en çok 32 girdi içerir ve bu girdiler EEPROM çipinde depolanır; bu durum olay kaydını kalıcı yapar. Olay kaydının içeriği opsiyon modülünün kapatılıp açılmaları ve sıfırlanmaları boyunca korunacağından, olay kaydı eninde sonunda dolacaktır. Bu noktada, yeni bir girdi, en eski girdinin yerini alır. Yalnızca olay kaydı temizleme işlemi veya olay kaydını içeren EEPROM grubunun bozulması, olay kaydı içeriğini temizler. Bozulma söz konusu olduğunda, opsiyon modülü olay sırasının bozulduğunu gösteren bir hata oluşturmaz. Opsiyon modülünün sıfırlanması, olay kaydı üzerinde bir Code 58 “Module Defaulted” olayını günlüğe kaydetmekten başka herhangi bir etki yaratmaz. Olay kaydındaki birçok olay, normal çalışma sırasında gerçekleşir. Beklenmedik haberleşme sorunlarıyla karşılaşırsanız, olaylar size veya Allen-Bradley personeline sorun gidermede yardımcı olabilir. Aşağıdaki olaylar, olay kaydı içinde görüntülenebilir. 122 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sorun Giderme Bölüm 7 Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları Kod Olay Metni Açıklama Opsiyon Modülü Olayları 1 No Event Boş olay sırası girdisinde görüntülenen metin. 2 Device Power Up Opsiyon modülüne enerji verildi. 3 Device Reset Opsiyon modülü sıfırlandı. 4 EEPROM CRC Error EEPROM checksum/CRC hatalıdır ve bu da opsiyon modülünün işlevselliğini sınırlandırmaktadır. Bu durumu gidermek için varsayılan parametre değerleri yüklenmelidir. 5 App Updated Opsiyon modülü uygulama gömülü yazılımı güncellendi. 6 Boot Updated Opsiyon modülü önyükleme gömülü yazılımı güncellendi. 7 Watchdog Timeout Yazılım güvenliği bir hata algıladı ve opsiyon modülünü sıfırladı. DPI Olayları 8 DPI Bus Off DPI’da bir bus-off durumu algılandı. 9 DPI Ping Timeout Belirtilen süre içinde ping mesajı DPI’da alınmadı. 10 DPI Port Invalid Opsiyon modülü bir DPI ürününde geçerli bir porta bağlı değildir. 11 DPI Port Changed DPI portu, başlatıldıktan sonra değiştirildi. 12 DPI Host Reset Sürücü bir sıfırlama olay mesajı gönderdi. 13 DPI Baud 125kbps Opsiyon modülü, sürücünün 125 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı. 14 DPI Baud 500kbps Opsiyon modülü, sürücünün 500 Kbps hızla haberleşme sağladığını algıladı. 15 DPI Host Invalid Opsiyon modülü uyumsuz bir ürüne bağlandı. 16 DPI Dup Port Aynı port numarasına sahip başka bir çevre birimi zaten kullanımdadır. 17 DPI Type 0 Logon Opsiyon modülü, Type 0 kontrolü için oturum açtı. 18 DPI Type 0 Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Type 0 durum mesajı almadı. 19 DPI DL Logon Opsiyon modülü bir Veri Bağlantısında oturum açtı. 20 DPI DL Error Veri Bağlantısı başka bir çevre birimi tarafından desteklenmediğinden veya kullanılmadığından, sürücü bir Veri Bağlantısında oturum açma denemesini reddetti. 21 DPI DL Time Opsiyon modülü, belirtilen süre içinde Veri Bağlantıları mesajını almadı. 22 DPI Ctrl Disable Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Disable” komutunu gönderdi. 23 DPI Ctrl Enable Opsiyon modülü, sürücüye “Soft Control Enable” komutunu gönderdi. 24 DPI Msg Timeout Opsiyon modülü tarafından gönderilen bir İstemci Sunucu mesajı 1 saniye içinde tamamlanamadı. 25 DPI Manual Reset Opsiyon modülü, Reset Module parametresi değiştirilerek sıfırlandı. SI Olayları 26 SI Online Opsiyon modülü Serial Interface Communication’da oturum açtı. 27 SI Logon Error Opsiyon modülü, Serial Interface’da oturum açamadı. 28 SI Comm Fault Serial Interface Communication hata verdi. Ağ Olayları 29-30 Reserved — 31 Net Dup Address Opsiyon modülü, ağdaki başka bir cihazla aynı adresi kullanmaktadır. 32 Net Comm Fault Opsiyon modülü ağda bir haberleşme hatası algıladı. 33 Net Sent Reset Opsiyon modülü, ağdan bir sıfırlama aldı. 34 Net IO Close Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı kapatıldı. 35 Net Idle Fault Opsiyon modülü, ağdan “boştaki” paketleri aldı. 36 Net IO Open Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı açıldı. 37 Net IO Timeout Ağdan opsiyon modülüne I/O bağlantısı zaman aşımına uğradı. 38 Net IO Size Err Opsiyon modülü doğru bir şekilde boyutlandırılmamış I/O paketi aldı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 123 Bölüm 7 Sorun Giderme Tablo 12 - Opsiyon Modülü Olayları (Devam) Kod Olay Metni Açıklama 39 PCCC IO Close Opsiyon modülüne PCCC Control mesajları gönderen cihaz, PCCC Control Timeout değerini sıfır olarak ayarladı. 40 PCCC IO Open Opsiyon modülü PCCC control mesajlarını almaya başladı (PCCC Control Timeout değeri daha önce sıfır dışında bir değere ayarlandı). 41 PCCC IO Timeout Opsiyon modülü, PCCC Control Timeout süresinden daha uzun bir süredir PCCC Control mesajı almadı. 42 Msg Ctrl Open CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır dışında bir değerle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne gönderilmesine izin verdi. 43 Msg Ctrl Close CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği sıfır değeriyle yazıldı ve kontrol mesajlarının opsiyon modülüne gönderilmesine izin vermedi. 44 Msg Ctrl Timeout CIP Register veya Assembly object içindeki zaman aşımı özniteliği bu nesnelere erişimler arasında atlandı. 45 Peer IO Open Opsiyon modülü ilk Eş I/O mesajını aldı. 46 Peer IO Timeout Opsiyon modülü Peer Timeout süresinden daha uzun bir süredir Eş I/O mesajı almadı. 47-54 Reserved — 55 BOOTP Response Opsiyon modülü BOOTP isteğine bir yanıt aldı. 56 E-mail Failed Opsiyon modülü istenilen e-posta mesajını göndermeye çalışırken bir hatayla karşılaştı. 57 Reserved — 58 Module Defaulted Opsiyon modülü varsayılanlarına ayarlandı. 59 FPGA Fact Load Opsiyon modülü Factory yapılandırmasını FPGA’sına yükledi. 60 FPGA User Load Opsiyon modülü User yapılandırmasını FPGA’sına yükledi. 61 Net Link 1 Up ENET1 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı. 62 Net Link 1 Down ENET1 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı. 63 Net Link 2 Up ENET2 ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı. 64 Net Link 2 Down ENET2 ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı. 65 Net Link 3 Up ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülü için bir ağ bağlantısı kullanılabilir durumdaydı. 66 Net Link 3 Down ENET3 (DEVICE) ağ portunda opsiyon modülünden ağ bağlantısı kaldırıldı. 67 Net Ring Up Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Normal değeridir. 68 Net Ring Down Cihaz Seviyesi Ring (DLR) durumu Faulted değeridir. 69 Invalid Net Cfg Opsiyon modülünün ağ adresi yapılandırma parametreleri geçersizdir ya da BOOTP veya DHCP sunucusu tarafından sağlanan ağ adresi geçersizdir. 70 DHCP Response Opsiyon modülü DHCP isteğine bir yanıt aldı. 71 DHCP Renew Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi. 72 DHCP Rebind Opsiyon modülü DHCP sunucusuyla birlikte ağ adresi kirasını yeniledi. 73 DHCP Release Opsiyon modülünün ağ adresi kirasının süresi oldu. 124 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bu bölüm, modülün web arayüzünü kullanarak PowerFlex 750-Serisi sürücüyü ve EtherNet/IP opsiyon modülünü izleme yollarıyla ilgili talimatlar sunmaktadır. Konu Sayfa Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme 125 Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme 125 Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu 128 Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası 129 Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası 130 Adapter Modu Device Information Sayfaları 132 Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme 134 İleride yapılacak iyileştirmeler, bu bölümde gösterilen örnekler yer alanlardan daha farklı görünen opsiyon modülü web sayfalarının oluşmasına neden olabilir. Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Etkinleştirme Opsiyon modülü yapılandırıldıktan ve çalışmaya başladıktan sonra, web sayfalarını görüntüleyebilirsiniz. Web sayfaları modülle, modülün bağlı olduğu sürücüyle ve HIM gibi sürücüye bağlı diğer DPI cihazlarıyla ilgili bilgileri sunar. ÖNEMLİ Seçili çalıştırma moduna (Adapter veya Tap) bağlı olarak, opsiyon modülü farklı bilgilere sahip benzersiz bir web sayfaları kümesi sunar. Varsayılan olarak, opsiyon modülü web sayfaları devre dışı bırakılmıştır. Opsiyon modülü web sayfalarını etkinleştirmek için, Device Parameter 26 - [Web Enable] değerini “1” (Enabled) olarak ayarlayın. Adapter Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme Adapter modunda, opsiyon modülü, seçili sürücü hataları gerçekleştiğinde ve/veya giderildiğinde ve/veya opsiyon modülü haberleşme veya boşta kalma hata eylemini gerçekleştirdiğinde istenilen adrese otomatik olarak e-posta göndermek için yapılandırılabilir. Device Parameter 27 - [Web Features] değerinin 0 parçası, yapılandırılmış ayarları korumak için kullanılabilir. Daha ayrıntılı bilgi için, bkz. Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası sayfa 130. 1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın. Bilgisayar, aşağıdakilere bağlıysa, opsiyon modülü web sayfalarına erişebilir: • Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ. • Sürücü/opsiyon modülünün ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 125 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme 2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın. 3. ENTER tuşuna basın. Opsiyon modülü Adapter Modu web Ana Sayfası (Şekil 38) görüntülenir. ÖNEMLİ Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının View menüsünden Refresh öğesini seçin. Şekil 38 - Adapter Modu Web Ana Sayfası Örneği ➋ ➊ ➌ Adapter Modu Web Sayfalarında Başlık Çubuğu Opsiyon modülü Adapter Modu Ana Sayfasında ve modülün diğer Adapter modu web sayfalarının tümünde başlık çubuğu görüntülenir. Başlık çubuğu Şekil 38 içinde gösterildiği gibi üç unsurdan oluşur. Başlık Çubuğu Unsuru Açıklama ➊ Allen-Bradley logosu Bu logo bir köprüdür. ab.com Ana Sayfasını görüntülemek için logoyu tıklatın. ➋ Opsiyon Modülü Başlığı Opsiyon modülünün tipini veya kullanıcının yapılandırdığı başlığını gösterir. ➌ Rockwell Automation logosu Bu logo bir köprüdür. Rockwell Automation Ana Sayfasını görüntülemek için logoyu tıklatın. 126 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bölüm 8 Adapter Modu Web Sayfalarında Gezinme Bölmesi Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfasının ve modülün diğer Adapter modu web sayfalarının tümünün sol tarafında gezinme bölmesi görüntülenir. Gezinme bölmesi, genişletilebilen ve küçültülebilen bağlantılardan ve bağlantı klasörlerinden oluşur. Aşağıdaki tablo, tüm gezinme bölmesi bağlantılarını ve bağlantı klasörlerini gösterir. Gezinme Bölmesi Bağlantısı/Klasörü Açıklama Home bağlantısı Modülün Adapter modu Ana Sayfasını (Şekil 38) görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Process display bağlantısı Ana bilgisayar sürücüsünün Process Display açılır pencere iletişim kutusunu (Şekil 39) görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. TCP/IP configuration bağlantısı Modülün IP adresi ve gönderilen paketler gibi TCP/IP yapılandırmasıyla ilgili bilgileri gösteren modülün TCP/IP Configuration web sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Şekil 40, örnek bir TCP/IP Configuration web sayfasını gösterir. Configure e-mail notification bağlantısı Opsiyon modülünü otomatik olarak e-posta mesajları gönderecek şekilde yapılandırmak amacıyla modülün Configure E-mail Notification web sayfasını (Şekil 41) görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Örnek bir e-posta mesajı Şekil 43 içinde gösterilir. Browse DPI devices klasörü Sürücü, opsiyon modülü, HIM gibi sürücüye bağlı diğer cihazlar dahil olmak üzere tüm mevcut cihazlar için Port klasörlerini genişletmek ve görüntülemek için bu klasörü tıklatın. Port x klasörleri Sizi bağlantılı bilgi sayfalarına götürecek olan cihazın çeşitli bağlantılarını genişletmek ve görüntülemek için ilgili Port klasörünü tıklatın. Port 0 (PowerFlex 750-Serisi sürücü) örnek bilgi sayfaları için, bkz. Şekil 44, Şekil 45 ve Şekil 46. Online user manuals bağlantısı Rockwell Automation’ın sürücüler ve diğer cihazlarla ilgili belgelere sahip web sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Software tools Web site bağlantısı Allen-Bradley’in DriveExplorer ve DriveExecutive gibi yazılımlarla ilgili bilgilere sahip web sayfasını görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Launch my DriveExplorer software bağlantısı Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExplorer yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı tıklatın. Launch my DriveExecutive software bağlantısı Bilgisayarınızda yüklü olan DriveExecutive yazılımını başlatmak için bu bağlantıyı tıklatın. E-mail technical support bağlantısı Allen-Bradley Teknik Destek Ekibine bir mesaj göndermek amacıyla yeni bir e-posta mesajı iletişim kutusunu görüntülemek için bu bağlantıyı tıklatın. Adapter Modu Ana Sayfası Hakkında Bilgi Opsiyon modülü Adapter modu Ana Sayfası, ana bilgisayar PowerFlex 750-Serisi sürücüsü ve EtherNet/IP opsiyon modülü için aşağıdaki bilgileri görüntüler. Cihaz Bilgiler Adaptör - EtherNet/IP *ENETR (Opsiyon Modülü) • • • • • • • Revizyon IP Adresi Ethernet Adresi (MAC) Seri Numarası Durum I/O Bağlantı Durumu Ethernet Bağlantısı Ana Bilgisayar PowerFlex 750-Serisi Sürücüsü • • • • • Revizyon Durum Komut Edilen Yön Dönüş Yönü İşlem Durumu Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 127 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu Adapter modu Process Display açılır pencere iletişim kutusu, ana bilgisayar sürücüsü bilgilerini dinamik olarak gösterir. Bu iletişim kutusunu görüntülemek için, gezinme bölmesindeki “Process display” bağlantısını tıklatın. Şekil 39 - Adapter Modu Process Display Açılır Pencere İletişim Kutusu Örneği Bilgiler Açıklama Product Text Ana bilgisayar sürücünün açıklaması. Durum Ana bilgisayar sürücünün durumu. Commanded Direction Ana bilgisayar sürücünün komut edilen yönü. Rotation Direction Ana bilgisayar sürücünün dönüş yönü. Process Status 128 1. Satır Ana bilgisayar sürücüsü feedback parametresinin dinamik değeri. Bu parametre seçilebilir değildir. 2. Satır ile 7. Satır Arası Varsayılan olarak görüntülenen her bir ana bilgisayar sürücü parametresinin dinamik değeri. 2. Satır ile 7. Satır arasında görüntülenen sürücü parametreleri HIM, DriveExecutive yazılımı veya DriveExplorer yazılımı kullanılarak seçilebilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası Bölüm 8 Adapter Modu TCP/IP Configuration web sayfaları, opsiyon modülünün Ethernet ayarları ve ağ etkinlikleriyle ilgili bilgileri sağlar. Bu web sayfasını görüntülemek için, gezinme bölmesinde “TCP/IP configuration” bağlantısını (Şekil 40 içinde vurgulanmıştır) tıklatın. Şekil 40 - Adapter Modu TCP/IP Configuration Web Sayfası Örneği Bilgiler Açıklama IP Address Opsiyon modülünün IP adresi. Subnet Mask Opsiyon modülünün ağı için alt ağ maskesi. Gateway Address Opsiyon modülünün ağındaki ağ geçidi cihazının adresi. BOOTP/DHCP Opsiyon modülünün ağ bilgilerini yapılandırmak için kullanılabilen BOOTP/ DHCP için durumu görüntüler. Ethernet Address (MAC) Opsiyon modülünün donanım adresi. Ethernet Receive Overruns Opsiyon modülünün fazladan aldığı paketlerin sayısı. Ethernet Received Packets Opsiyon modülünün aldığı paketlerin sayısı. EtherNet/IP Missed I/O Packets Opsiyon modülünün almadığı I/O bağlantı paketlerinin sayısı. Ethernet Receive Errors Donanım tarafından bildirilen alma hatalarının sayısı. Ethernet Transmitted Packets Opsiyon modülünün gönderdiği paketlerin sayısı. Ethernet Transmit Errors Donanım tarafından bildirilen aktarma hatalarının sayısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 129 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası Adapter Modu Configure E-mail Notification web sayfası, opsiyon modülünü seçili olay tipleri gerçekleştiğinde istenilen adreslere otomatik olarak e-posta mesajları gönderecek şekilde yapılandırmak için seçimleri ve veri alanları içerir. Bu web sayfasını görüntülemek için, gezinme bölmesinde “Configure e-mail” bağlantısını (Şekil 41 içinde vurgulanmıştır) tıklatın. Şekil 41 - Adapter Modu Configure E-mail Notification Web Sayfası Örneği Varsayılan olarak, ayarlar korumalı değildir. Yapılandırmanın ardından, E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device Parameter 27 [Web Features] değeri kullanılarak ayarlar korunabilir. Korunan bir değeri değiştirmek için, öncelikle E-mail Cfg Bit 0 değerini yeniden “1” (Enabled) değerine getirerek korumanın kaldırılması gerekir. E-posta bildirimlerini yapılandırmak için, aşağıdaki adımları gerçekleştirin. 1. Gerçekleştiğinde e-posta bildirimi gönderilmesini istediğiniz olaylara karşılık gelen onay kutularını tıklatın. • Yalnızca belirli hataların veya alarmların gerçekleşmesi durumunda e-posta bildirimi gönderilmesini istiyorsanız, bu seçenek düğmesini tıklatın ve kutuya hata veya alarm numaralarını girin. • Belirli hataların veya alarmların dışındaki tüm hataların veya alarmların gerçekleşmesi durumunda e-posta bildirimi gönderilmesini istiyorsanız, bu opsiyon düğmesini tıklatın ve kutuya hata veya alarm numaralarını girin. 2. Haberleşme hatası ve/veya boşta hata gerçekleştiğinde e-posta bildirimi gönderilmesini istiyorsanız, haberleşme hatası ve/veya boşta hata onay kutusunu işaretleyin. 130 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bölüm 8 3. İlgili kutulara aşağıdaki bilgileri girin: Bilgiler Açıklama “IP address of…” E-posta mesajlarının teslim edilmesi için kullanılacak posta sunucusunun adresini girin. (IP adresini bilmiyorsanız, posta sunucu adresini belirlemek için bu tablonun altındaki İPUCU’nu okuyun.) “E-mail addresses to notify…” E-posta mesajlarının gönderilmesini istediğiniz adresleri girin. Birden fazla adres kullanılabilir, ancak adresler virgülle ayrılmalıdır (virgülle ayrılmış). “Subject of e-mail message…” E-posta mesajı için istenilen konu satırını girin. İPUCU E-posta sunucusunun IP adresini bilmiyorsanız, BT bölümünüzle iletişime geçebilir veya IP adresini bulmak için aşağıdaki DOS komutu talimatlarını kullanabilirsiniz. a. Run iletişim kutusunu görüntülemek için, Windows görev çubuğundaki Start menüsünden Run öğesini seçin. b. Run iletişim kutusunda Open alanına, “cmd” yazın. c. DOS iletişim kutusunu görüntülemek için OK öğesini tıklatın. d. c:\ > komut satırına “nslookup [e-posta sunucusu adı]” ifadesini girin. “c:\ > nslookup smtp.company.com” girişi, buna bir örnek olabilir. e. E-posta sunucu IP adresini (Şekil 42) görüntülemek için ENTER tuşuna basın. f. DOS iletişim kutusunda gösterilen ikinci (alttaki) IP adresini (bu örnek için, 131.200.165.58) E-mail Notification Web Sayfasına (Şekil 41) girin. Şekil 42 - E-posta Sunucu IP Adresini Gösteren DOS İletişim Kutusu Örneği 4. Save Changes öğesini tıklatın. ÖNEMLİ E-mail Notification öğesini yapılandırdıktan sonra, ayarları korumanız önerilir. Aksi takdirde, tarayıcıyla web sayfasına her erişimde yapılandırma değiştirilebilir. Ayarları korumak amacıyla, E-mail Cfg Bit 0 değerini “0” (Disabled) olarak ayarlamak için Device Parameter 27 - [Web Features] değerini kullanın. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 131 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Şekil 43, seçili olaylara yanıt olarak opsiyon modülü tarafından otomatik olarak gönderilen bir e-posta mesajı örneğini gösterir. Şekil 43 - Opsiyon Modülü Tarafından Gönderilen E-posta Mesajı Örneği İPUCU Adapter Modu Device Information Sayfaları E-posta mesajlarını durdurmak için, “Send an e-mail message when…” kutularının tamamından onay işaretini kaldırın. Device Parameter 26 - [Web Enable] değeri “0” (Disabled) olarak ayarlanarak opsiyon modülü web sayfalarının devre dışı bırakılması, opsiyon modülünün e-posta mesajları gönderimini durdurmaz. Adapter modu device information sayfaları, gezinme bölmesinde ilgili bağlantılar tıklatılarak görüntülenebilir: Adapter Modu Web Sayfası Açıklama Module Information İlgili sürücü Port cihazı için modül bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 44 Port 0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için modül bilgilerini gösterir. Diagnostic Items İlgili sürücü Port cihazı için teşhis öğeleri bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 45 Port 0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için teşhis öğelerini gösterir. Fault Queue İlgili sürücü Port cihazı için hata sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 46 Port 0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için hata sırasını gösterir. Alarm Queue İlgili sürücü Port cihazı için alarm sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 47 Port 0 cihazı (ana bilgisayar sürücü) için alarm sırasını gösterir. Event Queue (1) İlgili sürücü Port cihazı için olay sırası bilgilerini görüntüler. Örneğin, Şekil 48 Port 4 cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için olay sırasını gösterir. (1) Yalnızca cihaz tarafından desteklendiğinde bilgiler gösterilir. Şekil 44 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Module Information Sayfası Örneği 132 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bilgiler Açıklama Product Text Cihazı tanımlayan metin Vendor ID 1 = Allen-Bradley Device Type 0x0643 = PowerFlex 753 sürücü Product Code Ürün adı ve derecelendirmesi için kod Revision Sürücü tarafından kullanılan gömülü yazılım revizyonu Serial Number Cihazın seri numarası Status Cihazın çalışma durumu (örneğin, Alarm) Bölüm 8 Şekil 45 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Diagnostic Items Sayfası Örneği Şekil 46 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Fault Queue Sayfası Örneği Şekil 47 - Adapter Modu Port 0 (PowerFlex 750-Serisi Sürücü) Alarm Queue Sayfası Örneği Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 133 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Şekil 48, Port 4 cihazı (EtherNet/IP opsiyon modülü) için örnek bir olay sırası sayfasını gösterir. Şekil 48 - Adapter Modu Port 4 (20-750-ENETR Opsiyon Modülü) Event Queue Sayfası Örneği Tap Modunda Web Sayfalarını Görüntüleme Tap modunda, opsiyon modülü Adapter modunda çalışırken görüntülenen web sayfalarından farklı bir web sayfaları kümesine sahiptir. 1. Sürücünün/opsiyon modülünün yüklü olduğu EtherNet/IP ağına erişimi olan bir bilgisayarda, Microsoft™ Internet Explorer yazılımı, sürüm 5.0 veya üzeri gibi bir web tarayıcısını başlatın. Bilgisayar, aşağıdakilerden herhangi birine bağlıysa, opsiyon modülü web sayfalarına erişebilir: • Sürücü/opsiyon modülü ile aynı ağ • Sürücü/opsiyon modülü ağına bir ağ geçidi cihazı (örneğin bir yönlendirici) aracılığıyla erişen bir ağ 2. Adres kutusuna, opsiyon modülünün IP adresini yazın. 3. ENTER tuşuna basın. Opsiyon modülü Tap Modu web Ana Sayfası (Şekil 49) görüntülenir. ÖNEMLİ 134 Modülün diğer web sayfalarından herhangi birini görüntülerken opsiyon modülü Ana Sayfasını yeniden görüntülemek için, tarayıcının View menüsünden Refresh öğesini seçin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Bölüm 8 Şekil 49 - Tap Modu Web Ana Sayfası Örneği 4. Belirtilen bilgileri içeren aşağıdaki web sayfalara yönelik bağlantıları görüntülemek için, gezinme bölmesinde Diagnostics öğesini tıklatın. Web Sayfaları – Tap Modu Bilgiler Diagnostic Overview • • • • • Network Settings • IP adresi ve alt ağ maskesi gibi ağ arayüzü ayrıntıları • Ethernet arayüzü yapılandırma yöntemi • Ethernet port ayrıntıları Ethernet Statistics • Ethernet sayaçları • Ethernet port ayrıntıları • Hata bilgileri Ring Statistics Ring süpervizörü, yapılandırma ve hata ayrıntıları Modül kaynak kullanımı Web sunucusu okuma ve yazma kayıtları Modül ayarları Ring durumu Ağ yönetimi özellikleri Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 135 Bölüm 8 Opsiyon Modülü Web Sayfalarını Görüntüleme Notlar: 136 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Ek A Özellikler Bu ek, opsiyon modülü için özellikleri sunmaktadır. Haberleşme Konu Sayfa Haberleşme 137 Elektrik 138 Mekanik 138 Ortam 138 Standartlara Uygunluk 138 Bu kısım, opsiyon modülünün Adapter ve Tap modunda çalıştırılması için haberleşme özelliklerini içerir. Adapter Modunda Çalıştırıldığında Ağ Protokol Veri Hızları EtherNet/IP 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps Half Duplex Bağlantı Sınırlamaları 30 TCP bağlantısı 16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı ve bir özel sahip olma I/O bağlantısı Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanır: • Class I I/O bağlantıları (örneğin, bir ControlLogix kontrol cihazından) • “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma • Sürücüye DriveExecutive bağlantıları Aşağıdaki etkinlikler CIP bağlantısı kullanmaz: • PCCC ya da Register veya Assembly nesnelerini kullanan açık mesajlaşma tabanlı kontrol • “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur) açık mesajlaşma • Sürücüye DriveExplorer bağlantıları Requested Packet Interval (RPI) minimum 2 ms Paket Hızı Saniyede toplam 1000 I/O pakete (500 giriş ve 500 çıkış) kadar Sürücü Protokol Veri Hızları DPI 500 kbps Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 137 Ek A Özellikler Tap Modunda Çalıştırıldığında Ağ Protokol Veri Hızları EtherNet/IP 10 Mbps Full Duplex, 10 Mbps Half Duplex, 100 Mbps Full Duplex veya 100 Mbps Half Duplex Bağlantı Sınırlamaları 30 TCP bağlantısı 16 eşzamanlı açık mesajlaşma bağlantısı Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanır: • “Connected” öğesinin (örneğin, RSLogix 5000 yazılımındaki bir onay kutusunda) seçili olduğu açık mesajlaşma Aşağıdaki etkinlik CIP bağlantısı kullanmaz: • “Connected” öğesinin SEÇİLMEDİĞİ (bu genellikle varsayılan durumdur) açık mesajlaşma Elektrik Mekanik Ortam Standartlara Uygunluk Sürücü Protokol Veri Hızları DPI 500 kbps Tüketim Sürücü Ağ Ana bilgisayar sürücü tarafından sağlanan 14 VDC’de 250 mA Yok Boyutlar Yükseklik Uzunluk Genişlik 68 mm (2,7 inç) 150 mm (5,9 inç) 26 mm (1 inç) Ağırlık 62 g (2,1 oz) Sıcaklık Çalıştırma Depolama -10…50 °C (14…122 °F) -40…85 °C (-40…185 °F) Bağıl Nem %5…%95, yoğunlaşmayan Atmosfer Önemli: Opsiyon modülü ortam atmosferinin uçucu veya aşındırıcı gaz, buhar veya toz içerdiği bir alanda yüklenmemelidir. Opsiyon modülü belli bir süre için yüklenmeyecekse, aşındırıcı atmosfere maruz kalmayacağı bir alanda saklanmalıdır. Sertifika Özellik UL UL508C cUL CAN / CSA C22.2 No. 14-2010 CE EN 61800-3 CTick EN 61800-3 NOT: Bu ürün, IEC 61800-3’e göre C2 kategorisinde bir üründür. Yaşam alanlarının bulunduğu bir ortamda, bu ürün radyo frekanslarında parazite neden olabilir; bu durumda ilave azaltma önlemleri gerekli olabilir. 138 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Bu ek, opsiyon modülü parametreleri hakkında bilgiler sunmaktadır. Parametre Tipleri Konu Sayfa Parametre Tipleri 139 Parametre Numaraları Hakkında 139 Parametreler Nasıl Düzenlenir 140 Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler 140 Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler 149 Opsiyon modülünün iki parametre tipi vardır: • Device parametreleri opsiyon modülünü ağ üzerinde çalıştırmaya yönelik olarak yapılandırmak için kullanılır. Device parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive kullanılarak görüntülendiğinde, ayrı bir Device Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, DEV PARAM klasörü içinde görüntülenir. ÖNEMLİ Bazı Device parametreleri opsiyon modülünü Adapter modunda çalıştırılırken uygulanabilir durumda değilken, diğer bazı parametreler Tap Modunda uygulanamaz. Bu nedenle, uygulanamayan bu parametreler bu ek içinde yer alan Adapter Modu Çalıştırma ve Tap Modu Çalıştırma parametreleri tablosunda “Reserved” olarak etiketlidir. • Host parametreleri, opsiyon modülü Veri Bağlantısı aktarımını ve çeşitli hata eylemlerini sürücüyle birlikte yapılandırmak için kullanılır. Host parametreleri, DriveExplorer veya DriveExecutive kullanılarak görüntülendiğinde, ayrı bir Host Parameters klasörü içindeki ağaç yapısında 20-750-ENETR listesi altında görüntülenir. 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM ile görüntülendiğinde, bu parametreler, HOST PARAM klasörü içinde görüntülenir. ÖNEMLİ Parametre Numaraları Hakkında Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ. Her bir parametre kümesi bağımsız olarak ve ardışık olarak numaralandırılır. Yapılandırma Aracı Numaralandırma Şeması • HIM • DriveExplorer • DriveExecutive Device parametreleri ve Host parametreleri parameter 01 ile başlar. Örneğin, Device Parameter 01 - [Port Number] ve Host Parameter 01 - [Net to Drv DL 01] bu el kitabında belirtildiği gibi parameter 01’dir. • Açık Mesajlaşma Ayrıntılı bilgi için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu) ve Ek C, EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu). Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 139 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametreler Nasıl Düzenlenir Device Parametreleri ve Host Parametreleri, Numaralandırılmış Liste görünümü düzeni içinde ayrı ayrı görüntülenir. Adapter Modunda Çalıştırma için Parametreler Bu kısım, opsiyon modülü Adapter modunda çalıştırıldığında kullanılabilir durumda olan Device parametreleri ve Host parametreleri listelerini içerir. Device Parametreleri—Adapter Modu Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 01 [Operating Mode] Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19) ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler. Değerler: Tip: 0 = Adapter 1 = Tap Salt Okunur 02 [Port Number] Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler. Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır. Minimum: Maksimum: Tip: 4 6 Salt Okunur 03 [DLs From Net Act] Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak sürücünün kullandığı kontrol cihazından sürücüye Veri Bağlantılarının sayısını görüntüler. Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur 04 [DLs To Net Act] Kontrol cihazı tarafından açılan I/O bağlantısını temel alarak kontrol cihazının kullandığı sürücüden kontrol cihazına Veri Bağlantılarının sayısını görüntüler. Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur 05 [Net Addr Sel] Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı seçer. Varsayılan: Değerler: 06 [Net Addr Src] Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Değerler: 07 08 09 10 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için IP adresi baytlarını ayarlar. 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 140 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 3 = DHCP 1 = Parametreler 2 = BOOTP 3 = DHCP Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Tip: 0 = Siviçler 1 = Parametreler 2 = BOOTP 3 = DHCP Salt Okunur Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 11 12 13 14 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için alt ağ maskesi baytlarını ayarlar. Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] 15 16 17 18 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için ağ geçidi adresi baytlarını ayarlar. 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 19 [Net Rate Cfg 1] Opsiyon modülünün kendi ENET1 ağ portu üzerinden iletişim kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 20 - [Net Rate Act 1] değerini günceller.) Varsayılan: Değerler: 0 = Otomatik algılama 0 = Otomatik algılama 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Devre Dışı Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet 20 [Net Rate Act 1] Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ veri hızını görüntüler. Değerler: Tip: 21 [Net Rate Cfg 2] Opsiyon modülünün kendi ENET2 ağ portu üzerinden iletişim kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 22 - [Net Rate Act 2] değerini günceller.) Varsayılan: Değerler: 22 [Net Rate Act 2] Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ veri hızını görüntüler. Değerler: 0 = Otomatik algılama 0 = Otomatik algılama 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Devre Dışı Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Tip: Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 0 = Bağlantı Yok 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr Salt Okunur 0 = Bağlantı Yok 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr Salt Okunur 141 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 23 Reserved 24 Reserved 25 [Reset Module] Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hazır 0 = Hazır 1 = Modülü Sıfırla 2 = Varsayılanları Ayarla Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce çatışmayı çözmelisiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. 28 Bit Tanımı Kullanılmaz Kullanılmaz E-mail Cfg Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Kullanılmaz [Web Features] Web üzerinden yapılandırılabilir e-posta bildirimi özelliğini etkinleştirir/devre dışı bırakır. Kullanılmaz 27 Kullanılmaz Varsayılan: Değerler: Kullanılmaz [Web Enable] Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Kullanılmaz 26 Varsayılan x x x x x x x 1 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Devre Dışı 0 = Devre Dışı 1 = Etkinleştirildi Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır 0 = Devre Dışı 1 = Etkinleştirildi x = Rezerve [DLs Fr Peer Cfg] Eş I/O için kullanılan eşdüzeyden sürücüyü Veri Bağlantılarının (parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu 3 Veri Bağlantısı için tahsis edilir. Eş I/O için tahsis edilen Veri Bağlantıları atanan diğer DL From Net 01-16 parametreleriyle çakışamaz. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Hayır Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 29 142 [DLs Fr Peer Act] Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] değerini görüntüler. Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının sayısıdır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 30 [Logic Src Cfg] Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin sürücü için Logic Command’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri, Veri Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Logic Command’ını içermediğini belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Logic Command’ını içeren Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin, Parameter 28 - [DLs Fr Peer Cfg] Veri Bağlantıları 14…16’nın eş I/O için tahsis edildiğini gösteren 3 değerine sahipse ve Parameter 30 - [Logic Src Cfg] ilk eş I/O Veri Bağlantısının sürücünün Logic Command’ını içerdiğini gösteren 1 değerine sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün Logic Command’ına sahiptir. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Hayır Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Hayır Default: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 10,00 Saniye 0,01 Saniye 10,00 Saniye Okuma/Yazma Hayır NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 31 [Ref Src Cfg] Eşdüzeyden sürücüye Veri Bağlantılarının hangisinin sürücü için Reference’ı içerdiğini kontrol eder. Sıfır değeri, Veri Bağlantılarından hiçbirinin sürücünün Reference’ını içermediğini belirtir. Sıfır dışındaki değerler sürücünün Reference’ını içeren Veri Bağlantısı için dizini belirtir. Örneğin, Parameter 28 [DLs Fr Peer Cfg] 14…16’nın eş I/O için tahsis edildiğini gösteren 3 değerine sahipse ve Parameter 31 - [Ref Src Cfg] ilk eş I/O Veri Bağlantısının sürücünün Reference’ını içerdiğini gösteren 1 değerine sahipse, o zaman Veri Bağlantısı 14 sürücünün Reference’ına sahiptir. NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 32 [Fr Peer Timeout] Eş I/O bağlantısı için zaman aşımını ayarlar. Opsiyon modülü bir mesaj almadan (tüketmeden) zaman aşımı süresi dolarsa, opsiyon modülü Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] içinde belirtilen eylemle yanıt verir. Eş I/O alan (tüketen) opsiyon modülünde, bu parametrenin değeri opsiyon modülünde eş I/O’yu aktaran (üreten) Device Parameter 41 - [To Peer Period] değeri ile opsiyon modülünde eş I/O’yu aktaran (üreten) Device Parameter 42 - [To Peer Skip] değerinin çarpılmasından elde edilen sonuçtan daha büyük olmalıdır. NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 143 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 33 34 35 36 [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Opsiyon modülünün eş I/O verilerini aldığı (tükettiği) cihazı belirleyen IP adresi baytlarını ayarlar. Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 255 . 255 . 255 . 255 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Hayır [Fr Peer Addr 1] [Fr Peer Addr 2] [Fr Peer Addr 3] [Fr Peer Addr 4] Önemli: Fr Peer Addr, opsiyon modülüyle aynı alt ağda olmalıdır. Daha fazla bilgi için, bkz. IP Adresi sayfa 196. NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey girişler çalıştırılırken eşdüzey giriş yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey girişler devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 37 [Fr Peer Enable] Eş I/O girişinin çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off) değeri, eş I/O girişini kapatır. “1” (Cmd/Ref) değeri Device Parameters 28 - [DLs Fr Peer Cfg], 30 - [Logic Src Cfg] ve 31 [Ref Src Cfg] değerlerindeki ayarları geçersiz kılar ve otomatik olarak eş Veri Bağlantısı 01’i sürücünün geçerli Logic Command’ı ve eş Veri Bağlantısı 02’yi sürücünün Reference’ı olarak kullanır. “2” (Custom) değeri, kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı sayısı ve ayarlarını kullanarak eş I/O girişini mümkün kılar. Varsayılan: Değerler: 0 = Kapalı 0 = Kapalı 1 = Cmd/Ref 2 = Özel Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır I/O çalışırken bu parametre “1” (Cmd/Ref) değerinden “2” (Custom) değerine veya “2” (Custom) değerinden “1” (Cmd/Ref) değerine değiştirilirse, sürücüye eş giriş modu değiştirilmeden önce Peer Fault Action eylemini gerçekleştirmesi komutu verilir. 38 39 [Fr Peer Status] Tüketilen eş I/O giriş bağlantısının durumunu görüntüler. [DLs To Peer Cfg] Eş I/O için kullanılan sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantılarının (parametrelerin) sayısını ayarlar. Kullanılan Veri Bağlantıları listenin sonundan tahsis edilir. Örneğin, bu parametrenin değeri “3” olarak ayarlanırsa, Veri Bağlantıları 14…16 seçilen bu 3 Veri Bağlantısı için tahsis edilir. Bunun için tahsis edilen Veri Bağlantıları atanan diğer DL To Net 01-16 parametreleriyle çakışamaz. Değerler: Tip: 0 = Kapalı 1 = Bekliyor 2 = Çalışıyor 3 = Hatalı Salt Okunur Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 16 Okuma/Yazma Evet NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey çıkışlar devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 40 [DLs To Peer Act] Opsiyon modülünün sıfırlandığı zamandaki Device Parameter 39 - [DLs To Peer Cfg] değerini görüntüler. Bu, opsiyon modülünün beklediği gerçek sürücüden eşdüzeye Veri Bağlantılarının sayısıdır. Minimum: Maksimum: Tip: 0 16 Salt Okunur 41 [To Peer Period] Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği minimum süreyi ayarlar. Default: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 10,00 Saniye 0,01 Saniye 10,00 Saniye Okuma/Yazma Hayır NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey çıkışlar devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 144 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 42 [To Peer Skip] Eşdüzeye veri aktarılırken opsiyon modülünün beklediği maksimum süreyi ayarlar. Süreyi ayarlamak için Device Parameter 41 - [To Peer Period] değeri, bu parametrenin değeriyle çarpılır. Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 1 1 16 Okuma/Yazma Hayır NOT: Opsiyon modülü, eşdüzey çıkışlar çalıştırılırken eşdüzey çıkış yapılandırma parametrelerinin yazılmasına izin verir. Ancak değişiklikler eşdüzey çıkışlar devre dışı bırakılıp tekrar etkinleştirilinceye ya da opsiyon modülü kapatılıp açılıncaya veya sıfırlanıncaya kadar hayata geçirilmez. 43 [To Peer Enable] Eş I/O çıkışının çalışıp çalışmadığını kontrol eder. “0” (Off) veya “1” (Reserved) değeri eş I/O çıkışını kapatır. “2” (Custom) değeri, kullanıcı tarafından sağlanan Veri Bağlantısı sayısı ve ayarlarını kullanarak eş I/O çıkışını mümkün kılar. Varsayılan: Değerler: 0 = Kapalı 0 = Kapalı 1 = Rezerve 2 = Özel Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Host Parametreleri—Adapter Modu Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 [DL From Net 01] [DL From Net 02] [DL From Net 03] [DL From Net 04] [DL From Net 05] [DL From Net 06] [DL From Net 07] [DL From Net 08] [DL From Net 09] [DL From Net 10] [DL From Net 11] [DL From Net 12] [DL From Net 13] [DL From Net 14] [DL From Net 15] [DL From Net 16] Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre ağdan alınan verilerle yazılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazından çıkışlar) tarafından yazılan parametrelerdir. Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 Okuma/Yazma Hayır Değer elle ayarlanıyorsa, parameter değeri = (10000 * port numarası) + (hedef parametre numarası). Örneğin, sürücü Port 5’e takılmış isteğe bağlı enkoder modülünün Parameter 01’ine yazmak için Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 01 - [DL From Net 01] değeri 50001 [(10000 * 5) + 1] olacaktır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 145 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 [DL To Net 01] [DL To Net 02] [DL To Net 03] [DL To Net 04] [DL To Net 05] [DL To Net 06] [DL To Net 07] [DL To Net 08] [DL To Net 09] [DL To Net 10] [DL To Net 11] [DL To Net 12] [DL To Net 13] [DL To Net 14] [DL To Net 15] [DL To Net 16] Seçili Veri Bağlantılarının bağlanması gerektiği port numarasını ve parametre numarasını ayarlar. Seçili her bir port/parametre okunur ve bunların değerleri ağ üzerinden kontrol cihazına aktarılır. Bunlar kontrol cihazı (kontrol cihazına girişler) tarafından okunan parametrelerdir. Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 159999 Okuma/Yazma Hayır Değer elle ayarlanıyorsa, parametre değeri = (10000 * port numarası) + (kaynak parametre numarası). Örneğin, sürücü Port 6’ya takılmış isteğe bağlı I/O modülünün Parametre 02’sini okumak için Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değerini kullanmak istediğinizi varsayın. Host Parameter 17 - [DL To Net 01] değeri 60002 [(10000 * 6) + 2] olacaktır. 33 [Comm Flt Action] Opsiyon modülü I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Haberleşme yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 33 - [Comm Flt Action], I/O haberleşmesi kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 34 [Idle Flt Action] Opsiyon modülü kontrol cihazının program modunda veya hatalı olduğunu algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca sürücüyü kontrol eden I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Kontrol cihazı Çalıştırma moduna geri döndürüldüğünde, sürücü yeniden komutları ağ üzerinden alır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 34 - [Idle Flt Action], kontrol cihazı boşta olduğunda opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 146 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 35 [Peer Flt Action] Opsiyon modülü eş I/O haberleşmesinin kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Bu ayar, yalnızca I/O opsiyon modülü aracılığıyla aktarılırsa etkili olur. Eş I/O haberleşmesi yeniden sağlandığında, sürücü yeniden ağ üzerinden otomatik olarak komutları alır. Varsayılan: Değerler: 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 35 - [Peer Flt Action], opsiyon modülünün belirlenen eşle haberleşme sağlayamaması halinde opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin sürücünün boşta olma durumuna) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 36 [Msg Flt Action] Opsiyon modülü (yalnızca PCCC, CIP Assembly veya CIP Register nesneleri aracılığıyla sürücü kontrolü için kullanıldığında) açık mesajlaşmanın kesintiye uğradığını algılarsa opsiyon modülünün ve sürücünün gerçekleştireceği eylemi ayarlar. Açık mesajlaşma yeniden kurulduğuna, veriler yeniden ağ üzerinden otomatik olarak alınıp gönderilir. Varsayılan: Değerler: 0 = Hata 0 = Hata 1 = Durdur 2 = Sıfır Veri 3 = Sonuncuyu Tut 4 = Hata Yapılandırması Gönder Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Host Parameter 36 - [Msg Flt Action], sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğrarsa opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün eylemini belirlemenizi sağlar. Varsayılan olarak, bu parametre sürücüye hata bildirir. Sürücünün çalışmaya devam etmesi için bu parametreyi yapılandırabilirsiniz, ancak bu parametrenin ayarının yaralanma veya ekipman hasarı oluşturmadığını doğrulamak için önlemler alınmalıdır. Sürücü hizmete alınırken, sisteminizin çeşitli durumlara (örneğin bağlantısı kesilen bir kabloya) doğru bir şekilde tepki verdiğini kontrol edin. 37 [Flt Cfg Logic] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye gönderilen Logic Command verilerini ayarlar: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boşta durumundadır. Varsayılan: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Minimum: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Maksimum: 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır • Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) olarak ayarlanır ve eş I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. Önemli: PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command kelimesindeki bit tanımları Ek D içinde gösterilmektedir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 147 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 38 [Flt Cfg Ref] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüye gönderilen Reference verilerini ayarlar: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 -3.40282 x 1038 3.40282 x 1038 Okuma/Yazma Hayır Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4294967295 Okuma/Yazma Hayır • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boşta durumundadır. • Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) olarak ayarlanır ve eş I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 [Flt Cfg DL 01] [Flt Cfg DL 02] [Flt Cfg DL 03] [Flt Cfg DL 04] [Flt Cfg DL 05] [Flt Cfg DL 06] [Flt Cfg DL 07] [Flt Cfg DL 08] [Flt Cfg DL 09] [Flt Cfg DL 10] [Flt Cfg DL 11] [Flt Cfg DL 12] [Flt Cfg DL 13] [Flt Cfg DL 14] [Flt Cfg DL 15] [Flt Cfg DL 16] Aşağıdakilerden herhangi birinin doğru olması halinde sürücüdeki Veri Bağlantısına gönderilen verileri ayarlar: • Host Parameter 33 - [Comm Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 34 - [Idle Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve kontrol cihazı boşta durumundadır. • Host Parameter 35 - [Peer Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) olarak ayarlanır ve eş I/O haberleşmesi kesintiye uğratılır. • Host Parameter 36 - [Msg Flt Action] değeri “4” (Send Flt Cfg) değeri olarak ayarlanır ve sürücü kontrolü için açık mesajlaşma kesintiye uğratılır. 148 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Opsiyon Modülü Parametreleri Tap Modunda Çalıştırma için Parametreler Ek B Bu kısım, opsiyon modülü Tap modunda çalıştırıldığında kullanılabilir durumda olan Device parametreleri listesini içerir. Device Parametreleri—Tap Modu Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 01 [Operating Mode] Opsiyon modülünün Çalıştırma Modu Jumpırı J4 (Şekil 1 sayfa 19) ile ayarlanan çalıştırma modunu görüntüler. Değerler: Tip: 0 = Adapter 1 = Tap Salt Okunur 02 [Port Number] Opsiyon modülünün yüklü olduğu sürücü portunu görüntüler. Genellikle Port 4, 5 veya 6’dır. Minimum: Maksimum: Tip: 4 6 Salt Okunur 03 [Reserved] 04 [Reserved] 05 [Net Addr Sel] Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı seçer. Varsayılan: Değerler: 06 [Net Addr Src] Opsiyon modülünün nod adresinin alındığı kaynağı görüntüler. Değerler: 07 08 09 10 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için IP adresi baytlarını ayarlar. 3 = DHCP 1 = Parametreler 2 = BOOTP 3 = DHCP Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Tip: 0 = Siviçler 1 = Parametreler 2 = BOOTP 3 = DHCP Salt Okunur Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet 255 . 255 . 255 . 255 [IP Addr Cfg 1] [IP Addr Cfg 2] [IP Addr Cfg 3] [IP Addr Cfg 4] 11 12 13 14 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için alt ağ maskesi baytlarını ayarlar. 255 . 255 . 255 . 255 [Subnet Cfg 1] [Subnet Cfg 2] [Subnet Cfg 3] [Subnet Cfg 4] Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 149 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 15 16 17 18 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] Device Parameter 05 - [Net Addr Sel] değeri “1” (Parameters) olarak ayarlandığında ve Nod Adresi siviçleri (Şekil 2 sayfa 21) kullanılmadığında (yani, siviçler 001…254 veya 888 dışında bir değer olarak ayarlandığında), opsiyon modülünün ağ adresi için ağ geçidi adresi baytlarını ayarlar. Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Varsayılan: Minimum: Maksimum: Tip: Sıfırlama Gerekli: 0 0 0 0 0 255 Okuma/Yazma Evet 255 . 255 . 255 . 255 [Gateway Cfg 1] [Gateway Cfg 2] [Gateway Cfg 3] [Gateway Cfg 4] 19 [Net Rate Cfg 1] Opsiyon modülünün kendi ENET1 ağ portu üzerinden iletişim kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 20 - [Net Rate Act 1] değerini günceller.) Varsayılan: Değerler: 0 = Otomatik algılama 0 = Otomatik algılama 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Devre Dışı Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet 20 [Net Rate Act 1] Opsiyon modülünün ENET1 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ veri hızını görüntüler. Değerler: Tip: 21 [Net Rate Cfg 2] Opsiyon modülünün kendi ENET2 ağ portu üzerinden iletişim kurduğu hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 22 - [Net Rate Act 2] değerini günceller.) Varsayılan: Değerler: 22 [Net Rate Act 2] Opsiyon modülünün ENET2 ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ veri hızını görüntüler. Değerler: 0 = Otomatik algılama 0 = Otomatik algılama 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Devre Dışı Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Tip: 23 150 [Net Rate Cfg 3] Opsiyon modülünün kendi ENET3 (DEVICE) ağ portu üzerinden haberleşme sağladığı hızı ve çift yön ağ veri hızını ayarlar. (Sıfırlamadan sonra Device Parameter 24 - [Net Rate Act 3] değerini günceller.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 0 = Bağlantı Yok 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr Salt Okunur Varsayılan: Değerler: 0 = Bağlantı Yok 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr Salt Okunur 0 = Otomatik algılama 0 = Otomatik algılama 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Devre Dışı Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Evet Opsiyon Modülü Parametreleri Ek B Parametre No. Ad ve Açıklama Ayrıntılar 24 [Net Rate Act 3] Opsiyon modülünün ENET3 (DEVICE) ağ portu için gerçek hız ve çift yön ağ veri hızını görüntüler. Değerler: Tip: 25 [Reset Module] Bu değer “0” (Ready) olarak ayarlanırsa herhangi bir eylem gerçekleşmez. Bu değer “1” (Reset Module) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü sıfırlar. Bu değer “2” (Set Defaults) olarak ayarlanırsa, opsiyon modülünü fabrika varsayılan ayarlarına geri yükler. Bu parametre bir komuttur. Komut gerçekleştirildikten sonra, parametre “0” (Ready) değerine sıfırlanır. Varsayılan: Değerler: 0 = Bağlantı Yok 1 = 10 Mbps Full 2 = 10 Mbps Half 3 = 100 Mbps Full 4 = 100 Mbps Half 5 = Dup IP Addr Salt Okunur 0 = Hazır 0 = Hazır 1 = Modülü Sıfırla 2 = Varsayılanları Ayarla Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Set Defaults ayarı gerçekleştirildiğinde, sürücü bir çatışma algılayabilir. Bu durum gerçekleşirse, sürücü Set Defaults eyleminin gerçekleştirilmesine izin vermez. Opsiyon modülü için Set Defaults eylemini gerçekleştirmeye çalışmadan önce çatışmayı çözmelisiniz. DİKKAT: Yaralanma veya ekipman hasarı riski vardır. Opsiyon modülü sürücüyü kontrol eden I/O aktarımı yapıyorsa, opsiyon modülünü sıfırladığınızda sürücü hata verebilir. Opsiyon modülünü sıfırlamadan önce sürücünüzün nasıl tepki vereceğini belirleyin. 26 [Web Enable] Opsiyon modülünün web sayfalarını etkinleştirir/devre dışı bırakır. Varsayılan: Değerler: 0 = Devre Dışı 0 = Devre Dışı 1 = Etkinleştirildi Tip: Okuma/Yazma Sıfırlama Gerekli: Hayır Host Parametreleri—Tap Modu Opsiyon modülü Tap modunda çalıştırılırken, Host parametreleri DESTEKLENMEZ. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 151 Ek B Opsiyon Modülü Parametreleri Notlar: 152 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Bu ek Açık Mesajlar kullanılarak erişilebilen EtherNet/IP nesneleri hakkında bilgiler sunmaktadır. Açık Mesajların biçimi hakkında bilgiler ve örnek merdiven mantık programları için, bkz. Bölüm 6, Açık Mesajlaşmayı Kullanma (Yalnızca Adapter modu). Nesne Sınıf Kodu Sayfa Nesne 16’lık 10’luk 16’lık 10’luk Sayfa Identity Nesnesi 0x01 1 154 DPI Alarm Nesnesi 0x98 152 171 Assembly Nesnesi 0x04 4 155 DPI Diagnostic Nesnesi 0x99 153 173 Register Nesnesi 0x07 7 156 DPI Time Nesnesi 0x9B 155 175 PCCC Nesnesi 0x67 103 157 Host DPI Parameter Nesnesi 0x9F 159 178 DPI Device Nesnesi 0x92 146 160 TCP/IP Interface Nesnesi 0xF5 245 184 DPI Parameter Nesnesi 0x93 147 163 Ethernet Link Nesnesi 0xF6 246 186 DPI Fault Nesnesi 0x97 151 169 İPUCU Desteklenen Veri Tipleri Sınıf Kodu EtherNet/IP nesneleri hakkında daha fazla bilgi için, bkz. EtherNet/IP özellikleri. EtherNet/IP özellikleri hakkında bilgilere ODVA web sitesinden (http://www.odva.org) erişilebilir. Veri Tipi Açıklama BOOL 8-bit değer -- düşük bit doğru veya yanlıştır BOOL[x] n bit dizisi CONTAINER 32-bit parametre değeri - gerekirse uzatılan işaret DINT 32-bit işaretli tamsayı INT 16-bit işaretli tamsayı LWORD 64-bit işaretsiz tamsayı REAL 32-bit kayan nokta SHORT_STRING Yapısı: USINT uzunluk göstergesi (L); USINT[L] karakterleri SINT 8-bit işaretli tamsayı STRINGN Yapısı: UINT karakter uzunluk göstergesi (W); UINT uzunluk göstergesi (L); USINT[W x L] dize verileri STRING[x] n karakter dizisi STRUCT Yalnızca yapı adı - unsurlara ek olarak boyut yok TCHAR 8 veya 16-bit karakter UDINT 32-bit işaretsiz tamsayı UINT 16-bit işaretsiz tamsayı USINT 8-bit işaretsiz tamsayı Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 153 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Identity Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0x01 10’luk 1 Servisler Uygulandığı: Sınıf Hayır Evet Evet Servis Kodu 0x05 0x0E 0x01 Örnek Evet Evet Evet Servis Adı Reset Get_Attribute_Single Get_Attributes_All Örnekler Örneklerin sayısı, opsiyon modülüne bağlı cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin bu sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Örnek 0 1 2…15 Açıklama Sınıf Ana bilgisayar Portlar 1…14 üzerindeki Çevre Birimleri Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 2 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Max Instance UINT Örneklerin toplam sayısı Örnek Öznitelikleri 154 Öznitelik Kimliği 1 2 3 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Get Get Vendor ID Device Type Product Code UINT UINT UINT 1 = Allen-Bradley 142 Ürün adını ve derecelendirmesini tanımlayan numara 4 Get STRUCT of: USINT USINT UINT UDINT SHORT_STRING 5 Get Revision: Major Minor Status 6 7 Get Get Serial Number Product Name Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Değer değişiklik gösterir Değer değişiklik gösterir Bit 0 = Sahip Olunan Bit 8 = Küçük giderilebilir hata Bit 10 = Büyük giderilebilir hata Benzersiz 32-bit numara Ürün adı ve derecelendirme EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Assembly Nesnesi Ek C Sınıf Kodu 16’lık 0x04 10’luk 4 Servisler Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Kodu 0x0E 0x10 Örnek Evet Evet Servis Adı Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Örnek 1 2 Açıklama DPI cihazından okunan tüm I/O verileri (salt okunur) DPI cihazına yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma) Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 100 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Get Set Revision Max Instance Control Timeout UINT UINT UINT 2 2 Saniye olarak kontrol zaman aşımı Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Get Number of Members Member List UINT ARRAY of STRUCT: UINT UINT Packed EPATH Array of Bits UINT 1 Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Conditional (1) Get 3 4 Data Boyut Üye verinin boyutu Üye yolun boyutu Üye yol Aktarılacak veriler Bit olarak assembly verilerinin boyutu (1) Instance 1 için, veri özniteliğinin erişim kuralı “Get”dir. Instance 2 için, bu kural “Get/Set”dir. ÖNEMLİ Assembly nesnesi özniteliğinin ayarlanması, ancak Control Timeout (sınıf özniteliği 100) sıfır dışında bir değer olarak ayarlandığında yapılabilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 155 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Register Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0x07 10’luk 7 Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Sınıf Evet Evet 0x0E 0x10 Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler … Açıklama Opsiyon modülünden okunan tüm I/O verileri (salt okunur) Opsiyon modülüne yazılan tüm I/O verileri (okuma/yazma) Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur) Logic Command ve Reference verileri (okuma/yazma) DL To Net 01 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur) DL From Net 01 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma) … Örnek 1 2 3 4 5 6 35 36 37 38 39 40 41 42 DL To Net 16 (opsiyon modülünden tarayıcıya giriş verileri) (salt okunur) DL From Net 16 (tarayıcıdan opsiyon modülüne çıkış verileri) (okuma/yazma) Logic Status ve Feedback verileri (salt okunur) Maskelenmiş Logic Command (1) (okuma/yazma) Logic Status verileri (salt okunur) Logic Command verileri (okuma/yazma) Feedback verileri (salt okunur) Reference verileri (okuma/yazma) (1) Maske komutu DWORD, verinin ikinci DWORD değerinde birler olduğunda verinin ilk DWORD değeri olarak ayarlanır. Yalnızca karşılık gelen maske bit’i ayarlanan Logic Command’ın bit’leri uygulanır. Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 3 100 Erişim Kuralı Read Read Read Read/Write Açıklama Revizyon Maksimum Örnek Örnek Sayısı Zaman Aşımı Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Bad Flag BOOL 2 Get Direction BOOL 3 4 Get Conditional (1) Boyut Data UINT ARRAY of BITS 1 değerine ayarlanırsa, öznitelik 4 geçersiz veri içerebilir. 0 = iyi 1 = kötü Veri aktarımının yönü 0 = Üretici Kaydı (sürücüden ağa) 1 = Tüketici Kaydı (ağdan sürücüye) Bit olarak register verilerinin boyutu Aktarılacak veriler (1) Bu öznitelik için, Direction = 0 ise Erişim Kuralı “Get”dir ve Direction = 1 ise Erişim Kuralı “Set”dir. 156 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) PCCC Nesnesi Ek C Sınıf Kodu 16’lık 0x67 10’luk 103 Servisler Servis Kodu 0x4B 0x4C Uygulandığı: Sınıf Hayır Hayır Servis Adı Örnek Evet Evet Execute_PCCC Execute_DH+ Örnekler Instance 1’i destekler. Sınıf Öznitelikleri Desteklenmez. Örnek Öznitelikleri Desteklenmez. Execute_PCCC için Mesaj Yapısı İstek Ad Length Vendor Serial Number Other Veri Tipi USINT UINT UDINT Product Specific Yanıt Ad Length Vendor Serial Number Other Veri Tipi USINT UINT UDINT Product Specific USINT USINT UINT USINT Açıklama İstek sahibi kimliğin uzunluğu İstek sahibinin teminci numarası İstek sahibinin ASA seri numarası İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için tanımlayıcı Komut baytı 0 Aktarım kelimesi İşlev kodu. Tüm CMD’ler için kullanılmaz. CMD STS TNSW FNC CMD STS TNSW EXT_STS USINT USINT UINT USINT PCCC_params ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri PCCC_results ARRAY of USINT Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açıklama İstek sahibi kimliğin uzunluğu İstek sahibinin teminci numarası İstek sahibinin ASA seri numarası İstek sahibi üzerinde kullanıcı, görev, vb. için tanımlayıcı Komut baytı Durum baytı Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer. Genişletilmiş durum. Tüm CMD’ler için kullanılmaz. CMD/FNC belirli sonuç verileri 157 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Execute_DH+ için Mesaj Yapısı İstek Ad DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW FNC Veri Tipi UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT USINT Açıklama Hedef Bağlantı kimliği Hedef İstasyon numarası Hedef “Kullanıcı” numarası Kaynak Bağlantı kimliği Kaynak İstasyon numarası Kaynak Kullanıcı numarası Komut baytı 0 Aktarım kelimesi İşlev kodu; tüm CMD’ler için kullanılmaz Yanıt Ad DLink DSta DUser SLink SSta SUser CMD STS TNSW EXT_STS Veri Tipi UINT USINT USINT UINT USINT USINT USINT USINT UINT USINT PCCC_params ARRAY of USINT CMD/FNC belirli parametreleri PCCC_results ARRAY of USINT Açıklama Hedef Bağlantı kimliği Hedef İstasyon numarası Hedef “Kullanıcı” numarası Kaynak Bağlantı kimliği Kaynak İstasyon numarası Kaynak Kullanıcı numarası Komut baytı Durum baytı Aktarım kelimesi. İstek ile aynı değer. Genişletilmiş Durum; tüm CMD’ler için kullanılmaz CMD/FNC belirli sonuç verileri EtherNet/IP opsiyon modülü aşağıdaki PCCC komut tiplerini destekler: CMD 0x06 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F FNC 0x03 0x67 0x68 0x95 0xA2 0xAA 0xA1 0xA9 0x00 0x01 Açıklama Ana bilgisayarı ve kimi durumları tanımlama PLC-5 belirtilmiş yazma PLC-5 belirtilmiş okuma Diğer protokolü ayırma 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma 3 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma 2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş okuma 2 adres alanlı SLC 500 korumalı belirtilmiş yazma Kelime aralığı okuma Kelime aralığı yazma PCCC komutlarıyla ilgili daha fazla bilgi için, bkz. DF1 Protocol and Command Set Reference Manual, publication 1770-6.5.16). 158 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C N-Dosyaları N-Dosyası Açıklama N42 Bu N-dosyası portu yapılandıran bazı değerleri okumanızı ve yazmanızı sağlar. N42:3 Zaman aşımı (okuma/yazma): N45 dosyasına yönelik mesajlar arasında izin verilen süre (saniye olarak). Opsiyon modülü belirtilen süre içinde bir mesaj almazsa, [Comm Flt Action] parametresinde yapılandırılan hata eylemini gerçekleştirir. Geçerli ayar, 1 ile 32767 saniye arasındadır (5…20 saniye önerilir). N42:7 Opsiyon modülü Port Numarası (salt okunur): Opsiyon modülünün yer aldığı sürücü portu. N42:8 Eş Düzey Opsiyon Modülleri (salt okunur): Eş mesajlaşma kabiliyetlerine sahip cihazların bit alanı. N45 Bu N-dosyası kontrol I/O mesajlarını okumanızı ve yazmanızı sağlar. Yalnızca aşağıdaki koşulların tümü gerçekleştiğinde kontrol I/O mesajları yazabilirsiniz: • Opsiyon modülü tarayıcıdan I/O almamaktadır. Örneğin, ağda tarayıcı yoktur, tarayıcı boşta (program) modundadır, tarayıcı hata vermiştir veya opsiyon modülü tarayıcıya eşlenmemiştir. • Opsiyon modülü başka bir seçenek modülünden Eş I/O almamaktadır. • N42:3 değeri sıfır dışında bir değer olarak ayarlanmıştır. Yazma Okuma N45:0 Logic Command (en az önemli) Logic Status (en az önemli) N45:1 Logic Command (en çok önemli) Logic Status (en çok önemli) N45:2 Reference (en az önemli) Feedback (en az önemli) N45:3 Reference (en çok önemli) Feedback (en çok önemli) N45:4 DL From Net 01 (en az önemli) DL To Net 01 (en az önemli) N45:5 DL From Net 01 (en çok önemli) DL To Net 01 (en çok önemli) N45:6 DL From Net 02 (en az önemli) DL To Net 02 (en az önemli) N45:7 DL From Net 02 (en çok önemli) DL To Net 02 (en çok önemli) N45:8 DL From Net 03 (en az önemli) DL To Net 03 (en az önemli) N45:9 DL From Net 03 (en çok önemli) DL To Net 03 (en çok önemli) N45:10 DL From Net 04 (en az önemli) DL To Net 04 (en az önemli) N45:11 DL From Net 04 (en çok önemli) DL To Net 04 (en çok önemli) N45:12 DL From Net 05 (en az önemli) DL To Net 05 (en az önemli) N45:13 DL From Net 05 (en çok önemli) DL To Net 05 (en çok önemli) N45:14 DL From Net 06 (en az önemli) DL To Net 06 (en az önemli) N45:15 DL From Net 06 (en çok önemli) DL To Net 06 (en çok önemli) N45:16 DL From Net 07 (en az önemli) DL To Net 07 (en az önemli) N45:17 DL From Net 07 (en çok önemli) DL To Net 07 (en çok önemli) N45:18 DL From Net 08 (en az önemli) DL To Net 08 (en az önemli) N45:19 DL From Net 08 (en çok önemli) DL To Net 08 (en çok önemli) N45:20 DL From Net 09 (en az önemli) DL To Net 09 (en az önemli) N45:21 DL From Net 09 (en çok önemli) DL To Net 09 (en çok önemli) N45:22 DL From Net 10 (en az önemli) DL To Net 10 (en az önemli) N45:23 DL From Net 10 (en çok önemli) DL To Net 10 (en çok önemli) N45:24 DL From Net 11 (en az önemli) DL To Net 11 (en az önemli) N45:25 DL From Net 11 (en çok önemli) DL To Net 11 (en çok önemli) N45:26 DL From Net 12 (en az önemli) DL To Net 12 (en az önemli) N45:27 DL From Net 12 (en çok önemli) DL To Net 12 (en çok önemli) N45:28 DL From Net 13 (en az önemli) DL To Net 13 (en az önemli) N45:29 DL From Net 13 (en çok önemli) DL To Net 13 (en çok önemli) N45:30 DL From Net 14 (en az önemli) DL To Net 14 (en az önemli) N45:31 DL From Net 14 (en çok önemli) DL To Net 14 (en çok önemli) N45:32 DL From Net 15 (en az önemli) DL To Net 15 (en az önemli) N45:33 DL From Net 15 (en çok önemli) DL To Net 15 (en çok önemli) N45:34 DL From Net 16 (en az önemli) DL To Net 16 (en az önemli) N45:35 DL From Net 16 (en çok önemli) DL To Net 16 (en çok önemli) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 159 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) DPI Device Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0x92 10’luk 146 Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Örneklerin sayısı, cihazdaki komponentlerin sayısına bağlıdır. Komponentlerin toplam sayısı Instance 0, Class 4 içinden okunabilir. 160 Açıklama Ana Bilgisayar Sürücü Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Komponenti 1 Sürücü Komponenti 2 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 … Örnek 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Komponenti 1 … Cihaz … (10’luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600… 26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 Erişim Kuralı Ad Get Family Code Veri Tipi USINT 1 2 Get Set Family Text Language Code STRING[16] USINT 3 Get Product Series USINT 4 5 6 7 8 9 11 12 13 Get Set Get Get Get Get Get Get Get Number of Components User Definable Text Status Text Configuration Code Configuration Text Brand Code NVS Checksum Class Revision Character Set Code USINT STRING[16] STRING[12] USINT STRING[16] UINT UINT UINT USINT 14 15 Get Get Product Option Support Languages Supported 18 19 Get Set Serial Number Language Selected BOOL[64] STRUCT of: USINT USINT[n] STRUCT of: UINT USINT USINT STRUCT of: USINT USINT UDINT USINT 20 Set Customer-Generated Firmware STRING[36] 30 31 Get Get/Set International Status Text International User Definable Text STRINGN STRINGN 16 17 Get Get Date of Manufacture Product Revision Açıklama 0x00 = DPI Çevre Birimi 0x90 = PowerFlex 750-Serisi Sürücü 0xA0 = 20-750-xxxx Opsiyon Modülü 0xFF = HIM Cihazı tanımlayan metin. 0 = İngilizce 1 = Fransızca 2 = İspanyolca 3 = İtalyanca 4 = Almanca 5 = Japonca 6 = Portekizce 7 = Geleneksel Çince 8 = Rusça 9 = Felemenkçe 10 = Kore Dili 1=A 2=B… Cihazdaki komponentlerin (örneğin ana kontrol paneli, I/O panelleri) sayısı. Kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin. Cihazın durumunu açıklayan metin. Çeşitlemelerin belirlenmesi. Bir aile cihazının çeşitlemesini belirleyen metin. 0x0001 = Allen-Bradley Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin toplamı. 2 = DPI 0 = SCANport HIM 1 = ISO 8859-1 (Latin 1) 2 = ISO 8859-2 (Latin 2) 3 = ISO 8859-3 (Latin 3) 4 = ISO 8859-4 (Latin 4) 5 = ISO 8859-5 (Kiril) 6 = ISO 8859-6 (Arapça) 7 = ISO 8859-7 (Yunanca) 8 = ISO 8859-8 (İbranice) 9 = ISO 8859-9 (Türkçe) 10 = ISO 8859-10 (İskandinav) 255 = ISO 10646 (Unicode) Dillerin Sayısı Dil Kodları (bkz. Sınıf Özniteliği 2) Yıl Ay Gün Büyük Gömülü Yazılım Sürümü Küçük Gömülü Yazılım Sürümü 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer 0 = Varsayılan (HIM başlangıçta sorar) 1 = Dil seçildi (sorulmaz) Cihazda yükseltilen GUID (Globally Unique Identifier) tanımlı müşteri gömülü yazılımı. Unicode için destekli cihazın durumunu açıklayan metin. Unicode destekli kullanıcının sağladığı adla cihazı tanımlayan metin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 161 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Öznitelik Kimliği 34 35 38 39 128 129 130 Erişim Kuralı Ad Get Key Information Get Set Get Get Get Get NVS CRC ADC Configuration Signature SI Driver Code Customization Code Customization Revision Number Customization Device Text Veri Tipi STRUCT of: UDINT UDINT UINT UINT UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT[16] UDINT USINT[16] UINT UINT UINT STRING[32] Açıklama Derecelendirme Kodu Cihaz Seri Numarası Özelleştirme Kodu Özelleştirme Revizyonu Marka Kodu Aile Kodu Yapılandırma Kodu Dil Kodu Büyük Revizyon Küçük Revizyon Müşterinin Oluşturduğu Gömülü Yazılım UUID’si Cihazdaki Kalıcı Depolama Belleğinin 32-bit’lik CRC’si. Cihaz tarafından depolanan ve yapılandırması değişirse sıfırlanan değer. Cihaz ile ana bilgisayar arasındaki protokolü belirten kod. Özelleştiren cihazı belirten kod. Özelleştirilen cihazın revizyonu. Özelleştirilen cihazı tanımlayan metin. Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad 3 Get Component Name 4 Get Component Firmware Revision 8 9 162 Get Get Komponent Seri Numarası International Component Name Veri Tipi STRING[32] STRUCT of: USINT USINT UDINT STRINGN Açıklama Komponent adı Büyük Revizyon Küçük Revizyon 0x00000000 ila 0xFFFFFFFF arasında değer Unicode için destekli komponent adı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) DPI Parameter Nesnesi Ek C Sınıf Kodu 16’lık 0x93 10’luk 147 “Host Config” parametrelerine erişmek için Host DPI Parameter Nesnesini (Class Code 0x9F) kullanın. Örnekler Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir. Cihaz Örnek Açıklama Ana Bilgisayar Sürücü Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Parametresi 1 Öznitelikleri Sürücü Parametresi 2 Öznitelikleri … … 16384 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) 16385 Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri … (10’luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad 0 Get Number of Instances 1 Set Write Protect Password 2 Set NVS Command Write 3 4 5 Get Get Get NVS Parameter Value Checksum NVS Link Value Checksum First Accessible Parameter 7 8 Get Get Class Revision First Parameter Processing Error 9 Set Link Command Veri Tipi Açıklama UINT Cihazdaki parametre sayısı UINT 0 = Parola devre dışı bırakıldı n = Parola değeri USINT 0 = İşlem Yok 1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar 2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler 3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler 4 = Kısmi varsayılanlar 5 = Sistem varsayılanları UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı UINT NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı UINT Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0” değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir. UINT 2 = DPI UINT Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata olmadığını gösterir. USINT 0 = İşlem Yok 1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları temizlemez.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 163 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad 6 Get DPI Offline Read Full 7 DPI Online Read Full 8 9 10 11 Get Get/Set Get/Set Get/Set DPI Descriptor DPI Parameter Value DPI RAM Parameter Value DPI Link 12 13 Get Get Help Object Instance DPI Read Basic 14 15 16 164 Get Get Get Get Veri Tipi STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Çeşitli Çeşitli USINT[3] UINT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] DPI Parameter Name STRING[16] DPI Parameter Alias STRING[16] Parameter Processing Error USINT Açıklama Tanımlayıcı Çevrimdışı Minimum değer Çevrimdışı Maksimum değer Çevrimdışı Varsayılan değer Parametre adı Çevrimdışı parametre birimleri Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Yardım örneği Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Sonraki değer Önceki değer Birimler (örneğin, Amps, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Her zaman için sıfır (0) Parametre adı Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166) NVS içindeki parametre değeri. (3) Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir. Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 = bağlantı yok) Bu parametre için yardım metni kimliği Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Parametre adı Birimler (örneğin, Amps, Hz) Parametre adı Müşterinin sağladığı parametre adı. 0 = Hata yok 1 = Değer minimumdan daha az 2 = Değer maksimumdan daha fazla Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Öznitelik Kimliği Erişim Kuralı Ad 18 Get International DPI Offline Parameter Text 19 20 21 22 Get Get Get Get International DPI Online Parameter Text International DPI Online Read Full DPI Extended Descriptor International DPI Offline Read Full Veri Tipi Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Ek C Açıklama Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimdışı birimler Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi birimler Tanımlayıcı Parametre değeri Çevrimiçi minimum değer Çevrimiçi maksimum değer Çevrimiçi varsayılan değer Sonraki Önceki Çarpan Bölen Taban Göreli konum Bağlantı Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır) Genişletilmiş tanımlayıcı Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 167) Tanımlayıcı Çevrimdışı minimum değer Çevrimdışı maksimum değer Çevrimdışı varsayılan değer Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır) Yardım örneği Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Genişletilmiş DPI tanımlayıcı Uluslararası DPI parametre adı Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri (1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 168. (3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 165 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 166 Ad Data Type (Bit 1) Data Type (Bit 2) Data Type (Bit 3) Açıklama Sağ bit, en az önemli bittir (0). 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT 010 = USINT (8-bit tamsayı) 011 = UINT (16-bit tamsayı) 100 = UDINT (32-bit tamsayı) 101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode)) 110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri) 111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan Sign Type 0 = imzalanmamış 1 = imzalanmış Hidden 0 = görünür 1 = gizli Not a Link Sink 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir 1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir Not Recallable 0 = NVS’den geri çağrılabilir 1 = NVS’den geri çağrılamaz ENUM 0 = ENUM metni yok 1 = ENUM metni Writable 0 = Salt okunur 1 = Okuma/yazma Not Writable When Enabled 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor) 1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz Instance 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir. 1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur Uses Bit ENUM Mask Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı. Decimal Place (Bit 0) Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı. 0000 = 0 Decimal Place (Bit 1) 1111 = 15 Decimal Place (Bit 2) Decimal Place (Bit 3) Extended Data Type (Bit 4) Bit 16, en az önemli bittir. Extended Data Type (Bit 5) 000 = Rezerve Extended Data Type (Bit 6) 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT 010 = Rezerve 011 = Rezerve 100 = Rezerve 101 = Rezerve 110 = Rezerve 111 = Rezerve Parameter Exists Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır. Not Used Rezerve Formula Links Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir. Access Level (Bit 1) Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan. Access Level (Bit 2) Access Level (Bit 3) Writable ENUM ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma Not a Link Source 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir 1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir Enhanced Bit ENUM Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler. Enhanced ENUM Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler. Uses DPI Limits Object Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır. Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır. Extended Descriptor Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır. Always Upload/Download Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 Ad Indirect Mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Indirect Type 0 Indirect Type 1 Indirect Type 2 Indirect Type 3 Indirect Type 4 Indirect Type 5 Indirect Type 6 Indirect Type 7 Indirect Type 8 Indirect Type 9 Indirect Type 10 Indirect Type 11 Indirect Type 12 Indirect Type 13 Indirect Type 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Extended Parameter Reference Açıklama 0 = Analog (tüm parametreleri seçer) 1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer) Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF) Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE) Feedback listesi (Instance 0xFFFD) Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC) Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB) Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF8) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF7) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF6) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF5) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF4) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF3) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF2) Parametreye özgü liste Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir. 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil 1 = Genişletilmiş Parametre Referansı Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir. 21 Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code’un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir. 22 Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o Parameter zaman: 0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir. 1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır. 23 Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Sıfıra izin ver 1 = Sıfıra izin verme Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir. Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez. 24 Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır. 25 Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır. 26 Not Writable While IO Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz. Active 27 Command Parameter Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz. 28 Current Value Is Default Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. 29 Use Zero Text “Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman: 0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 30-31 Reserved Rezerve Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 167 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Dönüştürme Formülleri Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler)) Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum Ortak Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Nesneye Özgü Servisler Servis Kodu 0x4D 0x4E Uygulandığı: Sınıf Örnek Evet Hayır Evet Hayır Servis Adı Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered Tahsis Boyutu (bayt olarak) Par. Numarası Par. Değeri 4 4 4 4 Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye özgü servisleri için parametreleri listeler: Ad Parameter Number Parameter Value Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Okunacak veya yazılacak parametre Parametre değer yazma (okunurken sıfır) Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir: Ad Parameter Number Parameter Value Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Parametre okuma veya yazma (1) Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2) (1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır. (2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir. 168 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Kodu 16’lık 0x97 10’luk 151 PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, hatalar için bu nesneyi kullanır. Opsiyon Modülleri bu nesneyi olaylar için kullanır. Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Örneklerin sayısı, sırada desteklenen hataların veya olayların maksimum sayısına bağlıdır. Hataların/olayların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Örnek Açıklama 0 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) 16384…17407 17408…18431 Ana Bilgisayar Sürücü Opsiyon Modülü Port 1 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 1 2 En Son Sürücü Hatası En Sonuncudan Bir Önceki Sürücü Hatası 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 … Cihaz 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) En Son Opsiyon Modülü Olayı … (10’luk) 0…16383 … Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF … DPI Fault Nesnesi Ek C 169 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 Set Fault Command Write USINT 4 Get Fault Trip Instance Read UINT 5 Get Fault Data List 6 Get Number of Recorded Faults STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT Nesnenin revizyonu Cihazın sırasında kaydedebileceği hataların/ olayların maksimum sayısı 0 = İşlem Yok 1 = Hatayı/Olayı Temizle 2 = Hata/Olay Sırasını Temizle 3 = Cihazı Sıfırla Sürücüyü serbest bırakan hata. Opsiyon Modülleri için, hata verdiğinde bu değer her zaman için 1’dir. Rezerve 7 Get Fault Parameter Reference UINT Sıradaki hataların/olayların sayısı. “0” değeri hata sırasının boş olduğunu gösterir. Rezerve Açıklama Örnek Öznitelikleri 170 Öznitelik Kimliği 0 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Full/All Information STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16] 1 Get Basic Information 2 Get International Fault Text Hata kodu Hata kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Hata metni Hata zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz UINT Rezerve CONTAINER[n] Rezerve STRUCT of UINT Hata kodu STRUCT of: Hata kaynağı USINT DPI portu USINT DPI Device Nesnesi STRUCT of: Hata zaman damgası LWORD Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[16] BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz STRINGN Unicode desteğiyle hatayı tanımlayan metin. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Kodu 16’lık 0x98 10’luk 152 PowerFlex sürücüleri gibi ürünler, alarmlar veya uyarılar için bu nesneyi kullanır. Seçenek Modülleri bu nesneyi desteklemez. Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Sınıf Evet Evet 0x0E 0x10 Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Örneklerin sayısı, sıranın desteklediği alarmların maksimum sayısına bağlıdır. Alarmların maksimum sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Örnek Açıklama 0 1 2 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) En Son Alarm En Sonuncudan Bir Önceki Alarm … Örnekler Cihaz (16’lık) (10’luk) 0x0000…0x3FFF 0…16383 Ana Bilgisayar Sürücü Yalnızca ana bilgisayar cihazların alarmları olabilir. … DPI Alarm Nesnesi Ek C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 Set Alarm Command Write USINT 4 Get Fault Data List 5 Get Number of Recorded Alarms STRUCT of: USINT USINT UINT[n] UINT Nesnenin revizyonu Cihazın sırasında kaydedebileceği alarmların maksimum sayısı 0 = İşlem Yok 1 = Alarmı Temizle 2 = Alarm Sırasını Temizle 3 = Cihazı Sıfırla Rezerve Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Sıradaki alarmların sayısı. “0” değeri alarm sırasının boş olduğunu gösterir. 171 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 172 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Açıklama Full/All Information STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRING[16] STRUCT of: LWORD BOOL[16] Alarm kodu Alarm kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Alarm metni Alarm zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Rezerve Rezerve Rezerve Alarm kodu Alarm kaynağı DPI portu DPI Device Nesnesi Alarm zaman damgası Zamanlayıcı değeri (0 = zamanlayıcı desteklenmez) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Rezerve Unicode desteğiyle alarmı tanımlayan metin. 1 Get Basic Information 2 Get International Alarm Text UINT CONTAINER[n] STRUCT of UINT STRUCT of: USINT USINT STRUCT of: LWORD BOOL[16] STRINGN Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Kodu 16’lık 0x99 10’luk 153 Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Örneklerin sayısı, cihazdaki teşhis öğelerinin maksimum sayısına bağlıdır. Teşhis öğelerinin toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. Cihaz Örnek Açıklama Ana Bilgisayar Sürücü Opsiyon Modülü Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 0 1 2 … Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) Sürücü Teşhis Öğesi 1 Sürücü Teşhis Öğesi 2 16384 16385 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Teşhis Öğesi 1 … (10’luk) 0…16383 16384…17407 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 … Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF … DPI Diagnostic Nesnesi Ek C Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 3 Erişim Kuralı Get Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances ENUM Offset UINT UINT UINT 1 Cihazdaki teşhis öğelerinin sayısı DPI ENUM nesnesi örnek göreli konumu Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 173 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 1 2 3 Erişim Kuralı Get Get/Set Get Get Ad Veri Tipi Full/All Information STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER (1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT UDINT Value International Diagnostic Item Text International Full Read All STRING[16] Çeşitli Struct of: STRINGN STRINGN STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT UDINT BOOL[32] STRINGN STRINGN Açıklama Tanımlayıcı (bkz. sayfa 166) Değer Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Dolgu Kelimesi Dolgu Kelimesi Birimler (örneğin, Amps, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Teşhis adı metni Teşhis öğesi değeri Teşhis adı metni Teşhis birimleri metni Tanımlayıcı Value Minimum Maksimum Varsayılan Dolgu kelimesi Dolgu kelimesi Çarpan Bölen Taban Göreli konum Pad Genişletilmiş tanımlayıcı Teşhis adı metni Teşhis birimleri metni (1) CONTAINER, değer tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, değeri gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 168. 174 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Kodu 16’lık 0x9B 10’luk 155 Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Cihaz Örnek Açıklama 0 Sınıf Öznitelikleri (Sürücü) 16384…17407 Ana Bilgisayar Sürücü Opsiyon Modülü 1 17408…18431 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 2 3 Gerçek Zamanlı Saat (Önceden Tanımlanmış) (her zaman desteklenmez) Zamanlayıcı 1 Zamanlayıcı 2 … Örneklerin sayısı, cihazdaki zamanlayıcıların sayısına bağlıdır. Instance 1 her zaman için gerçek zamanlı saat için ayrılır, bununla birlikte cihaz bunu desteklemeyebilir. Zamanlayıcıların toplam sayısı Instance 0, Attribute 2 içinden okunabilir. … DPI Time Nesnesi Ek C Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF (10’luk) 0…16383 0x4000…0x43FF 0x4400…0x47FF 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 175 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Class Revision Number of Instances UINT UINT 3 4 Get Set First Device Specific Timer Time Command Write UINT USINT 5 6 7 8 Get Get Get/Set Get Number of Supported Time Zones Time Zone List Active Time Zone ID Active Time Zone Data UINT STRUCT UINT Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Struct of: INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT INT USINT USINT USINT USINT USINT USINT Nesnenin revizyonu Önceden tanımlanmış gerçek zamanlı saat dışında, nesnedeki zamanlayıcıların sayısı Önceden tanımlanmamış ilk zamanlayıcının örneği. 0 = İşlem Yok 1 = Tüm zamanlayıcıları temizle (Gerçek zamanlı saatleri veya salt okunur zamanlayıcıları temizlemez) Time Zone List özniteliğinde tanımlanan zaman dilimlerinin sayısı. Bir zaman dilimini belirtir. İstenilen zaman dilimi için Zaman Dilimi Listesi yapısının kimlik alanı. 9 176 Get/Set Custom Time Zone Data Standart sapma Standart ay Standart haftanın günü Standart hafta Standart saat Standart dakika Standart saniye Günışığı göreli konum Günışığı ay Günışığı haftanın günü Günışığı hafta Günışığı saat Günışığı dakika Günışığı saniye Standart sapma Standart ay Standart haftanın günü Standart hafta Standart saat Standart dakika Standart saniye Günışığı göreli konum Günışığı ay Günışığı haftanın günü Günışığı hafta Günışığı saat Günışığı dakika Günışığı saniye Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 0 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Read Full STRUCT of: STRING[16] LWORD veya STRUCT BOOL[16] STRING[16] LWORD -veyaSTRUCT of: UINT USINT USINT USINT USINT USINT USINT BOOL[16] 1 2 Get Get/Set Timer Text Timer Value 3 Get Timer Descriptor 4 Get International Read Full 5 6 8 9 Get Get Get/Set Get International Timer Text Clock Status Number of Leap Seconds Clock Options Struct of: STRINGN STRUCT BOOL[16] STRINGN BOOL[32] INT BOOL[32] 10 Get/Set Clock Options Enable BOOL[32] Açıklama Zamanlayıcının adı Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse (bkz. öznitelik 2), milisaniye olarak geçen zaman Bkz. Öznitelik 3 Zamanlayıcının adı Zamanlayıcı gerçek zamanlı saat değilse, milisaniye olarak geçen zaman. Gerçek Zamanlı Saat Verileri: Milisaniye (0…999) Saniye (0…59) Dakika (0…59) Saat (0…23) Gün (1…31) Ay (1 = Ocak, 12 = Aralık) Yıl (1972’den itibaren) BOOL[0]: (0 = geçersiz veri, 1 = geçerli veri) BOOL[1]: (0 = geçen zaman, 1 = gerçek zaman) BOOL[2…15]: Kullanılmaz Uluslararası zamanlayıcı metni Zamanlayıcı değeri Zamanlayıcı tanımlayıcısı Bu zamanlayıcının adı Saat durumunu belirtir Sıçrama Saniyelerinin geçerli sayısını belirtir. Cihazın Sistem Saatinde kullanılabilir durumda olan isteğe bağlı işlevleri belirtir. Hangi saat seçeneklerinin etkinleştirildiğini belirtir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 177 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Host DPI Parameter Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0x9F 10’luk 159 Device parametrelerine erişmek için DPI Parameter Nesnesini (Class Code 0x93) kullanın. Örnekler Örneklerin sayısı, cihazdaki parametrelerin sayısına bağlıdır. Parametrelerin toplam sayısı Instance 0, Attribute 0 içinden okunabilir. Cihaz Örnek Açıklama 16384 16385 17408…18431 Rezerve Opsiyon Modülü Port 1 Sınıf Öznitelikleri (Opsiyon Modülü) Opsiyon Modülü Parametresi 1 Öznitelikleri Opsiyon Modülü Parametresi 2 Öznitelikleri 18432…19455 19456…20479 20480…21503 21504…22527 22528…23551 23552…24575 24576…25599 25600…26623 26624…27647 27648…28671 28672…29695 29696…30719 30720…31743 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5 Port 6 Port 7 Port 8 Port 9 Port 10 Port 11 Port 12 Port 13 Port 14 … 0x4800…0x4BFF 0x4C00…0x4FFF 0x5000…0x53FF 0x5400…0x57FF 0x5800…0x5BFF 0x5C00…0x5FFF 0x6000…0x63FF 0x6400…0x67FF 0x6800…0x6BFF 0x6C00…0x6FFF 0x7000…0x73FF 0x7400…0x77FF 0x7800…0x7BFF 16386 17408 17409 17410 Sınıf Öznitelikleri (HIM) HIM Parametresi 1 Öznitelikleri HIM Parametresi 2 Öznitelikleri … 0x4400…0x47FF … (10’luk) 0…16383 16384…17407 … Örnekler (16’lık) 0x0000…0x3FFF 0x4000…0x43FF Sınıf Öznitelikleri 178 Öznitelik Kimliği 0 1 Erişim Kuralı Get Set Ad Veri Tipi Açıklama Number of Instances Write Protect Password UINT UINT 2 Set NVS Command Write USINT 3 4 5 Get Get Get NVS Parameter Value Checksum NVS Link Value Checksum First Accessible Parameter UINT UINT UINT 7 8 Get Get Class Revision First Parameter Processing Error UINT UINT 9 Set Link Command USINT Cihazdaki parametre sayısı 0 = Parola devre dışı bırakıldı n = Parola 0 = İşlem Yok 1 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye depolar 2 = Etkin bellekteki değerleri NVS’ye yükler 3 = Varsayılan değerleri etkin belleğe yükler NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan tüm parametre değerlerinin toplamı NVS’deki bir kullanıcı kümesinde yer alan parametre bağlantılarının toplamı Parametreler parolayla korunuyorsa, erişilebilir durumdaki ilk parametre. “0” değeri tüm parametrelerinin korunduğunu gösterir. 2 = DPI Aralığı dışında bir değerle yazılmış olan ilk parametre. “0” değeri hata olmadığını gösterir. 0 = İşlem Yok 1 = Tüm Parametre Bağlantılarını Temizle (Bu, işlev bloklarına bağlantıları temizlemez.) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 6 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Get 8 9 10 Get Get/Set Get/Set DPI Descriptor DPI Parameter Value DPI RAM Parameter Value STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UNIT UNIT INT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER(1) CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT STRING[4] UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT STRING[16] BOOL[32] Çeşitli Çeşitli 11 Get/Set DPI Link USINT[3] 12 13 Get Get Help Object Instance DPI Read Basic 7 14 15 16 DPI Offline Read Full Get Get Get Get DPI Online Read Full UINT STRUCT of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER STRING[16] STRING[4] DPI Parameter Name STRING[16] DPI Parameter Alias STRING[16] Parameter Processing Error USINT Açıklama Tanımlayıcı Çevrimdışı Minimum değer Çevrimdışı Maksimum değer Çevrimdışı Varsayılan değer Parametre adı Çevrimdışı parametre birimleri Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu baytı (her zaman için sıfır) Yardım örneği Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Tanımlayıcı (bkz. sayfa 181) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Sonraki değer Önceki değer Birimler (örneğin, Amps, Hz) Çarpan (2) Bölen (2) Taban (2) Göreli konum (2) Bağlantı (değerin kaynağı) (0 = bağlantı yok) Her zaman için sıfır (0) Parametre adı Tanımlayıcı (bkz. sayfa 181) NVS içindeki parametre değeri. (3) Geçici bellekteki parametre değeri. Yalnızca DPI sürücüleri için geçerlidir. Bağlantı (değerin kaynağı olan parametre veya işlev bloğu) (0 = bağlantı yok) Bu parametre için yardım metni kimliği Tanımlayıcı (bkz. sayfa 181) Parametre değeri Minimum değer Maksimum değer Varsayılan değer Parametre adı Birimler (örneğin, Amps, Hz) Parametre adı Müşterinin sağladığı parametre adı. 0 = hata yok 1 = Değer minimumdan daha az 2 = Değer maksimumdan daha fazla Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 179 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Öznitelik Kimliği 18 19 20 21 22 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Get Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: STRINGN STRINGN Struct of: BOOL[32] CONTAINER CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT INT USINT[3] USINT BOOL[32] STRINGN STRINGN UDINT Struct of: BOOL CONTAINER CONTAINER CONTAINER UINT UINT UINT UINT UINT UINT UINT USINT USINT UINT UINT CONTAINER UINT UINT UINT INT BOOL[32] STRINGN STRINGN Get Get Get Get International DPI Offline Parameter Text International DPI Online Parameter Text International DPI Online Read Full DPI Extended Descriptor International DPI Offline Read Full Açıklama Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimdışı birimler Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi birimler Tanımlayıcı Parametre değeri Çevrimiçi minimum değer Çevrimiçi maksimum değer Çevrimiçi varsayılan değer Sonraki Önceki Çarpan Bölen Taban Göreli konum Bağlantı Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır) Genişletilmiş tanımlayıcı Uluslararası parametre adı Uluslararası çevrimiçi parametre birimleri Genişletilmiş Tanımlayıcı (bkz. sayfa 182) Tanımlayıcı Çevrimdışı minimum değer Çevrimdışı maksimum değer Çevrimdışı varsayılan değer Çevrimiçi minimum parametre örneği Çevrimiçi maksimum parametre örneği Çevrimiçi varsayılan parametre örneği Çarpan parametre örneği Bölen parametre örneği Taban parametre örneği Göreli konum parametre örneği Formül sayısı Dolgu kelimesi (her zaman sıfır) Yardım örneği Dolgu kelimesi (her zaman için sıfır değeri) Parametre değeri Çarpan Bölen Taban Göreli konum Genişletilmiş DPI tanımlayıcı Uluslararası DPI parametre adı Uluslararası DPI çevrimdışı parametre birimleri (1) CONTAINER, parametre değeri tarafından kullanılan veri tipini içeren 32-bit’lik veri bloğudur. İmzalanmışsa, değer uzatılan işarettir. Bu değerin her zaman için 32-bit olduğundan emin olmak için CONTAINER içinde dolgulama kullanılır. (2) Bu değer, parametre değerini gösterim birimleri ve dahili birimler arasında dönüştürmek için kullanılan formüllerde kullanılır. Bkz. Dönüştürme Formülleri sayfa 183. (3) Parametre verilerini sürekli olarak NVS’ye YAZMAYIN. Bkz. sayfa 99 içindeki dikkat uyarısı. 180 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 1 2 Ad Data Type (Bit 1) Data Type (Bit 2) Data Type (Bit 3) 3 Sign Type 4 Hidden 5 Not a Link Sink 6 Not Recallable 7 ENUM 8 Writable 9 Not Writable When Enabled 10 Instance 11 12 13 14 15 16 17 18 Uses Bit ENUM Mask Decimal Place (Bit 0) Decimal Place (Bit 1) Decimal Place (Bit 2) Decimal Place (Bit 3) Extended Data Type (Bit 4) Extended Data Type (Bit 5) Extended Data Type (Bit 6) 19 20 21 22 23 24 25 26 Parameter Exists Not Used Formula Links Access Level (Bit 1) Access Level (Bit 2) Access Level (Bit 3) Writable ENUM Not a Link Source 27 28 29 Enhanced Bit ENUM Enhanced ENUM Uses DPI Limits Object 30 31 Extended Descriptor Always Upload/Download Açıklama Sağ bit, en az önemli bittir (0). 000 = Boolean dizisi olarak kullanılan USINT 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UINT 010 = USINT (8-bit tamsayı) 011 = UINT (16-bit tamsayı) 100 = UDINT (32-bit tamsayı) 101 = TCHAR ((8-bit (Unicode değil) veya 16-bit (Unicode)) 110 = REAL (32-bit kayan nokta değeri) 111 = 16, 17, 18 bitlerini kullan 0 = imzalanmamış 1 = imzalanmış 0 = görünür 1 = gizli 0 = Bağlantının havuz ucu olabilir 1 = Bağlantının havuz ucu olmayabilir 0 = NVS’den geri çağrılabilir 1 = NVS’den geri çağrılamaz 0 = ENUM metni yok 1 = ENUM metni 0 = Salt okunur 1 = Okuma/yazma 0 = Etkinleştirildiğinde yazılabilir (örneğin, sürücü çalışıyor) 1 = Etkinleştirildiğinde yazılamaz 0 = Parametre değeri, başka bir parametreye Reference değildir. 1 = Parametre değeri başka bir parametreye atıfta bulunur Bu parametre örneği Bit ENUM Mask özniteliğini destekler. Daha fazla bilgi için, bkz. özniteliğin tanımı. Ondalık hane noktasının sağındaki basamakların sayısı. 0000 = 0 1111 = 15 Bit 16, en az önemli bittir. 000 = Rezerve 001 = Boolean dizisi olarak kullanılan UDINT 010 = Rezerve 011 = Rezerve 100 = Rezerve 101 = Rezerve 110 = Rezerve 111 = Rezerve Ağ araçları tarafından kullanılabilir olan parametreleri işaretlemek için kullanılır. Rezerve Formül Verilerinin diğer parametrelerden alındığını gösterir. Parametre verilerine erişimi kontrol etmek için kullanılan 3-bit alan. ENUM metni: 0 = Salt Okunur, 1 = Okuma/Yazma 0 = Bağlantının kaynak ucu olabilir 1 = Bağlantının kaynak ucu olmayabilir Parametre iyileştirilmiş bit ENUM’larını destekler. Parametre iyileştirilmiş ENUM’ları destekler. Parametre DPI Limits Nesnesini kullanır. Akıllı çevrimdışı araçlar sınırlamaları ve birimleri seçmek için Limits Nesnesinden yararlanır. Parametre, bu parametre için DPI Extended Descriptor özniteliğini okuyarak elde edilebilen Extended Descriptor parçalarını kullanır. Parametre her zaman için karşıya yüklemelere ve indirmelere dahil edilmelidir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 181 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Genişletilmiş Tanımlayıcı Öznitelikleri Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Ad Indirect Mode Açıklama 0 = Analog (tüm parametreleri seçer) 1 = Dijital (parametreler içindeki tek tek parçaları seçer) Analog giriş listesi (Instance 0xFFFF) Dijital giriş listesi (Instance 0xFFFE) Feedback listesi (Instance 0xFFFD) Analog çıkış listesi (Instance 0xFFFC) Dijital çıkış listesi (Instance 0xFFFB) Tanımlanmamış (Instance 0xFFFA) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF9) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF8) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF7) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF6) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF5) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF4) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF3) Tanımlanmamış (Instance 0xFFF2) Parametreye özgü liste Bu dört parça, yalnızca REAL parametrelerinde kullanılır. Bunlar, küçük değerlerin görüntülenmesi için ondalık hanelerin maksimum sayısını gösterir. 0 değeri, kullanılan ondalık hanelerin sayısında sınırlama olmadığını belirtir. Indirect Type 0 Indirect Type 1 Indirect Type 2 Indirect Type 3 Indirect Type 4 Indirect Type 5 Indirect Type 6 Indirect Type 7 Indirect Type 8 Indirect Type 9 Indirect Type 10 Indirect Type 11 Indirect Type 12 Indirect Type 13 Indirect Type 14 FP Max Decimals Bit 0 FP Max Decimals Bit 1 FP Max Decimals Bit 2 FP Max Decimals Bit 1 Extended Parameter Reference 0 = Genişletilmiş Parametre Referansı Değil 1 = Genişletilmiş Parametre Referansı Genişletilmiş Parametre Referansı, başka bir parametreye referansı içerir. Değer, analog modu Indirect Selector parametresiyle (SSpppp, burada SS = Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği cihazın yuva numarası ve pppp = bu Genişletilmiş Parametre Referansının işaret ettiği parametre veya teşhis öğesi sayısı) aynı şekilde biçimlendirilir. Indirect Selector’ün aksine, Genişletilmiş Parametre Referansı yalnızca parametreleri seçebilir. Genişletilmiş Parametre Referansı, (diğer kullanımlarının yanı sıra) Veri Bağlantısını yapılandırmak veya Reference kaynağını göstermek için kullanılabilir. 21 Uses Rating Table Object Bu parametre Rating Table Nesnesinden elde edilebilen derecelendirmeye bağımlı varsayılanlara ve sınırlamalara sahiptir. Offline Read Full, Family Code ve Config Code’un bu benzersiz bileşimini kullanan cihazlar ailesinde izin verilen değerlerin tam aralığını barındıran en küçük değerlendirme ve sınırlamalar için varsayılan değeri içerir. Online Read Full ise Family Code, Config Code ve Rating Code’un bu benzersiz bileşimi için derecelendirmeye bağımlı varsayılan ve sınırlama değerlerini içerir. 22 Writable Referenced Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu parça sıfır olmalıdır. Parametre Genişletilmiş Parametre Referansı ise, Parameter o zaman: 0 = Atıfta bulunulan parametre salt okunur veya yazılabilir olabilir. 1 = Atıfta bulunulan parametre (çalışırken de dahil olmak üzere) her zaman için yazılabilir olmalıdır. 23 Disallow Zero Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı olmadığı sürece bu bit sıfır olmalıdır. Parametre Indirect Selector veya Genişletilmiş Parametre Referansı ise, o zaman: 0 = Sıfıra izin ver 1 = Sıfıra izin verme Bu bit temizlenirse (yani sıfır değerine izin verildiği gösterilirse), yazılım aracının ya da HIM’nin metni Zero Text parametre özniteliğinden alabilmesi için cihaz “Zero Text” parametre özniteliğini desteklemelidir. Bu bit ayarlanırsa (yani sıfır değerine izin verilmediği gösterilirse), yazılım aracı veya HIM kullanıcının sıfır değeri girmesine izin vermez. 24 Datalink Out Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink Out parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 de ayarlanmalıdır. 25 Datalink In Bu bit çevrimdışı araçlar tarafından kullanılır ve bunun bir Datalink In parametresi olduğunu gösterir. Bit 20 ve 22 de ayarlanmalıdır. 26 Not Writable While IO Active Ana bilgisayar ile çevre birim arasında alınıp gönderilen I/O verileri geçerliyse bu parametre yazılamaz. 27 Command Parameter Bu parametre, sürücüye “Reset Defaults” veya “Autotune” gibi bir eylemi gerçekleştirme komutunu verir ve ardından sıfır değerine geri döndürür. Çevrimdışı yazılım araçları, bu parametrenin sıfır değeri dışındaki bir değere ayarlanmasına izin vermez. Çevrimdışı dosya sıfır dışındaki bir değere sahip Command Parameter içeriyorsa, çevrimdışı yazılım aracı değeri sıfır olarak değiştirir. Komut parametreleri sıfıra geri döndürülmeyen değerlere sahip olamaz. 28 Current Value Is Default Bu parça, “Reset Defaults” komutu verilirse değişmeyen parametreyi tanımlar. Örneğin, sürücü Almanca olarak ayarlanan bir Dil parametresi içeriyorsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Almanca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. Benzer şekilde, parametre Fransızca olarak ayarlanırsa, varsayılanlar ayarlandığında parametre Fransızca’ya ayarlanmış olarak bırakılır. 29 Use Zero Text “Disallow Zero” biti ayarlanırsa, bu parça temizlenmelidir. “Disallow Zero” biti temizlenirse, o zaman: 0 = Devre Dışı Bırakılmış Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 1 = Sıfır Metin parametresi sınıf özniteliğini kullanın. 30-31 Reserved Rezerve 182 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Dönüştürme Formülleri Görüntüleme Değeri = ((Dahili Değer + Göreli Konum) x Çarpan x Taban) / (Bölen x 10 Ondalık Haneler)) Dahili Değer = ((Görüntüleme Değeri x Bölen x 10 Ondalık Haneler) / (Çarpan x Taban)) - Göreli Konum Ortak Servisler Servis Kodu 0x0E 0x10 Uygulandığı: Sınıf Evet Evet Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Nesneye Özgü Servisler Servis Kodu 0x4D 0x4E Uygulandığı: Sınıf Örnek Evet Hayır Evet Hayır Servis Adı Get_Attributes_Scattered Set_Attributes_Scattered Tahsis Boyutu (bayt olarak) Par. Numarası Par. Değeri 4 4 4 4 Aşağıdaki tablo Get_Attributes_Scattered ve Set_Attributes_Scattered nesneye özgü servisleri için parametreleri listeler: Ad Parameter Number Parameter Value Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Okunacak veya yazılacak parametre Parametre değer yazma (okunurken sıfır) Yanıt verileri aşağıdaki biçimde görüntülenir: Ad Parameter Number Parameter Value Veri Tipi UDINT UDINT Açıklama Parametre okuma veya yazma (1) Parametre değer okuma (yazılırken sıfır) (2) (1) Bir hata oluşursa, yanıtta bit 15 açılır. (2) Bir hata oluşursa, değer yerine hata kodu görüntülenir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 183 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) TCP/IP Interface Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0xF5 10’luk 245 Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Sınıf Evet Hayır 0x0E 0x10 Servis Adı Örnek Evet Evet Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Örnekler Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin bir örneğini destekler. Numara 0 1 Açıklama Sınıf Öznitelikleri Nesne Öznitelikleri Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Revision UINT Bu nesnenin revizyonu Örnek Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Get Ad 2 Get Configuration Capability 184 Veri Tipi Status of TCP/IP Network UDINT Interface UDINT Açıklama Bit | Değer 0…3 = Yapılandırma durumu 0 = Yapılandırılmamış 1 = BOOTP, DHCP veya parametreler kullanılarak yapılandırılmış 2 = Nod Adresi siviçleri kullanılarak yapılandırılmış 3…15 = Rezerve 4 = Rezerve 5 = Yapılandırma bekliyor 6 = Yinelenen IP adresi 7…15 = Rezerve Bit | Değer (0 = Yanlış, 1 = Doğru) 0 = BOOTP’ı destekler 1 = DNS İstemcisi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözebilir) 2 = DHCP İstemcisi (ağ yapılandırmasını DHCP aracılığıyla elde edebilir) 3 = DHCP-DNS Güncellemesi (ana bilgisayar adını DHCP isteği içinde gönderebilir) 4 = Yapılandırma Ayarlanabilir (ağ yapılandırmasını TCP/IP nesnesi aracılığıyla ayarlayabilir) 5 = Donanım Yapılandırılabilir (ağ yapılandırmasını Nod Adresi siviçleri aracılığıyla ayarlayabilir) 6 = Yapılandırma değişikliği sıfırlama gerektirir 7 = Adres Çatışma Algılaması (ACD) kullanılabilir 8…31 = Rezerve Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Öznitelik Kimliği 3 Erişim Kuralı Set Ad Veri Tipi Açıklama Configuration Control UDINT Bit | Değer 0…3 = Başlangıç yapılandırması 0 = NVS içinde kaydedilen yapılandırmayı kullan 1 = Yapılandırmayı BOOTP aracılığıyla elde et 2 = Yapılandırmayı DHCP aracılığıyla elde et 3…15 = Rezerve 4 = DNS Etkinleştirildi (ana bilgisayar adlarını sorgu tarafından DNS sunucusuna çözer) 5…31 = Rezerve 4 Get Physical Link Object STRUCT of: UINT Padded EPATH STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRING STRING BOOL STRUCT of: USINT USINT[6] USINT[28] 5 6 10 11 Get Get Set Set Interface Configuration Host Name Select ACD Last Conflict Detected Ek C Yol boyutu Yol Opsiyon modülü IP adresi Opsiyon modülü alt ağ maskesi Opsiyon modülü ağ geçidi adresi Birincil ad sunucusu İkincil ad sunucusu Varsayılan etki alanı adı DHCP kullanılırken ana bilgisayar adı ACD kullanımını etkinleştirir ACD Etkinliği Uzak MAC ARP PDU Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 185 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ethernet Link Nesnesi Sınıf Kodu 16’lık 0xF6 10’luk 246 Servisler Servis Kodu Uygulandığı: Sınıf Evet Hayır Hayır 0x0E 0x4C 0x10 Servis Adı Örnek Evet Evet Evet Get_Attribute_Single Get_and_Clear Set_Attribute_Single Örnekler Adaptör TCP/IP Interface nesnesinin aşağıdaki örneklerini destekler. Numara 0 1 2 Açıklama Sınıf Öznitelikleri ENET1 ağ portu ENET2 ağ portu Sınıf Öznitelikleri Öznitelik Kimliği 1 Erişim Kuralı Ad Veri Tipi Açıklama Get Revision UINT Bu nesnenin revizyonu Örnek Öznitelikleri 186 Öznitelik Kimliği 1 2 Erişim Kuralı Get Get Ad Veri Tipi Açıklama Interface Speed Interface Flags UDINT UDINT 3 Get Physical Address USINT[6] Saniye başına megabit olarak hız (Mbs) Bit | Değer 0 = Bağlantı durumu (0 = etkin değil, 1 = etkin) 1 = Çift yönlü (0 = yarı çift yönlü, 1 = tam çift yönlü) 2…31 = Rezerve MAC adresi (XX-XX-XX-XX-XX-XX) İlk sekizlik (USINT[0]) soldadır. 4 Get Interface Counters STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT Alınan sekizlikler Alınan tek nokta paketleri Alınan tek nokta olmayan paketler Alınan ama çıkarılan gelen paketler Hatalara sahip gelen paketler (çıkarılmamış) Bilinmeyen protokole sahip gelen paketler Gönderilen sekizlikler Gönderilen tek nokta paketleri Gönderilen tek nokta olmayan paketler Çıkarılmış giden paketler Hataya sahip giden paketler Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Ek C Öznitelik Kimliği 5 Erişim Kuralı Get Ad Veri Tipi Açıklama Media Counters RX = Alınan, TX = Aktarılan Sekizlik uzunluğundaki tamsayı numarasına sahip olmayan RX çerçeveleri FCS onayını geçmeyen RX çerçeveleri Bir çakışmaya sahip TX çerçeveleri Birden fazla çakışmaya sahip TX çerçeveleri SQE test hata mesajının sayısı Meşgul aracı tarafından ilk denemede geciktirilen TX Çerçeveleri 512 bit seferlik aktarımdan daha sonra algılanan çakışmalar Aşırı çakışmalar nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri Dahili MAC alt katman TX hatası nedeniyle başarısız olan TX çerçeveleri Aktarım sırasında taşıyıcı algılama durum kaybı sayısı Maksimum çerçeve boyutunu aşan RX çerçeveleri Dahili MAC alt katman RX hatası nedeniyle başarısız olan RX çerçeveleri 6 Set Interface Control STRUCT of: UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT STRUCT of: WORD UINT USINT SHORT_STRING 7 10 Get Get Interface Type Interface Label Kontrol bitleri Zorlanmış arayüz hızı Arayüz tipi; 2 = çift bükümlü “1” = ENET1 ağ portu “2” = ENET2 ağ portu Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 187 Ek C EtherNet/IP Nesneleri (Yalnızca Adapter modu) Notlar: 188 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Bu ek, PowerFlex 750-Serisi sürücüler için kullanılan Logic Command ve Logic Status kelimelerinin tanımlarını sunmaktadır. Logic Command Kelimesi Logic Bit’leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 0 Komut Açıklama x Normal Stop 0 = Normal Durdurma Değil 1 = Normal Durdurma 0 = Başlatma Değil 1 = Başlatma 0 = Jog 1 Değil (Par. 556) 1 = Jog 1 0 = Hatayı Temizle Değil 1 = Hatayı Temizle 00 = Komut Yok 01 = İleri Komutu 10 = Geri Komutu 11 = Yön Kontrolünü Tut 0 = Elle Değil 1 = Elle Start (1) Jog 1 (2) Clear Fault (3) Unipolar Direction Manual Reserved Accel Time Decel Time Ref Select 1 Ref Select 2 Ref Select 3 Reserved Coast Stop Current Limit Stop Run (4) Jog 2 (2) Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 00 = Komut Yok 01 = Accel Time 1 (Par. 535) Kullan 10 = Accel Time 2 (Par. 536) Kullan 11 = Geçerli Zamanı Kullan 00 = Komut Yok 01 = Decel Time 1 (Par. 537) Kullan 10 = Decel Time 2 (Par. 538) Kullan 11 = Geçerli Zamanı Kullan 000 = Komut Yok 001 = Ref A Select (Par. 545) 010 = Ref B Select (Par. 550) 011 = Preset 3 (Par. 573) 100 = Preset 4 (Par. 574) 101 = Preset 5 (Par. 575) 110 = Preset 6 (Par. 576) 111 = Preset 7 (Par. 577) 0 = Durdurmaya Yaklaştır Değil 1 = Durdurmaya Yaklaştır 0 = Geçerli Sınırlama Durdurması Değil 1 = Geçerli Sınırlama Durdurması 0 = Çalıştırma Değil 1 = Çalıştırma 0 = Jog 2 Değil (Par. 557) 1 = Jog 2 189 Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Logic Bit’leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut x Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved x x x x x x x x x x x (1) (2) (3) (4) 190 1 = Başlatma durumu sürücüyü başlatmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. 1 = Jog 1 / Jog 2 durumu sürücüyü yavaşça gerçekleştirmeden önce Durdurma Değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur. Bu komutu gerçekleştirmek için, değer “0”değerinden “1” değerine geçirilmelidir. 1 = Çalıştırma durumu sürücüyü çalıştırmadan önce Durdurma değil durumu (logic bit 0 = 0) öncelikle mevcut olmalıdır. “0” değerine geçiş sürücüyü durdurur. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açıklama Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Ek D Logic Status Kelimesi Logic Bit’leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut Açıklama x Run Ready x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 0 = Çalıştırmaya Hazır Değil 1 = Çalıştırmaya Hazır Active 0 = Etkin Değil 1 = Etkin Command 0 = Geri Direction 1 = İleri Actual 0 = Geri Direction 1 = İleri Accelerating 0 = Hızlandırma Değil 1 = Hızlandırma Decelerating 0 = Yavaşlatma Değil 1 = Yavaşlatma Alarm 0 = Alarm Yok (Par. 959 ve 960) 1 = Alarm Fault 0 = Hata Yok (Par. 952 ve 953) 1 = Hata At Setpt Spd 0 = Ayar Noktası Hızında Değil 1 = Ayar Noktası Hızında Manual 0 = Elle Modu Etkin Değil 1 = Elle Modu Etkin Spd Ref ID 0 00000 = Rezerve Spd Ref ID 1 00001 = Auto Ref A (Par. 545) Spd Ref ID 2 00010 = Auto Ref B (Par. 550) Spd Ref ID 3 00011 = Auto Preset Speed 3 (Par. 573) Spd Ref ID 4 00100 = Auto Preset Speed 4 (Par. 574) 00101 = Auto Preset Speed 5 (Par. 575) 00110 = Auto Preset Speed 6 (Par. 576) 00111 = Auto Preset Speed 7 (Par. 577) 01000 = Rezerve 01001 = Rezerve 01010 = Rezerve 01011 = Rezerve 01100 = Rezerve 01101 = Rezerve 01110 = Rezerve 01111 = Rezerve 10000 = Man Port 0 10001 = Man Port 1 10010 = Man Port 2 10011 = Man Port 3 10100 = Man Port 4 10101 = Man Port 5 10110 = Man Port 6 10111 = Rezerve 11000 = Rezerve 11001 = Rezerve 11010 = Rezerve 11011 = Rezerve 11100 = Rezerve 11101 = Man Port 13 (Entegre ENET) 11110 = Man Port 14 (Drive Logix) 11111 = Alternate Man Ref Sel Reserved Running 0 = Çalışıyor Değil 1 = Çalışıyor Jogging 0 = Jogging Değil (Par. 556 ve 557) 1 = Jogging Stopping 0 = Durduruyor Değil 1 = Durduruyor DC Brake 0 = DC Freni Değil 1 = DC Freni Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 191 Ek D Logic Command/Status Kelimeleri: PowerFlex 750-Serisi Sürücüler Logic Bit’leri 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 x x x x x x x x x x x x 192 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Komut DB Active Speed Mode Position Mode Torque Mode At Zero Speed At Home At Limit Current Limit Bus Freq Reg Enable On Motor Overload Regen Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Açıklama 0 = Dinamik Fren Etkin Değil 1 = Dinamik Fren Etkin 0 = Hız Modunda Değil (Par. 309) 1 = Hız Modu 0 = Konum Modu Değil (Par. 309) 1 = Konum Modu 0 = Tork Modu Değil (Par. 309) 1 = Tork Modu 0 = Sıfır Hızda Değil 1 =Sıfır Hızda 0 = Ana Sayfada Değil 1 = Ana Sayfada 0 = Sınırda Değil 1 = Sınırda 0 = Mevcut Sınırda Değil 1 = Mevcut Sınırda 0 = Bus Freq Reg Değil 1 = Bus Freq Reg 0 = Etkinleştirme Açık Değil 1 = Etkinleştirme Açık 0 = Motor Aşırı Yüklemesi Değil 1 = Motor Aşırı Yüklemesi 0 = Regen Değil 1= Regen Terimler Sözlüğü Bu el kitabının tamamında aşağıdaki terimler ve kısaltmalar kullanılmaktadır: Burada listelenmeyen terimler için, bkz. Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, publication AG-7.1. Açık Mesajlaşma Açık mesajlar, sürekli güncelleme gerektirmeyen verileri aktarmak için kullanılır. Genellikle ağ üzerindeki cihazları yapılandırmak, izlemek ve teşhiste bulunmak için kullanılır. ADC (Automatic Device PowerFlex 750-Serisi sürücüyle (gömülü yazılım revizyonu 4.001 veya üzeri) ve Configuration) ilişkilendirilmiş çevre birimleriyle EtherNet/IP ağ bağlantısı kuran Logix kontrol cihazı üzerinden yapılandırma verilerinin otomatik olarak indirilmesini destekleyen RSLogix 5000 yazılımı, sürüm 20.00 veya üzeri özelliği. Ağ Geçidi Ağ üzerinde yer alan ve tek bir ağı bir ağlar sistemine bağlayan cihaz. Nodun başka bir ağ üzerindeki bir nodla haberleşme sağlaması gerektiğinde, ağ geçidi verileri iki ağ arasında aktarır. Opsiyon modülünün kendi ağı üzerinde bulunmayan cihazlarla haberleşmesini istiyorsanız, opsiyon modülünde ağ geçidi cihazı adresini yapılandırmalısınız. Alt Ağ Maskesi Birden fazla fiziksel ağ için tel bir ağ kimliği kullanmanızı sağlayan IP adresleme şemasının uzantısı. Bir bit maske, adresin ağı belirten parçasını ve adresin ağ üzerindeki benzersiz nodunu belirten parçasını tamımlar. Alt ağ maskesindeki “1” değeri, bit’in ağı belirlemek için kullanıldığını gösterir. Alt ağ maskesindeki “0” değeri, bit’in nodu belirlemek için kullanıldığını gösterir. Örneğin, ağ üzerindeki alt ağ maskesi şu şekilde görüntülenebilir: 11111111 11111111 11111111 11000000 (255.255.255.192). Bu maske, 26 bit’in ağı tanımlamak için kullanıldığını ve 6 bit’in her bir ağdaki cihazları tanımlamak için kullanıldığını gösterir. 254 cihaza sahip tek bir fiziksel Class C ağı yerine, bu alt ağ maskesi, ağı her birinde en fazla 62 cihazın yer aldığı dört ağa böler. Ana-Bağımlı Hiyerarşi Ana-bağımlı hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ana cihazla veri gönderip alır. Genellikle, bir ağda ana cihaz olan bir tarayıcı bulunur ve diğer tüm cihazlar (örneğin, yüklü EtherNet/IP Opsiyon Modüllü sürücüler) bağımlı cihazlardır. Birden fazla tarayıcıya sahip ağda (çoklu ana cihaz hiyerarşisi olarak adlandırılır), her bir bağımlı cihaz ana cihaz olarak belirlenen bir tarayıcıya sahip olmalıdır. BOOTP (Önyükleme Ağ bir BOOTP sunucusuna sahipse, BOOTP opsiyon modülünün yeniden Protokolü) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. BOOTP sunucusu opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve opsiyon modülündeki parametreleri kullanırsınız. BOOTP, Ethernet ağını yönetmeyi kolaylaştırabilir. Rockwell Software® BOOTP/DHCP Sunucusunun ücretsiz sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir. Boşta Eylemi Boşta eylemi, kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. CIP (Common Industrial CIP; EtherNet/IP, ControlNet ve DeviceNet ağları üzerinden mesajlaşmak için Protocol) kullanılan aktarım ve uygulama katmanı protokolüdür. Protokol kapalı mesajlaşma (gerçek zamanlı I/O) ve açık mesajlaşma (yapılandırma, verilerin toplanması ve teşhis) için kullanılır. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 193 Cihaz Seviyesi Ring (DLR) Halka şeklinde bağlantıyla yapılandırılmış, cihaz seviyesinde uygulanan ve herhangi bir ek siviç gerektirmeyen birden fazla cihazdan oluşan Ethernet topolojisi. ControlFLASH Kullanıcıların basılı devre kartlarındaki gömülü yazılımın elektronik olarak güncellemesini sağlayan Allen-Bradley yazılımı. Çift Yönlü Çift yönlü (duplex) terimi haberleşme modunu açıklamaktadır. Full-duplex haberleşme, cihazın aynı anda her iki yönde de veri gönderip almasını sağlar. Half-duplex haberleşme, cihazın belirli bir anda sadece tek bir yönde veri gönderip almasını salar. Opsiyon modülü tarafından kullanılan çift yön, siviçler ve destek gibi diğer ağ cihazlarının çift yön tipine bağlıdır. DHCP (Dynamic Host Ağ bir DHCP sunucusuna sahipse, DHCP opsiyon modülünün yeniden Configuration Protocol) başlatmada kendini dinamik olarak yapılandırmasına izin verir. DHCP sunucusu opsiyon modülüne önceden yapılandırılmış IP adresi, alt ağ maskesi ve ağ geçidi adresi atar; böylece bunları yapılandırmak zorunda kalmazsınız ve opsiyon modülündeki parametreleri kullanırsınız. DHCP, Ethernet ağını yönetmeyi kolaylaştırabilir. Rockwell Software BOOTP-DHCP Sunucusunun ücretsiz sürümüne http://www.ab.com/networks adresinden ulaşılabilir. Donanım Adresi Her bir Ethernet cihazı 48 bit’lik benzersiz bir donanım adresine sahiptir (kimi zaman MAC adresi de denir). Adres iki nokta üst üste işaretiyle ayrılan altı rakam olarak görüntülenir (örneğin, xx:xx:xx:xx:xx:xx). Her bir rakam 0 ile 255 arasında (0x00 ve 0xFF) bir değere sahiptir. Bu adres donanıma atanır ve değiştirilemez. BOOTP/DHCP sunucusu kullanıyorsanız, cihazı tanımlamak için bu adres gereklidir. DriveExplorer Yazılımı Allen-Bradley ürünlerini ve ağ haberleşme opsiyon modüllerini izleme ve yapılandırma aracı. Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerini kullanan bilgisayarlarda çalıştırılabilir. DriveExplorer yazılımı, sürüm 6.xx veya üzeri, bu opsiyon modülünü ve PowerFlex sürücüsünü yapılandırmak için kullanılabilir. DriveExplorer yazılımı hakkında bilgilere ve ücretsiz sınırlı sürümüne http://www.ab.com/drives/driveexplorer adresinden erişilebilir. DriveTools SP Yazılımı Çeşitli Microsoft Windows işletim sistemlerinde çalışmak üzere tasarlanmış yazılım paketi. Bu yazılım paketi, DriveExecutive yazılımını da içeren ve Allen-Bradley ürünlerini programlamak, izlemek, kontrol etmek, sorun gidermek ve bakımlarını yapmak için kullanabileceğiniz bir araçlar ailesi sunar. DriveTools SP yazılımı PowerFlex sürücülerle birlikte kullanılabilir. DriveTools SP yazılımıyla ilgili bilgilere http://www.ab.com/drives/drivetools adresinden erişilebilir. Durdurma Eylemi Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve sürücü durdurma eylemiyle yanıt verebilir. Durdurma eylemi, sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder. Durum Göstergeleri Durum göstergeleri opsiyon modülünün, ağın ve sürücünün durumunu raporlamak için kullanılan LED’lerdir. Bunlar opsiyon modülündedir ve sürücü açıldığında ve kapağı çıkarıldığında görülebilirler. 194 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 EDS (Elektronik Veri Sayfası) Ürünleri bir ağ üzerinde kolayca hizmete alabilmeniz için ağ yapılandırması Dosyaları tarafından ürünleri tanımlamak için kullanılan basit metin dosyaları. EDS dosyaları, ürün cihazı tipini ve revizyonunu tanımlar. Allen-Bradley ürünlerinin birçoğu için EDS dosyalarına http://www.ab.com/networks/eds adresinden erişilebilir. Eş Düzeyli Hiyerarşi Eşdüzeyli hiyerarşi için yapılandırılan opsiyon modülü ağ üzerinde tarayıcı olmayan bir cihazla veri gönderip alabilir. Bir tarayıcının PowerFlex 750-Serisi sürücüyü yapılandırmasını veya verileri aktarması ve ardından bu sürücünün ağ üzerindeki diğer PowerFlex 750-Serisi sürücülerini yapılandırmasını veya verileri aktarmasını sağlamak için bu tip hiyerarşi ayarlanabilir. Eşdüzeyli hiyerarşiyi kullanmak için, bir opsiyon modülünü verileri aktaracak şekilde ve bir veya daha fazla opsiyon modülünü verileri alacak şekilde yapılandırırsınız. EtherNet/IP Ağı EtherNet/IP (Industrial Protocol); Ethernet standardı (IEEE 802.3), TCP/IP, UDP/IP ve CIP’yi temel alan açık üretici-tüketici haberleşme ağıdır. Endüstriyel haberleşme için tasarlanmıştır, hem I/O hem de açık mesajlar ağ üzerinden aktarılabilir. Her bir cihaz benzersiz bir IP adresine sahiptir ve ağ üzerinden verileri aktarır. EtherNet/IP ağının destekleyebileceği cihazların sayısı, IP adresinin sınıfına bağlıdır. Örneğin Class C IP address’li bir ağ, 254 noda sahip olabilir. Güncelleme Cihazdaki gömülü yazılımı güncelleme işlemi. Opsiyon modülü çeşitli Allen-Bradley yazılım araçları kullanılarak güncellenebilir. Daha fazla bilgi için, bkz. Opsiyon Modülü Gömülü Yazılımını Güncelleme sayfa 52. Hata Eylemi Hata eylemi, bir haberleşme hatası gerçekleştiğinde (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde) veya kontrol cihazı çalışma modundan çıkarıldığında opsiyon modülünün ve bağlı sürücünün nasıl hareket edeceğini belirler. Haberleşme hatası bir haberleşme hatası eylemi kullanırken, çalışma modunda çıkarma boşta hata eylemi kullanır. Hata Yapılandırma Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü kullanıcı tanımlı hata yapılandırmasıyla yanıt verebilir. Kullanıcı, opsiyon modülünde belirli hata yapılandırma parametrelerini kullanarak sürücüye gönderilecek verileri ayarlar. Bir hata eylemi parametresi hata yapılandırma verilerini kullanmak üzere ayarlandığında ve bir hata gerçekleştiğinde, bu parametrelerden veriler Logic Command, Reference ve/ veya Veri Bağlantıları olarak gönderilir. HIM (Operatör Arayüzü) Sürücüyü yapılandırmak ve kontrol etmek için kullanılabilen cihaz PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri ve bağlı çevre birimlerini yapılandırmak için kullanılabilir. Hold Last Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve PowerFlex sürücüsü sonuncu veriyi tutarak yanıt verebilir. Hold last, sürücünün kesintiden önce ağ bağlantısı aracılığıyla alınan son veriyi almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı kullanıyorsa, aynı Reference üzerinde çalışmaya devam eder. I/O Verileri I/O verileri (kimi zaman “kapalı mesaj” veya “giriş/çıkış” olarak da adlandırılır), Logic Command ve Reference gibi zaman açısından hassas verilerdir. “Input”/ “giriş” (To Net) ve “output”/“çıkış” (From Net) terimleri kontrol cihazının bakış açısından tanımlanmaktadır. Output, kontrol cihazı tarafından üretilir ve opsiyon modülü tarafından tüketilir. Input, opsiyon modülü tarafından üretilir ve kontrol cihazı tarafından tüketilir. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 195 IP Adresi Benzersiz IP adresi, EtherNet/IP ağı üzerinde her bir nodu tanımlar. IP adresi, birer baytlık dört kısma bölünen 32 bit’ten oluşur. Noktalarla ayrılan dört adet ondalık tam sayı halinde görüntülenir (xxx.xxx.xxx.xxx). Her bir “xxx”, 0 ile 255 arasındaki bir ondalık değere sahip olabilir. Örneğin bir IP adresi 192.168.0.1 olabilir. IP adresi iki parçalıdır: bir ağ kimliği ve bir ana bilgisayar kimliği. Ağın sınıfı, adresin biçimini belirler. 0 1 0 Ağ Kimliği 7 15 Ana Bilgisayar Kimliği 23 31 Class A 0 1 1 0 Ağ Kimliği 7 15 23 Ana Bilgisayar Kimliği 31 Class B 0 1 2 1 1 0 Ağ Kimliği 7 15 23 Class C 31 Ana Bilgisayar Kimliği EtherNet/IP ağınızdaki cihazların sayısı, ağ adresi için kullanılan baytların sayısına bağlı olarak değişir. Çoğu zaman, size bir Class C adresine sahip ağ verilir ve bu sınıfta ilk üç bayt adresini içerir (alt ağ maskesi = 255.255.255.0). Bu da ağınızda 8 bayt veya 256 adres bırakır. İki adres özel kullanımlar için ayrıldığından (0, ağ için genellikle yönlendirici tarafından kullanılan adrestir ve 255 tüm ağ cihazlarına mesaj yayımlamak için kullanılan adrestir), bir Class C adres bloğunda 254 adresiniz olur. Internet üzerindeki her bir cihazın benzersiz bir adrese sahip olduğundan emin olmak için, benzersiz sabit IP adresleri için ağ yöneticinizle veya Internet Hizmet Sağlayıcınızla iletişime geçin. Ardından opsiyon modülünün rotary address siviçini, DHCP veya BOOTP sunucunu kullanarak veya opsiyon modülündeki parametreleri elle yapılandırarak opsiyon modülü için benzersiz IP adresini belirleyebilirsiniz. Opsiyon modülü yalnızca başlatma sırasında bu parametrelerin değerlerini okur. Kontrol Cihazı Kontrol cihazı (aynı zamanda programlanabilir mantık kontrol cihazı olarak da adlandırılır); I/O kontrolü, mantık, zamanlama, sayma, rapor oluşturma, haberleşme, hesaplama ve veri dosyası yönetimi gibi belirli işlevleri gerçekleştirmek amacıyla talimat depolaması için kullanıcı tarafından programlanabilir belleğe sahip katı hal kontrol sistemidir. Kontrol cihazı, merkez işlemci, giriş/çıkış arayüzü ve bellekten oluşur. Ayrıca bkz. Tarayıcı. Köprü Mesajları bir ağdan diğerine yönlendirebilen ağ cihazı. Köprü ayrıca ControlLogix kontrol cihazı içinde yer alan ve kontrol cihazını ağa bağlayan haberleşme modülü anlamına da gelir. Ayrıca bkz. tarayıcı. Logic Command/Logic Status Logic Command, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü kontrol etmek için kullanılır (örneğin başlatma, durdurma, yönlendirme). Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir. Logic Status, PowerFlex 750-Serisi sürücüyü izlemek için kullanılır (örneğin, çalışma durumu, motor yönü). Opsiyon modülünden ağa olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. Bu kelimenin içindeki bit’lerin tanımları, Ek D içinde gösterilmektedir. 196 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 NVS (Kalıcı Depolama Belleği) NVS, cihazın kalıcı belleğidir. Opsiyon modülü ve sürücü gibi cihazlar, parametreleri ve diğer bilgileri cihaz kapandığında kaybolmamaları için NVS’ye depolar. NVS kimi zaman “EEPROM” olarak adlandırılır. Opsiyon Modülü Sürücü, kontrol cihazları ve bilgisayarlar gibi cihazlar genellikle kendileri ile EtherNet/IP gibi bir ağ arasında bir haberleşme arayüzü imkanı sağlaması için bir ağ iletişimi opsiyon modülü gerektirir. Opsiyon modülü ağ üzerindeki verileri okur ve bunları bağlı cihaza aktarır. Ayrıca cihazdaki verileri okur ve bunları ağa aktarır. 20-750-ENETR İkili Port EtherNet/IP opsiyon modülü, PowerFlex 750-Serisi sürücüleri EtherNet/IP ağına bağlar. Opsiyon modülleri kimi zaman “adaptörler”, “kartlar”, “entegre haberleşme seçenekleri” ve “çevre birimleri” olarak da adlandırılır. PowerFlex 750-Serisi sürücülerde, opsiyon modülleri ayrıca I/O modülleri, enkoder modülleri, güvenlik modülleri, vb. olabilir. PCCC (Programmable PCCC, bazı kontrol cihazları tarafından ağdaki cihazlarla iletişim kurmak için Controller Communications kullanılan protokoldür. Bazı yazılım ürünleri (örneğin, DriveExplorer yazılımı ve Command) DriveExecutive yazılımı) da haberleşme için PCCC’yi kullanır. Ping Nodun var olup olmadığını belirlemek için ağ üzerinde gönderilen mesaj. PowerFlex 750-Serisi Allen-Bradley PowerFlex 750-Serisi sürücüler, PowerFlex 7-Class sürücü ailesinin (Architecture Class) Sürücüler bir parçasıdır. Reference/Feedback Reference, sürücüye bir ayar noktası (örneğin, hız, sıklık, tork) göndermek için kullanılır. Ağdan opsiyon modülüne olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. Feedback, sürücünün hızını izlemek için kullanılır. Opsiyon modülünden ağa olan çıkışın bir adet 32-bit’lik kelimesinden oluşur. RSLogix 5000 yazılımı RSLogix 5000 yazılımı, bağlı cihazlarla haberleşmek amacıyla kontrol cihazlarını yapılandırma ve izleme aracıdır. Bu, çeşitli Windows işletim sistemlerinde çalışan 32-bit’lik bir uygulamadır. RSLogix yazılımıyla ilgili bilgiler, http:// www.software.rockwell.com/rslogix adresinde bulunabilir. SI (Serial Interface) PowerFlex 750-Serisi sürücüler gibi çeşitli Allen-Bradley sürücüleri tarafından kullanılan yeni nesil haberleşme arayüzü. Sıfır Veri Haberleşme kesintiye uğradığında (örneğin kablo bağlantısı kesildiğinde), opsiyon modülü ve sürücü sıfır veriyle yanıt verebilir. Sıfır veri, sürücünün Logic Command, Reference ve Veri Bağlantıları verileri için değerleri sıfır olarak almasına neden olur. Sürücü çalışıyorsa ve opsiyon modülünden Reference’ı kullanıyorsa, sürücü sıfır değerindeki Reference üzerinde çalışmaya devam eder. Siviçler Ağ üzerindeki çakışmaları denetlemeye ve trafiği azaltmaya yardımcı olan sanal bağlantıları sağlayan ağ cihazları. Bunlar, yalnızca bağlı cihaza gitmeleri gerekiyorsa paketleri tek bir porta yönlendirerek ağ yoğunluğunu azaltabilir. Gerçek zamanlı veri erişiminin önemli olduğu bir kontrol uygulamasında, ağ siviçlerinin hub’ların yerini alması gerekebilir. Tarayıcı Tarayıcı, ağa bağlı Opsiyon Modülleriyle haberleşme sağlayan (birden fazla modüllü kontrol cihazında) ayrı bir modül veya (tek modüllü kontrol cihazında) yerleşik bir komponenttir. Ayrıca bkz. Kontrol Cihazı. Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 197 TCP (Transmission Control EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak Açık Mesajlaşma paketlerini aktarmak Protocol) için kullanır. TCP, yeniden denemeleri kullanarak verilerin teslimini garanti eder. UDDT (User-Defined Data Bir uygulamanın geliştirilmesi sırasında (örneğin, yazma ve okuma değerleri için Type) 32-bit REAL parametre verisini insanlar tarafından okunabilecek biçimde doğru bir şekilde görüntülemek amacıyla dönüştürmek için) tanımladığınız yapı veri tipi. UDP (User Datagram Protocol) EtherNet/IP bu protokolü IP kullanarak I/O paketlerini aktarmak için kullanır. UDP, cihazlar arasında I/O mesajlarını göndermek için basit ama hızlı bir kabiliyettir. Bu protokol, bilgilendirmeleri ve yeniden denemeleri kullanmadığından, opsiyon modülünün en son veriyi aktardığını doğrular. Veri Bağlantıları Veri Bağlantısı, PowerFlex 750-Serisi sürücüler tarafından kontrol cihazına veya kontrol cihazından verileri aktarmak için kullanılan bir tür işaretçidir. Veri bağlantıları, açık mesajlar kullanılmadan belirli parametre değerlerine erişilmesini veya belirli parametre değerlerinin değiştirilmesini sağlar. Etkinleştirildiğinde, PowerFlex 750-Serisi sürücü içindeki 32-bit Veri Bağlantılarının her biri, kontrol cihazının giriş görüntüsü tablosunda 4 bayt ve/veya çıkış görüntüsü tablosunda 4 bayt tüketim gerçekleştirir. EtherNet/IP ve EtherNet/IP özellikleriyle ilgili genel bilgiler, Open DeviceNet Vendor’s Association (ODVA) tarafından korunmaktadır. ODVA web adresi: http://www.odva.org. Veri Hızı EtherNet/IP ağı üzerinden verilerin aktarılma hızı. Adaptörü 10Mbps Full-Duplex, 10Mbps Half-Duplex, 100Mbps Full-Duplex veya 100Mbps Half-Duplex veri hızına sahip olacak şekilde ayarlayabilirsiniz. Ağdaki başka bir cihaz veri hızını ayarlarsa veya otomatik olarak belirlerse, adaptörü bu veri hızını algılayacak şekilde ayarlayabilirsiniz. 198 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Dizin A ADC (Automatic Device Configuration) 69, 193 Ana-Bağımlı hiyerarşi için opsiyon modülünü yapılandırma 39 tanım 193 Assembly nesnesi 155 açık mesajlaşma ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma 101 gerçekleştirme 100 hakkında 99 tanım 193 ağ geçidi 193 ağ geçidi adresi BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 parametrelerle ayarlama 36 ağ kablosu 23, 24 ağ kimlikleri 196 alt ağ maskesi BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 parametrelerle ayarlama 36 tanım 193 ana bilgisayar kimlikleri 196 B BOOTP (Önyükleme Protokolü) kullanma 32 tanım 193 ücretsiz sunucu uygulaması 193 Boşta Hata Aksiyonu Host parametresi 146 baud hızı, bkz. veri hızı boşta eylemi 193 C CIP (Common Industrial Protocol) 193 ControlFLASH 194 ControlLogix kontrol cihazı açık mesajlaşma 101 I/O kullanma 92 I/O yapılandırma 55 cihaz seviyesi ring (DLR) ağ örneği 24 tanım 194 Ç Çalıştırma Modu Device parametresi Adapter modu 140 Tap modu 149 çift yönlü haberleşme modu seçme 38 tanım 194 D Device parametreleri listesi Adapter modu 140-145 Tap modu 149-151 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) tanım 194 ücretsiz sunucu uygulaması 194 DL From Net 01-16 Host parametreleri 145 DL To Net 01-16 Host parametreleri 146 DLs Fr Peer Act Device parametresi 142 DLs Fr Peer Cfg Device parametresi 142 DLs From Net Act Device parametresi 140 DLs To Net Act Device parametresi 140 DLs To Peer Act Device parametresi 144 DLs To Peer Cfg Device parametresi 144 DPI Alarm nesnesi 171 DPI Device nesnesi 160 DPI Diagnostic nesnesi 173 DPI Fault nesnesi 169 DPI Parameter nesnesi 163 DPI Time nesnesi 175 DriveExecutive yazılımı opsiyon modülü yapılandırma aracı 31 tanım/web sitesi 194 DriveExplorer yazılımı opsiyon modülü yapılandırma aracı 31 tanım/web sitesi 194 ücretsiz sınırlı sürüm 194 DriveTools SP yazılımı 194 dikkat uyarıları 14 donanım adresi etiket üzerinde 32 tanım 194 teşhis öğesinde 119, 121 durum göstergeleri Adapter modunda çalıştırma için MOD 114 NET A 115 NET B 115 PORT 114 anlama 113 ile sorun giderme Adapter modu 114-115 Tap modu 116-117 konumlandırma 113 normal çalışma 26 Tap modunda çalıştırma için LINK 1 116 LINK 2 117 LINK 3 117 OK 116 tanım 194 E EDS (Elektronik Veri Sayfası) dosyaları - tanım/ web sitesi 195 EDS dosyasını karşıya yükleme 54 EEPROM, bkz. Kalıcı Depolama Belleği (NVS) Eş düzey Hata Aksiyonu Host parametresi 147 Eşdüzeyli hiyerarşi basit eş I/O ana birim (yayıncı) kurulumu 42 bağımlı (alıcı) kurulumu 42 özel eş I/O ana birim (yayıncı) kurulumu 43 bağımlı (alıcı) kurulumu 43 tanım 195 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 199 EtherNet/IP ağ tanımı 195 ControlLogix kontrol cihazı için örnek ağ 55 nesneler 153-187 özellik 195 veri hızları 137 Ethernet kablo 23, 24 opsiyon modülündeki konnektörler 9 Ethernet Link nesnesi 186 el kitabı ilgili belgeler 8 kurallar 7 web sitesi 8 F Flt Cfg DL 01-16 Host parametreleri 148 Flt Cfg Logic Host parametresi 147 Flt Cfg Ref Host parametresi 148 Fr Peer Addr 1-4 Device parametreleri 144 Fr Peer Enable Device parametresi 144 Fr Peer Status Device parametresi 144 Fr Peer Timeout Device parametresi 143 full duplex, bkz. çift yönlü G Gateway Cfg 1-4 Device parametreleri Adapter modu 141 Tap modu 150 gerekli araçlar 13 gerekli ekipmanlar 13 gömülü yazılım revizyonu 7 güncelleme kılavuzlar 52 tanım 195 güvenlik önlemleri 14 H HIM (Operatör Arayüzü) ile parametrelere erişme 32 tanım 195 Host DPI Parameter nesnesi 178 Host parametreleri listesi Adapter modu 145-148 Tap modu 151 haberleşme kartı, bkz. opsiyon modülü half duplex, bkz. çift yönlü hata eylemi için opsiyon modülünü yapılandırma 45 tanım 195 hata yapılandırma için opsiyon modülünü yapılandırma 47 tanım 195 hatalar, bkz. olaylar hold last için opsiyon modülünü yapılandırma 45 tanım 195 hızlı başlangıç 15 200 I I/O ControlLogix kontrol cihazı için yapılandırma 55 ControlLogix kontrol cihazıyla kullanma 92 hakkında 87 I/O görüntüsünü anlama 88 tanım 195 Identity nesnesi 154 IP Addr Cfg 1-4 Device parametreleri Adapter modu 140 Tap modu 149 IP adresi BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 parametrelerle ayarlama 36 siviçlerle ayarlama 19 tanım/sınıflar 196 IP adresi sınıfları 196 İ İltşm Hata Aksiyonu Host parametresi 146 ilgili belgeler 8 ilgili web siteleri: DriveExecutive yazılımı 194 DriveExplorer yazılımı 194 DriveTools SP yazılımı 194 EDS dosyaları 195 EtherNet/IP 195 ilgili belgeler 8 ODVA (Open DeviceNet Vendor’s Association) 195 RSLogix 5000 yazılımı 197 istenilen paket aralığı 62, 83 işlemci, bkz. kontrol cihazı K Kalıcı Depolama Belleği (NVS) opsiyon modülünde 31 sürücüde 90 tanım 197 kablolama, bkz. kablo, Ethernet kablo, Ethernet 23, 24 kontrol cihazı 196 köprü 196 kurulum ağa bağlama 23 hazırlığı 17 opsiyon modülünü hizmete alma 30 kurulum için hazırlama 17 L LED'ler, bkz. durum göstergeleri LINK 1 durum göstergesi (Tap modu) ile sorun giderme 116 konumlandırma 113 LINK 2 durum göstergesi (Tap modu) ile sorun giderme 117 konumlandırma 113 LINK 3 durum göstergesi (Tap modu) ile sorun giderme 117 konumlandırma 113 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Logic Command/Status ControlLogix kontrol cihazı için I/O görüntüsünde 88 kullanma 89 PowerFlex 750-Serisi sürücüler için bit tanımları 189 tanım 196 Logic Src Cfg Device parametresi 143 M MAC adresi, bkz. donanım adresi MOD durum göstergesi (Adapter modu) ile sorun giderme 114 konumlandırma 113 Msg Hata Aksiyonu Host parametresi 147 mesajlar, bkz. açık mesajlaşma veya I/O N NET A durum göstergesi (Adapter modu) ile sorun giderme 115 konumlandırma 113 NET B durum göstergesi (Adapter modu) ile sorun giderme 115 konumlandırma 113 Net Addr Sel Device parametresi Adapter modu 140 Tap modu 149 Net Addr Src Device parametresi Adapter modu 140 Tap modu 149 Net Rate Act 1 Device parametresi Adapter modu 141 Tap modu 150 Net Rate Act 2 Device parametresi Adapter modu 141 Tap modu 150 Net Rate Act 3 Device parametresi 151 Net Rate Cfg 1 Device parametresi Adapter modu 141 Tap modu 150 Net Rate Cfg 2 Device parametresi Adapter modu 141 Tap modu 150 Net Rate Cfg 3 Device parametresi 150 nesneler listesi 153-187 O ODVA EtherNet/IP özelliği 195 OK durum göstergesi (Tap modu) ile sorun giderme 116 konumlandırma 113 olaylar listesi 123 temizleme/görüntüleme 122 opsiyon modülü bağlama ağa 23 sürücüye 22 Device parametreleri listesi Adapter modu 140-145 Tap modu 149-151 donanım adresi 119, 121 gömülü yazılım güncellemesi 52 Host parametreleri listesi Adapter modu 145-148 Tap modu 151 hizmete alma 30 IP adresi BOOTP veya DHCP sunucusu ile ayarlama 32 parametrelerle ayarlama 36 siviçlerle ayarlama 19 komponentler 9 kurulum 17-30 özellikler 10 özellikleri 137 parametreleri fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme 49 parametreleri kullanarak durumu görüntüleme 51 sıfırlama 48 tanım 197 uyumlu ürünler 12 web sayfaları 125-135 yapılandırma araçları 31 opsiyon modülünü bağlama ağa 23 sürücüye 22 opsiyon modülünü hizmete alma 30 opsiyon modülünü sıfırlama 48 opsiyon modülünün komponentleri 9 Ö özellikler 10 özellikleri EtherNet/IP adresi 195 EtherNet/IP alt ağ maskesi 193 opsiyon modülü 137 P PCCC (Programmable Controller Communications Command) 197 PCCC nesnesi 157 PORT durum göstergesi (Adapter modu) ile sorun giderme 114 konumlandırma 113 Port Numarası Device parametresi Adapter modu 140 Tap modu 149 PowerFlex 20-HIM-A6 veya 20-HIM-C6S HIM 32 PowerFlex 750-Series (Architecture Class) sürücüler opsiyon modülü ile uyumlu 12 PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class) sürücüler HIM 32 tanım 197 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 201 PowerFlex 750-Serisi sürücüler için Logic Command/Status kelimesinin bit tanımları 189 parametreler Device parametreleri listesi Adapter modu 140-145 Tap modu 149-151 erişme 31 fabrika varsayılan değerlerine geri yükleme 49 Host parametreleri listesi Adapter modu 145-148 Tap modu 151 kural 7 numaralandırma şeması 139 ping 197 programlanabilir mantık kontrol cihazı, bkz. kontrol cihazı UDP (User Datagram Protocol) 198 uyumlu ürünler açıklama 12 için belgeler 8 uyumlu ürünler için belgeler 8 V Veri Bağlantıları (Host parameters DL From Net 01-16 ve DL To Net 01-16) I/O görüntüsünde 88 kullanma 90 tanım 198 veri hızı ayar 38 tanım 198 W R Ref Src Cfg Device parametresi 143 Reference/Feedback ControlLogix kontrol cihazı için I/O görüntüsünde 88 kullanma 89 tanım 197 Register nesnesi 156 Reset Module Device parametresi Adapter modu 142 Tap modu 151 RSLinx Classic yazılımı belgeler 8 kullanma 53 RSLogix 5000 yazılımı 197 S Web Enable Device parametresi Adapter modu 142 Tap modu 151 Web Features Device parametresi 142 web sayfaları opsiyon modülü için 125-135 parametreyle etkinleştirme 47 Y yapılandırma araçları 31 Z zero data için opsiyon modülünü yapılandırma 45 tanım 197 Serial Interface (SI) 197 Subnet Cfg 1-4 Device parametreleri Adapter modu 141 Tap modu 149 siviçler 197 sorun giderme 113-124 stop action 194 sürücüler, bkz. PowerFlex 750-Serisi (Architecture Class) sürücüler T TCP (Transmission Control Protocol) 198 TCP/IP Interface nesnesi 184 To Peer Enable Device parametresi 145 To Peer Period Device parametresi 144 To Peer Skip Device parametresi 145 tarayıcı 197 teknik destek 7 teşhis öğeleri Adapter modu 118 Tap modu 121 U UDDT (User-Defined Data Type) 198 202 Rockwell Automation Publication 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 Rockwell Automation Desteği Rockwell Automation, ürünlerini kullanmanızda size yardımcı olmak için Web üzerinden teknik bilgiler sunmaktadır. http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik bilgiler el kitaplarını, SSS için bilgi tabanını, teknik ve uygulama notlarını, yazılım hizmet paketleri için örnek kodları ve bağlantıları ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için özelleştirebileceğiniz MySupport özelliğini bulabilirsiniz. Yükleme, yapılandırma ve sorun giderme için teknik telefon desteğinin bir üst aşaması olarak, TechConnectSM destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için, yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin veya http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin. Kurulum Desteği Yüklemeden sonraki ilk 24 saat içinde bir sorun yaşarsanız, bu el kitabında yer alan bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalıştırmak için ilk yardımı almak üzere Müşteri Desteği ile iletişime geçebilirsiniz. Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada 1.440.646.3434 Amerika Birleşik Devletleri veya Kanada Dışı http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresindeki Rockwell Noktası Bulucu'yu kullanın veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin. Yeni Ürün Memnuniyet İadesi Rockwell Automation, üretim tesisinden sevk edildiklerinde tamamen çalışır durumda olmalarını sağlamak için ürünlerinin tamamını test eder. Ancak, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa, aşağıdaki yordamları izleyin. Amerika Birleşik Devletleri Dağıtımcınızla iletişime geçin. İade sürecini tamamlamak için dağıtımcınıza Müşteri Desteği servis talebi numarasını bildirmelisiniz (bu servis talebi numarasını almak için yukarıdaki telefon numarasını arayın). Amerika Birleşik Devletleri dışında İade prosedürü için yerel Rockwell Automation temsilcinizle iletişime geçin. Belgeler Hakkında Geribildirim Yorumlarınız, belgelerle ilgili ihtiyaçlarınıza daha iyi yanıt vermemize yardımcı olacaktır. Bu belgeyi geliştirme yollarıyla ilgili önerileriniz varsa, http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde yer alan bu formu (yayın RA-DU002) doldurun. Yayın 750COM-UM008A-TR-P - Temmuz 2012 © 2012 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır.