Yarışma ile ilgili detaylı bilgi için tıklayınız.
Transkript
Yarışma ile ilgili detaylı bilgi için tıklayınız.
İTÜ ATA-8 KAAN TAKIMI AIAA 20062006-2007 Cessna/Raytheon D/B/F (Tasarla/Yap/Uçur) Yarışma Raporu Giriş: AIAA 2006-2007 Cessna/Raytheon D/B/F yarışması bu yıl 20-22 Nisan 2007 tarihlerinde ABD Arizona Eyaleti Tucson kentinde gerçekleştirilmiş olup, yarışmaya katılan 50 takımdan 36’sı yarışma yerine gelmiştir. Bu raporda yarışma isterleri ve bu isterler doğrultusunda İTÜ “ATA-8 Kaan” takımı tarafından gerçekleştirilen çalışmaların özeti bulunmaktadır. Yarışma İsterleri: Tasarlanan uçak, 3 lb. ağırlığında hava örnekleme sistemi ve 5 lb. ağırlığında kamera sistemi olmak üzere iki farklı yük sistemini taşıyacak kapasitede olmalıdır. Hava örnekleme sistemi ile yapılacak uçuş görevinde puan hesaplanması için tur tamamlama süresi baz alınacak olup, kamera sistemi ile yapılan görevde uçağın tur başına minimum 2 dk. havada kalması beklenecek ve uçuş puanı için teknik denetimde hesaplanan uçağın maliyet puanı baz alınacaktır. Turlar için belirtilen uçuş rotası aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Uçuş Rotası Uçuş görevlerinin yanı sıra, yüklerin değiştirilmesi ve uçağın uçuşa hazırlanması ile ilgili iki farklı kategoride yer görevleri de gerçekleştirilecektir. Takımların toplam 5 uçuş deneme hakkı olup, tamamlanan her görev tipinden alınmış olan en iyi puanlar toplanarak toplam uçuş puanı elde edilecektir. Her takımın toplam puanı; rapor puanı, değerlendirilen uçak maliyeti (RAC) ve toplam uçuş puanı kullanılarak aşağıdaki formülden elde edilecektir. Puan = (Rapor puanı x Toplam uçuş puanı) / Uçak Maliyeti Uçak Maliyeti (RAC) = Boş Ağırlık x Kanat Açıklığı Bütün uçak sistemi 4 ft x 2 ft x 1.5 ft ebatlarındaki kutuya sığmak zorundadır. 1 İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde gerçekleştirilen Çalışmalar 17 Ağustos 2006 tarihinde AIAA tarafından yarışma kurallarının açıklanması ile çalışmalarına başlayan İTÜ “ATA-8 Kaan” takımı, yarışma için uygun konfigurasyon olarak itici-kanard tipi bir uçak tasarlamaya karar vermiştir ve tasarım çalışmalarını buna göre şekillendirmeye başlamıştır. Çalışma yapısı olarak takım liderine bağlı alt guruplar halinde çalışan ATA-8 Kaan takımı; itki sistemleri, yapısal sistemler, rapor, sponsorluk ve lojistik gurubu olmak üzere toplam 5 alt guruptan oluşmaktaydı. Uçak tasarımı ile ilgili kesin bir gurup bulunmayıp, takım lideri sorumluluğunda yeterli bilgiye sahip son sınıf öğrencileri uçak tasarımı görevini üstlenmiş ve bu çalışmalar ilgili tüm takım üyelerinin takibine açık tutulmuştur. Üretim kısmında ise tüm takım üyeleri uçağın üretiminden sorumlu olmuştur ve tecrübeli takım elemanlarının koordinatörlüğü ile uçak üretimi tüm takım elemanlarınca gerçekleştirilmiştir. Yapılan tasarım neticesinde ilk prototipin üretimi Ocak 2007 ikinci haftasında tamamlanmış olup test aşamasına geçilmiştir. İlk prototipin testleri sırasında başarılı bir sonuç alınamaması neticesinde “ATA-8 Kaan” takımı, tasarımda değişiklikler yapma yoluna gitmiştir. Farklı tasarım alternatiflerinin denenmesi sonucunda, rapor sonunda özellikleri ve resimleri verilen yarışma uçağı elde edilmiştir. Bilinen kaynaklara göre “ATA-8 Kaan” uçağı Türkiyede tasarlanan ve uçurulan ilk kanard tipi uçak olma özelliğine sahiptir. “ATA-8 Kaan” insansız hava aracının ilk ve son prototipleri. İlk başarılı test uçuşunun 16 mart 2007 tarihinde İstanbul Hezarfen model uçak pistinde gerçekleştirilmesinden sonra yeni bir prototip üretimine başlayan “ATA-8 Kaan” takımı, bu prototip ile 14 sorti uçuş yapmış ve ardından ana uçağın üretimine başlamıştır. Aşağıda “ATA-8 Kaan” prototipinin İstanbul Hezarfen pistindeki uçuş resimleri ve ana uçağın üretim resimleri görülmektedir. 2 ATA-8 Kaan Uçağının tasarımdan üretime bazı görüntüleri ATA-8 Kaan Uçağının hezarfen model uçak pistindeki test uçuşu görüntüleri 3 Yarışmaya katılım için, 18 Nisan Çarşamba günü İstanbul’dan ABD Arizona eyaleti Tucson şehrine doğru yola çıkan ATA-8 Kaan takımı, 20 Nisan Cuma günü yarışma teknik denetimine girmiştir. Yarışmaya katılım gösteren 50 takımdan 36’sı teknik denetimleri geçmiş ve teknik denetimler sonucunda ATA-8 Kaan takımı en düşük maliyet sıralamasında 279.83 puanla 15. sırada yer almıştır. 21 Nisan 2007 tarihli yarışma gününde ATA-8 Kaan ekibi yer görevlerini gerçekleştirmiş ve yer görevlerinden sonra başarılı sonuçlanamayan bir uçuş denemesinde bulunmuştur. Yer görevlerinde; uçağın yüklerinin değiştirilmesi ile ilgili görevde(reconfiguration) 31,51 puanla “ATA-8 Kaan” takımı 6. sırada yer almış ve uçağın kurulumu ile ilgili yer görevinde ise (Deployment) 22,66 puanla 8. sırada yer almıştır. 22 Nisan 2007 yarışma gününde uçuş görevlerinden hava örnekleme görevini gerçekleştiren ATA-8 Kaan takımı, 55,56 puanla bu klasmanda 17. sırayı elde etmiştir. Genel klasmanda yarışma sonuçlarına bakıldığında ise “ATA-8 Kaan” ekibi 75 rapor puanı ve 29.41 toplam puan ile 13. sırada yer almıştır. Bu arada yarışma yerine gelen 36 takımdan sadece 18’i uçuş görevlerinden birini başarabilmiştir. Yarışmada 13. lük alınmasının yanı sıra “ATA-8 Kaan” uçağı yarışmada başarılı bir uçuş gerçekleştirilebilen ilk kanard tipi uçak olma özelliğine sahiptir. Yarışmadaki ilk kanard uçak geçtiğimiz yıl Wichita State Üniversitesi tarafından yapılmış olup yarışmaya katılamamışlardır. Bu yıl düzenlenen yarışmada da kanard tipi iki uçak daha olmasına rağmen bu uçaklar uçuş puanı alamamışlardır. Bunun yanı sıra geçen yıl alınan 5.liğe oranla daha düşük bir sonuç alınmasının sebeplerini incelemek gerekirse. 1- Alınan rapor puanı 100 üzerinden 95 puan olmakla birlikte, ciltleme esnasında kullanılan şeffaf kapakların jüri tarafından sayfa olarak sayılması sayfa limitinin 2 fazla aşılmasına sebep olmuş ve buda yarışma takımının rapor puanında -20 ceza puanı almasına sebep olmuştur. 4 2- Projede imalat aşamalarına az sayıda gönüllü öğrencinin katılması prototiplerin tamamlanmasını geciktirmiş ve yapılacak olan test uçuşları sayısının azalmasına sebep olmuştur. 3- Yarışma öncesinde yapılan son test uçuşunda ana uçak kaza geçirmiş ve takım yarışmaya prototip ile katılmak zorunda kalmıştır. İstanbul Teknik Üniversitesi ATA-8 Kaan takımı temsil ekibi 5 ATA-8 KAAN uçağının bazı teknik özellikleri: GEOMETRİK ÖZELLİKLER Gövde Uzunluk (m) Genişlik (m) Yükseklik (m) Kanat Profil Kök Veteri (m) Uç veteri (m) Ortalama aerodinamik veter (m) Açıklık (m) Açıklık oranı Oturma açısı Sivrilik oranı 0.96 0.235 0.235 Kanard Profili Kök Veteri (m) Uç veteri (m) MH 113 0.161 0.161 Ortalama aerodinamik veter (m) Açıklık (m) Açıklık oranı 0.161 0.8 4.97 0.281 1.15 4.095 0o 1 o Dihedral Burulma Ok açısı c/4 Dikey Kuyruk SD 7062 0.281 0.281 0 0o 25 o Root Chord (m) 0.281 Toplam Uçak Boş Uçak (kg.) Hava örnekleyici sistem yükü ile(kg) Uç veteri (m) Ortalama aerodinamik veter (m) Açıklık (m) 0.056 Kamera yükü ile (kg) 5.2 0.219 0.32 Toplam Maliyet Puanı 279.8 Açıklık oranı 1.52 Profil Kalkış Ağırlığı (kg) Stall Hızı (m/s) Seyir Hızı (m/s) Maksimum Hız (m/s) Kalkış Mesafesi (m) Maksimum Tırmanma Oranı (ft/dak.) Maksimum dönüş oranı (°/s) Statik İtki (N) Motor İtki pili Elektronik Hız kontrolörü Servolar Pervane Düz plaka Performans Değerleri Boş Uçak Hava Örnekleme Görevi 2.6 4.6 2.6 4.6 Devriye Gözetleme Görevi 5.2 9.2 16.5 33 11 12 21.3 30 25 13.7 24 28 28 2983 78 33 1715 60 33 1207 53 33 İtki ve Kontrol Sistemleri Neu1506/3Y --- 5.3:1 dişli oranı ELITE 1500 Jeti OPTO 77AMP Hitec HS-81MG 17x12 APC 6 TAKIM ELEMANLARI Mehmet Karagöz Miraç K. Aksugür Akın Ömercikoglu K. Burak Özer H.Ebru Sevgi Ali Cihan Durgut D. Can Oral Emre Tek Faden Özturk Onur Serim T.Semra Sahin B. Gürdal Tugay Evren Varol Murat Bronz Ozan Bagrıyanık Yavuzer Karakuş M. Ali Özkaya Can İzci M.Serdar Tekçe A.Can Salihoglu Nihan Algül Hasan Çetiner Fatih Avcı M. Can Karakaya (Takım Lideri) (Pilot – İtki gurubu kaptanı) (Yapısal Grubu kaptanı) (Sponsorluk Grubu kaptanı) (Rapor Gurubu kaptanı) (Lojistik koordinatörü) (Üretim Koordinatörü) 7 ANA SPONSORLAR DİĞER SPONSORLAR 8 136.89 185.16 133.69 143.29 124.92 80.92 117.67 149.22 118.48 99.36 134.30 110.77 109.73 104.80 81.97 100.00 84.33 65.30 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 279.85 111.12 95.05 63.66 44.36 41.98 37.41 37.23 34.95 31.86 31.72 30.16 29.41 23.11 13.35 9.84 8.62 7.12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 -1.00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Flight & Ground Missions 45.13 159.13 130.81 193.56 274.58 163.84 267.36 364.71 305.07 277.56 366.24 280.99 279.83 381.00 454.48 624.75 687.62 719.71 202.28 103.20 258.50 466.17 411.73 1080.04 442.94 423.00 1612.50 824.12 898.80 649.03 162.75 288.00 97.65 221.36 409.28 1112.65 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 9999.00 Ground Mission Only Total Score 92.25 95.50 93.00 86.00 97.50 85.00 85.00 91.00 90.00 89.00 86.50 76.50 75.00 84.00 74.00 61.50 70.25 78.50 98.00 82.00 84.25 81.50 73.00 75.75 84.00 83.50 81.00 75.30 58.75 47.50 89.25 87.00 86.50 95.00 92.25 63.50 92.75 92.00 85.00 72.00 67.50 66.50 62.40 55.50 49.00 48.50 45.00 45.00 42.15 33.25 Positions Flight Score Entry Name OBOSU OSU Orange Spirit of Amelia OSU Black Shockin’ Surveyor Channel 4 News Team Buffalo Wings Tuscon Terror Los Blue Angeles InvestiGator Maroon Baron The Nittany Griffin Ata-8 Kaan Purple Haze WVU GOLD WVU BLUE University of Arizona DBF The Flying Scotsmen SChock and Awe Flipper! Cat’s Eye TLAR VIII: Levitas UCF Black Team Daedalus ANATOLIAN CRAFT Maryland Marauders Spirit of Monty II Spartan Stealth Knighthawks Rensselaer Redhawks AUAV-2 Eagle Eye SLO Blow Furious George B-BUG SNAFO Parks College GT-8 AfterShock Infinite Janus A Hard Day’s Flight Knight Ryder ASY (Optimus)’ Saker Hopscotch The Dodo Squad AUAV-3 Jangle Leg Global Hawg VOLocity Airdevils RAC University Massachusetts Institute of Technology Oklahoma State University Purdue Oklahoma State University Wichita State University University of Texas at Austin University of Colorado -- Boulder University of Illinois at Urbana/Champaign University of California, Los Angeles University of Florida Virginia Tech The Pennsylvania State University Istanbul Technical University University of Washington West Virginia University West Virginia University University of Arizona University of Strathclyde University of Southern California University of Texas at Austin Washington State University of California, San Diego University of Central Florida Rose-Hulman Institute of Technology MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY University of Maryland College Park San Diego State University San Jose State University Clarkson University Rensselaer Polytechnic Institute Auburn University Cal Poly SLO University of California, Irvine Technion – Israel Institute of Technology Western Michigan University Saint Louis University Georgia Institute of Technology Wichita State University City College of NY Columbia University University of Central Florida University of Oklahoma Mississippi State University American University of Sharjah Case Western Reserve University United States Military Academy Auburn University University of Arkansas, Fayetteville University of Tennessee, Knoxville Arizona State University Final Standings Paper Score 5/1/20079:38 AM