IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
Transkript
IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı
web-sitesi : www.inovasyonmuhendislik.com www.evarobot.com satış : satis@inovasyonmuhendislik.com teknik destek : destek@inovasyonmuhendislik.com tel : +90 222 2290710 IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı IM-EKB10 mobil robot uygulamaları için geliştirilmiş ROS (Robot Operating System) uyumlu kontrol kartıdır. Kart; IM-REG10, IM-DRV10, IM-ADP10 ve IM-SENS10 kartları olmak üzere 4 katlı yapıdadır. 4 katlı yapıda güç, motor sürücü, Raspberry Pi ve sensör katları yer alır. Değiştirilebilir katlı yapısı sayesinde farklı konfigürasyonlarda kullanıma uygundur. Robotik uygulamalarda sıklıkla kullanılan sensörler için güç ve sinyal girişleri bulunur. Kontrol için geliştirilen yazılım kütüphaneleri ve ROS paketleri açık kaynak kod olarak paylaşılmaktadır. Ayrıca paylaşılan açık kaynak kodlu kütüphaneler ile gerçekleştirilen farklı uygulamalar da yer almaktadır. Farklı düzeyde robotik uygulamaları için konfigüre edilebilir, kullanımı kolay ve geliştirilebilir yapısı ile çok yönlü bir kontrol kartıdır. 1 Copyright © İnovasyon Mühendislik IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı v1.0 31/08/2015 Genel Özellikler Besleme Gerilimi : 7 - 24V (Kullanılacak motor özelliklerine göre seçilebilir.) Anahtarlamalı ve sigorta korumalı güç kartı 40 pin güç ve sinyal standart dişi PCB pin bağlantıları İki kanal motor sürücü Raspberry Pi B+/2 uyumlu adaptör kartı Raspberry Pi için ilave sayısal ve analog bağlantılar ROS uyumlu açık kaynak kodlu yazılımlar Açık kaynak kodlu kütüphaneler Robotikte çok kullanılan sensörler için tasarlanmış sensör girişleri Boyut : 85 x 115 x 90 mm Ağırlık : 470 g Standart dişi PCB pim çıkışları Sigorta korumalı giriş/çıkış Güç Çıkışı: 80W Güç Özellikleri 5 adet anahtarlamalı regülator Güç girişi ve regülatör çıkışları için LED göstergeleri Güç özelliklerinin detayı için IM-REG10 regülatör kartını inceleyiniz. www.evarobot.com Motor Sürücü Özellikleri Maksimum PWM Frekansı : 20 kHz Motor yönleri için LED göstergeleri Standart erkek 90º PCM pim çıkışları Motorlar için ilave klemens bağlantıları Dahili 5V regülator Enkoder bağlantı arayüzü Maksimum Çıkış Akımı : 30A Sürekli Çıkış Akımı : 12A Motor sürücü özelliklerinin detayı için IM-DRV10 iki kanallı motor sürücü kartını inceleyiniz. www.evarobot.com Sensör Kartı Özellikleri 8 analog kanal (SPI) 4 I2C bağlantısı 7 genel amaçlı sayısal kanal (I2C) 1 Kullanıcı LED göstergesi 3 ON/OFF sensör kanalı TTL - RS232 dönüştürücü 1 Buzzer (I2C) Standart erkek PCB pim çıkışları 1 RGB LED (I2C) Sensör kartı özelliklerinin detayı için IM-SENS10 kartını inceleyiniz. www.evarobot.com 2 Copyright © İnovasyon Mühendislik IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı v1.0 25/08/2015 Kart Montajı IM-EKB10 katlı yapısı montajı aşağıda verilmektedir. Kartların yerleşim sırası kullanıcı tarafından belirlenebilir. 3 Copyright © İnovasyon Mühendislik IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı v1.0 25/08/2015 Bağlantı Diyagramı IM-EKB10 kartı sinyal ve güç bağlantıları için iki adet 40 pimli konektörler kullanır. 4 katlı yapı arasında güç ve sinyal geçişleri bu konektörler ile sağlanır. 4 Copyright © İnovasyon Mühendislik IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı v1.0 25/08/2015 Boyutlar 5 Copyright © İnovasyon Mühendislik IM-EKB10 Mobil Robot Kontrol Kartı v1.0 25/08/2015