1 auto tunıng parametreleri
Transkript
1 auto tunıng parametreleri
AUTO TUNING PARAMETRELERİ Auto tuning ASDA-B tipi servo motorlarda nasıl yapılacağı aşağıdaki akış diyagramında anlatılmıştır. Servo off yapın, P2-32 parametresini “1” yapın, tekrar servo on yapın. P0-02 parametresini 14 yapın. JL(Yük ataletinin motor ataletine oranı) değerini görün. Jog moduna alarak ileri geri motoru 100 rpm’de hareket ettirin. (Harici keypad veya asda soft yazılımı kullanarak ) Bknz Ek-1 1-) P2-31’in değerini azaltın. Bu parametrenin değişmesine bağlı olarak P2-25 no’lu parametresini otomatik olarak değiştirir. EVET Sistemde gürültü var mı? HAYIR Motor ataleti’nin yük ataletine oranı kararlı hale geldi mi? EVET HAYIR EVET Motor performansı yeterli mi? HAYIR P2-31’i değerini Tablo 5.B’ye bakarak tekrar azaltın. EVET Motor ataleti/Yük ataleti (JL/JM) değişimi kararlı hale geldiyse P2-32’yi 2 yaparak değerleri kaydedin. Tuning işlemi bitmiştir. Tablo 5.B 1 EK-1 Harici keypad ile jog moduna almak için öncelikle servo on verilmelidir. Daha sonra P4-05 parametresine girilir. Buradan jog hızı seçilir “enter”a basılınca seçilen hızda jog moduna geçer. Artık servo motor seçilen hızda ileri geri hareket ettirilerek JL/JM oranı takip edilebilir. Jog modunda ileri geri yaptıktan sonra 2 kere “mode” tuşuna basılarak JL/JM oranı görülür. Daha sonra “mode ->set ->set” tuşlarına basılarak tekrar jog moduna geçilir. Yukarıda akış şeması verilen “Auto Tuning” işlemi sürücü üzerinden harici keypad ile yapıldığı gibi “ASDA-SOFT” programı aracılığı ile de yapılabilir. Nasıl yapılacağı aşağıda anlatılmıştır. 2 ASDA-Soft programı açıldıktan sonra “Auto Gain Tunning” tıklanır. “Online Auto Tuning “ seçilir. Daha sonra yukarıdaki şekilde kırmızı kutu içerisinde belirtilen ayarlar yapılır. Bu ayarlardan bahsedersek; Eğer sistemde gürültü varsa P2-31 parametresini değiştirmek için kırmızı ile belirtilen “Assign Bandwidth using P2-31” seçilir. “Auto Tunning Parameter Setting” ten motor ileri geri hareketi ne kadar sürede (Time), hangi frekansta (Freq), kaç tur(Turn) dönerek yapacağı girilir. “Start Tuning” denilerek Tuning işlemi başlatılır. Motor otomatik olarak sağa sola dönerek Auto Tuning parametrelerini bulur. (Otomotik hesaplanan parametreler aşağıda tablo-2’de gösterilmiştir.) Bu işlemi bitirdikten sonra sistemde rezonans varsa P2-31 azaltılarak tuning tekrarlanır. Eğer yapılan ayarlama yeterli ise P2-32 “2” yapılır ve bu şekilde parametreler kalıcı hale gelir. Tablo-2 NOT: P 2-31’in değeri azaltılmak istenmiyorsa P2-23 , P2-24 rezonans bastırma filtreleri ayarlanmalıdır. Rezonans Bastırma Filtreleriyle ilgili detaylı bilgi için lütfen teknik servisle irtibata geçiniz. 3