Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx
Transkript
Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx
Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx 07.2 – SAEx 16.2/SAREx 07.2 – SAREx 16.2 Aktüatör kontrol ünitesi AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL El kitabı İşlevsel Güvenlik Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 İçindekiler Kullanma BİLGİSİ! Bu doküman sadece cihazla birlikte verilen güncel işletme kılavuzu ile birlikte geçerlidir. Bu dokümanın amacı: Bu doküman cihazın IEC 61508 ya da IEC 61511 uyarınca güvenlikle ilgili sistemlerde kullanılması için gerekli önlemler hakkında bilgi vermektedir. Referans dokümanlar: ● Aktüatörün işletme kılavuzu (montaj, kullanım, devreye alma) ● El kitabı (Çalıştırma ve Ayarlama) AUMATIC AC 01.2 ● El kitabı (Fieldbus cihaz entegrasyonu) AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 ● Çok turlu aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi için teknik bilgiler. Referans dokümanlar İnternet: www.auma.com adresinden veya doğrudan AUMA'dan (bkz. <Adresler>) temin edilebilir. İçindekiler Sayfa 1. 1.1. Terminoloji............................................................................................................................... Kısaltmalar ve terimler 4 4 2. 2.1. 2.2. 2.3. Uygulama ve Geçerlilik.......................................................................................................... Uygulama alanı Standartlar Geçerli cihaz tipleri 6 6 6 6 3. 3.1. 3.2. 3.3. Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları.......................................................... Projelendirme (aktüatör boyutlandırması) Konfigürasyon (Ayar)/Tip Kullanım Koşulları (Çevre Koşulları) 7 7 8 9 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri................................................................. Aktüatörlü bir güvenlik tekniği sistemi Güvenlik işlevleri Güvenli Giriş ve Çıkışlar Yedek sistem yapısı Uygulama örnekleri Sistem gösterimi 11 11 11 12 12 13 14 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. Kurulum, devreye alma ve işletme........................................................................................ Kurulum Devreye alma Çalıştırma Kullanım ömrü Devre dışı bırakma 16 16 17 18 18 18 6. 6.1. 6.2. 6.3. Ekrandaki Göstergeler........................................................................................................... SIL işlevleri için durum göstergeleri SIL konfigürasyon uyarısı Arkaplan aydınlatması 19 19 20 20 7. 7.1. 7.2. Mesajlar................................................................................................................................... SIL modülü ile ilgili mesajlar Standart kontrol paneli üzerinden SIL hatası sinyali (hata aramayı desteklemek için) 21 21 21 2 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 İçindekiler 7.3. 7.4. Standart kontrol ünitesindeki sinyal rölesi (dijital çıkışlar) üzerinden durum sinyalleri Standart kontrol ünitesinin Fieldbus'ı üzerinden sinyaller 22 22 8. 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.4.3. 8.4.4. 24 24 24 24 24 25 26 26 27 8.4.8. 8.4.9. 8.4.10. 8.5. Kontroller ve Bakım................................................................................................................ Güvenlik tertibatının kontrol edilmesi Standart kontrol ünitesi üzerinden kumanda edilerek cihazda dahili aktüatör denetimi Partial Valve Stroke testi (PVST) yapılması Proof testi (aktüatörün güvenli çalışmasının kontrolü) Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi "Aktüatör denetimi" SIL hata mesajını kontrol edin "Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi "Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtının kontrol edilmesi (limit ve/veya tork değerlendirmesi) "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit sonrası tork değerlendirme) "Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez) Safe STOP işlevinin kontrolü Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi Bakım 9. 9.1. 9.2. Güvenlik tekniği karakteristik sayıları.................................................................................. Karakteristik sayıların belirlenmesi SA.2 serisi aktüatörlerdeki SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesinin karakteristik sayıları 35 35 36 10. SIL Sertifikası.......................................................................................................................... 39 11. 11.1. 11.2. 11.2.1. 11.2.2. 11.2.3. 11.2.4. Kontrol listeleri....................................................................................................................... Devreye alma kontrol listesi Proof testi kontrol listeleri Safe ESD güvenli çalışmanın (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi "Aktüatör denetimi" SIL hata sinyali "Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtı "Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtı (limit ve/veya tork değerlendirilmesi). "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (limit sonrası tork değerlendirme) "Kapanmaz" için Safe ESD yanıtı Safe STOP işlevi Safe ESD ve Safe STOP kombinasyonu 40 40 40 40 40 41 42 Alfabetik dizin ........................................................................................................................ 49 Adresler................................................................................................................................... 50 8.4.5. 8.4.6. 8.4.7. 11.2.5. 11.2.6. 11.2.7. 11.2.8. 11.2.9. 11.2.10. 29 30 30 31 33 33 34 43 43 44 44 45 46 3 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Terminoloji 1. Terminoloji Bilgi kaynakları ● ● 1.1. EN 61508-4, Güvenli elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik sistemlerin işlevsel güvenliği - Bölüm 4: Terimler ve kısaltmalar EN 61511-1, İşlevsel Güvenlik – Proses sanayisi için güvenlik sistemleri – Bölüm 1: Genel, terimler, sistem gereksinimleri, yazılım ve donanım Kısaltmalar ve terimler Güvenlik işlevlerinin değerlendirilmesi için, her şeyden önce PFD (Probability of Dangerous Failure on Demand) ve SFF (Safe Failure Fraction) değerleri gerekir. Bileşenlerin teker teker değerlendirilmesi için daha fazla karakteristik sayı gereklidir. Bunlar aşağıdaki tabloda kısaca açıklanmaktadır. Tablo 1: Güvenlik tekniği karakteristik sayılarının kısaltmaları Karakteristik İngilizce sayı Lambda Safe λS SIL Açıklama Güvenli devre dışı kalma sayısı λD Lambda Dangerous Tehlikeli devre dışı kalma sayısı λ DU Lambda Dangerous Undedected λ DD Lambda Dangerous Dedected DC Diagnostic Coverage MTBF Mean Time Between Failure SFF PFDavg Safe Failure Fraction Average Probability of dangerous Failure on Demand HFT Hardware Failure Tolerance Tproof Proof testi aralığı Tespit edilmeyen tehlikeli devre dışı kalma sayısı Tespit edilen tehlikeli devre dışı kalma sayısı Arıza teşhisinin teşhis oranı - Arıza teşhis testleri ile tespit edilen tehlikeli hatalar nedeniyle devre dışı kalma ile bileşen veya kısmi sistemin toplam tehlikeli hata oranı arasındaki ilişki. Arıza teşhisinin teşhis oranına tekrarlanan kontrollerde (proof testleri) tespit edilen hatalar dahil değildir Arka arkaya oluşan iki hata arasındaki ortalama süre Tehlikesiz kesintilerin oranı Bir talep durumunda bir güvenlik işlevinin tehlikeli devre dışı kalmasının ortalama olasılığı Bir işlev biriminin hata veya sapmalar mevcut olmasına rağmen talep edilen işlevi yerine getirebilme yeteneği. HEFT = n ise, bunun anlamı bu işlevin aynı anda oluşan n adet hataya kadar güvenli olarak yerine getirilebilir demektir. Tekrarlama kontrolü aralığı Güvenlik Bütünlüğü Seviyesi (Safety Integrity Level). Uluslararası standart IEC 61508 tarafından 4 seviye (SIL 1 - SIL 4) tanımlanır. Güvenlik işlevi Bir SIS veya güvenli bir istem tarafından riziko azaltmak için yerine getirilen ve önceden tanımlanan bir tehlikeli durumda tesis/tertibat için güvenli bir duruma erişme veya güvenli bir durumu koruma amacı için kullanılan işlev. Güvenlik tekniği işlevi (SIF) İşlevsel güvenliğe erişmek için gerekli olan ve önceden belirtilen bir güvenlik bütünlüğü seviyesine (SIL) sahip bir işlev. Güvenlik tekniği sistemi (SIS) Bir veya birden fazla güvenlik tekniği işlevini yerine getirmek için güvenlik tekniği sistemi. Bir SIS sensör/sensörler, mantıksal sistem ve aktörden/aktörlerden oluşur. Güvenlik sistemi Bir güvenlik sistemine, bir veya birden fazla güvenlik işlevini yerine getirmek için gerekli olan her şey (donanım, yazılım, insan etmeni) dahildir. Güvenlik işlevinin devre dışı kalması sonucu insanlar ve/veya çevre için güvenlik rizikosu belirgin bir şekilde artar. 4 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Terminoloji Bir güvenlik sistemi belirli bir güvenlik işlevini yerine getirmek için tek başına bir sistem olabilir veya başka bir sisteme entegre edilebilir. Tekrarlama kontrolü Bir güvenlik sisteminde devre dışı kalmaların tespit edilebilmesi için, sistemin gerektiğinde "yeni gibi" duruma veya pratik olarak bu duruma mümkün olduğu kadar yakınına getirildiği tekrarlanan kontroller. MTTR (Mean Time To Restoration) Bir hata oluştuktan sonra, hatasız durumun yeniden kurulmasına kadar geçen ortalama süre. Bu süre sistemin yeniden kurulmasının ortalama ne kadar sürdüğünü belirtir. Bu nedenle sistemin çalışmaya hazır olması için önemli bir parametredir. Bu süreye hatanın tespit edilmesi, görev ve işletme gereçleri planlama süreleri de dahildir. Bu süre mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır. MRT (Mean Repair Time) Ortalama onarım zamanı, bir sistemin onarılması için gerekli ortalama süreyi belirtir. MRT sistemin güvenirliği ile kullanıma hazır olmasını tespit etmek için önemlidir. MRT mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır. Cihaz tipi (Tip A ve Tip B) Güvenlik tekniği işlevine erişmek için aşağıdaki tüm koşullar yerine getirildiğinde, aktüatör kontrol ünitesi A tipi bir cihaz olarak kabul edilebilir. Dahil olan tüm bileşenlerin devre dışı kalma oranları tam olarak tanımlanmıştır. Tehlike durumundaki davranış önceden tam olarak tahmin edilebilir. Verilen devre dışı kalma oranlarının yerine getirilebilmesi için sahadan yeterli miktarda devre dışı kalma bilgileri alınıyor (Confidence Level min. 70%). Aşağıdaki koşullardan biri veya birden fazlası oluştuğunda, aktüatör kontrol ünitesi B tipi bir cihaz olarak kabul edilmelidir: ● ● ● En az bir elemanın devre dışı kalması iyi tanımlanmadı. Hata durumundaki davranış tam olarak bilinmiyor. Tespit edilen ve saklı kalmış tehlikeli devre dışı kalmalara karşı korunmak için saha cihazlarından güvenilir hata bilgileri alınamıyor. Proof Test Coverage bir Proof testi ile tespit edilebilecek devre dışı kalmaların oranını tanımlar. ● ● ● PTC (Proof Test Coverage) 5 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Uygulama ve Geçerlilik 2. Uygulama ve Geçerlilik 2.1. Uygulama alanı AUMA aktüatörleri ve SIL tipi aktüatör kontrol üniteleri sanayi tipi vanaları çalıştırmak için tasarlanmıştır ve IEC 61508 veya IEC 61511 uyumlu güvenlik tekniği ile ilgili sistemlerde kullanıma uygundur. 2.2. Standartlar Aktüatörler ve aktüatör kontrol üniteleri aşağıdaki standartların gereksinimlerini yerine getirir: ● 2.3. IEC 61508 ED.2: Güvenli elektrikli/elektronik/programlanabilir elektronik sistemlerin işlevsel güvenliği Geçerli cihaz tipleri Bu el kitabında işlevsel güvenlikle ilgili olarak verilen bilgiler burada belirtilen cihaz tipleri için geçerlidir. Tablo 2: Uygun cihaz tiplerine genel bakış Tip Aktüatör SA 07.2 – SA 16.2 SAR 07.2 – SAR 16.2 SAEx 07.2 – SAEx 16.2 SAREx 07.2 – SAREx 16.2 6 Kontrol ünitesi AC 01.2, SIL tipi AC 01.2, SIL tipi ACExC 01.2, SIL tipi ACExC 01.2, SIL tipi Güç kaynağı Motor Alternatif akım Alternatif akım Alternatif akım Alternatif akım Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları 3. Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları 3.1. Projelendirme (aktüatör boyutlandırması) Aktüatörlerin projelendirilmesi (aktüatör boyutlandırılması) için, ilk olarak gerekli olan maksimum torklar, çalışma torkları ve çalışma süreleri göz önünde bulundurulur. Yanlış bir aktüatör uygulaması cihazlarda ve güvenlik sisteminde hasarlara sebep olabilir. Olası sonuçları, ör.: Vanada hasar, motorda aşırı ısınma, kontaktörlerin yapışması, arızalı tristörler, hatlarda ısınma veya hasar. → Aktüatörlerin teknik verileri aktüatör tasalanırken mutlaka göz önünde bulundurulmalıdır. → Aktüatörlerin bir arıza durumunda ve düşük gerilim koşulları altında da vanayı güvenli bir şekilde açıp kapatabilmesi için yeterli rezervler planlanmalıdır. Safe STOP işlevi kullanılarak projelendirme Bilgi Safe STOP işlevinde motor kapatılır, gerektiğinde bir gecikmeli çalışma gerçekleşebilir! Gecikmeli çalışma vanaya hasar verir! → Safe Stop işlevi için gecikmeli çalışma sırası (aktüatör, redüktör, vana) ve yanıt süresi göz önünde bulundurulmalıdır. → Uygulama türü aktüatörün kendiliğinden kilitlenmesini gerektiriyorsa, bu durum AUMA ile görüşülmelidir. Safe ESD işlevi kullanılarak projelendirme Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler Elektro-mekanik kontrol ünitesi üzerinden son konum sinyalleri (limit anahtarlama) ve tork sinyali güvenli bir sisteme bağlanabilecek güvenli sinyallerdir. "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonu için önerimiz: Bir güvenli çalıştırmada vanada hasar oluşmasını önlemek için, vananın rijitliğe bağlı olarak maksimum tahrik torkunun 3 - 5 katına göre boyutlandırılmasını önermekteyiz. Çok yüksek akımların oluşturduğu ısıl hasarlardan kaçınılması için, motor korumasının denetlenmesini (değerlendirilmesini) önermekteyiz. Elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörler: ● ● Bilgi Elektronik kontrol ünitesi MWG üzerinden tork sinyali ve son konum sinyali (limit anahtarlama) güvenli sinyaller değildir. Güvenli sinyaller gerekli ise, bu sinyaller vanadaki şalter üzerinden veya benzeri başka yöntemlerle gerçekleştirilmelidir. Bir güvenli çalıştırmada vanada hasar oluşmasını önlemek için, vananın rijitliğe bağlı olarak maksimum tahrik torkunun 3 - 5 katına göre boyutlandırılmasını önermekteyiz. Çok yüksek akımların oluşturduğu ısıl hasarlardan kaçınılması için, motor korumasının denetlenmesini (değerlendirilmesini) önermekteyiz. Limit anahtarlamalı elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörler: ● ● ● Bilgi Güvenli bir sinyalizasyon bu tipte sadece limit anahtar üzerinden mümkündür. "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonu için önerimiz: 7 Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları ● ● Bilgi Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Bir güvenli çalıştırmada vanada hasar oluşmasını önlemek için, vananın rijitliğe bağlı olarak maksimum tahrik torkunun 3 - 5 katına göre boyutlandırılmasını önermekteyiz. Çok yüksek akımların oluşturduğu ısıl hasarlardan kaçınılması için, motor korumasının denetlenmesini (değerlendirilmesini) önermekteyiz. "SIL kapatma modu" = "Limit son konumda kapatma" konfigürasyonunda son konumda kapatma limit anahtar üzerinden gerçekleşir. Her anahtar için bir histeri değeri mevcut olduğundan, aktüatör limit anahtar tekrar etkinleştirmeden önce, son konumdan ayrılır. Buna bağlı olarak, aktüatör konumlarının güvenli konum sınırında bulunan, limit anahtarın güvenlik konumu dışına çıkıldığında da basılı olduğu ve bu nedenle Safe ESD işlevinin kullanılamadığı bir alan mevcuttur. Bu durumda, güvenlik işlevi devreye girdiğinde, aktüatör durur. İlgili alana karşı yönden erişildiğinde, açıklanan kısıtlama artık geçerli değildir. Bu alan normal durumlarda küçüktür, fakat bu değer uygun olmayan konfigürasyonlarda (strok başına çok düşük devir) toplam strokun %10'unun üzerinde olabilir. Yukarıda açıklanan etki uygun olmayan ortam koşulları nedeniyle güvenlik işlevi için kabul edilemez bir kısıtlama oluşturursa, güvenli çalıştırma için "tork son konumunda kapanma" veya kapanmaz" konfigürasyonun seçilmesini önermekteyiz. Enerji beslemesi Bilgi 3.2. Enerji beslemesinin sağlanmasından tesis işleticisi sorumludur. Konfigürasyon (Ayar)/Tip Güvenlik işlevlerinin konfigürasyonu (ayarlanması) kontrol ünitesi monte edilirken fabrikada tanımlanır ve daha sonra da son kabulde onaylanır. Bu konfigürasyonun daha sonra tesis işleticisi tarafından değiştirilmesine izin verilmez. Genel işlevler AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayar) veya işletme kılavuzunda açıklandığı gibi ayarlanır. Güvenlik işlevlerinin konfigürasyonu siparişe ait elektrik bağlantı şemasında bulunur. Güvenlik işlevleri için konfigürasyon olanakları Tablo 3: Güvenlik işlevleri için konfigürasyon olanakları Konfigürasyon SIL işlevi Safe ESD KAPALI/KAPALI Safe ESD AÇIK/AÇIK Safe STOP KAPALI/AÇIK Safe ESD KAPALI/KAPALI + Safe STOP KAPALI/AÇIK Safe ESD AÇIK/AÇIK + Safe STOP KAPALI/AÇIK Kısa açıklama güvenli KAPAT güvenli AÇ KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli DURMA KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli KAPATMA ve DURMA KAPALI ve AÇIK yönlerinde güvenli AÇMA ve DURMA Kapatma modunu yapılandırma olanakları Bilgi 8 Standart kontrol ünitesindeki kapatma modu aşağıdaki tablolara göre yapılandırılmalıdır. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları Tablo 4: elektro mekanik kontrol üniteli aktüatörlerde Konfigürasyon SIL kapatma modu Kısa açıklama 1: kapanmaz Konfigürasyon Sonlanma modu Standart kontrol ünitesi isteğe göre seçilebilir Bir güvenli çalıştırmada limit ve tork anahtarlama üzerinden kapanmaz. 2: Tork son Güvenli çalışma tork ve limit anahtarlar aynı torka bağlı konumunda kapatma anda devreye alınarak durdurulur. 3: Limit son konumda Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur. limite bağlı kapatma 4: aşırı yük koruması Güvenli çalışma limit anahtar ve/veya tork limite bağlı üzerinden limite bağlı anahtar (aşırı yüklenme koruması) durdurma üzerinden durdurulur. Tablo 5: Elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörlerde Konfigürasyon SIL kapatma modu Kısa açıklama 1: kapanmaz Bir güvenli çalıştırmada limit ve tork anahtarlama üzerinden kapanmaz. Konfigürasyon Sonlanma modu Standart kontrol ünitesi isteğe göre seçilebilir Tablo 6: limit anahtarlamalı elektronik kontrol ünitesi MWG'li aktüatörlerde Konfigürasyon SIL kapatma modu Kısa açıklama Konfigürasyon Sonlanma modu Standart kontrol ünitesi 3: Limit son konumda Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur. limite bağlı kapatma Motor koruması değerlendirmesini yapılandırma olanakları Tablo 7: Motor koruması değerlendirmesini yapılandırma olanakları Konfigürasyon Kısa açıklama SIL motor koruması aktif Güvenli çalışma motor koruması (ısıl hata) üzerinden durdurulur veya önlenir. aktif değil Motor korumasının güvenli çalışmaya etkisi yoktur Bilgi 3.3. "SIL motor koruması" = "aktif değil" konfigürasyonu sadece özel olarak talep edildiğinde ayarlanır. Bu uygulama Ex onayı koşullarını yerine getirmez. Kullanım Koşulları (Çevre Koşulları) Aktüatörler projelendirilirken ve güvenlik tekniği sistemlerinde kullanıldığında, izin verilen kullanım koşullarına ve etraftaki diğer cihazlardan istenen EMU gereksinimlerine de dikkat edilmelidir. Kullanım koşulları teknik veri föyünden alınabilir: Korunma sınıfı Paslanmaya karşı korunma Ortam sıcaklığı Titreşime dayanıklık (vibrasyon) Gerçek ortam sıcaklıkları ortalama sıcaklık değeri +40 °C'den daha fazla ise, Lambda değerlerine bir güvenlik katsayısı eklenmelidir. Bu katsayı ortalama +60 °C'de 2,5'tir. ● ● ● ● Çevre kontrolü için aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi aşağıdaki standartlara göre kontrol edilmiştir: ● ● ● ● Kuru ısı: EN 60068-2-2 Nemli ısı: EN 60068-2-30 Soğuk: EN 60068-2-1 Titreşim kontrolü IEC 60068-2-6 9 Projelendirme, konfigürasyon ve kullanım koşulları ● ● ● ● ● 1) 10 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Endüklenen sarsıntılar (deprem): IEC 68-3-31) IP68 koruma sınıfı testi: EN 60529 Tuz sisi püskürtme testi: EN ISO 12944-6 Girişimlere karşı dayanıklık: DIN EN 61326-3-1 Girişim emisyonları DIN EN 61000-6-4 sadece tristör uygulamasında Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri 4. Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri 4.1. Aktüatörlü bir güvenlik tekniği sistemi Tipik bir güvenlik tekniği sistemi bir aktüatör ve resimde gösterilen bileşenlerden oluşmaktadır. Resim 1: Tipik bir güvenlik tekniği sistemi [1] [2] [3] [4] [5] Sensör Kontrol ünitesi (standart ve güvenli PLC) Aktüatör kontrol üniteli aktüatör Vana Proses yönetim sistemi Safety Integrity Level tek bir bileşene değil, daima tüm güvenlik tekniği sistemine atanmıştır. Tek bir bileşen (ör. bir aktüatör) için güvenlik tekniği karakteristik sayıları tespit edilir. Cihazlar bu karakteristik sayılara göre olası bir Safety Integrity Level (SIL) seviyesine atanabilir. Güvenlik tekniği sisteminin nihai sınıflandırması sadece tüm kısmi sistemler göz önüne alınıp değerlendirildiğinde mümkündür. 4.2. Güvenlik işlevleri Aktüatör sistemi için güvenlik tekniği karakteristik sayıları hesaplanması için göz önünde bulundurulan güvenlik işlevleri: ● ● ● Safe ESD işlevi (Emergency Shut Down): güvenli AÇMA/KAPATMA Aktüatör Safe ESDa ve Safe ESDb yedek sinyalleri üzerinden (Standart: Low Aktiv) yapılandırılmış olan yöne (AÇIK/KAPALI) hareket eder Safe STOP işlevi: güvenli STOP: Standart kontrol ünitesinin bir çalışma komutunun (AÇIK veya KAPALI yöne) yerine getirilmesi için, çalışma komutu için ilave bir etkinleştirme sinyali mevcut olmalıdır. Etkinleştirme sinyali eksikse, AÇIK veya KAPALI yönündeki bir hareket durdurulur (motor kapanır). Safe STOP işlevi ile kombine ESD işlevi Safe ESD işlevinin önceliği yüksektir, yani her iki işlev de aynı anda etkinleştirilirse, aktüatör yapılandırılan yöne (AÇIK/KAPALI) hareket eder. Güvenlik işlevleri için çeşitli konfigürasyon olanakları <Konfigürasyon (Ayar)/Tip> bölümünde açıklanmıştır. 11 Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri 4.3. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenli Giriş ve Çıkışlar Güvenli AÇMA/KAPATMA için güvenli girişler (Safe ESD işlevi): ● ● Safe ESDa Safe ESDb Güvenli durma için güvenli girişler (Safe STOP işlevi): ● ● Safe STOP AÇIK Safe STOP KAPALI Güvenli çıkışlar (güvenlik işlevlerinin yerine getirilmesinin mümkün olamayacağı göstergesi: ● ● SIL hatası SIL hazır Giriş ve çıkışlarla ilgili diğer bilgiler için <Konfigürasyon (Ayar)/Tip" ve >Kurulum> bölümlerine bakınız. 4.4. Yedek sistem yapısı Güvenliği yükseltmek için, güvenlik tekniği sistemine burada açıklanan bir aktüatörlü tipik güvenlik tekniği sisteminin dışında, ikinci bir yedek, SIL uygulamalı aktüatör kontrol üniteli aktüatör daha monte edilebilir. Hangi varyantın seçilmesi gerektiği tüm sisteme bağlıdır. Aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi burada gösterilen yedek sistem yapıları ile IEC 61508 uyarınca güvenlik gereksinimi kademesi SIL 3'e erişir. Resim 2: Güvenli KAPATMA için Safe ESD'li yedek sistem 12 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri Resim 3: Güvenli AÇMA için Safe ESD'li yedek sistem 4.5. Uygulama örnekleri Bir basınç kabının Safe ESD işlevi ile açılması Tüm sistem standart PLC tarafından kontrol edilir. Sistem basıncı izin verilmeyen derecede yükselirse, sistemde bir hata olduğundan yola çıkılır. Bu durumlarda güvenli PLC derhal valfı açarak basıncı güvenli olarak düşürür. Resim 4: Uygulama örneği: Basınç kabı 13 Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Hasar oluşmasına karşı koruma olarak savak kapağı Safe STOP işlevi ile güvenli olarak durdurulur. Gemi savakları alanında işletme güvenliği ön planda gelir (insanlar ve tesisler için tehlike oluşmasının önlenmesi). Savak kapandığında savak kanatları arasında herhangi bir tekne bulunmamalıdır. Varsa, Safe STOP işlevi (ör. ACİL STOP şalteri üzerinden) yerine getirilir. Resim 5: Uygulama örneği: Savak 4.6. Sistem gösterimi Aşağıdaki çizimde SIL tipi bir AC 01.2/ACExC 01.2 kontrol ünitesinin yapısı basitleştirilmiş olarak gösterilmektedir. 14 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği sistemleri ve güvenlik işlevleri Resim 6: Basitleştirilmiş sistem gösterimi 15 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kurulum, devreye alma ve işletme 5. Kurulum, devreye alma ve işletme Bilgi Kurulum ve devreye alma bir montaj raporu ve bir kabul testi sertifikası ile belgelendirilmelidir. Kurulum çalışmaları sadece uzman ustalar tarafından yapılmalıdır. Bir güvenlik işlevi yerine getirilirken aşırı ve düşük gerilim korumalı enerji beslemesi sağlanmasından tesis işleticisi sorumludur. 5.1. Kurulum Genel kurulum (montaj, elektrik bağlantıları) cihaza ait olan işletme kılavuzuna ve cihazla birlikte verilen, siparişe özel elektrik bağlantı şemasına göre yapılmalıdır. Ortam sıcaklıkları –25 °C'nin altında ise, entegre ısıtma sistemi gerilimle beslenmelidir. Güvenlik işlevleri, AC 01.2/ACExC 01.2 aktüatör kontrol ünitesinde bulunan SIL modülü üzerinden bağlanır. SIL hataları SIL 2'ye uygun bir güvenlik PLC'si girişine bağlanmalı ve değerlendirilmelidir. Resim 7: SIL modülü üzerinden güvenlik işlevleri bağlantıları [1] [2] Paralel kumanda bağlantıları Fieldbus üzerinden kumanda bağlantıları Girişlerin şalt davranışı Safe ESDa/ESDb ve Safe STOP AÇIK/KAPALI: Giriş sinyali = High Seviye (Standart: +24 V DC) = Yok Safe ESD işlevinde güvenli çalıştırma veya = Yok Safe STOP işlevinde güvenli durma Giriş s= Low-Pegel (0 V DC veya giriş açık) = Safe ESD işlevinde güvenli çalıştırma veya = Safe STOP işlevinde güvenli durma Girişlerin izin verilen gerilim aralığı: ● ● High Seviye: 15 – 30 V DC Low Seviye: maksimum 5 V DC Çıkışların sinyal davranışı SIL hazır ve çıkışı üzerinden: ● ● ● ● 16 SIL hazır (sinyal pasif), yani: Çıkış NO (Normalde açık kontak) = kapalı Çıkış NC (Normalde açık kontak) = açık SIL hatası (sinyal etkin), yani: Çıkış NO (Normalde açık kontak) = açık Çıkış NC (Normalde kapalı kontak) = kapalı Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 İsim Kablo donanım şeması KONTROL Safe ESDa Safe ESDb 0V Safe STOP KAPALI 0V Safe STOP AÇIK 0V SIL hazır SIL hatası Kom. Safe ESD işlevi için dijital giriş Safe ESD işlevi için yedek giriş Safe ESDa ve Safe ESDb için referans potansiyel KAPALI yönünde Safe STOP işlevi için dijital giriş Safe STOP KAPALI için referans potansiyel AÇIK yönünde Safe STOP işlevi için dijital giriş Safe STOP AÇIK için referans potansiyel SIL hatası sinyalinin normalde açık kontağı SIL hatası sinyalinin normalde kapalı kontağı SIL hatası sinyali için referans potansiyel Kurulum, devreye alma ve işletme Aşağıdaki kumandalardaki müşteri bağlantıları: [1] Paralel [2] Fieldbus XK 31 XK 3 XK 32 XK 5 XK 33 XK 7 XK 35 XK 8 XK 37 XK 9 XK 36 XK 10 XK 38 XK 11 XK 40 XK 15 XK 39 XK 14 XK 42 XK 16 Çıkış SIL hatası üzerinden gösterilen SIL hatası Hata nedenleri SIL HARARET HATA Tork hatası Pozisyon geri besleme sinyali hatası Faz hatası Faz sırası hatası Besleme gerilimi hatası Sıcaklık hatası Aktüatör denetimi hatası Safe ESD yedek kablolaması hatası Dahili hata Açıklama Motor koruması devreye girdi KAPALI ve/veya AÇIK yönünde tork hatası Güncel geri besleme sinyali izin verilen aralık dışında. Gerilim beslemesinin bir fazı yok. Kontrol ünitesinde şebeke gerilimi yok. L1, L2 ve L3 dış iletken bağlantılarının sırası yanlış. Kontrol ünitesinin güvenlikle ilgili bölümünde gerilim beslemesi yok. Kontrol ünitesi gövdesinin sıcaklığı çok yüksek. Ortam sıcaklıkları –25 °C'nin altında ise, ısıtma sistemi çalışmaz. Aktüatör veya vana kilitli. Safe ESDa ve Safe ESDb sinyalleri aynı anda aynı seviyede değil. SIL modülü dahili hatası SIL hataları ile ilgili ve özellikle hata aramada destek ile ilgili bilgiler için <Mesajlar> bölümüne bakınız. Bilgi "Otomatik dönme yönü düzeltmesi" temel işlevi bu uygulama tipinde mevcut değildir. Bu sebepten gerilim beslemesi bağlanırken, L1, L2 ve L3 fazlarının doğru bağlanmasına dikkat edilmelidir. Dönme yönünü kontrol etmek için aktüatörün işletme kılavuzuna bakınız. Aktüatör kontrol ünitesinin "elektronik modülün harici beslemesi" seçeneği standart kontrol ünitesi bölümüne işaret eder. Elektronik modülün harici olarak beslenmesine rağmen, bir şebeke kesintisinde SIL modülü devre dışı kalır. 5.2. Devreye alma Genel devreye alma çalışmalarında cihaza ait işletme kılavuzuna dikkat edilmelidir. Bilgi Safe ESD işlevinde seçici anahtarının konumundan (LOKAL - KAPALI - UZAKTAN) veya işletme durumundan bağımsız olarak güvenli konuma hareket etmek mümkündür. Yani, LOKAL veya KAPALI konumlarında veya sistem çalışmaya başladığında, aktüatör güvenlik işlevi ile çalışmaya başlayabilir. 17 Kurulum, devreye alma ve işletme Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Aktüatör açıldığında derhal hareket edebilir! Yaralanma veya vanada hasar oluşma tehlikesi mevcuttur. → Açılırken Safe ESDa/ESDb girişlerinde bir High Seviye (Standart: +24 V DC) mevcut olmasına dikkat edin. Aktüatör devreye alındıktan sonra güvenli olarak çalıştığı kontrol edilmelidir. Bkz. Bölüm <Proof Testi >. 5.3. Çalıştırma Güvenilir bir çalışma için, belirli Tproof aralıklarında cihazın bakımı ve kontrolü gerekir. <Güvenlik tekniği karakteristik sayıları> bölümünde verilen karakteristik sayılar Tproof = 1 yıl için geçerlidir. Güvenlik sisteminde arıza veya hasar varsa, güvenlik sistemi güvenlik işlevini başka bir şekilde yerine getirmelidir. Ayrıca, bir hata tespit edildiğinde hata ve hatanın açıklaması AUMA Riester GmbH & Co. KG şirketine haber verilmelidir. Tesis işleticisi tarafından onarım çalışmaları yapılmasına izin verilmez. 5.4. Kullanım ömrü Aktüatörlerin kullanım ömrü teknik bilgiler veya işletme kılavuzunda açıklanmaktadır. Güvenlikle ilgili karakteristik sayılar teknik bilgilerde tespit edilmiş olan çevrimler veya kontrol adımları ve tipik olarak 10 senelik bir süre için geçerlidir. Bu süre sonunda arızalanma olasılığı yükselir. 5.5. Devre dışı bırakma Güvenlik işlevli bir aktüatör devre dışı bırakılacak ise, aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: ● ● ● ● 18 Devre dışı bırakmanın ilgili cihazlara, tertibatlara veya diğer çalışmalara etkisi değerlendirilmelidir. Aktüatöre ait olan işletme kılavuzunda verilen güvenlik ve uyarı bilgilerine uyulmalıdır. Devre dışı bırakma çalışmaları sadece uzman ustalar tarafından yapılmalıdır. Devre dışı bırakma doğru olarak belgelendirilmelidir. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 6. Ekrandaki Göstergeler Ekrandaki Göstergeler Bu bölümde bulunan standart kontrol ünitesi göstergeleri sadece SIL tiplerinde mümkündür. Genel göstergeler ve ayarları ile nasıl kullanılacakları cihaza ait işletme kılavuzu ile AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayarlama) açıklanmaktadır. Bilgi Ekran üzerindeki göstergeler bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili bir sisteme entegre edilmelerine izin verilmez! Göstergeler lokal cihaz üzerinde çalışan kullanıcıyı, güvenlik işlevlerinin durumunu kolayca tanıması için desteklerler! 6.1. SIL işlevleri için durum göstergeleri Aktüatör kontrol ünitesinin ekranında güvenlikle ilgili işlevler için durum bilgileri gösterilebilir. SIL durumu (S0013) S0013 güvenlik işlevleri ile SIL hata sinyalinin durumlarını gösterir. Ekranın başlık satırında SIL simgesi gösterilirse, aşağıdaki üç mesajdan biri etkindir: Safe ESD, Safe STOP veya SIL hatası. Resim 8: Güvenlik işlevleri ve SIL hata sinyalinin durumları Ekrandaki durum göstergesi Safe ESD Durum Safe STOP Safe STOP işlevi etkin, aktüatör durur (Giriş Safe STOP AÇIK veya Safe STOP KAPALI = 0 V veya açık) SIL hata sinyali etkin, yani bir güvenlik işlevi (Safe ESD ya da Safe STOP) yerine getirilirken sorunlar oluşmuş olabilir SIL hatası Safe ESD işlevi (güvenli olarak açma/kapatma) etkin: Aktüatör yapılandırılmış olan yöne (KAPALI/AÇIK) hareket ediyor (Safe ESDa/Safe ESDb girişleri = 0 V veya açık) Uyarılar (S0005) S0005 göstergesi oluşan uyarı sayısını gösterir. Bir SIL hatası oluştuğunda, S0005 göstergesindeki listede SIL hatası mesajı gösterilir. Ayrıntılar > Durum altında başka ayrıntılara da bakılabilir. Resim 9: Uyarı: SIL hatası UZAKTAN hazır değil (S0006) S0006 ile UZAKTAN hazır değil grubuna ait olan mesajların sayısı gösterilir. Bir güvenlik işlevi (Safe ESD veya Safe STOP) etkin ise, UZAKTAN hazır değil grubunda SIL işlevi etkin mesajı gösterilir. Ayrıntılar > Durum altında başka ayrıntılara da bakılabilir. 19 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Ekrandaki Göstergeler Resim 10: Mesaj: Güvenlik işlevi etkin Bilgi 6.2. Bir güvelik işlevi etkin olduğunda (SIL işlevi etkin mesajı), aktüatör güvenli PLC ve SIL modülü üzerinden kontrol edilir. "Normal kontrol" (standart PLC) ise "UYAKTAN Hazır Değil" üzerinden gerçekleşir. SIL konfigürasyon uyarısı Standart kontrol ünitesinde güvenli işlevlerle bağlantılı olarak yapılan konfigürasyonlar ve ayarlar standart işlevleri etkileyebilir: Lokalde M0076 = AÇIK/KAPALI Uzaktan çalışmada M0100 = AÇIK/KAPALI Standart kontrol ünitesinde bu konfigürasyonlardan biri seçildiğinde, kontrol ünitesi Konfig. SIL uyarısı verir. ● ● 6.3. Arkaplan aydınlatması Normal işletmede aktüatör kontrol ünitesi ekran aydınlatması beyazdır. Bir hata durumunda ekran göstergesi kırmızı olur. Kırmızı arkaplan aydınlatması güvenli işlev durumuna DEĞİL, AUMATIC AC 01.2 el kitabında (Çalıştırma ve Ayar) “Hata” olarak tanımlanan hatalara işaret eder. 20 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 7. Mesajlar 7.1. SIL modülü ile ilgili mesajlar Mesajlar Entegre edilmiş olan SIL modülü bir hata rölesi üzerinden (çıkışlar: SIL hazır veya SIL hatası) bir SIL hatası bildirir. Güvenlikle ilgili sistemlerde sadece bu sinyaller kullanılmalıdır. Burada SIL hazır/SIL hatası çıkışlarının sinyal davranışı için, bkz. Bölüm <Kurulum>. Bir SIL hatasında sistem derhal kontrol edilmeli ve gerektiğinde tesis güvenli konuma getirilmelidir. 7.2. Standart kontrol paneli üzerinden SIL hatası sinyali (hata aramayı desteklemek için) SIL modülünün hata rölesi üzerinden (çıkışlar: SIL hazır veya SIL hatası) bir hata verildiğinde, hatanın tam olarak ne olduğu, standart kontrol ünitesinin ekranından okunabilir. Standart kontrol ünitesinin ekranı üzerinden gösterilen tüm hata mesajları ve uyarılarla ilgili ayrıntılar için AUMATIC AC 01.2 el kitabına (Çalıştırma ve Ayarlama) bakınız. SIL modülünün hata rölesi aşağıdaki tabloda belirtilen hatalar için ortak mesaj görevi yerine getirir. Tablo 8: Ortak SIL hatası sinyalindeki sinyaller Ekrandaki gösterge Standart kontrol ünitesi Termik hata Açıklama/ Hata arama Güvenlik işlevine etkisi → Giderilmesi Motor koruması devreye girdi. “SIL motor koruması” = etkin tipinde: ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez. ● KAPALI tork hatası AÇIK tork hatası UyaSinhubGer.poz Faz hatası Yanlış faz sırası Bu hata güvenli çalıştırma esnasında oluşursa, çalışma durur. Giderilmesi → Soğutun, bekleyin. KAPALI veya AÇIK yönünde “SIL kapatma türü = “aşırı yük korunmalı limit anahtarlamalı durdurma” konfigürasyonunda: tork hatası. KAPALI ve AÇIK yönünde tork ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez. hatası (aynı anda). ● Bu hata güvenli çalıştırma esnasında oluşursa, çalışma durur. Giderilmesi → Karşı yönde çalıştırma komutunu yerine getirin. → Tork anahtarlama ayarını kontrol edin. → Bir yabancı maddenin vananın kapanmasını önleyip önlemediğini kontrol edin. → Vana le ilgili bir sorun olabilir. Pozisyon geri bildirim sinyalinin “SIL kapatma modu” = “aşırı yük korumalı limit kapatma”, “SIL sinyal stroku izin verilen aralık kapatma modu” = “Limit son konumda kapatma”, veya “SIL dışında. kapatma modu” = “Limit son konumda kapatma”: Her iki limit anahtara (KAPALI ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez. ve AÇIK) aynı anda basıldı. ● Bu hata güvenli çalıştırma esnasında oluşursa, çalışma durur. Aktüatörün mekanik aksamı Giderilmesi arızalı olabilir. → Aktüatördeki redüksiyon dişlisinin ayarını kontrol edin. → Aktüatörde arıza varsa:: AUMA servisine haber verin. Gerilim beslemesinin bir fazı ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez. yok. ● Motor artık beslenmediğinden, Safe STOP işlevi dolaylı olarak Kontrol ünitesinde şebeke yerine getirilir. gerilimi yok. Giderilmesi → Fazları kontrol edin/bağlayın. L1, L2 ve L3 dış iletken Faz sırası yanlış ise, aktüatör ters yönde bir güvenli çalışma başlatır. bağlantılarının sırası yanlış. Giderilmesi → İki fazı değiştirerek L1, L2 ve L3 dış iletken bağlantılarının sırasını düzeltin. 21 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Mesajlar Ekrandaki gösterge Standart kontrol ünitesi IE 24 V AC Kontrol sıc. uyarısı Ekranda mesaj yok 7.3. Açıklama/ Hata arama Dahili 24 V DC gerilim beslemesi hatalı. Kontrol ünitesinin güvenlikle ilgili bölümünde gerilim beslemesi yok. Güvenlik işlevine etkisi → Giderilmesi ● Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemez. ● Bu hata güvenli çalıştırma esnasında oluşursa, çalışma durur. ● SIL modülü artık beslenmediğinden, Safe STOP işlevi dolaylı olarak yerine getirilir. Giderilmesi → Gerilim beslemesini kontrol edin. Kontrol ünitesi gövdesinin Güvenli Safe ESD ve Safe STOP işlevleri yerine getirilemeyebilir. sıcaklığı çok yüksek (belirlenen Giderilmesi sıcaklık aralığı dışında). → Kontrol ünitesinin soğumasını bekleyin (güncel sıcaklığın kontrol ünitesinde gösterildiği yer: Arıza teşhisi M0022>Cihaz sıcaklıkları M0524>Kontrol S). → Kullanım koşullarını kontrol edin. Elektronik SIL modülü dahili Güvenli Safe ESD ve Safe STOP işlevleri yerine getirilemeyebilir. hatası Giderilmesi → SIL modülnde arıza olabilir: AUMA servisine haber verin. Aktüatör denetimi Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilemeyebilir. Aktüatör manuel modunda Giderilmesi kilitlendi. → Aktüatörde arıza varsa:: AUMA servisine haber verin. Aktüatör arızalı olabilir. Safe ESD güvenlik işlevi yerine getirilebilir. Bir SIL hatası SIL hatası Safe ESD girişinin yedek kablajı hatalı. çıkışı üzerinden gösterilir. Safe ESDa ve Safe ESDb Giderilmesi snyalleri aynı anda aynı → Safe ESD sinyallerine yedek kumandayı kontrol edin. seviyede değil. Standart kontrol ünitesindeki sinyal rölesi (dijital çıkışlar) üzerinden durum sinyalleri Aktüatör kontrol ünitesi güvenlikle ilgili işlevlere sinyal rölesi üzerinden durum bilgileri bildirme olanağı sunmaktadır (DOUT çıkışları). Bilgi DOUT üzerinden sinyalleri bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili bir sisteme entegre edilmelerine izin verilmez! Örneğin, standart PLC üzerinden ek bilgi olarak kullanılabilirler. Mevcut sinyaller: Safe ESD Safe STOP SIL hatası SIL işlevi etkin Ekrandaki menü üzerinden atama: Gerekli kullanıcı seviyesi: Uzman (4) veya daha yükseği. Cihaz konfigürasyonu M0053 I/O Interface M0139 Dijital çıkışlar M0110 Standart değerler: Sinyal DOUT 5 = SIL işlevi etkin Sinyal DOUT 6 = SIL hatası 7.4. Standart kontrol ünitesinin Fieldbus'ı üzerinden sinyaller Fieldbus arabirimli tip aktüatör kontrol ünitelerinde güvenlikle ilgili işlevler için ek bilgiler proses görüntüsünde sunulur. Bilgi 22 Fieldbus üzerinden durum sinyalleri bir güvenlik işlevine ait değildir! Güvenlikle ilgili bir sisteme entegre edilmelerine izin verilmez! Örneğin, standart PLC üzerinden ek bilgi olarak kullanılabilirler. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Mesajlar Proses görüntüsündeki sinyaller: Bit: Safe ESD Bit: Safe STOP Bit: SIL Hatası Bit: SIL işlevi aktif Fieldbus arabirimi üzerinden parametre konfigürasyonu ile ilgili ayrıntılı bilgiler için el kitabına (Fieldbus cihaz entegrasyonu) bakınız. 23 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım 8. Kontroller ve Bakım Kontrol ve bakım çalışmaları sadece işlevsel güvenlik konusunda eğitilmiş olan yetkili uzman personel tarafından yapılmalıdır. Kontrol ve bakım gereçleri kalibre edilmiş olmalıdır. Bilgi 8.1. Yapılan kontrol/bakım çalışmaları bir kontrol/bakım raporu ile belgelendirilmelidir. Güvenlik tertibatının kontrol edilmesi Bir güvenlik tertibatındaki tüm korunma işlevlerinde uygun aralıklarla çalışma ve güvenlik kontrolleri yapılmalıdır. Güvenlik tertibatının kontrol aralığı işletici tarafından tespit edilmelidir. Sistemde hata oluşmasını önlemek için, tesis işleticisi tüm SIS güvenlik ömrü çevriminde bir güvenlik planı hazırlamalıdır. Bu planda güvenliğe erişmek için gerekli prensipler ve stratejiler ile güvenli servis ömrü çevrimi esnasında gerekli çeşitli işler tanımlanmış olmalıdır. 8.2. Standart kontrol ünitesi üzerinden kumanda edilerek cihazda dahili aktüatör denetimi Aktüatör, aktüatör kontrol ünitesi ve entegre SIL modülünden oluşan bu cihazda dahili bir aktüatör denetimi mevcuttur. Standart kontrol ünitesi/aktüatör standart çalışma komutları üzerinden kontrol edildiğinde, dahili aktüatör denetimi otomatik olarak gerçekleşir. Aktüatörün güvenlikle ilgili bileşenlerinin büyük bir kısmında arıza teşhisi dahili aktüatör denetimi üzerinden gerçekleşir ve bir arıza durumunda SIL modülünün hata rölesi üzerinden bir hata (SIL hatası) sinyali verilir. Safe ESD güvenlik işlevinin güvenlikle ilgili karakteristik sayılarını sağlayabilmek için, cihaz en az ayda bir kez standart kontrol ünitesi üzerinden kontrol edilmeli ve ayrıca SIL modülünün hata rölesi (SIL hatası) değerlendirilmelidir. Cihazın en az ayda bir kez standart kontrol ünitesi üzerinden kontrol edilmesi sağlanamazsa, bunun yerine bir <Partial Valve Stroke Test (PVST)> testi yapılmalıdır. Kontrol sinyali ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürmelidir. Kontrol sinyali ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürdüğünde ve bu süre içerisinde SIL hata rölesi üzerinden bir hata verilmezse (SIL modülü: SIL hatası), test başarılı demektir. Değilse, cihaz <Proof testi yapılması> bölümünde belirtilen adımlarla kontrol edilmelidir. 8.3. Partial Valve Stroke testi (PVST) yapılması — Opsiyon — PVST'de dahili aktüatör denetimine karşı, kontrol güvenli girişler Safe ESDa ve Safe ESDb üzerinden yapılmalıdır. SIL hata rölesi değerlendirildiğinde (SIL modülü: SIL hatası) istenen tanı işlemi gerçekleşir. Kontrol sinyalleri ve çok turlu aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürmelidir. Kontrol sinyalleri ve aktüatörün buna bağlı olarak çalışması en az 4 saniye sürdüğünde ve bu süre içerisinde SIL hata rölesi üzerinden bir hata (SIL modülü: SIL hatası) verilmezse, test başarılı demektir. Değilse, cihaz <Proof testi yapılması> bölümünde belirtilen adımlarla kontrol edilmelidir. Bir PVST gerçekleştirilirken güvenlik bileşenlerinde tam bir arıza teşhisi yapılır. Bu sayede güvenlik karakteristik sayıları arıza teşhisi yapılmayan veya az yapılan bir uygulamaya göre daha iyi olur. 8.4. Proof testi (aktüatörün güvenli çalışmasının kontrolü) Proof testi ile aktüatör ile aktüatör kontrol ünitesinin güvenli işlevleri kontrol edilir. Proof testi ile bir güvenlik işlevinin devreye girmesine kadar tespit edilemeyen ve bu nedenle tehlike oluşturabilecek olan tehlikeli hatalar tespit edilir. Bilgi Proof testi yapılırken, güvenlik işlevi kısa bir süre için devre dışı kalır. Tipe ve konfigürasyona bağlı olarak yapılan Proof test kontrolleri: 1. 2. 24 Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi. "Aktüatör denetimi" SIL hata sinyalinin kontrol edilmesi. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım 3. 4. "Motor koruması (ısıl hata)" mesajlarına Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi. "Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı kapatma"ya Safe EDS yanıtının kontrol edilmesi (limit ve/veya tork değerlendirmesi). 5. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için. 6. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için. 7. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit sonrası tork değerlendirme). 8. "Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez). 9. Safe STOP işlevinin kontrol edilmesi. 10. Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi. Güvenlik işlevinin kontrol edilmesi için güvenli sinyal girişi uygun bir şekilde bağlanır. Aktüatör daha sonra güvenlik işlevini yerine getirmelidir. Yukarıda belirtilen Proof testi adımlarının nasıl tam olarak yerine getirildiği, aşağıda belirtilen alt bölümlerde açıklanmaktadır. Aralıklar: Proof testi aralığı iki Proof testi arasında geçen zaman aralığını tanımlar. Çalışmaya hazır olması uygun aralıklarla kontrol edilmelidir. Bu aralıklar işletici tarafından belirlenmelidir. Güvenlik tanım sayıları seçilen Proof testi aralığına bağlıdır ve burada verdiğimiz örnekte Tproof = 1 yıl için geçerlidir. Güvenlik işlevleri devreye aldıktan, bakım ve onarım çalışmalarından sonra ve güvenliği gözden geçirme için tespit edilen Tproof aralıklarında mutlaka kontrol edilmelidir. Proof testleri esnasında bir hata oluştuğunda, güvenli işlev başka bir yöntemle sağlanmalı ve AUMA Riester GmbH & Co. KG ile irtibata geçilmelidir. Hangi Proof testlerinin yapılması gerektiği, ürün tipine ve konfigürasyonuna bağlıdır. Sadece ilgili olan testler yapılmalıdır. Bilgi 8.4.1. Bir teste başlamadan önce, ilgili kontrol işlemi akışının tam olarak okunmasını öneririz. Safe ESD güvenli çalıştırmasının (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi Konfigürasyon Bu kontrol Safe ESD işlevli tüm tipler için geçerlidir ("SIL kapatma modu" konfigürasyonundan bağımsız olarak). Safe ESD'nin farklı kapatma modlarına yanıtı için başka testler yapılır. Kontrol yöntemi Burada Safe ESDa/Safe ESDb girişleri ilgili şekilde bağlandığında, yapılandırılan yönde güvenli bir çalıştırma başlamalıdır. "SIL kapatma modu" = kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonunda, kontrol ederken yanlış kullanım durumunda güvenlik sistemindeki cihazlarda hasar oluşabilir. Olası sonuçları, ör.: Vanada hasar, motorda aşırı ısınma, kontaktörlerin yapışması, arızalı tristörler, hatlarda ısınma veya hasar. → Proof testi öncesi "SIL kapatma modu" konfigürasyonu kontrol edilmelidir. Yapılandırılan kapanma modu elektrik bağlantı şemasında (ikinci sayfa) belirtilmiştir. → "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" kapatma modlu aktüatörlerde: Son konuma erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe ESDa/Safe ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır). → Bu test için vana orta konumda veya son konumlara yeterli bir mesafede bulunmalıdır. → Hasar varsa, aktüatör sistemi kontrol edilmeli ve gerektiğinde değiştirilmelidir. Test aşamaları 1. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. 25 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım 2. Yapılandırılan Safe ESD güvenlik işlevinin tersi yönde çalıştırma komutu gerçekleştirin: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) AÇIK yönünde bir çalıştırma komutu başlatın. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) KAPALI yönünde bir çalıştırma komutu başlatın. Bilgi: Test için çalıştırma komutları (AÇIK veya KAPALI) yönünde, uzaktan (kontrol merkezinden) veya doğrudan lokal kontrol ünitesi (lokal kontroldeki basma anahtar) üzerinden verilebilir: 3. Çalışma esnasında güvenli çalıştırma başlatın: → 8.4.2. Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ Aktüatör durduğunda ve yapılandırılan yönde bir güvenli çalışma gerçekleştirdiğinde, güvenlik işlevi doğrudur. ➥ 4. Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. "Aktüatör denetimi" SIL hata mesajını kontrol edin Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) Bir güvenli çalıştırma esnasında belirli bir süre içinde motorda bir hareket olmazsa, bir SIL hata sinyali verilmelidir. ● ● Kontrol yöntemi Test aşamaları 1. 2. 3. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Motor modunu "Kilitlenebilen el çarkı" kilitleyerek manüel işletmenin takılı olarak kalmasını sağlayın. Safe ESD güvenli çalıştırmanın başlatılması: → 8.4.3. Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ SIL hata sinyalinin doğu olması için 4 saniye içerisinde SIL hatası çıkışı üzerinden bir SIL hata sinyali verilmelidir. 4. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalı ve motor kilidi açılmalıdır. "Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) Aşırı ısınmaya ve izin verilmeyen yüksek sıcaklıklara karşı korunmak için, motor sargısında bir PTC-termistör veya termik şalter bulunmalıdır. Maksimum sargı sıcaklığına erişildiğinde, motor koruması devreye girer. ● ● Kontrol yöntemi Safe ESD işlevi için bir güvenli çalıştırmada, motor koruması devreye girdiğinde aktüatörün yanıtı "SIL motor koruması" konfigürasyonuna bağlıdır: “SIL Motor koruması” = aktif konfigürasyonunda = güvenli çalışma durdurulur. “SIL Motor koruması” = pasif konfigürasyonunda = güvenli çalışma durdurulmaz. Kontrol etmek için motor koruma sinyalinin AC 01.2'deki lokal kontrol ünitesinde bir simülasyon gerçekleştirilir: ● ● Gerekli erişim seviyesi: Uzman (4) veya daha yükseği. 26 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım Arıza teşhisi M0022 Proof T. (motor koruması) M1021 Simülasyon değeri Termik test Resim 11: Yerel kontrol ünitesindeki ekran göstergesi Simülasyon (aktif/pasif) Ok basmalı düğmesi üzerinden açılıp kapatılır. Simülasyonun etkin olduğu ekranda bir nokta ile gösterilir. Nokta siyah (●): Motor simülasyonu aktif (termik şalter): Nokta beyaz (○): Sinyal pasif Test aşamaları 1. 2. 3. 4. ➥ 5. Güvenli çalışma başlar. Motor simülasyonunu etkinleştirin: Butona Ok basın (siyah nokta) ➥ - Güvenlik işlevinin doğru olması için: - “SIL Motor koruması” = pasif konfigürasyonunda: güvenli çalışmanın durmaması gerekir. Buna rağmen bir SIL hata sinyali SIL hatası üzerinden verilir. 6. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. Simülasyonu sıfırlayın veya simülasyon menüsünden çıkın ve seçme anahtarını önceki konumuna getirin. 7. 8.4.4. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Seçme anahtarını 0 (KAPALI) konumuna getirin. Ana menüye geçin ve Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi altında simülasyon değerini: Termik test seçin (simülasyonu henüz etkinleştirmeyin: beyaz nokta). Giriş sinyali Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. “SIL Motor koruması” = aktif konfigürasyonunda: güvenli çalışmanın durması gerekir. Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde. "Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtının kontrol edilmesi (limit ve/veya tork değerlendirmesi) Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = aşırı yük koruması üzerinden limite bağlı durdurma Güvenli çalışma limit anahtar ve/veya tork anahtar (aşırı yüklenme koruması) üzerinden durdurulur. Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtar ve/veya tork anahtarın devreye girmesine verdiği yanıt kontrol edilir. ● Kontrol yöntemi Bir Safe ESD çalıştırmada aktüatör limit anahtarlama ile ayarlanmış olan konuma erişildiğinde durur. Bir Safe ESD, tork anahtarlama üzerinden ayarlanmış olan kapatma tork değeri geçildiğinde de durmalıdır. 27 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım Kontrol için kontrol ünitesinin kırmızı test düğmeleri [1] ve [2] kullanılır. Bu düğmeler üzerinden anahtarlar elle de çalıştırılabilir. Resim 12: elektromekanik kontrol ünitesi ● ● ● ● Bilgi Test aşamaları Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün: KAPALI limit anahtarı devreye girer. Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün: KAPALI tork anahtarı devreye girer. Test düğmesini [2] LSO ok yönünde döndürün: AÇIK limit anahtarı devreye girer. Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün: AÇIK tork anahtarı devreye girer. Bir güvenli çalışma gerçekleştirmeden test düğmelerinden biri (DSR/DÖL) çevrildiğinde, bir SIL hata sinyali verilir! 1. 2. 3. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Anahtar bölmesini açın. Güvenli çalıştırma başlatın: → Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. Limit anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin: 4. Limit anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] WÖL ok yönünde döndürün. ➥ Güvenli çalıştırma durdurulduğunda güvenlik işlevi limit anahtarının sinyallerine doğru yanıt verir. 5. Limit anahtarlama değerlendirildikten sonra: 5.1 Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlayın. 5.2 Aktüatörü lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son konumuna getirin. (Böylece konumlandırma yeniden tespit edilir). 5.3 Aktüatörü yeniden orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Tork anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin: 6. Güvenli çalıştırma başlatın: → 28 Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım 7. Tork anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün. ➥ Güvenlik işlevi tork anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru yanıt verir: 8. güvenli çalıştırma durdurulduğunda. Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde. ekran kırmızı renkte yandığında. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. 9. Standart kontrol ünitesinin tork hatasını onaylayın. 10. Anahtar bölmesini kapatın. 8.4.5. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Limit son konumda kapatma” (Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur) Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtarın devreye girmesine verdiği yanıt kontrol edilir. ● Kontrol yöntemi Bir Safe ESD çalıştırmada aktüatör limit anahtarlama ile ayarlanmış olan konuma erişildiğinde durur. Kontrol için kontrol ünitesinin kırmızı test düğmeleri [1] ve [2] kullanılır. Bu düğmeler üzerinden anahtarlar elle de çalıştırılabilir. Resim 13: elektromekanik kontrol ünitesi ● ● Test aşamaları 1. 2. 3. Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün: KAPALI limit anahtarı devreye girer. Test düğmesini [2] LSO ok yönünde döndürün: AÇIK limit anahtarı devreye girer. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Anahtar bölmesini açın. Güvenli çalıştırma başlatın: → Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. 29 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım Limit anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin: 4. Limit anahtarına basın ve kontrol tamamlanana kadar bekleyin: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] WÖL ok yönünde döndürün. ➥ Güvenli çalıştırma durdurulduğunda güvenlik işlevi limit anahtarının sinyallerine doğru yanıt verir. 5. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. Anahtar bölmesini kapatın. 6. 8.4.6. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (Limit değerlendirme) elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● Elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Limit son konumda kapatma” (Güvenli çalışma limit anahtarla durdurulur) Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında limit anahtarın devreye girmesine verdiği yanıt kontrol edilir. ● Kontrol yöntemi Bir Safe ESD çalıştırmada aktüatör limit anahtarlama ile ayarlanmış olan konuma erişildiğinde durur. Test aşamaları 1. 2. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Güvenli çalıştırma başlatın: → Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlayın. Limit anahtarı üzerinden kapatmayı kontrol edin: 8.4.7. 3. Aktüatör limit son konuma erişene ve ilgili limit anahtar etkinleşene kadar bekleyin. ➥ Güvenli çalıştırma durdurulduğunda güvenlik işlevi limit anahtarının sinyallerine doğru yanıt verir. 4. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit sonrası tork değerlendirme) Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Tork son konumunda kapatma” (Güvenli çalışma tork anahtarla durdurulur (aşırı yüklenme koruması). Burada koşul daha önce ilgili limit anahtara basılmış olmalıdır). Bu kontrolde Safe ESD işlevinin güvenli çalışma esnasında tork anahtarının devreye girmesine (limit anahtar devreye girdikten sonra) verdiği yanıt kontrol edilir. ● Kontrol yöntemi 30 Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım Kontrol için kontrol ünitesinin kırmızı test düğmeleri [1] ve [2] kullanılır. Bu düğmeler üzerinden anahtarlar elle de çalıştırılabilir. Resim 14: elektromekanik kontrol ünitesi ● ● Test aşamaları Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün: KAPALI tork anahtarı devreye girer. Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün: AÇIK tork anahtarı devreye girer. 1. Aktüatörü standart kontrol ünitesi üzerinden yapılandırılan Safe ESD işlevi son konumuna getirin (limit son konum anahtarı yanıt verene kadar). 2. Anahtar bölmesini açın. Tork ve limit anahtarlar üzerinden durdurmayı kontrol edin. 3. 4. Tork anahtarına basın ve bekleyin. → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün. Tork anahtarı basılı iken, güvenli olarak çalıştırın: → ➥ Güvenlik işlevi tork ve limit anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru yanıt verir: 5. güvenli çalıştırma başlamadığında. Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verilmediğinde. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. Anahtar bölmesini kapatın. 6. 8.4.8. Bunun için Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. "Kapanmaz"a Safe ESD yanıtının kontrol edilmesi (limit ve tork değerlendirilmez) Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “kapanmaz” (herhangi bir korunma tertibatına yanıt vermeden güvenli açma veya kapatma) Bir ESD çalışmasında aktüatör güvenli çalışmayı durmadan tamamlayabilmelidir. Limit ve/veya tork anahtarlama güvenli çalışmada durmamalıdır. ● Kontrol yöntemi 31 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım "SIL kapatma modu" = kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonunda, kontrol ederken yanlış kullanım durumunda güvenlik sistemindeki cihazlarda hasar oluşabilir. Olası sonuçları, ör.: Vanada hasar, motorda aşırı ısınma, kontaktörlerin yapışması, arızalı tristörler, hatlarda ısınma veya hasar. → Son konuma erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır). → Bu test için vana orta konumda veya son konumlara yeterli bir mesafede bulunmalıdır. → Hasar varsa, aktüatör sistemi kontrol edilmeli ve gerektiğinde değiştirilmelidir. Test aşamaları 1. 2. 3. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Anahtar bölmesini açın. Güvenli çalıştırma başlatın: → Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. Limit anahtarlamanın değerlendirilmesi 4. Limit anahtara basın: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] WSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] WÖL ok yönünde döndürün. ➥ Güvenli çalıştırma durdurulmadığında güvenlik işlevi limit anahtarının sinyallerine doğru yanıt verir. 5. Limit değerlendirmesinden sonra: 5.1 Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlanmalıdır. 5.2 Aktüatörü lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son konumuna getirin. (Böylece konumlandırma yeniden tespit edilir). 5.3 Aktüatörü yeniden orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Tork anahtarlamanın değerlendirilmesi 6. Güvenli çalıştırma başlatın: → 7. ➥ 8. Bunun için giriş sinyalini Safe ESDa ve Safe ESDb için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. Tork anahtarına basın: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Test düğmesini [1] DSR ok yönünde döndürün. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Test düğmesini [2] DÖL ok yönünde döndürün. Güvenlik işlevi tork anahtarının sinyallerine aşağıdaki durumlarda doğru yanıt verir: güvenli çalıştırma durdurulmadığında. Çıkış SIL hatası üzerinden bir SIL hata sinyali verildiğinde ekran kırmızı renkte yandığında Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlanmalıdır. 9. Standart kontrol ünitesinin tork hatasını onaylayın. 10. Anahtar bölmesini kapatın. 32 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 8.4.9. Kontroller ve Bakım Safe STOP işlevinin kontrolü Konfigürasyon Bu kontrol “SIL işlevi” konfigürasyonları = ”Safe STOP KAPALIAÇIK” (güvenli STOP) için geçerlidir. Kapatma modu Safe STOP işlevini etkilemediğinden, kapatma modu konfigürasyonun bu kontrol için bir anlamı yoktur. Kontrol yöntemi Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI veya Safe STOP AÇIK giriş sinyallerinin ilgili bağlantılarında aktüatör durmalıdır. Test aşamaları 1. 2. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. AÇIK yönünde bir çalıştırma komutu başlatın. Bilgi: Test için çalıştırma komutları (AÇIK veya KAPALI) yönünde, uzaktan (kontrol merkezinden) veya doğrudan lokal kontrol ünitesi (lokal kontroldeki basma anahtar) üzerinden verilebilir: 3. KAPALI ve AÇIK yönlerindeki etkinleştirme sinyallerini arka arkaya iptal edin. 3.1 Önce giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ Aktüatör çalışmaya devam etmelidir. ➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. 3.2 Sonra da giriş sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ 4. 5. 6. Aktüatör durduğunda, güvenlik işlevi doğrudur. ➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI ve Safe STOP AÇIK yeniden +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. Bilgi: Kontrol merkezi üzerinden verilen UZAKTAN çalıştırma komutu AÇIK halen mevcutsa, aktüatör çalışmaya başlayabilir! KAPALI yönünde bir çalıştırma komutu başlatın. AÇIK ve KAPALI yönlerindeki etkinleştirme sinyallerini arka arkaya iptal edin. 6.1 Önce giriş sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ Aktüatör çalışmaya devam etmelidir. ➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. 6.2 Sonra da giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. ➥ 7. 8.4.10. Aktüatör durduğunda, güvenlik işlevi doğrudur. ➥ Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. Giriş sinyalleri Safe STOP KAPALI ve Safe STOP AÇIK yeniden +24 V DC (High) olarak ayarlanmalıdır. Bilgi: Kontrol merkezi üzerinden verilen UZAKTAN çalıştırma komutu AÇIK halen mevcutsa, aktüatör çalışmaya başlayabilir! Safe ESD ve Safe STOP işlevleri kombinasyonunun kontrol edilmesi Konfigürasyon Bu kontrolün gerekli olduğu tipler veya konfigürasyonlar: ● ● Kapatma modunun herhangi bir konfigürasyonu ile yerine getirilen aşağıdaki Safe ESD güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi: güvenli KAPATMA (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi: "Güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) Safe STOP işlevi 33 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontroller ve Bakım "SIL kapatma modu" = kapanmaz" (son konum koruması yok) konfigürasyonunda, kontrol ederken yanlış kullanım durumunda güvenlik sistemindeki cihazlarda hasar oluşabilir. Olası sonuçları, ör.: Vanada hasar, motorda aşırı ısınma, kontaktörlerin yapışması, arızalı tristörler, hatlarda ısınma veya hasar. → Proof testi öncesi "SIL kapatma modu" konfigürasyonu kontrol edilmelidir. → "SIL kapatma modu" = "kapanmaz" kapatma modlu aktüatörlerde: Son konuma erişmeden önce güvenli çalıştırma (Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC olarak ayarlanmalıdır). → Bu test için vana orta konumda veya son konumlara yeterli bir mesafede bulunmalıdır. → Hasar varsa, aktüatör sistemi kontrol edilmeli ve gerektiğinde değiştirilmelidir. Kontrol yöntemi Test aşamaları Bu kontrol Safe ESD güvenli çalışma ve Safe STOP işlevi kombinasyonunun doğru çalıştığını tespit etmek için yapılır. 1. 2. 3. ➥ ➥ 4. Bilgi 8.5. Aktüatörü orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırın. Yapılandırılan Safe ESD güvenlik işlevi yönünde çalıştırma komutu gerçekleştirin: → “Güvenli KAPATMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD KAPALI yönünde) Giriş sinyali Safe STOP KAPALI için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. → “Güvenli AÇMA" konfigürasyonunda: (Safe ESD AÇIK yönünde) Giriş sinyali Safe STOP AÇIK için giriş sinyalini 0 V (Low) olarak ayarlayın. Güvenli çalıştırma başlatın: Giriş sinyali Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlanmalıdır. Aktüatör yapılandırılan yönde bir güvenli çalışma gerçekleştirdiğinde, güvenlik işlevi doğrudur. Herhangi bir SIL hata sinyali verilmemelidir. Kontrolden sonra giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb, Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI +24 V (High) olarak ayarlanmalıdır. Bu teste ilave olarak, Safe ESD ve Safe STOP işlevlerinde ayrıca, bu el kitabında belirtilen tüm Proof testleri de yapılmalıdır. Bakım Bakım ve servis çalışmaları sadece işlevsel güvenlik konusunda eğitilmiş olan yetkili uzman personel tarafından yapılmalıdır. Bakım ve servis çalışmalarından sonra, işlev kontrolü dışında ayrıca, en azından <Güvenlik tertibatının kontrolü> ve <Proof testi (aktüatörün güvenli olarak çalışmasının kontrolü)> bölümlerinde açıklanan kontrolleri içeren bir güvenlik işlevi doğrulaması yapılmalıdır. Bakım çalışmalarında tespit edilen hatalar AUMA Riester GmbH & Co. KG'ye bildirilmelidir. 34 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 9. Güvenlik tekniği karakteristik sayıları 9.1. Karakteristik sayıların belirlenmesi ● ● ● Güvenlik tekniği karakteristik sayıları Güvenlik tekniği ile ilgili karakteristik sayılar belirlenirken adı geçen güvenlik işlevleri temel alınır. Donanım bir hata modları, etkileri ve tanı analizi (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis) (FMEDA) bazında değerlendirilir. Bir FMEDA bir cihazın IEC 61508 uyarınca işlevsel güvenliğini değerlendirmek için bir adımdır. FMEDA bazında cihazın devre dışı kalma ve tehlike oluşmadan devre dışı kalma oranları tespit edilir. Mekanik parçaların devre dışı kalma oranları sahadan gelen verilere ve EXIDA veritabanına göre tespit edilir. Elektronik modüllerin devre dışı kalma oranları SIEMENS- Norm SN 29500'den gelen temel değerlerdir. IEC 61508-1 Tablo 2'ye göre, Low Demand Modu için tasarlanmış olan sistemlerdeki ortalama PFD değerleri: -3 -2 SIL 2 güvenlik işlevleri: ≥ 10 < 10'a kadar -4 -3 SIL 3 güvenlik işlevleri: ≥ 10 < 10'a kadar Aktüatörler tüm güvenlik işlevinin sadece bir bölümüne ait olduklarından, aktüatörün PFD değeri bir güvenlik işlevinin izin verilen toplam değerinin (PFDavg) %25'ini geçmemelidir. Burada aşağıdaki değerler elde edilir: SIL 2 uygulamaları için PFD aktüatör: ≤ 2,5E-03 Aktüatör kontrol üniteli elektrikli aktüatörler A tipi bileşenler olarak donanım hatası toleransı 0 ile sınıflandırılmıştır. A tipi kısmi sistem için, SIL 2 için geçerli olan IEC 61508-2 Tablo 2'ye göre (donanım hatası toleransı 0 olan kısmi sistemler) SFF % 60 ile < % 90 arasında olmalıdır. Resim 15: AUMA tarafından kabul edilen hata dağılımı ● Bilgi Aktüatör ve aktüatör kontrol ünitesi hesaplanmasında sistemin enerji beslemesi dikkate alınmamıştır. Projelendirmede de belirtildiği gibi, enerji beslemesinin sağlanmasından ve bunun sonucu yapılması gereken hesaplamalardan tesis işleticisi sorumludur. Sayısal sonuç değerlerinin artık geçerli olmayacağı için, kabul edilen MTTR'ye uyulmasından tesis işleticisi sorumludur. 35 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği karakteristik sayıları 9.2. SA.2 serisi aktüatörlerdeki SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesinin karakteristik sayıları Aşağıdaki karakteristik rakamlar tablosunda örnek olarak farklı tipler için güvenlikle ilgili karakteristik rakamlar verilmektedir. Tüm varyantların güvenlikle ilgili veri setlerinin tamamı EXIDA kontrol raporundan alınabilir. PFD değerlerini hesaplarken, öngörülen Proof testinin sistemi tamamen yeniden çalıştırmamasına dikkat edilmelidir. Bunun için hesaplamada aşağıdaki verilerin kullanılması gerekir: PTC = % 90 (Proof testi tespit derecesi [%]) T1 = 1 yıl (Proof testi aralığı [h]) T2 = 10 yıl (Talep aralığı = Kullanım ömrü [h]) MRT = 72 saat (ortalama onarım süresi [h]) Td_ESD = 730 saat (Aktüatör denetiminde tanı testi aralığı (Safe ESD güvenlik işlevi için [h]) Td_STOP = 0 saat (diyagnoz test aralığı [h]) PFDavg değerlerinin hesaplanması için aşağıda verilen formül kullanılabilir: ● ● ● ● ● ● Tablo 9: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Güç parçası tipi: Kontaktör Güvenlik işlevi Safe ESD 185 FIT λS Safe STOP 591 FIT λ DD 766 FIT 89 FIT λ DU 167 FIT 200 FIT SFF DC PFDavg TProof = 1 yıl (1001) % 85 % 82 -3 2,01 x 10 % 77 % 30 -3 1,69 x 10 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,76 x 10 1,72 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) -4 -4 Tablo 10: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Güç parçası tipi: Tristörler Güvenlik işlevi Safe ESD 138 FIT λS 36 Safe STOP 581 FIT λ DD 794 FIT 89 FIT λ DU 175 FIT 148 FIT SFF DC PFDavg TProof = 1 yıl (1001) % 84 % 81 -3 2,11 x 10 % 82 % 37 -3 1,25 x 10 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,85 x 10 1,27 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) -4 -4 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği karakteristik sayıları Tablo 11: SAEx.2 Serisi SIL tipi ACExC 01.2 kontrol ünitesi ile SAEx 07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2 Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristörler Güvenlik işlevi Safe ESD 176 FIT λS Safe STOP 621 FIT λ DD 829 FIT 89 FIT λ DU 179 FIT 148 FIT SFF DC PFDavg TProof = 1 yıl (1001) % 85 % 82 -3 2,17 x 10 % 83 % 37 -3 1,25 x 10 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,90 x 10 1,27 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) -4 -4 Tablo 12: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Güç parçası tipi: Kontaktör Güvenlik işlevi Safe ESD 185 FIT λS Safe STOP 592 FIT λ DD 855 FIT 180 FIT λ DU 168 FIT 201 FIT SFF DC PFDavg TProof = 1 yıl (1001) % 86 % 83 -3 2,09 x 10 % 79 % 47 -3 1,70 x 10 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,81 x 10 1,74 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) -4 -4 Tablo 13: SA.2 Serisi SIL tipi AC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli SA 07.2 – SA 16.2 / SAR 07.2 – SAR 16.2 Güç parçası tipi: Tristör Güvenlik işlevi Safe ESD 138 FIT λS Safe STOP 581 FIT λ DD 883 FIT 181 FIT λ DU 176 FIT 149 FIT SFF DC PFDavg TProof = 1 yıl (1001) % 85 % 83 -3 2,19 x 10 % 83 % 54 -3 1,26 x 10 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,90 x 10 1,28 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) -4 -4 Tablo 14: SAEx.2 Serisi SIL tipi ACExC 01.2 kontrol ünitesi ile, ısıtma sistemli SAEx07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2 Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristör Güvenlik işlevi Safe ESD 176 FIT λS Safe STOP 621 FIT λ DD 918 FIT 181 FIT λ DU 180 FIT 149 FIT SFF DC % 85 % 83 % 84 % 54 37 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Güvenlik tekniği karakteristik sayıları SAEx07.2 – SAEx 16.2 / SAREx 07.2 – SAREx 16.2 Güç parçası tipi: Kapatma kontaktörlü tristör Güvenlik işlevi Safe ESD -3 PFDavg TProof = 1 yıl (1001) 2,25 x 10 38 -4 Safe STOP -3 1,26 x 10 -4 PFDavg TProof = 1 yıl (1002) 1,95 x 10 1,28 x 10 SIL SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) SIL 2 (HFT = 0) SIL 3 (HFT = 1) Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 10. SIL Sertifikası SIL Sertifikası 39 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri 11. Kontrol listeleri 11.1. Devreye alma kontrol listesi Tablo 15: Devreye alma kontrol listesi 1. Aktüatör ve kontrol ünitesi birbirlerine doğru bağlandı mı? ✓ 2. Limit ve tork anahtarlama ayarları yapıldı mı? ✓ 3. Proof testi kontrol listelerine bakılarak bir güvenlik işlevi (konfigürasyona göre) yapıldı ✓ mı? 4. Temel ayarların devreye alınması (standart kontrol ünitesi) işletme kılavuzuna göre mi yapıldı? Evet Hayır ☒ ✓ = yerine getirildi 11.2. Proof testi kontrol listeleri Proof testi mevcut Proof testi kontrol listelerine göre yapıldığında, <Kontroller ve Bakım> bölümünde verilen BİLGİLER göz önünde bulundurulmalıdır. 11.2.1. Safe ESD güvenli çalışmanın (güvenli AÇMA/KAPATMA) kontrol edilmesi Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) kapanma modundan bağımsız olarak Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● ● ● Tablo 16: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon ✎ Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. AÇIK yönündeki hareket komutu yerine getirildi mi? ✓ Konfigürasyon ✎ Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. KAPALI yönündeki hareket komutu yerine getirildi ✓ mi? ✓ ✓ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Aktüatör durdu ve KAPALI yönünde hareket etti mi? Aktüatör durdu ve AÇIK yönünde hareket etti mi? Hayır Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali yok mu? SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 11.2.2. ESDb "Aktüatör denetimi" SIL hata sinyali Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) kapanma modundan bağımsız olarak Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● ● ● 40 ✓ Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri Tablo 17: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Motor modu kilitli mi? ✎ ✓ ✓ ✓ Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Motor modu kilitli mi? ✎ ✓ ✓ ✓ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet 4 saniye içinde SIL hata sinyali mi verildi? 4 saniye içinde SIL hata sinyali mi verildi? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) ✓ ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 5. Motor modunu kilitleme kaldırıldı mı? 5. Motor modunu kilitleme kaldırıldı mı? ✓ ✓ ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 11.2.3. "Motor koruması (ısıl hata)" sinyallerine Safe ESD yanıtı Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) kapanma modundan bağımsız olarak Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● ● ● Tablo 18: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon ✎ SIL motor koruması aktif 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Seçici anahtar 0 (KAPALI) konumunda mı? ✓ ✓ 3. Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi altında (gerekli erişim seviyesi: Uzman (4)) simülasyon değeri: Termik test seçildi mi? Gösterge: CMD0078 Termik test ○ (beyaz nokta) ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 5. Basmalı tuş Ok üzerinden motor koruma ✓ simülasyonu etkinleştirildi mi? Gösterge: CMD0079 Termik test ● (siyah nokta) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma durduruldu mu? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali var mı? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) Konfigürasyon ✎ SIL motor koruması pasif 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Seçici anahtar 0 (KAPALI) konumunda mı? ✓ 3. Proof T. (motor koruması) M1021 parametresi ✓ altında (gerekli erişim seviyesi: Uzman (4)) simülasyon değeri: Termik test seçildi mi? Gösterge: CMD0078 Termik test ○ (beyaz nokta) ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 5. Basmalı tuş Ok üzerinden motor koruma ✓ simülasyonu etkinleştirildi mi? Gösterge: CMD0078 Termik test ● (siyah nokta) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma durmadı mı? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✓ 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 7. Simülasyon sıfırlandı veya simülasyon menüsünden 7. Simülasyon sıfırlandı veya simülasyon menüsünden ✓ çıkıldı ve seçici anahtar önceki konumuna getirildi mi? çıkıldı ve seçici anahtar önceki konumuna getirildi mi? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. ✓ ✓ 41 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri 11.2.4. "Aşırı yüklenme korumalı limite bağlı durdurma"ya Safe EDS yanıtı (limit ve/veya tork değerlendirilmesi). Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = aşırı yük koruması üzerinden limite bağlı durdurma Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● Tablo 19: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ✎ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 4. 5.1 numaralı adım yerine getirilene kadar limit ✓ anahtar AÇ'a basılıp beklenildi mi? (Test düğmesi [2] WÖL ok yönünde döndürüldü mü?) Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durduruldu mu? Hayır ✓ 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve ✓ sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? 5.3 Aktüatör tekrar orta konuma veya son ✓ konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırıldı mı? ✓ 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 7. 8 numaralı adım yerine getirilene kadar tork ✓ anahtarı AÇ'a basılıp beklenildi mi? (Test düğmesi [2] DÖL ok yönünde döndürüldü mü?) Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durduruldu mu? Hayır Ekran kırmızı mı? Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali var mı? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) ✓ 8. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 9. Standart kontrol ünitesindeki tork hatası onaylandı ✓ mı? 10. Anahtar bölmesi kapalı mı? ✓ ESDb 0 4. 5.1 numaralı adım yerine getirilene kadar limit anahtar KAPAT'a basılıp beklenildi mi? (Test düğmesi [1] WSR ok yönünde döndürüldü mü?) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durduruldu mu? 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 5.2 Atüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? 5.3 Aktüatör tekrar orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırıldı mı? 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? ESDb 0 7. 8 numaralı adım yerine getirilene kadar tork anahtarı KAPAT'a basılıp beklenildi mi? (Test düğmesi [1] DSR ok yönünde döndürüldü mü?) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durduruldu mu? Ekran kırmızı mı? ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali var mı? (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) ✓ ✓ ✓ Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? 8. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 9. Standart kontrol ünitesindeki tork hatası onaylandı mı? 10. Anahtar bölmesi kapalı mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 42 ✎ ✓ ✓ ✓ Evet Hayır ✓ Evet Hayır ✓ ✓ ✓ ✓ Evet Hayır ✓ Evet Hayır Evet Hayır ✓ ✓ ✓ Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 11.2.5. Kontrol listeleri "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatörler için Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Limit son konumda kapatma” Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● Tablo 20: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ✎ ✓ ✎ ✓ ✓ ✓ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır Hayır 4. 5.1 numaralı adım yerine getirilene kadar limit 4. 5.1 numaralı adım yerine getirilene kadar limit ✓ ✓ anahtar KAPAT'a basılıp beklenildi mi? anahtar AÇ'a basılıp beklenildi mi? (Test düğmesi [1] WSR ok yönünde döndürüldü mü?) (Test düğmesi [2] WÖL ok yönünde döndürüldü mü?) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma durduruldu mu? Güvenli çalışma durduruldu mu? Hayır Hayır ✓ ✓ 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve 5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve ✓ ✓ sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? 6. Anahtar bölmesi kapalı mı? 6. Anahtar bölmesi kapalı mı? ✓ ✓ ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? 11.2.6. ✓ ✓ Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ESDb 0 "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (Limit değerlendirme) - elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatörler için Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● Elektronik kontrol üniteli ve limit anahtarlı aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Limit son konumda kapatma” Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● Tablo 21: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ESDb 0 ✎ ✓ ✓ Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ESDb 0 ✎ ✓ ✓ 43 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 3. Aktüatör limit anahtar devreye girene kadar Evet 3. Aktüatör limit anahtar devreye girene kadar bekleyin. bekleyin. ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Hayır ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: KAPALI limit anahtar konumuna erişildiğinde güvenli AÇIK limit anahtar konumuna erişildiğinde güvenli çalışma durdu mu? çalışma durdu mu? ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 11.2.7. ✎ ✎ Evet Hayır Evet Hayır ✓ "Limit son konumda kapatma"ya Safe ESD yanıtı (limit sonrası tork değerlendirme) Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “Tork son konumunda kapatma” Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● Tablo 22: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon ✎ Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör standart kontrol ünitesi üzerinden ✓ KAPALI son konumuna getirildi mi (limit son konum anahtarı devreye girene kadar)? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ✓ 3. + 4. KAPALI tork anahtarına basıldı ve anahtar ✓ basılı durumda güvenli çalışma başlatıldı mı? (Test düğmesi [1] DSR ok yönünde döndürüldü mü?) (Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma başlamadı mı? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) Konfigürasyon ✎ Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör standart kontrol ünitesi üzerinden AÇIK ✓ son konumuna getirildi mi (limit son konum anahtarı devreye girene kadar)? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ✓ 3. + 4. AÇIK tork anahtarına basıldı ve anahtar basılı ✓ durumda güvenli çalışma başlatıldı mı? (Test düğmesi [2] DÖL ok yönünde döndürüldü mü?) (Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet Güvenli çalışma başlamadı mı? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✓ 5. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 5. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? 6. Anahtar bölmesi kapalı mı? 6. Anahtar bölmesi kapalı mı? ✓ ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 11.2.8. ESDb "Kapanmaz" için Safe ESD yanıtı Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● 44 Elektro-mekanik kontrol üniteli aktüatör: Aşağıdaki güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi “güvenli KAPATMA" (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi “güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) ✓ ✓ Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri "SIL kapatma modu" konfigürasyonu = “kapanmaz” Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. ● Tablo 23: Proof testi kontrol listesi Konfigürasyon Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? ✎ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma başlatıldı mı? Hayır 4. AÇIK limit anahtarına basıldı mı? ✓ (Test düğmesi [2] WÖL ok yönünde döndürüldü mü?) Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durmadı mı? Hayır ✓ 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlandı mı? 5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve ✓ sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? 5.3 Aktüatör tekrar orta konuma veya son ✓ konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırıldı mı? ✓ 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? 7. AÇIK tork anahtarına basıldı mı? ✓ (Test düğmesi [2] DÖL ok yönünde döndürüldü mü?) Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durmadı mı? Hayır Ekran kırmızı mı? Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali var mı? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) ✓ 8. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlandı mı? 9. Standart kontrol ünitesindeki tork hatası onaylandı ✓ mı? 10. Anahtar bölmesi kapalı mı? ✓ ESDb 0 4. KAPALI limit anahtarına basıldı mı? (Test düğmesi [1] WSR ok yönünde döndürüldü mü?) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durmadı mı? 5.1 Giriş sinyalleri: Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlandı mı? 5.2 Aktüatör lokal kontrol veya UZAKTAN AÇIK ve sonra da KAPALI son konumuna getirildi mi? 5.3 Aktüatör tekrar orta konuma veya son konumlardan yeterli bir uzaklığa kadar çalıştırıldı mı? 6. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? 7. KAPALI tork anahtarına basıldı mı? (Test düğmesi [1] DSR ok yönünde döndürüldü mü?) ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Güvenli çalışma durmadı mı? Ekran kırmızı mı? ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali var mı? (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = kapalı) ✓ ✓ ✓ Konfigürasyon Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Anahtar bölmesi açık mı? 8. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb son konuma erişmeden önce +24 V DC (High) ayarlandı mı? 9. Standart kontrol ünitesindeki tork hatası onaylandı mı? 10. Anahtar bölmesi kapalı mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 11.2.9. ✎ ✓ ✓ ✓ Evet Hayır ✓ Evet Hayır ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Evet Hayır Evet Hayır ✓ ✓ ✓ Safe STOP işlevi Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: “SIL işlevi” konfigürasyonları = ”Safe STOP KAPALIAÇIK” (güvenli durdurma). Safe ESD ile Safe STOP kombinasyonu için de geçerlidir. Tablo 24: Proof testi kontrol listesi AÇIK yönünde güvenli durma ✎ Safe STOP AÇIK 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Standart kontrol ünitesi üzerinden AÇIK yönünde ✓ çalıştırma komutu yerine getirildi mi? KAPALI yönünde güvenli durma ✎ Safe STOP KAPALI 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan ✓ yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2. Standart kontrol ünitesi üzerinden KAPALI yönünde ✓ çalıştırma komutu getirildi mi? 45 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Kontrol listeleri AÇIK yönünde güvenli durma Safe STOP AÇIK KAPALI yönünde güvenli durma Safe STOP KAPALI ✎ 3. Giriş sinyali Safe STOP KAPALI 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Aktüatör tekrar AÇIK yönünde çalışıyor mu? 3. Giriş sinyali Safe STOP AÇIK 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Aktüatör tekrar KAPALI yönünde çalışıyor mu? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali yok mu? SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✓ 4. Giriş sinyali Safe STOP AÇIK 0 V (Low) 4. Giriş sinyali Safe STOP KAPALI 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Aktüatör duruyor mu? Aktüatör duruyor mu? Hayır ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali yok mu? SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✓ 5. Giriş sinyalleri Safe STOP AÇIK ve Safe 5. Giriş sinyalleri Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. ✎ ✓ ✓ Evet Hayır Evet Hayır ✓ Evet Hayır Evet Hayır ✓ 11.2.10. Safe ESD ve Safe STOP kombinasyonu Tip veya konfigürasyon için Proof testi kontrol listesi: ● ● Kapatma modunun herhangi bir konfigürasyonu ile yerine getirilen aşağıdaki Safe ESD güvenlik işlevlerinden biri: Safe ESD işlevi: güvenli KAPATMA (Safe ESD KAPALI yönünde) Safe ESD işlevi: "Güvenli AÇMA" (Safe ESD AÇIK yönünde) Safe STOP işlevi Tablo 25: Proof testi kontrol listesi KAPALI yönünde güvenli durma Güvenli KAPATMA (ESD KAPALI yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2 Giriş sinyalleri Safe olarak ayarlandı mı? STOP KAPALI 0 V (Low) 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: KAPALI yönünde güvenli çalışma başladı mı? ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: SIL hata sinyali yok mu? (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) ✎ ✓ ✓ AÇIK yönünde güvenli durma Güvenli AÇMA (ESD AÇIK yönünde) 1. Aktüatör orta konumda veya son konumlardan yeterli bir uzaklıkta duruyor mu? 2 Giriş sinyalleri Safe olarak ayarlandı mı? STOP AÇIK 0 V (Low) ✓ ✓ ✓ 3. Giriş sinyalleri Safe ESDa ve Safe ESDb 0 V (Low) olarak ayarlandı mı? Evet ➥ Aktüatörün reaksiyonunu kontrol edin: Evet AÇIK yönünde güvenli çalışma başladı mı? Hayır Hayır Evet ➥ SIL modülünün sinyal davranışının kontrolü: Evet SIL hata sinyali yok mu? Hayır (Çıkış: SIL hatası (NC-Kontak) = açık) Hayır ✓ ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb, Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? ✓ 4. Giriş sinyalleri Safe ESDa, Safe ESDb, Safe STOP AÇIK ve Safe STOP KAPALI +24 V DC (High) olarak ayarlandı mı? ☒ ✓ = yerine getirildi ☒ Evet = Koşul yerine getirildi ☒ Hayır = Koşul yerine getirilmedi Bir Evet/Hayır sorusuna Hayır cevabı verildiğinde, güvenlik tekniği sistemi kontrol edilmelidir. 46 ✎ Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 47 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 48 Çok turlu aktüatörler SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2 Alfabetik dizin O Ortalama devre dışı kalma olasılığı (MTBF) Alfabetik dizin A Aktüatör boyutlandırması Ayar 7 8 B Bakım 34 C Cihaz tipleri Çalıştırma Çevre Koşulları 6 18 9 D Dahili aktüatör denetimi DC Devre dışı bırakma Devre dışı kalma olasılığı Devreye alma Devreye alma kontrol listesi Dijital çıkışlar Durum sinyalleri 24 4 18 4 17 40 22 22 E Ekran (sinyaller) Ekrandaki Göstergeler 21 19 F Fieldbus (sinyaller) 22 G Güvenlik işlevi Güvenlik işlevleri Güvenlik sistemi Güvenlik tekniği işlevi (SIF) Güvenlik tekniği sistemi Güvenlik tekniği sistemi (SIS) 4 11 4 4 11 4 H Hata arama HFT 21 4 K Karakteristik sayılar Konfigürasyon Kontroller Kontrol listeleri Kullanım koşulları Kullanım ömrü Kurulum 35 8 24 40 , 40 9 18 16 L Lambda değerleri Low Demand Modu 4 , 36 35 M Mesajlar MRT (Mean Repair Time) MTBF MTTR (Mean Time To Restoration) P Partial Valve Stroke testi (PVST) PFD PFD aktüatör Projelendirme Proof testi Proof testi kontrol listeleri S Sertifika SFF SIL SIL durumu - Ekrandaki gösterge Standartlar T Tanı tespit derecesi Tehlikesiz kesintilerin oranı (SFF) Tekrarlama kontrolü Tekrarlama kontrolü aralığı T proof U Uyarılar - Ekrandaki gösterge Uygulama alanı Uygulama örnekleri UZAKTAN hazır değil Ekrandaki gösterge 4 24 4 35 7 24 40 39 4 4 19 6 4 4 , 36 5 , 24 4 4 19 6 13 19 21 5 4 5 49 AUMA – bütün dünyada Avrupa AUMA Riester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 riester@auma.com www.auma.com Werk Ostfildern-Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 riester@wof.auma.com Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Riester@scb.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Service@scm.auma.com AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 office@auma.at www.auma.at AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 8800 Roeselare Tel +32 51 24 24 80 office@auma.be www.auma.nl ProStream Group Ltd. BG 1632 Sofia Tel +359 2 9179-337 valtchev@prostream.bg www.prostream.bg OOO “Dunkan-Privod” BY 220004 Minsk Tel +375 29 6945574 belarus@auma.ru www.zatvor.by AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brandýs n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 auma-s@auma.cz www.auma.cz GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel +45 33 26 63 00 GS@g-s.dk www.g-s.dk 50 IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel +34 91 3717130 iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 auma@auma.fi www.auma.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 info@auma.fr www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl AUMA-LUSA Representative Office, Lda. PT 2730-033 Barcarena Tel +351 211 307 100 geral@aumalusa.pt SAUTECH RO 011783 Bucuresti Tel +40 372 303982 office@sautech.ro OOO PRIWODY AUMA RU 141402 Khimki, Moscow region Tel +7 495 221 64 28 aumarussia@auma.ru www.auma.ru D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13673 Acharnai, Athens Tel +30 210 2409485 info@dgbellos.gr OOO PRIWODY AUMA RU 125362 Moscow Tel +7 495 787 78 21 aumarussia@auma.ru www.auma.ru APIS CENTAR d. o. o. HR 10437 Bestovje Tel +385 1 6531 485 auma@apis-centar.com www.apis-centar.com ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malmö Tel +46 40 311550 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 8800 Nagykanizsa Tel +36 93/324-666 auma@fabo.hu www.fabo.hu ELSO-b, s.r.o. SK 94901 Nitra Tel +421 905/336-926 elsob@stonline.sk www.elsob.sk Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel +00354 540 7000 os@falkinn.is www.falkinn.is Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Ankara Tel +90 312 217 32 88 info@auma.com.tr AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 info@auma.it www.auma.it AUMA Technology Automations Ltd UA 02099 Kiev Tel +38 044 586-53-03 auma-tech@aumatech.com.ua Afrika AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel +31 71 581 40 40 office@auma.nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel + 356 2169 2647 nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 office@auma.nl www.auma.nl SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Tel +47 67572600 post@sigum.no Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad Rais, Algiers Tel +213 21 56 42 09/18 stcco@wissal.dz A.T.E.C. EG Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 contactus@atec-eg.com SAMIREG MA 203000 Casablanca Tel +212 5 22 40 09 65 samireg@menara.ma MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 mail@manzincorporated.com www.manzincorporated.com AUMA – bütün dünyada AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 aumasa@mweb.co.za AUMA Actuators Middle East BH 152 68 Salmabad Tel +97 3 17896585 salesme@auma.com AUMA Malaysia Office MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan Tel +606 633 1988 sales@auma.com.my Amerika Mikuni (B) Sdn. Bhd. BN KA1189 Kuala Belait Tel + 673 3331269 / 3331272 mikuni@brunet.bn Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC OM Ruwi Tel +968 24 636036 r-negi@mustafasultan.com AUMA Actuators (China) Co., Ltd CN 215499 Taicang Tel +86 512 3302 6900 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel +63 2 532 4058 flowtork@pldtdsl.net PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 joeip@perfectcontrols.com.hk M & C Group of Companies PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118 sales@mcss.com.pk www.mcss.com.pk AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires Tel +54 11 4737 9026 contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automação do Brazil ltda. BR Sao Paulo Tel +55 11 4612-3477 contato@auma-br.com TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel +1 705 721-8246 troy-ontor@troy-ontor.ca AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 aumachile@auma-chile.cl Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel +57 1 401 1300 dorian.hernandez@ferrostaal.com www.ferrostaal.com Transcontinental Trading Overseas SA. CU Ciudad Habana Tel +53 7 208 9603 / 208 7729 tto@ttoweb.com AUMA Región Andina & Centroamérica EC Quito Tel +593 2 245 4614 auma@auma-ac.com www.auma.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PT. Carakamas Inti Alam ID 11460 Jakarta Tel +62 215607952-55 auma-jkt@indo.net.id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED. IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 info@auma.co.in www.auma.co.in ITG - Iranians Torque Generator IR 13998-34411 Teheran +982144545654 info@itg-co.ir Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies JO 11133 Amman Tel +962 - 6 - 5332020 Info@transjordan.net AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa Tel +81-(0)44-863-8371 mailbox@auma.co.jp www.auma.co.jp Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel + 1 868 658 1744/5011 www.ctltech.com DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Seoul Tel +82 2 2624 3400 import@actuatorbank.com www.actuatorbank.com AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com Al-Arfaj Engineering Co WLL KW 22004 Salmiyah Tel +965-24817448 info@arfajengg.com www.arfajengg.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 suplibarca@intercable.net.ve TOO “Armaturny Center” KZ 060005 Atyrau Tel +7 7122 454 602 armacentre@bk.ru Asya Network Engineering LB 4501 7401 JBEIL, Beirut Tel +961 9 944080 nabil.ibrahim@networkenglb.com www.networkenglb.com Petrogulf W.L.L QA Doha Tel +974 44350151 pgulf@qatar.net.qa AUMA Saudi Arabia Support Office SA 31952 Al Khobar Tel + 966 5 5359 6025 Vinod.Fernandes@auma.com AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg NETWORK ENGINEERING SY Homs +963 31 231 571 eyad3@scs-net.org Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa, Bangkok Tel +66 2 2400656 mainbox@sunnyvalves.co.th www.sunnyvalves.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi +84 4 37822115 chiennguyen@auma.com.vn Avustralya AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel +971 26338688 Nagaraj.Shetty@auma.com BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 2 8437 4300 info@barron.com.au www.barron.com.au 51 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com Yakınınızdaki Partneriniz: Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Ankara +90 312 217 32 88 +90 312 217 33 88 info@auma.com.tr Y005.574/061/tr/1.14 AUMA ürünleri ile ilgili ayrıntılı bilgileri İnternet’te bulabilirsiniz: www.auma.com