Elektrikli silindirler Ürünlere genel bakış Biz otomasyonun
Transkript
Elektrikli silindirler Ürünlere genel bakış Biz otomasyonun
Biz otomasyonun nabzıyız. Biz zirveye giden yolunuzda çözüm ortağınızız. Biz sizinle birlikte geleceği yaratıyoruz. Elektrikli eksenler/kızaklar/silindirler DGEA EGSL EPCO ESBF DNCE-LAS DFME-LAS Elektrikli silindirler Ürünlere genel bakış Elektrikli eksenler Elektrikli eksenler EGC-TB/-BS EGC-HD-TB/-BS ELGR/ELGG DNCE-BS/-LS DGE-ZR -KF/-RF DGE-SP ELGA-TB-G/ELGA-TB-RF ADNE-LAS EGSK/EGSP ELGL-LAS DMES Ürün özellikleri Ürün Kızak mekanizması Kızak mekanizması Ürün özellikleri Ürün Tahrik teknolojisi Kızak mekanizması Maks. strok Maks. hız Maks. ivme Tekrarlama hassasiyeti Maks. itme kuvveti mm m/s m/s ± mm N 1000 3 50 0.05 1000 2 Dişli kayışlı Bilyalı rulman yataklı Maks. hız Maks. ivme Tekrarlama hassasiyeti Maks. itme kuvveti mm m/s m/s2 ± mm N 0.1 2500 Rodless Piston milsiz DGEA Maks. strok (Daha uzun stroklar istek üzerine) Piston milli EGC-TB Dişli kayışlı Bilyalı rulman yataklı 8500 5 50 EGC-BS Bilyalı vidalı milli Bilyalı rulman yataklı 3000 2 15 0.02 3000 EGC-HD-TB Dişli kayışlı Bilyalı rulman yataklı 5000 5 40 0.1 1800 EGC-HD-BS Milli eksen Bilyalı rulman yataklı 2400 1.5 15 0.02 1300 ELGR/ELGG Dişli kayışlı Kayar yatak Bilyalı rulman yataklı 1500 1 3 50 0.1 350 1500 EGSL Bilyalı vidalı milli Bilyalı rulman yataklı 300 1.3 25 0.015 450 EPCO Bilyalı vidalı milli Yok 400 0.5 10 0.02 650 ESBF Bilyalı vidalı milli Yok 1500 1.35 25 0.01 17000 DNCE-BS Bilyalı vidalı milli Yok * 800 1 6 0.02 2500 DGE-ZR-KF Dişli kayışlı Bilyalı rulman yataklı 4500 3 50 0.1 1000 DGE-ZR-RF Dişli kayışlı Makaralı kızak 5000 10 50 0.1 1500 DGE-SP Bilyalı vidalı milli Bilyalı rulman yataklı 2000 1.2 6 0.02 1600 ELGA-TB-G Dişli kayışlı Kayar kızak 8500 5 50 0.08 1300 ELGA-TB-RF Dişli kayışlı Makaralı kızak 7400 10 50 0.08 1300 EGSK/EGSP Bilyalı vidalı milli Bilyalı rulman yataklı 840 1.48/2 20 0.01/0.005/0.003 392/460 ELGL-LAS Elektrikli lineer doğrusal tahrik Hava yatağı 1750 4 50 0.01 450 Kayar mil Kayar yatak veya bilyalı yatak 1800 0.05 2.5 0.05 3000 DNCE-LS Sonsuz dişli Yok * 800 0.07 1 0.07 DNCE-LAS Elektrikli lineer doğrusal tahrik Kayar yatak 400 3 125 0.02 202 (FMax ) DFME-LAS Elektrikli lineer doğrusal tahrik Kayar yatak/ Bilyalı kovan 400 3 83 0.015 202 (FMax ) ADNE-LAS Elektrikli lineer doğrusal tahrik Kayar yatak 45 1.9 – 0.1 51 (FMax ) Uyarı: * Elektrikli silindir DNCE, yanal kuvvetlerin taşınması için harici kızaklama ünitesi FENG ile geliştirilebilir. Dünya çapında başarılı olmak istiyorsanız, rekabet gücünüzü sürekli güçlendirmeniz gereklidir. Burada sizi büyük bir ortak hedefle destekliyoruz: verimliliğinizin arttırılması. Onlarca yıldan bu yana elektrik ve pnömatik sistemler için oluşturduğumuz bilgi birikimimizden siz de yararlanın. Sistemin ön yüzü için tutucular ve vakum çözümlerinden lineer ve döner/yatar aktüatörlere, yüksek karmaşıklıkta kinematik sistemlerine ve hareket kumandalarına varana kadar. Her zaman en iyi çözüm – hepsi tek bir kaynaktan. DMES Festo kumanda dünyasına genel bakış Tahrik tekniği Motorlar ve kumandalar Motor geribesleme teknolojileri Avantajlar Modül Kompakt kontrolör Entegre kumanda CPX terminali Modüler kumanda Robotik kumanda Tahrik teknolojisi Dişli kayışlı PLC CECC-D CECC-LK CODESYS kumanda CDPX CODESYS kontrolör CPX-CEC-C1 Hareket kontrolörü CPX-CEC-M1 Modüler kontrolör CECX-X-C1 Hareket kontrolörü CECX-X-M1 Robotik kontrolör CMXR-C1 Robotik kontrolör CMXR-C2 Motor teknolojilerinin performans karşılaştırması Özellikler Ürünler • • • • EGC-TB EGC-HD-TB DGE-ZR/-RF ELGA-TB-B/-RF DGEA ELGR/ELGG Uygun fiyat Uzun stroklar Yüksek hızlı/dinamik Kısa çevrim süreleri İşlevsellik Hız Çevrim süresi Festo ürünleri C1: Tek eksen Tek eksen (ptp asenkron) Single axis (ptp asynchronous) Enterpolasyon (2,5D) 4 eksen: 8 eksen: Bir eksen, CANopen Bir eksen, CANopen katılımcısı şeklinde kullanılır. 128 katılımcı (CANopen'a uygun spekler). katılımcısı şeklinde kullanılır. 128 katılımcı (tanımı CANopen'a uygun). • PtP asenkron • • • • PtP asenkron 3D enterpolasyon, M1 seçeneklerinde Her eksen, kendi varsayılan parametreleri ile hareket eder Eksenler son konuma aynı zamanda erişmez ve yolun tanımı yapılmamıştır Spesifik özellikler • Stand alone kontrolör • İki adet hızlı girişin entegrasyonu (200 khz) • 4 IOLink Masteri, CECC-LK için • CoDeSys • V3 pbF • Tek bir ekranda entegre kumanda • CoDeSys • CPX terminali üzerinde fonksiyon entegrasyonu • CoDeSys • • • • • • • Robotik (3D) Sonsuz dişli mil 6 eksen enterpolasyonlu, bunlardan azami 3'ü ana eksen, 1'i oryantasyon ekseni, azami 3'ü bağımlı yardımcı eksen Diğer eksenler (birlikte enterpole olmayan), entegre CoDeSys PLC (ptp asenkron) üzerinden kumanda edilebilir. Önerilen: 16 eksen 3D yol enterpolasyonu, azami 4 serbestlik dereceli kinematikler için bir oryantasyon ekseni ile. Örneğin, ön ünitede bir döner eksen ile 3D portal CoDeSys PLC Enkoder arayüzü Kesme fonksiyonu Hızlı sayısal girişler Profibus master İki adet CANbus Master RS 232/RS 485-A/422-A • PLC open • Yumuşak hareket • CNC editörü • DXF yükleme • Kam disk editörü Robotik (3D) • Festo Configuration Tool (FCT) ile düşük maliyetli mühendislik • Festo Teach Language (FTL) ile kolay programlama • Opsiyonel portatif kumanda cihazı • Manüel kontrol için azaltılmış hız • Durdurulan hareketlerden sonra otomatik yeniden konumlanma • Ön ünitede gerçek oryantasyon eksenleri • Entegre kinematik modeller (Kartezyen sistemler, Tripod, H ve T-Portal sistemleri için) • Optimum çevrim süresi için dinamik sınırlayıcı • PLC open • Yumuşak hareket • CNC editörü • DXF yükleme • Eğrisel grafik editörü • CoDeSys PLC sayesinde artırılmış esneklik • örn. görüntü işleme entegrasyonu • İzleme/takip fonksiyonu • Hıza bağlı olmayan, zaman dengelemeyle yol kontrolü • örn. tutkallama uygulamaları Step motor Servo (AC) Çok düşük (<500 RPM) Düşük/Orta (1000 RPM) Yüksek (6600 RPM) Düşük Orta/yüksek Yüksek MTR-DCI EMMS-ST/CMMS-ST EMMS-AS/CMMx ptp = noktadan noktaya (point-to-point) • Taşıma sistemleri • Pick & Place, paletleme Yol kontrolü, tutkallama, kesme, taşıma, uçan testere, kam disk • Kullanım sistemleri • Pick and Place, paletleme Yol kontrolü, tutkallama, kesme, taşıma, uçan testere, kam disk Taşıma, paletleme, tutkallama, dozajlama, boyama, kesme Örn. bir konveyör üzerinde hareket eden parçaların işlenmesi veya azami 6 hareketli kinematiğin senkron davranışı gibi izleme/takip uygulamaları • Düşük maliyet • Sıfır konumu dengelemesi/ çalıştırırken referanslama gereksinimi • MTR-DCI, kapatılırken son konuma gelme(hafıza modülü) • RS422'ye göre standart MTR-DCI Tek turlu mutlak enkoder EMMS/E-AS • Bir mil dönüşü esnasında mutlak değerler • Endüktif çalışma prensibi, optik enkoderler kadar hassas değil EMMS-AS EMMS-ST EMME-AS 60 DNCE-LS DMES Çok turlu mutlak enkoder EMMS/E-AS CMMP-AS 10 • Bir ve daha fazla mil dönüşü esnasında mutlak değer • Mil 4096 dönüşten daha az döndüğü takdirde (12 bit), sıfır konumu dengelemesi gerektirmez • Endüktif çalışma prensibi, optik enkoderler kadar hassas değil CMMS/D-AS Vidalı mil • • • • • Yüksek hassasiyet Sarsıntısız hareket Yüksek itme kuvveti Yüksek yük direnci Orta çevrim süreleri EGC-BS EGC-HD-BS DGE-SP EGSK/EGSP EGSL CMMS/O-ST EPCO ESBF DNCE-BS 0 1000 2000 3000 4000 EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-S 5000 rpm Yazılım Sürücü/motorların ürün özellikleri Lineer doğrudan tahrik • • • • En yüksek dinamik cevap Aşırı kısa çevrim süreleri Sarsıntısız hareket Minimum asgari strok ELGL-LAS DNCE-LAS DFME-LAS ADNE-LAS Kayar yataklı kızak Makaralı yataklı kızak PositioningDrives • Az sayıda temel veri ile uygun çözüm hesaplayabilme • Eksen, motor, sürücü ve redüktörün seçimi ve boyutlandırılması Ürün Çalışma modu Referans özellikler Fieldbus Güvenlik Senkronizasyon Motor geribesleme arayüzü MTR-DCI • Pozisyon • Kuvvet • I/O üzerinden sürme • FHPP protokolü • CANOpen • Profibus DP • DeviceNet – Yok • Artımsal enkoder (opsiyonel) MTR-DCI CMMS-ST EMMS-ST • • • • • Analog (±10 V) • I/O üzerinden sürme • FHPP protokolü • CANOpen • Profibus DP • DeviceNet STO azami Kat. 3, PLd • Master/slave • E-gearing • Artımsal enkoder (opsiyonel) EMMS-ST CMMS-ST CMMO-ST EPCO EMMS-ST • Pozisyon • Hız • Tork • I/O üzerinden sürme Yok STO azami Kat. 3, PLe Yok • Artımsal enkoder (opsiyonel) EPCO CMMO-ST Pozisyon Hız Tork Senkron Kızak mekanizmasının konstrüksiyonu Festo Configuration Tool (FCT) • Tahrik sisteminin (Eksen, motor ve sürücü) kolay devreye alınması için hazırlanmış yazılım • Tüm desteklenen cihaz tipleri için proje ve veri yönetimi EMMS-ST Özellikler Ürünler • Uygun fiyat • Düşük hız • Uzun çevrim süreleri ELGA-TB-G • Uygun fiyat • Yüksek hız azami 10 m/s • Kısa çevrim süreleri CMMS-AS CMMD-AS EMMS/E-AS • • • • Pozisyon Hız Tork Senkron • Analog (±10 V) • I/O üzerinden sürme • FHPP protokolü • CANOpen • Profibus DP • DeviceNet STO azami Kat. 3, PLd • Master/slave • E-gearing • Mutlak enkoder (EnDat) • Tek tur (Standart) • Çoklu tur (opsiyonel) EMMS/E-AS CMMS-/CMMD-AS CMMP-AS EMMS/E-AS • • • • Pozisyon Hız Tork Senkron • Analog (±10 V) • I/O üzerinden sürme • FHPP protokolü • • • • • • STO azami Kat. 3, PLd • Master/slave • E-gearing • E-camming • Mutlak enkoder (EnDat) ve çözümleyici EMMS/E-AS CMMP-AS ELGA-TB-RF DGE-RF CMMP-AS-M... SFC-LACI DNCE-LAS DFME-LAS Bilyalı rulman yataklı kızak • Taşıma sistemleri • Pick & Place, paletleme • Orta hassasiyet • Kendinden kilitlemeli/kendinden frenleme • Uygun fiyat • Uzun çevrim süreleri • Pozisyonlama hareketleri NM Tek eksen (ptp asenkron)) Hareket Uygulama örneği Servo (DC) Servo motor ve servo sürücülerin performans karşılaştırması Tek eksen (ptp asenkron) İzin verilen maksimum eksen sayısı Tip Artımsal Enkoder MTR-DCI EMMS-ST • Yüksek yükler ve momentler • Yüksek hız • Kısa çevrim süreleri EGC EGC-HD DGE EGSK/EGSP ELGR/ELGG (Bilyalı kovan) • Pozisyon • Hız • İtme kuvveti • I/O (dijital giriş çıkış) • FHPP protokolü CANOpen PROFIBUS DP PROFINET RT DeviceNet EtherNet/IP EtherCAT • CANOpen • Profibus DP • DeviceNet DIN EN 61800-5-2 ve EN 60204-1 uyarınca güvenlik fonksiyonları STO azami Kat. 4, Ple – Yok • Referans anahtarlı artımsal enkoder EGSL DGEA DNCE-LAS SFC-LACI DFME-LAS CMFL ADNE-LAS • Hız • Çevrim frekansı • Son konum • I/O üzerinden sürme Yok – Yok • Referans sviçli artımsal enkoder ADNE-LAS Makine yönetmeliği 2006/42/EG, risklerin yeterli şekilde azaltılması için koruyucu önlem olarak birçok güvenlik fonksiyonunu şart koşmaktadır. Festo, bunun için çeşitli çözüm konseptleri sunmaktadır: motor sürücülerinde entegre STO güvenlik fonksiyonları (güvenli tork kapama, Safe Torque Off ) üzerinden konfigüre edilebilir ya da programlanabilir CMGA güvenlik sisteminden, lineer eksenlerde hız ve konumun 2 kanallı ölçümü için ikinci bir ölçüm sistemine ve kilitleme ünitelerine kadar. Detaylı çözümlerimizin yanında açıklama dokümanları, parça listeleri, devre şemaları, kullanıcı programları ve Sistema proje dosyaları, sizin bu güvenlik fonksiyonlarını uygulamalarınıza kolayca adapte etmenizde yardımcı olacaktır. CMFL CMGA CMMPAS_M3, STO modülü ile EGC 2. ölçüm sistemi ile EGC, sağ ve sol kilitleme ünitesi ile