a1000 ac drıve kullanım kılavuzu ve hata kodları
Transkript
a1000 ac drıve kullanım kılavuzu ve hata kodları
YASKAWA AC Sürücü A1000 Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü Hızlı Başlangıç Kılavuzu Tip CIMR-AC!A Modeller: 200 V Sınıf: 0.4 ila 110 kW 400 V Sınıf: 0.4 ila 630 kW Bu ürünü doğru şekilde kullanmak amacıyla kılavuzu tüm olarak okuyun ve kolay şekilde başvuru, muayene ve bakım için saklayınız. Bu kılavuzun son kullanıcı tarafından teslim alınmasını sağlayınız. KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D Copyright © 2012 YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır. YASKAWA firmasının yazılı izni olmaksızın bu yayına ait hiçbir kısım ço altılamaz veya bir bellekleme sisteminde kaydedilemez veya mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt ya da ba ka yollarla herhangi ekil ve suretle aktarılamaz. Burada kapsanan bilgilerin kullanımına ili kin olarak herhangi patent sorumlulu u üstlenilmemektedir. Ayrıca, YASKAWA firmasının yüksek nitelikli ürünlerini geli tirmek çabasını devam ettirmesi nedeniyle bu kılavuzda kapsanan bilgiler haber verilmeksizin de i tirilebilir. Bu kılavuz hazırlanırken her önlem alındı. Buna ra men YASKAWA firması hata veya eksikliklerden dolayı sorumluluk üstlenmemektedir. Aynı ekilde bu yayında kapsanan bilgilerin kullanımından kaynaklanan hasarların sorumlulu u kabul edilmemektedir. TR 2 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu çindekiler 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Mekanik Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Elektriksel Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 Klavye Kullanımı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5 lk çalı tırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 6 Parametre Tablosu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 7 Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 9 UL Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar YASKAWA geni bir endüstriyel uygulamalar yelpazesinde kullanım bulan bile en parçaları tedarik etmektedir. YASKAWA ürünlerinin seçilmesi ve uygulanmasında sorumluluk, ekipman tasarımcısına veya son kullanıcıya aittir. YASKAWA, ürünlerinin nihai sistem tasarımına dahil edilmesinde kullanılan yöntem için sorumluluk kabul etmemektedir. Hiçbir YASKAWA ürünü, her ne suretle olursa olsun, yegane veya özel emniyet kontrolü olarak ürün veya tasarımlara dahil edilmemelidir. Tüm kontroller, ayrım yapmaksızın ve her ko ul altında, hataların dinamik biçimde algılanmasına yönelik olarak ve güvenli biçimde hataya dü ecek eklide tasarlanmalıdır. YASKAWA tarafından üretilen bir bile en parçasını içerecek ekilde tasarlanan tüm ürünler, o parçaya ait güvenli kullanım ve çalı tırmaya ili kin olarak, uygun uyarılar ve talimatlar ile birlikte son kullanıcıya tedarik edilmelidir. YASKAWA tarafından sa lanan herhangi bir uyarı geciktirilmeksizin son kullanıcıya iletilmelidir. YASKAWA, ürünlerinin kalitesi için yalnızca kılavuzda yayınlanan standartlar ve spesifikasyonlara uyumlu açık bir garanti sunmaktadır. AÇIK VEYA ZIMN BA KA GARANT VER LMEMEKTED R. YASKAWA, ürünlerinin yanlı uygulanmasından kaynaklanan herhangi ki isel yaralanma, mal hasarı, kayıplar veya taleplerden ötürü sorumluluk kabul etmemektedir. Uygulanabilir Dokümantasyon A1000 serisi sürücüler için a a ıdaki kılavuzlar mevcuttur: A1000 Serisi AC Sürücü Teknik Kılavuz ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180 F1 F2 LO RE ESC RESET ENTER RUN STOP Bu kılavuz ile parametre ayarları, sürücü fonksiyonları ve MEMOBUS/Modbus spesifikasyonları hakkında ayrıntılı bilgiler verilmektedir. Bu kılavuzu, sürücü fonksiyonelli ini geli tirmek ve daha yüksek performans özelliklerinden yararlanmak için kullanınız. CIMR-AA2A0021FAA 200V 3Phase 5.5kW/3.7kW S/N: WARNING ● ● ● ● ● Risk of electric shock. Read manual before installing. Wait 5 minutes for capacitor discharge after disconnecting power supply. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class. After opening the manual switch between the drive and motor, please wait 5 minutes before inspecting, performing maintenance or wiring the drive. AVERTISSMENT NPJT31470-1 Risque de décharge électrique. ● ● ● ● Hot surfaces Top and Side surfaces may become hot. Do not touch. ● Lire le manuel avant l'installation. Attendre 5 minutes après la coupure de l'alimentation, pour permettre la décharge des condensateurs. Pour répondre aux exigences , s assurer que le neutre soit relié à la terre, pour la série 400V. Après avoir déconnécte la protection entre le driver et le moteur, veuillez patienter 5 minutes avain d’effectuer une opération de montage ou de câblage du variateur. Surfaces Chaudes Dessus et cotés du boitier Peuvent devenir chaud. Ne Pas toucher. 危 険 けが.感電のおそれがあります。 ● ● ● ● 据え付け、運転の前には必ず取扱説明書を読むこと。 通電中および電源遮断後5分以内はフロントカバー を外さない事。 400V級インバータの場合は、電源の中性点が接地 されていることを確認すること。( 対応) ● 保守・点検、配線を行う場合は、出力側開閉器を 遮断後5分待って実施してください。 ● ● ● 高温注意 ● ● インバータ上部、両側面は高温になります。 触らないでください。 A1000 Serisi AC Sürücü Hızlı Ba langıç Kılavuzu (bu kitap) Öncelikle bu kılavuzu okuyun. Kılavuz, ürün paketinde bulunur. Sürücünün kurulması ve kablo ba lantılarının yapılması için temel bilgilerin yanı sıra, hata tanısı, bakım ve parametre ayarlarına genel bir bakı ı kapsar. Bu kitapta yazan bilgileri, sürücünün uygulama amaçlı bir deneme çalı masına hazırlanması için ve temel i letim için kullanınız. Genel Uyarılar UYARI W ARNING • • • • Bu sürücünün kurulum, i letim veya bakımını yapmadan önce, bu kılavuzu okuyunuz ve iyi anlayınız. Tüm uyarılara, tedbirlere ve yönergelere riayet edilmesi arttır. Tüm çalı maların kalifiyeli personel tarafından yürütülmesi arttır. Sürücüyü bu kılavuz ve yerel yönetmeliklere uygun ekilde kurmak arttır. Bu kılavuzda bulunan güvenlik mesajlarını göz önünde bulundurunuz. letme irketi, bu kılavuzda kapsanan uyarıların dikkate alınmamasından kaynaklanan herhangi yaralanma veya ekipmanın gördü ü zarardan sorumludur. Bu kılavuzda Güvenlik mesajlarına i aret etmek için a a ıdaki i aretlemeler uygulanır: UYARI W ARNING Sakınılmadı ında, ölüm veya ciddi yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder. DİKKAT CAUTION Sakınılmadı ında, hafif veya orta derece yaralanmayla sonuçlanabilecek tehlikeli bir duruma i aret eder. NOTICE NOT Bir mal hasarı mesajına i aret eder. TR 4 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar Güvenlik Uyarıları UYARI W ARNING Elektrik Çarpması Tehlikesi Sürücüyü, bu kılavuzda açıklanmayan herhangi bir ekilde modifiye etmeyi veya de i tirmeyi denemeyiniz. YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan dolayı olu acak zarardan sorumlu de ildir. Riayet edilmemesi, hasara u ramı ekipmanın çalı tırılmasından dolayı ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Kondensatörler tamamen de arj olmadan önce terminallere dokunmayınız. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Terminalleri ba lamadan önce teçhizata giden tüm gücü kesiniz. Dahili kondensatör, güç kayna ının kapatılmasından sonra da arjlı kalır. DC bara gerilimi 50 Vdc altında oldu u zaman arj göstergesinin LED'i söner. Tüm göstergeler söndükten sonra, elektrik çarpmasını önlemek için en az be dakika bekleyin ve emniyetli seviyenin onaylanmak için DC bara gerilimi düzeyini ölçün. Kalifiyeli olmayan personelin ekipmanı kullanmasına izin vermeyin. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Parçaların bakım, muayene ve de i tirilmesi, yalnızca AC sürücülerinin kurulum, ayarlama ve bakımını iyi bilen yetkili personelce yürütülmelidir. Sürücüye güç uygulanmı durumdayken ba lantıları de i tirmeyin; kapakları, konnektörleri veya opsiyon kartlarını sökmeyin veya sürücüye bakım yapmayın. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Bakım yapılmadan önce tüm sürücü gücünü kesin ve tehlikeli gerilim kontrolü yapınız. Motor tarafındaki topraklama teminalini her zaman topraklayınız. Hatalı ekipman topraklaması, motor muhafazasına dokunuldu unda ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Üzerinizde bol kıyafetler veya takı varken veya koruyucu gözlük takmadan sürücü üzerinde çalı mayınız. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Sürücü üzerinde çalı maya ba lamadan önce saat ve yüzük gibi metal nesneleri çıkartın, bol kıyafetleri emniyet altına alın ve koruyucu gözlük takın. Asla sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin. Sürücünün çıkı devrelerini kısa devre etmeyin. Riayet edilmemesi, ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Koruyucu topraklama iletkeninin teknik standartlara ve yerel emniyet yönetmeliklerine uyumlu olmasını sa layınız. Bir EMC filtresi monte edilmi oldu unda veya CIMR-Ao4A0414 modellerinde ve daha büyük modellerde kaçak akım 3.5 mA de erini a maktadır. Bu nedenle koruyucu topraklama iletkeninin kesilmesi durumunda, IEC 61800-5-1 gere ince otomatik güç beslemesinin kesilmesi sa lanmalı veya en az 10 mm2 (Cu) ya da 16 mm2 (Al) kesitli koruyucu bir topraklama iletkeni kullanılmalıdır. Artık akım denetimi/algılama (RCM/RCD) için uygun ekipman kullanınız. Bu sürücü, koruyucu topraklama iletkeninde bir DC bile eni ile artık akıma neden olabilir. Artık akımla çalı an koruyucu veya denetleyici bir aygıtın kullanıldı ı yerde direkt ve endirekt temas durumunda koruma için daima IEC 60755 gere ince B tipi bir RCM veya RCD kullanınız. Ani Hareket Tehlikesi Döndüren (Rotasyonel) Auto-Tuning esnasında motordan sakının. Motor aniden çalı maya ba layabilir. Ekipmanın otomatik olarak ba latılması esnasında makine aniden hareket etmeye ba layarak ölüm veya ciddi yaralanmaya neden olabilir. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 5 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar UYARI W ARNING Güç uygulandı ında sistem ansızın çalı maya ba layarak ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Güç uygulamadan önce bütün personeli sürücüden, motordan ve makineden uzak tutunuz. Sürücüye güç uygulamadan önce kapakları, kuplajları, aft kamalarını ve makine yüklerini emniyete alınız. Yangın Tehlikesi Uygun olmayan gerilim kayna ı kullanmayınız. Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Güç uygulamadan önce sürücünün anma geriliminin, güç beslemesinin gerilimine e it oldu unu do rulayın. Sürücünün kurulum, onarım veya bakımı yapılırken, uygun olmayan yanıcı malzemeler kullanmayın. Riayet edilmemesi, yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Sürücüyü veya frenleme dirençlerini metale veya ba ka yanıcı olmayan malzemeye ili tirin. Sürücünün çıkı terminallerine AC güç hattını ba lamayın. Riayet edilmemesi, çıkı terminallerine hat gerilimi uygulanmasından dolayı, sürücünün zarar görmesi sonucunda yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. • U, V ve W çıkı terminallerine AC hat gücü ba lamayın. • Güç kayna ı hatlarının, R/L1, S/L2, T/L3 (veya tek fazlı güç için R/L1 ve S/L2) ana devre giri terminallerine ba landı ından emin olun. Tüm terminal vidalarını belirtilen sıkma torkunda sıkın. Gev ek elektrik ba lantıları, elektrik ba lantılarının a ırı ısınmasından dolayı yangından ötürü ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. Ezilme Tehlikesi Sürücünün nakledilmesi esnasında uygun kaldırma ünitesi kullanınız. Uygun olmayan bir kaldırma ünitesi, sürücünün dü mesi sonucunda ciddi yaralanmaya yol açabilir. Sürücünün nakledilmesi esnasında vinç veya kaldıraç, yalnızca kalifiye personelce kullanılmalı. Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle ölüm veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. DİKKAT CAUTION Ezilme Tehlikesi Sürücüyü ön kapaktan ta ımayınız. Riayet edilmemesi, sürücünün ana gövdesinin dü mesi sonucunda hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir. Yanık Tehlikesi So utucu veya frenleme direnci donanımına yalnızca güç kapalı iken ve bir so uma süresi geçtikten sonra dokunun. NOTICE NOT Ekipman Tehlikesi Sürücüyü ve devre kartlarını kullanırken uygun elektrostatik de arj prosedürleri (ESD) göz önünde bulundurulmalı. Riayet edilmemesi, sürücü devrelerinin ESD hasarına u ramasına yol açabilir. Sürücü gerilim üretirken asla motoru sürücüye ba lamayınız veya ba lantıyı kesmeyiniz. Ekipmanın uygun olmayan ekilde sekanlanması sürücünün zarar görmesine neden olabilir. TR 6 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar NOTICE NOT Herhangi ünite parçası üzerinde gerilim dayanım testi uygulamayınız. Riayet edilmemesi, sürücü içindeki hassas cihazların zarar görmesine yol açabilir. Kısa devreleri belirlemek için güç kesikken rezistans kontrolü uygulayın. Zarar görmü ekipmanı çalı tırmayın. Riayet edilmemesi, ekipmanın daha fazla zarar görmesine yol açabilir. Gözle görülür bir hasara u ramı veya eksik parçaları olan ekipmanı ba lamayınız veya çalı tırmayınız. Bir sigortanın atması durumunda veya artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanının tetiklendi i durumlarda ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin. Yukarıda adı geçenleri kontrol ettikten sonra nedenin tespit edilememesi halinde tedarikçinize ba vurun. Bir sigorta attı ında ya da artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) ekipmanı tetiklendi inde, ancak 5 dakika geçtikten ve CHARGE ı ı ı OFF konumuna geldikten sonra, sürücüyü tekrar ba latın veya çevre aygıtlarını çalı tırın. Nedeni saptamak için ba lantıları ve ilgili çevre aygıtlarını kontrol edin. Nedenin tespit edilememesi durumunda sürücüyü veya çevre aygıtlarını tekrar devreye almadan önce tedarikçinizle ba lantı kurun. CIMR-Ao modelleri için4A0930 ve 4A1200 modellerinde bir sigortanın ve artık akım denetimi/algılaması (RCM/RCD) için ekipmanın monte edilmi oldu undan emin olun. Riayet edilmemesi, sürücünün arızalanması durumunda tesisin ciddi zarar görmesine neden olabilir. Kontrol ba lantıları için ekransız kablo kullanmayın. Riayet edilmemesi, elektrik parazitine yol açabilmekte, yetersiz sistem performansıyla sonuçlanabilmektedir. Ekranlı ve burulmu çift kablolar kullanın ve ekranı sürücünün toprak terminaline ba layın. Sürücünün frenleme transistörü terminallerine dikkatsiz ekilde parçalar veya aygıtlar ba lamayınız. Riayet edilmemesi, sürücünün veya frenleme devresinin zarar görmesine yol açabilir. Sürücüye bir frenleme opsiyonu ba lanırken, kullanma kılavuzu TOBP C720600 00'ı dikkatle gözden geçiriniz. Sürücü devrelerini modifiye etmeyiniz. Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir ve garantiyi hükümsüz kılar. YASKAWA, kullanıcı tarafından yapılan ürün modifikasyonundan sorumlu de ildir. Bu ürün modifiye edilmemelidir. Sürücü kurulumundan ve di er aygıtların ba lanmasından sonra tüm ba lantıların do ru yapıldı ını do rulamak için ba lantıları kontrol edin. Riayet edilmemesi, sürücünün zarar görmesine yol açabilir. Sürücü çıkı devrelerine cihazların uygun olmayan ekilde uygulanması sürücünün zarar görmesine yol açabilir. Sürücüye; onaylanmamı LC veya RC enterferans önleyici filtreler, kondensatörler, topraklama hatası devreleri veya a ırı gerilim koruma aygıtlarını ba lamayınız. Yangın Tehlikesi Uygulanabilir yasalar çerçevesinde, bran devreler için yeterli kısa devre koruması monte ediniz. Sürücü en fazla 100,000 RMS simetrik Amper, 240 Vac maksimum (200 V Sınıfı için) ve 480 Vac maksimum (400V Sınıfı için) verebilen devrelere uygundur. Yetersiz bir bran kısa devre koruması, yangın nedeniyle mal hasarı veya ciddi yaralanmaya yol açabilir. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 7 1 Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarılar CE Alçak Gerilim Direktifine Uyum için Uyarılar Bu sürücü, EN61800-5-1 sayılı Avrupa standardına göre test edilmi olup, Alçak Gerilim Direktifine tam uyumludur. Bu sürücü ba ka cihazlarla birlikte kullanıldı ında, uyumlulu unun devam ettirilmesi için a a ıdaki artlar yerine getirilmelidir: Sürücüleri, IEC664'e göre kirlilik iddet derecesi 2 ve a ırı gerilim kategorisi 3'ün üstünde olan bölgelerde kullanmayınız. 400 V Sınıfı sürücülerde ana güç kayna ının nötr noktasını topra a ba layınız. TR 8 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 2 Mekanik Kurulum 2 Mekanik Kurulum Teslimat Sırasında Sürücüyü teslim aldıktan sonra a a ıdaki görevleri yerine getirin: • Sürücünün zarar görüp görmedi ini kontrol edin. Teslimat sırasında sürücünün zarar gördü ü tespit edilirse tedarikçiniz ile ba lantı kurun. • Tip levhası üzerindeki bilgiyi kontrol ederek do ru modelin teslim alındı ını teyit edin. Yanlı modelin teslim alınması durumunda, tedarikçinizle ba lantı kurun. Kurulum Ortamı Sürücüyü, optimum bir performans ömrü için, a a ıdaki artlara uygun bir ortamda kurunuz. Ortam Kurulum Alanı Çevre Sıcaklı ı artlar ç Mekanlar -10°C ila +40°C (IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza) -10°C ila +50°C (IP00 Muhafaza) Sürücünün güvenilirli i, büyük sıcaklık dalgalanmaların olmadı ı ortamlarda artmaktadır. Sürücüyü bir muhafaza paneli içerisinde kullanırsanız, muhafaza içindeki hava sıcaklı ının belirli düzeyleri a mamasını temin etmek amacıyla, bu alana bir so utma fanı veya klima cihazı monte ediniz. Sürücünün üzerinde buz olu masına izin vermeyin. Nem %95 RH veya daha dü ük ve yo u masız Depolama Sıcaklı ı -20 ila +60°C Çevre Alan Sürücüyü: • ya buharı ve tozu • metal tala ı, ya , su ya da ba ka yabancı malzemeler • radyoaktif materyaller • yanabilir malzemeler (örn. ah ap) • zararlı gazlar ve sıvılar • a ırı vibrasyon • kloridler • direkt güne ı ı ı olmayan yerlerde monte ediniz. 1000 m, 3000 m'ye kadar güç de erleri dü ürülerek (detaylar için Teknik Kılavuza ba vurun) rtifa Vibrasyon Yönelim 10 ila 20 Hz, 9.8 m/s2 <1>20 ila 55 Hz, 5.9 m/s2 (CIMR- 2A0004 ila 2A0211 ve 4A0002 ila 4A0165 modelleri) veya 2.0 m/s2 (CIMR-A 2A0250 ila 2A0415 ve 4A0208 ila 4A1200 modelleri) Sürücüyü, maksimum so utma etkisinin muhafaza edilmesi için dik olarak monte ediniz. <1> CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modelleri 5.9 m/s2 de erinde sınıflandırılmı tır Kurulum Yönelimi ve Açıklık Sürücüyü her zaman dik bir pozisyonda monte ediniz. Sa daki ekilde gösterildi i üzere düzgün bir so utma için ünite etrafında açıklık bırakınız. Not: 50 mm 120 mm ekilde gösterildi i üzere birden fazla sayıda ünite "Yan-Yana" montaj kullanılarak birbirine daha yakın biçimde monte edilebilmektedir. Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz. 30 mm 50 mm YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 30 mm 120 mm Air TR 9 2 Mekanik Kurulum CIMR-A 4A0930 ile 4A1200 modellerinin Kurulumuna ait Yönergeler En büyük kapasiteli olan 4A0930 ile 4A1200 modelleri kurmadan önce a a ıdaki uyarıları ve yönergeleri okuyunuz. UYARI! A a ıdaki yönerge ve uyarıların yerine getirilmesini sa layınız. Riayet edilmemesi, dü en ekipman nedeniyle hafif veya orta derecede yaralanmaya ve sürücünün zarar görmesine yol açabilir. • Sürücünün dikey olarak askıya alınması, yalnızca bir muhafaza paneli içerisine kurulum amacıyla geçici olarak yukarı kaldırılması durumunda uygulanmalıdır. Nakliyat amacıyla sürücüyü dik olarak askıya almayınız. • Dikey olarak askıya alınmadan önce sürücü ön kapa ı, terminal blokları ve di er sürücü bile enlerinin güvenli biçimde vidalarla tespit edildi inden emin olunuz. • Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumdayken vibrasyona veya 1.96 m/s2 (0.2 G) de erinden daha büyük bir darbeye maruz bırakmayın. • Sürücüyü ters çevirmeyin. • Sürücüyü tellerle askıya alınmı durumda uzun süre bekletmeyiniz. Sürücünün Tel ile Dikey Askıya Alınması Prosedürü • A a ıdaki ekilde resmedildi i üzere, 50 derecelik veya daha geni bir askıya alma açısını sa layan uzunlukta tel kullanınız. Sürücünün tellerle 50 dereceden az bir açıda askıya alınması durumunda gözlü cıvataların askıya alma için maksimum izin verilen yükü garanti edilememektedir. • Sabitlemek için teller geçirildikten sonra sürücü bir vinçle kaldırılırken a a ıdaki prosedürün uygulanmasını sa layınız. 1. Sürücünün yan panellerinden dört adet gözlü cývatayý sökünüz ve üst panelin üstüne saðlam biçimde tespit ediniz (Bkz. aþaðýdaki þekil). 2. Dört adet gözlü cývatanýn deliklerinden teli geçiriniz (Bkz. aþaðýdaki þekil). 3. Bir vinç ile tellerin boþluðunu kademeli olarak alýn ve tellerin sýký biçimde gerildiðinden emin olduktan sonra sürücüyü yukarý kaldýrýn. 4. Sürücü muhafaza paneli içerisine kuruluma hazýr olduðunda sürücüyü indirin. Sürücü zemine yaklaþmak üzere iken indirmeyi bir kez durdurun ve sonra sürücüyü çok yavaþça tekrar indirin. Gözlü cıvata Gözlü cıvata TR 10 Teller Askıya alma açısı: 50 derece veya daha büy YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 2 Mekanik Kurulum Boyutlar IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza Sürücüler IP20/NEMA Tip 1 Muhafaza sürücüler üst koruyucu kapak ile donatılmı tır. Bu kapa ın sökülmesi NEMA Tip 1 korumasını geçersiz kılmakla beraber IP20'ye uygunlu u korumaktadır. H2 W Model CIMR-A 1.5 4-d H1 W1 H Not: D D1 t1 W H2 H3 H1 H0 H W1 4-d 1.5 Şekil 1 Şekil 2 D D1 t1 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 ek. 1 2 1 G 140 140 140 140 140 140 140 180 220 220 140 140 140 140 140 140 140 140 180 180 220 Y 260 260 260 260 260 260 260 300 350 365 260 260 260 260 260 260 260 260 300 300 350 D 147 147 147 147 164 167 167 187 197 197 147 147 147 164 164 164 167 167 167 187 197 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Boyutlar (mm) G1 Y0 Y1 Y2 Y3 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 160 – 284 8 – 192 – 335 8 – 192 350 335 8 15 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 122 – 248 6 – 160 – 284 8 – 160 – 284 8 – 192 – 335 8 – D1 38 38 38 38 55 55 55 75 78 78 38 38 38 55 55 55 55 55 55 75 78 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 t2 – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – d M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 A ırlık (kg) 3,1 3,1 3,2 3,2 3,5 4,0 4,0 5,6 8,7 9,7 3,2 3,2 3,2 3,4 3,5 3,5 3,9 3,9 5,4 5,7 8,3 TR 11 2 Mekanik Kurulum IP00 Muhafaza Sürücüler 4-d Model CIMR-A t2 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 W Max 10 H2 H1 H W1 D1 t1 D Max 10 Şekil 3 4-d W1 H H1 t2 H2 t1 W Max 7.7 D Max 7.7 D1 Şekil 4 W1 220 D 258 258 283 283 330 330 350 350 258 258 258 258 283 283 330 350 350 350 370 t1 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 3.2 4.5 4.5 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 4.5 4.5 4.5 4.5 t2 2.3 2.3 2.3 2.3 3.2 3.2 4.5 4.5 2.3 2.3 3.2 3.2 2.3 2.3 3.2 4.5 4.5 4.5 4.5 d M6 M6 M6 M6 M10 M10 M12 M12 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M10 M12 M12 M12 M12 4 G 250 275 325 325 450 450 500 500 250 275 325 325 325 325 450 500 500 500 500 5 670 1140 370 440 1110 15 150 4.5 4.5 M12 6 1250 1380 370 1110 1345 15 150 4.5 4.5 M12 3 Y 400 450 550 550 705 705 800 800 400 450 510 510 550 550 705 800 800 800 950 Boyutlar (mm) G1 Y1 Y2 D1 195 385 7.5 100 220 435 7.5 100 260 535 7.5 110 260 535 7.5 110 325 680 12.5 130 325 680 12.5 130 370 773 13 130 370 773 13 130 195 385 7.5 100 220 435 7.5 100 260 495 7.5 105 260 495 7.5 105 260 535 7.5 110 260 535 7.5 110 325 680 12.5 130 370 773 13 130 370 773 13 130 370 773 13 130 370 923 13 135 A ırlık (kg) 21 25 37 38 76 80 98 99 21 25 36 36 41 42 79 96 102 107 125 216 221 545 555 t2 H1 H 220 4-d ek. H2 t1 Max 6 D1 D Max 6 W Şekil 5 W1 330 8-d t2 H2 H 440 H1 330 Max 6 Max 6 W D t1 D1 Şekil 6 TR 12 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 3 Elektriksel Kurulum 3 Elektriksel Kurulum A a ıdaki ekil ana ve kontrol devresi ba lantılarını göstermektedir. DC reaktör <1> (opsiyon) Terminaller -, +1, +2, B1, B2 bağlantı opsiyonları içindir. Asla bu terminallere güç beslemeleri bağlamayınız U Jumper +2 Termal röle (opsiyon) Frenleme direnci (opsiyon) − +1 B2 B1 Sigorta R/L1 S/L2 T/L3 Çok fonksiyonlu dijital girişler (default ayar) S/L2 T/L3 İleri Run / Stop S1 Reverse Run / Stop S2 Harici hata S3 Hata sıfırlama S4 Çoklu hız adım 1 S5 Çoklu hız adım 2 S6 Jog hızı S7 Harici Baseblock S8 W/T3 Kontrol Devresi Kılıflı Kablo CN5-C CN5-B CN5-A Terminal panosu jumperleri ve sviçleri V I DIP Sviç S1 A2 Volt/Akım Seç Off On DIP Sviç S2 Term. Res. On/Off Jumper S3 H1, H2 Sink/Source Seç. PTC SC DIP Sviç S4 A3 Analog/PTC Giriş Seç AI SP V +24 V I Koruyucu topraklama terminali Jumper S5 FM/AM Ger./Akım Seçim FM AM MA RP Darbe Katarı Girişi (max 32 kHz) 2 kΩ Çok fonksiyonlu analog/ darbe katarı girişleri +ς Güç beslemesi +10.5 Vdc, max. 20 mA MB MC A1 Analog Giriş 1 (Frekans Referans Bias) -10 ila +10 Vdc (20 kW) M1 A2 Analog Giriş 2 (Frekans Referans Bias) -10 ila +10 Vdc (20 kW) 0 veya 4 ila 20 mA (250 W) A3 Analog Giriş 3 / PTC Giriş (Yard. frekans referans) -10 ila +10 Vdc (20 kW) M4 0V M5 AC −ς M2 M3 Güç beslemesi, -10,5 Vdc, max. 20 mA Terminasyon direnci (120 W, 1/2 W) DIP Sviç S2 R+ Güvenlik sviçi S2 IG S1 H2 Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Sıfır Hız) 250 Vac, max. 1 A 30 Vdc, max 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA) Çok fonksiyonlu röle çıkışı (Hız Agree 1) 250 Vac, max. 1 A 30 Vdc, max 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA) MP AC Çok fonksiyonlu darbe katarı çıkışı (Çıkış frekansı) 0 ila 32 kHz (2.2 kW) S- H1 Çok fonksiyonlu röle çıkış (Run Esnasında) 250 Vac, max. 1 A 30 Vdc, max 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA) M6 FM S+ Güvenli Durdurma girişleri Hata rölesi çıkışı 250 Vac, max. 1 A 30 Vdc, max 1 A (min. 5 Vdc, 10 mA) 0V R MEMOBUS/Modbus haberl. RS485/422 max. 115.2 kBps M Toprak Opsiyon kartı konnektörleri SN Sink / Source modu seçim tel bağlantısı (default: Sink) <2> Motor V W V/T2 Sürücü R/L1 EMC Filtresi U U/T1 Ana Devre Ana Sviç Üç faz güç beslemesi 200 ila 400 V 50/60 Hz X AM AC 0V − − Çok fonksiyonlu analog çıkış 1 FM AM + (Çıkış frekansı) -10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA Çok fonksiyonlu analog çıkış 2 + (Çıkış akımı) -10 ila +10 Vdc (2mA) veya 4 ila 20 mA E (G) Açık Güvenlik rölesi / kontrol birimi Tel jumper <3> HC DM+ DM− EDM (Güvenlik Elektronik Aygıt Monitörü) koruyuculu hat çift bükümlü koruyuculu hat kontrol devresi terminali ana devre terminali <1> Bir DC reaktör monte ederken jumperi sökünüz. CIMR-Ao2A110'den 0415'e kadar olan modeller ve 4A0058'den 1200'e kadar olan modeller hazır monteli bir DC reaktörle teslim edilmektedir. <2> Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün zarar görmesine neden olur. <3> Güvenli Durdurma giri i kullanıldı ında, H1 - HC ile H2 - HC arasındaki jumper telinin ba lantısını kesin. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 13 3 Elektriksel Kurulum Ba lantı Özellikleri Ana Devre Ana devrenin kablolarını ba larken a a ıdaki tabloda listelenen sigortaları ve parazit filtrelerini kullanın. Belirlenen sıkma torku de erlerinin a ılmadı ından emin olunuz. Model CIMR-A EMC Filtresi [Schaffner] Ana Sigorta [Bussmann] 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 2A0138 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 FS5972-800-99 FS5972-600-99 <1> FWH-350A FWH-400A FWH-500A FWH-600A FWH-700A FWH-800A FWH-800A FWH-1000A FWH-1200A FWH-1200A 4A1200 FS5972-800-99 <1> FWH-1600A Önerilen Motor kablosu (mm2) Ana Devre Terminal Ölçüleri R/L1,S/L2,T/L3, U/T1,V/T2,W/T3, +3 B1, B2 – , +1, +2 FS5972-10-07 FWH-70B 2.5 FS5972-18-07 FS5972-35-07 FS5972-60-07 FWH-90B FWH-100B 6 10 FWH-200B FS5972-250-37 FS5972-410-99 FS5972-600-99 FS5972-10-07 FWH-350A FWH-400A FWH-600A FWH-700A FWH-800A FWH-1000A FWH-40B FWH-50B FWH-70B FS5972-18-07 FS5972-35-07 FS5972-170-40 FS5972-250-37 FS5972-410-99 FS5972-600-99 M5 M6 M8 M8 M10 M10 2P 240 300 2.5 M10 M8 – M12 M12 M4 M4 M4 FWH-90B – FWH-80B FWH-100B FWH-125B FWH-200B M5 4 6 FS5972-60-07 FS5972-100-35 95 M5 M6 25 35 50 70 95 FWH-300A M4 – 16 FS5972-100-35 FS5972-170-40 M4 M4 16 M5 M5 M6 M8 FWH-250A 25 35 50 70 95 120 185 240 95 2P 150 2P 95 4P 120 4P (95 4P) 2 M6 M8 M10 M8 M10 M10 – M12 M12 M12 <1> Aynı filtreden iki adet paralel ba layın. Ayrıntılar için Teknik Kılavuza bakınız. TR 14 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 3 Elektriksel Kurulum Sıkma Torku De erleri A a ıdaki tabloda verilen tork de erlerini kullanarak ana devre terminallerini sıkınız. Terminal Ölçüsü Sıkma Torku (N m) M4 1,2 ila 1,5 M5 2,0 ila 2,5 M6 4,0 ila 6,0 M8 9,0 ila 11,0 M10 18,0 ila 23,0 M12 32,0 ila 40,0 Kontrol Devresi Kontrol terminal panosu vidasız terminallerle donatılmı tır. Her zaman a a ıda belirtilen özellikteki kabloları kullanınız. Emniyetli ba lantılar için kovanları olan sert kablolar veya esnek kablolar kullanılması tavsiye edilir. Sıyırma uzunlu u veya ilgili kovan uzunlu u 8 mm olmalıdır. Tel Tipi Sert Esnek Kovanlı esnek Tel ölçüsü (mm2) 0,2 ila 1,5 0,2 ila 1,0 0,25 ila 0,5 EMC Filtre Kurulumu Bu sürücü, EN61800-3 sayılı Avrupa standartları gere ince test edilmi tir. EMC standartlarına uyum için ana devre ba lantısını a a ıda açıklandı ı gibi yapınız. 1. Giri tarafına uygun bir EMC parazit filtresi monte edin. Ayrıntılar için Ana Devre sayfa 14'deki tabloya ya da Teknik Kılavuza ba vurunuz. 2. Sürücü ile EMC parazit filtresini aynı muhafazanın içerisine yerle tiriniz. 3. Sürücü ile motor ba lantısı için örgülü ekranı olan kablo kullanınız. 4. Minimum toprak empedansı için topraklama ba lantılarındaki boya veya kirlenmeleri temizleyiniz. 5. EN61000-3-2'ye uyum için, 1 kW'den küçük sürücülerde bir DC reaktörü monte edin. Detaylar için Teknik Kılavuza veya tedarikçinize ba vurun. L3 Topraklama kablosunun topraklandığından emin olunuz L2 L1 PE Muhafaza paneli Metal plaka Topraklama yüzeyi (boya veya dolguları sökünüz) E L3 L2 L1 Sürücü EMC parazit filtresi Topraklama yüzeyi (boya veya dolguları sökünüz) Topraklama plakası (görünen boyaları kazıyınız) Motor kablosu (örgülü kılıfı olan kablo, maks. 10 m) Kablo kroşesi Kablo kılıfını topraklayınız Motor YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 15 3 Elektriksel Kurulum Ana ve Kontrol Devresi Ba lantıları Ana Devre Giri inin Ba lanması Ana devre giri i için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun. • Sadece Ana Devre sayfa 14'de tavsiye edilen sigortalar kullanın. • Bir topraklama hatası devre kesici kullanıldı ında, hem DC hem yüksek frekanslı akımın algılanabilmesi sa lanmalıdır. • Bir giri anahtarı kullanıldı ında, anahtarın her 30 dakikada en fazla bir kez çalı masını sa layınız. • Sürücüyü sıkı tırmalı terminallere ba larken yalıtımlı ba lıklar kullanınız. Kablo ba lantılarının biti ik terminallere veya çevreleyen mahfazaya de memesi için titiz davranılmalıdır. • CIMR-A 4A0414 ile 1200'e kadar olan sürücü modelleri, terminallerin arasında ek koruma sa lamak için, yalıtım bariyerleri ile gelmektedir. YASKAWA, ba lantıların do ru ekilde yapılması için yalıtım bariyerlerinin kullanılmasını tavsiye eder. • Sürücünün giri tarafında bir DC reaktör veya AC reaktörü kullanınız: –Harmonik akımın bastırılması için. –Güç beslemesi tarafında güç faktörünün geli tirilmesi için. –Bir faz kaydırıcı kondansatör anahtarı kullanırken. –Yüksek kapasiteli güç besleme trafosu ile (600 kVA üzerinde). Ana Devre Çıkı ının Ba lanması Çıkı devresi ba lantısı için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun. • Sürücü çıkı ına 3 fazlı bir motor dı ında ba ka bir yük ba lamayınız. • Asla sürücü çıkı ına bir güç kayna ı ba lamayınız. • Kesinlikle çıkı terminallerini kısa devre etmeyin veya topra a ba lamayınız. • Faz düzeltici kondensatörler kullanmayınız. • Sürücü ile motor arasında bir kontaktör kullanıldı ında, gerilim çıkı ı esnasında kontaktör kesinlikle çalı tırılmamalı. Kontaktörün gerilim çıkı ı esnasında çalı tırma yüksek tepe akımlarına neden olabilmekte, böylelikle a ırı akım algılamasının devreye girmesine veya sürücünün zarar görmesine yol açmaktadır. Topraklama Ba lantısı Sürücüyü topra a ba larken a a ıdaki uyarılara göre davranın. • Asla topraklama kablosunu kaynak makineleri, vb. ba ka cihazlarla birlikte kullanmayın. • Her zaman elektrik teçhizatı teknik standartlarına uygun bir topraklama kablosu kullanın. Topraklama kablolarını olabildi ince kısa tutunuz. Sürücü kaçak akıma neden olmaktadır. Bundan dolayı, toprak elektrodu ile toprak terminali arasındaki mesafe fazla uzun oldu u zaman, sürücünün toprak terminalindeki potansiyel kararsız hale gelmektedir. • Birden fazla sürücü kullanıldı ında her sürücüye ayrı ayrı topraklama kablosu ba layın. Kontrol Devresi Ba lantıları için Uyarılar Kontrol devrelerinin ba lantıları için a a ıdaki uyarıları göz önünde bulundurun. • Kontrol devresi ba lantılarını ana devre ba lantılarından ve di er yüksek güç hatlarından ayırın. • M1-M2, M3-M4, M5-M6, MA, MB, MC (kontak çıkı ı) kontrol devresi terminallerine ait ba lantıları di er kontrol devresi terminallerine giden ba lantılardan ayırın. • Harici kontrol güç kayna ı için UL'de Listelenmi bir Sınıf 2 güç kayna ını kullanın. • letme hatalarının önlenmesi amacıyla, kontrol devrelerine ait çift bükümlü veya kılıflı çift bükümlü kablolar kullanın. • Kablo kılıflarını kılıfın maksimum temas alanı ile beraber topra a ba layınız. • Kablo kılıfları her iki kablo ucunda topra a ba lanmalı. • Kovanları olan esnek kabloların ba lanması halinde, terminallerin içine sıkı biçimde oturmaları olanaklıdır. Ba lantıları kesmek için tel ucunu bir pense ile tutun, düz uçlu tornavida kullanarak terminali serbest bırakın, kabloyu 45 kadar döndürün ve yava ça terminalden dı arı çekin. Detaylar için Teknik Kılavuza ba vurunuz. Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanıldı ı zaman HC, H1 ile H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmek için bu prosedürü uygulayın. TR 16 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 3 Elektriksel Kurulum Ana Devre Terminalleri Not: CIMR-A 4A0930 ile 4A1200: modellerini ba larken a a ıda belirtilen konuda onay alınız. 12 fazlı do rultma ile çalı tırma esnasında jumper kısa devreleyen R/L1-R1/L11, S/L2-S1/L21 ve T/L3-T1/L31 terminallerini sökünüz. Daha fazla bilgi için Teknik Kılavuza ba vurunuz. 12 fazlı do rultma olmadan çalı tırma esnasında R1/L1, S1/L2 ve T1/L3 terminallerine ek olarak R1/L11, S1/L21 ve T1/ L31 terminallerini do ru ekilde ba layınız. Terminal 200 V Sınıf Model 400 V Sınıf CIMR-A R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 Tip 2A0004 ila 2A0081 2A0110 ila 2A0138 2A0169 ila 2A0415 – 4A0002 ila 4A0044 4A0058 ila 4A0072 4A0088 ila 4A0675 4A0930, 4A1200 Ana devre güç beslemesi giri i Ana devre güç beslemesi giri i kullanılamaz Hat gücünü sürücüye ba lar Sürücü çıkı ı U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2 Frenleme direnci +2 • DC reaktör ba lantısı (+1, +2) (+1 ile +2 arasındaki kısa • DC güç beslemesi devre çubu unu giri i sökün) (+1, ) • DC güç beslemesi giri i (+1, ) +1, – Motora ba lar Bir frenleme direncinin veya bir frenleme direnci ünitesi seçene inin ba lanması için kullanılabilir kullanılamaz kullanılamaz Ait oldu u ba lantı • sürücünün DC güç beslemesine (terminaller +1 ile – CE veya UL onaylı de ildir) • frenleme seçeneklerine • bir DC reaktörün ba lantısı • DC güç beslemesi giri i (+1, ) • Frenleme transistörü ba lantısı (+3, ) kullanılamaz +3 Fonksiyon Topraklama terminali Kontrol Devresi Terminalleri A a ıdaki ekil kontrol devresi terminali düzenlemesini göstermektedir. Sürücü vidasız terminaller ile donatılmı tır. S1 S3 S2 S5 E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ SM3 M6 M4 V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC S4 M1 M2 M5 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC Terminalleri açmak için maks 2,5 mm uç genişliğinde ve maks. 0,6 mm kalınlığında düz uçlu bir tornavida kullanın Terminal panosu üzerinde üç adet DIP sviç ve iki jumper S1 ila S5 yerle tirilmi tir. S1 Terminal A2 Sinyal Seçimi I V Akım S2 RS422/485 Terminasyon Direnci S3 Güvenli Durdurma Giri i Sink (Tüketici)/ Source (Kaynak)/Harici Besleme Seçimi YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Gerilim Off Source I V Sink On Harici 24 Vdc Güç Beslemesi TR 17 3 Elektriksel Kurulum PTC S4 Terminal A3 Analog/PTC Giri Seçimi S5 Terminal FM/AM Sinyal Seçimi PTC AI AI Analog Giriş PTC Giriş V V I I FM AM FM/AM: Voltage Output Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları Tip No. S1 Çok fonksiyonlu giri 1 (A a ı yön giri sinyali) S2 Çok fonksiyonlu giri 2 (Yukarı yön giri sinyali) S3 Çok fonksiyonlu giri 3 (Yüksek hız) S4 Çok fonksiyonlu giri 4 (Revizyon hızı) S5 Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler Güvenli Durdurma Giri leri S6 Çok fonksiyonlu giri 7 (Kurtarma hızı) ... FM: Current Output AM V lt O t t Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar Foto ba layıcı 24 Vdc, 8 mA Güç tüketimi (sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç beslemesi arasında seçim yapmak için SC ile SN veya SC ile SP terminalleri arasındaki kablo ba lantısını kullanınız. S8 Çok fonksiyonlu giri 8 (Arıza baseblock) SC SN Çok fonksiyonlu giri ortak – Çok fonksiyonlu giri 0 V SP Çok fonksiyonlu giri 24 Vdc H1 Güvenli Durdurma giri 1 H2 Güvenli Durdurma giri 2 Dijital giri ler için 24 Vdc güç beslemesi, 150 mA max (e er dijital giri opsiyonu DI-A3 kullanılmıyor ise) Asla SP ve SN terminallerini kısa devre etmeyin, çünkü sürücünün zarar görmesine neden olur. 24 Vdc, 8 mA Biri veya her ikisi açık: Sürücü çıkı ı etkin de il Her ikisi kapalı: Normal çalı tırma Dahili empedans: 3.3 k Off süresi en az 1 ms Güvenli Durdurma giri lerini kullanmak için jumper kısa devreleyen H1, H2 ve HC terminallerinin ba lantısını kesin. Güç tüketimi (sinking) ile kaynak kullanımı (sourcing) modları ve güç beslemesi arasında seçmek için jumper S3'ü ayarlayın. HC Güvenli Durdurma fonksiyonu ortak Güvenli durdurma fonksiyonu ortak Çok fonksiyonlu darbe sırası giri i (Frekans referansı) Giri frekans aralı ı: 0 ila 32 kHz Sinyal Görev Döngüsü: %30 ila 70 Yüksek düzey: 3,5 ile 13,2 Vdc, dü ük düzey: 0,0 ila 0,8 Vdc Giri empedansı: 3 k +V Analog giri lere ait güç beslemesi 10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA) -V Analog giri lere ait güç beslemesi -10,5 Vdc (max izin verilen akım 20 mA) A1 Çok fonksiyonlu analog giri 1 (Frekans referansı bias) -10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k ) A2 Çok fonksiyonlu analog giri 2 (Frekans referansı bias) A3 Çok fonksiyonlu analog giri 3 / PTC Giri (Yardımcı frekans referansı) AC E (G) TR 18 Çok fonksiyonlu giri 5 (Çok adımlı hız referansı 1) Çok fonksiyonlu giri 6 (Çok adımlı hız referansı 2) S7 RP Analog Giri ler / Darbe Sırası Giri i Terminal Adı (Fonksiyon) FM AM Frekans referansı ortak -10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k ) 4 ila 20 mA, 0 ila 20 mA (giri empedansı: 250 ) Gerilim veya akım giri i DIP sviçi S1 ve H3-09 yoluyla seçilmeli -10 ila 10 Vdc, 0 ila 10 Vdc (giri empedansı: 20 k ) Analog giri veya PTC giri arasında seçmek için kontrol terminal blo undaki S4 sviçini kullanın. E er PTC seçilirse H3-06 = E olarak ayarlayın. 0V Kılıflı hatlar ve opsiyon kartlarına ait topraklama – YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 3 Elektriksel Kurulum Tip Hata Rölesi No. N.O. MB N.C. çıkı MC Hata çıkı ortak M1 Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı Monitör Çıkı ı Fonksiyon (Sinyal Düzeyi) Default Ayar 30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Run esnasında) 30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Sıfır hız) 30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA Çok fonksiyonlu dijital çıkı (Hız agree 1) 30 Vdc, 10 mA ila 1 A; 250 Vac, 10 mA ila 1 A Minimum yük: 5 Vdc, 10 mA MP Darbe sırası çıkı ı (Çıkı frekansı) 32 kHz (max) FM Analog monitör çıkı 1 (Çıkı frekansı) AM Analog monitör çıkı 2 (Çıkı akımı) -10 ila +10 Vdc, 0 ila +10 Vdc veya 4 ila 20 mA AM ile FM terminallerindeki gerilim veya akım çıkı ı arasında seçmek için kontrol terminal panosunda jumper S5'i kullanınız. Buna uygun olarak jumper ayarlarını de i tirirken H4-07 ve H4-08 parametrelerini ayarlayın. M2 M3 M4 M5 M6 Monitör ortak 0V DM+ Güvenlik monitör çıkı ı DM- Güvenlik monitör çıkı ı ortak Güvenli Durdurma fonksiyonuna ait çıkı lar statüsü Her iki Güvenli Durdurma kanalları kapatıldı ında kapalıdır. +48 Vdc 50 mA'e kadar AC Güvenlik Monitör Çıkı ı Terminal Adı (Fonksiyon) MA NOT: HC, H1, H2 terminalleri Güvenli Durdurma fonksiyonu için kullanılır. Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılmadıkça HC, H1 veya H2 arasındaki kablo ba lantısını sökmeyiniz. Bu fonksiyon kullanıldı ında Bakýnýz Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu sayfa 36. NOT: HC, H1 ve H2 terminallerine ba lantı uzunlu u 30 m'yi geçmemeli. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 19 4 Klavye Kullanımı 4 Klavye Kullanımı Dijital Operatör ve Tu lar Dijital operatör; sürücünün programlanması, onu ba latmak/durdurmak ve hata bilgisini görüntülemek için kullanılır. LED'ler sürücü statüsünü göstermektedir. ALM DIGITAL OPERATOR JVOP-180 F1 F2 ESC LO RE RESET ENTER RUN STOP Tu lar ve Fonksiyonlar Tu Adı Fonksiyon F1 Fonksiyon Tu u (F1, F2) F1 ve F2'ye atanan fonksiyonlar o anda görüntülenen menüye göre de i ir. Her fonksiyonun adı, ekran penceresinin alt bölümünde görülür. ESC Tu u • Önceki ekrana döner. • mleci bir alan sola kaydırır. • Bu butona basılıp tutulursa Frekans Referansı ekranına geri dönülür. RESET Tu u • mleci sa a kaydırır. • Bir hata durumunu temizlemek için sürücüyü sıfırlar. RUN Tu u Sürücüyü LOCAL modda ba latır. Run LED'i • sürücü motoru çalı tırdı ı zaman açıktır. • durmak için yava lama esnasında veya frekans referansı 0 oldu u zaman yanıp söner. • sürücünün bir DI yoluyla etkin olmaması, bir hızlı stop DI kullanarak sürücünün durdurulması veya power up sırasında bir run komutunun etkin olması hallerinde hızlı biçimde yanıp söner. Yukarı Ok Tu u Bir sonraki maddeyi görüntülemek için yukarı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar de erlerini arttırır. A a ı Ok Tu u Bir önceki maddeyi görüntülemek için a a ı kaydırır, parametre numaralarını seçer ve ayar de erlerini dü ürür. STOP Tu u Sürücü çalı tırmasını durdurur. ENTER Tu u • Parametre de erlerini ve ayarları girer. • Ekranlar arasında hareket etmek için bir menü maddesini seçer. LO/RE Seçim Tu u Sürücü kontrolünü, operatör (LOCAL) ve kontrol devresi terminalleri (REMOTE) arasında de i tirir. Sürücü, LOCAL modda bulundu u zaman LED açıktır (klavyeden çalı tırma). ALM LED I ı ı On: Sürücü bir hata algıladı ı zaman. Yanıp söner: • Bir alarm oldu u zaman. • oPE algılandı ı zaman. • Auto-Tuning esnasında bir hata veya error olu tu u zaman. F2 ESC RESET RUN STOP ENTER LO RE ALM TR 20 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 4 Klavye Kullanımı Menü Yapısı ve Modlar A a ıdaki resim, operatör klavye menüsünün yapısını açıklamaktadır. Programlama Modu <2> Sürücü Modu <1> Figure 1 Başlangıç Ekranı <5> <6> RUN <1> basılırsa motor çalı tırılır. <2> Sürücü motoru çalı tıramıyor. <3> Yanıp sönen karakterler 0 olarak gösterilir. <4> X karakterleri bu kılavuzda gösterilir. LCD Operatörü aktüel ayar de erleri görüntüleyecektir. <5> Frekans Referansı, ürün adını gösteren ilk ekrandan sonra görüntülenir. <6> Ekran üzerinde görüntülenen bilgi, sürücüye ba lı olarak de i ir. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 21 5 lk çalı tırma 5 lk çalı tırma Sürücü Kurma Prosedürü A a ıdaki resim, temel kurma prosedürünü göstermektedir. Her adım daha sonraki sayfalarda detaylı olarak açıklanmaktadır. START Sürücü açıklandığı biçimde kurun ve bağlayın. Gücü açın. Gerektiği takdirde parametre A1-01 kullanrak sürücüyü başlatın. Kontrol modunu ayarlayın. Normal / Ağır Görevi seçin Auto-Tuning uygulayın veya motor verilerini manüel kurun. Temel parametreleri ayarlayın/kontrol edin: RUN komut kaynağı * H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4-oo, H6-oo, I/O’ların yapılandırılması için * Frekans referans değerleri * C1-oo, C2-oo, Hızlanma/Yavaşlama süreleri ve S-eğrileri için Motoru yüksüz olarak çalıştırın, çalışmayı kontrol edin ve üst kontrol biriminin (örn. PLC….) sürücüye istendiği biçimde komut verip vermediğini doğrulayın. Yükü bağlayın, motoru çalıştırın ve çalışmayı kontrol edin. Gerektiği takdirde uygulama parametrelerinin (örn. PID….) ince ayarını yapın ve kurun. Son olarak çalışmayı kontrol edin ve ayarları doğrulayın. Sürücü uygulamayı çalıştırmak için hazırdır. Beslemeyi verme Güç beslemesini açmadan önce, • Bütün kabloların do ru ekilde ba landı ından emin olun. • Sürücünün içerisinde vidalar, gev ek kablo uçları veya aletler kalmadı ından emin olun. • Gücü açtıktan sonra, sürücü modu ekranı görüntülenmeli ve herhangi hata veya alarm gösterilmemeli. Kontrol Modu Seçimi (A1-02) Kullanılabilen üç kontrol modu vardır. Sürücünün kontrol etmesi istenen uygulama için en uygun kontrol modu seçiniz. Kontrol Modu Parametre Endüksiyon Motorları için V/f Kontrolü A1-02 = 0 (default) PG Hız Geribesleme ile V/f Kontrolü A1-02 = 1 Açık Çevrimli Vektör Kontrolü A1-02 = 2 Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü <1> A1-02 = 3 TR 22 Ana Uygulamalar • Özellikle tek bir sürücüden birkaç motorun çalı tırılması için yararlı olan genel, de i ken hız uygulamaları. • Parametre ayarları bilinmeyen bir sürücü yenisiyle de i tirildi i zaman. • Yüksek dinamik yanıt gerektirmeyen, fakat yüksek hız do rulu u gerektiren genel amaçlı uygulamalar için. • Bu mod, motor parametreleri bilinmedi i ve Auto-Tuning uygulanamadı ı zaman kullanılmalı. • Genel de i ken hız uygulamaları • Yüksek hassasiyet, yüksek hız kontrolü gerektiren uygulamalar • Sıfır hıza dek hassas hız kontrolü, hızlı tork yanıtı veya hassas tork kontrolü gerektiren genel de i ken hızlı uygulamalar için. • Motordan bir hız geribesleme sinyali gereklidir. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 5 lk çalı tırma Kontrol Modu PM için Açık Çevrimli Vektör Kontrolü <1> PM için leri Açık Çevrimli Vektör Kontrolü <1> Parametre A1-02 = 5 PM için Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü <1> Ana Uygulamalar Sürekli mıknatıslı motorlar (SPM, IPM) ve enerji tasarrufları kullanan, derecesi dü ürülmü tork yüklü uygulamalar. A1-02 = 6 Bu kontrol modu, sabit tork uygulamalarına ait bir IPM motorunun i letilmesi için kullanılabilir. A1-02 = 7 • Bu mod, sabit tork veya de i ken tork uygulamalarında bir PM motorunun yüksek hassasiyet kontrolü için kullanılabilir. • Bir hız geribesleme sinyali gereklidir. <1> Bu kontrol modlarına ait açıklamalar için Teknik Kılavuzu inceleyiniz. Normal / A ır Görev Seçimi (C6-01) Sürücü, Normal Görev ve A ır Görev olmak üzere, iki anma de eri destekler. Her ikisinin de i ik çıkı akımı anma de erleri vardır (kataloga veya Teknik Kılavuza bakınız). Görev modunu uygulamaya göre ayarlayınız. Mod C6-01 Uygulama A ırı yük yetene i (OL2) Hızlanma esnasında L3-02 Stall (sıkı ma) Önleme Run esnasında L3-06 Stall Önleme Default ta ıyıcı frekans Auto-Tuning (T1- A ır Görev De eri (HD) 0 Ekstrüzyon aygıtları, konveyörler ve vinçler gibi sabit torka sahip uygulamalar. Yüksek a ırı yük yetene i gerekli olabilir. 60 san için sürücü anma akımının %150'si Normal Görev De eri (ND) 1 Fanlar veya pompalarda oldu u üzere, hızla birlikte torkun yükseldi i uygulamalar. Normal olarak yüksek a ırı yük toleransı gerekli de ildir. 60 san için sürücü anma akımının %120'si 150% 120% 150% 120% 2 kHz 2 kHz Swing PWM ) Auto-Tuning, motor verilerine ili kin sürücü parametrelerini otomatik olarak kurar. Üç de i ik mod desteklenmektedir. Tip Ayar Rotasyonel AutoTuning T1-01 = 0 Stasyoner AutoTuning 1 T1-01 = 1 Stasyoner AutoTuning 2 T1-01 = 4 Hattan-Hatta Rezistansa ait Stasyoner AutoTuning T1-01 = 2 Uygulama Ko ulları ve Yararlar • Auto-Tuning uygulanırken motor yükten ayrılabilir ve serbestçe dönebilir. • Motor ve yük ayrılamaz, fakat motor yükü %30'un altındadır. • Rotasyonel Auto-Tuning en kesin sonuçları vermektedir ve bundan dolayı olabildi ince tavsiye edilir. • Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir. • Motor verilerini gösteren bir motor test raporu kullanılamaz. • Vektör kontrolü için gerekli motor parametreleri otomatik hesaplanır. • Motor ve yük ayrılamaz ve yük %30'dan yüksektir. • Bir motor test raporu kullanılabilir. Yüksüz akım anma slip bir kez girildi inde sürücü motorla ilgili tüm di er parametreleri hesaplar ve ayarlar. • Sürücü V/f Kontrolde kullanılır ve ba ka Auto-Tuning seçimleri olanaklı de ildir. • Sürücü ve motor kapasiteleri farklıdır. • Sürücü ve motor arasındaki kablo, 50 m'yi a an uzunlukta bir kablo ile de i tirildikten sonra sürücü ayarlanır. AutoTuning'in halihazırda uygulanmı oldu unu varsayar. • Motor kablosu de i tirilmedikçe herhangi vektör kontrol modu için kullanılmamalı. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Kontrol Modu (A1-02) w/PG OLV (2) CLV (3) V/f (0) V/f (1) N/A N/A EVET EVET N/A N/A EVET EVET N/A N/A EVET EVET EVET EVET EVET EVET TR 23 5 lk çalı tırma Tip V/f Kontrolü için Rotasyonel AutoTuning Kontrol Modu (A1-02) w/PG OLV (2) CLV (3) V/f (0) V/f (1) Ayar Uygulama Ko ulları ve Yararlar T1-01 = 3 • V/f Kontrolünde Hız Kestirim Hız Araması kullanan veya Enerji Tasarrufu fonksiyonunu kullanan uygulamalar için tavsiye edilir. • Auto-Tuning yürütüldü ü esnada motorun dönebildi ini varsayar. Tork kompanzasyonu, slip kompanzasyonu, Enerji tasarrufu ve Hız Arama gibi belli fonksiyonlara ait kesinli i yükseltir. EVET EVET N/A N/A DİKKAT CAUTION Auto-Tuning bitene kadar motora dokunmayınız. Riayet edilmemesi, hafif veya orta derecede yaralanmaya yol açabilir. Motorun dönmemesine ra men tuning prosesi esnasında motora gerilim uygulanmaya devam edilir. Auto-Tuning için Auto-Tuning menüsüne gidin ve a a ıdaki ekilde gösterilen adımları uygulayın. Girilecek olan tip levhası verilerinin sayısı, seçilmi olan Auto-Tuning tipine ba lıdır. Bu örnek Rotasyonel Auto-Tuning'i gösterir. Sürücü modu ekranı Tuning metodunu seçin Auto-Tuning Moduna girin Tuning start ekranı görüntülenir Tüm tip levhası verilerini kurun Tuning esnasında ekran yanıp söner Başarılı tuning akabinde “End” görüntülenir E er Auto-Tuning herhangi sebepten ötürü yapılamıyor ise (yüksüz çalı tırma olanaksız vs.), maksimum frekansı ve gerilimi E1parametrelerinde ayarlayın ve motor verilerini E2parametrelerine manüel girin. NOT: Auto-Tuning esnasında Güvenli Durdurma giri leri kapatılmalıdır. Harici Referans Seçimi ve Hızlanma/Yava lama Zamanları Frekans Referansı Seçimi (b1-01) b1-01 parametresini kullanılan frekans referansına göre ayarlayınız. b1-01 TR 24 Referans kayna ı 0 Operatör klavyesi 1 2 3 4 Analog giri Seri Haberl. Opsiyon Kartı Darbe giri i Frekans referansı giri i d1parametrelerindeki frekans referanslarını ayarlayın ve farklı referans de erleri arasında geçi yapmak için dijital giri leri kullanın. Frekans referans sinyalini A1, A2 veya A3 terminaline göre uygulayın. RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler Haberle meler opsiyon kartı Bir darbe sırası sinyali kullanarak RP terminalindeki frekans referansı ayarlayın. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 5 lk çalı tırma Run Komutu Seçimi (b1-02) b1-01 parametresini kullanılan run komutuna göre ayarlayınız. b1-02 0 1 2 3 Referans kayna ı Operatör klavyesi Çok Fonksiyonlu dijital giri Seri Haberl. Opsiyon Kartı Run komutu giri i Operatördeki RUN ve STOP tu ları Çok Fonksiyonlu dijital giri RS422/485 portunu kullanarak Seri Haberle meler Haberle meler opsiyon kartı Hızlanma/ Yava lama Süreleri ve S-E rileri C1parametrelerinde ayarlanabilen dört takım hızlanma ve yava lama süreleri vardır. C1-01/02, default olarak etkinle tirilen Hızlanma/Yava lama süreleridir. Bu süreleri uygulamanın gerektirdi i uygun de erlere ayarlayın. Gerekti i taktirde S-e rileri, daha yumu ak accel/decel ba laması ve bitmesi için, C2parametrelerinde etkinle tirilebilmektedir. Referans ve Çalı ma Kayna ı Sürücünün bir KISM ve bir END REKT modu vardır. Statü LOCAL REMOTE Açıklama Run/ Stop komutu ile frekans referansı, operatör klavyesinde girilir. b1-02 parametresine girilen Run komutu kayna ı ve b1-01 parametresine girilen frekans referans kayna ı kullanılır. E er sürücü END REKT modunda i letilirse, frekans referansına ait ve run komutuna ait do ru kaynakların b1-01/02 parametrelerinde ayarlandı ını ve sürücünün END REKT modunda bulundu unu garanti ediniz. LO/RE tu un içindeki LED, Run komutunun nereden girilmi oldu una i aret eder. LO/RE LED ON OFF Açıklama Run komutu operatörden düzenlenmi tir. Run komutu operatör dı ında ba ka bir kaynaktan düzenlenmi tir. I/O Kurma Not: Default ayar fonksiyonları sayfa 13'deki ba lantı emasında görülebilmektedir. Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler (H1Her dijital giri in fonksiyonu H1- ) parametrelerinde atanabilmektedir. Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar (H2- ) Her dijital çıkı ın fonksiyonu H2parametrelerinde atanabilmektedir. Bu parametrelerin ayar de erleri 3 rakamdan olu makta; ortadaki ve sa daki rakam fonksiyonu kurmakta olup, sol rakam çıkı karakteristiklerini kurmaktadır (0: seçildi i gibi Çıkı ; 1: Ters çıkı ). Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler (H3- ) Her analog giri in fonksiyonu, H3parametrelerinde atanabilmektedir. Giri A1 ile A3, -10 ila +10 Vdc giri i için ayarlıdır. A2, 4-20 mA giri i için ayarlıdır. NOT: A2 giri ine ait giri sinyal düzeyi e er gerilimle akım arasında anahtarlanırsa, DIP anahtarı S1'in do ru pozisyonda oldu undan ve H3-09 parametresinin do ru ekilde kurulmu oldu undan emin olunuz. NOT: PTC giri i olarak analog giri A3 kullanıldı ı zaman, DIP sviçini PTC olarak ve parametreyi H3-06 = E olarak ayarlayın. Çok Fonksiyonlu Analog Çıkı lar (H4- ) H4parametrelerini, analog monitör çıkı larının çıkı de erinin kurulması için ve çıkı sinyali düzeylerinin ayarlanması için kullanın. Parametre H4-07/08'deki sinyal düzeylerini de i tirirken jumper S5'in uygun biçimde ayarlandı ından emin olunuz. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 25 5 lk çalı tırma Test Run Bütün parametre ayarları yapıldıktan sonra makinenin çalı tırılması için a a ıdaki adımları uygulayın. 1. Motoru yüksüz olarak çalı tırın ve tüm giri , çıkı lar ve dizilerin istenilen biçimde i leyip i lemedi ini kontrol edin. 2. Yükü motora ba layın. 3. Motoru yük ile çalı tırın ve titre im, sarsıntı ya da motor sıkı ması olmadı ından emin olunuz. Yukarıda listelenen adımları uyguladıktan sonra sürücü uygulamayı çalı tırmaya ve temel fonksiyonları yerine getirmeye hazır olmalıdır. PID kontrolü vb. özel kontroller için Teknik Kılavuza ba vurunuz. TR 26 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 6 Parametre Tablosu 6 Parametre Tablosu Bu parametre tablosu en önemli parametreleri gösterir. Default ayarları kalın tiptedir. Parametrelerin tam listesi için Teknik Kılavuza bakınız. No. A1-01 A1-02 A1-03 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-14 b2-01 b2-02 b2-03 Adı Açıklama Ba langıç Parametreleri 0: A1-01 ile A1-04'ü görün ve ayarlayın. U parametreleri de görülebilmektedir. Eri im Düzeyi 1: Kullanıcı Parametreleri (kullanıcı tarafından seçilen bir parametre setine Seçimi eri im, A2-01 ila A2-32) 2: leri Eri im (bütün parametrelerin görülmesi ve ayarlanması için eri im) 0: V/f Kontrolü 1: PG ile V/f Kontrolü 2: Açık Çevrimli Vektör Kontrolü 3: Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü Kontrol 5: PM'ye ait Açık Çevrimli Vektör Kontrolü Metodu Seçimi 6: PM'ye ait leri Açık Çevrimli Vektör Kontrolü 7: PM'ye ait Kapalı Çevrimli Vektör Kontrolü 0: Ba langıç yok 1110: Kullanıcı Ba langıcı (parametre de erleri, parametre o2-03 kullanılarak Ba langıç belleklenmeli) Parametreleri 2220: 2 kablolu ba langıç 3330: 3 kablolu ba langıç 5550: oPE04 error sıfırlama Çalı tırma Modu Seçimi 0: Dijital operatör 1: Analog giri terminalleri Frekans 2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri Referans 3: Opsiyon PCB Seçimi 1 4: Darbe giri i (terminal RP) 0: Dijital operatör Run 1: Dijital giri terminalleri Komut Seçimi 2: MEMOBUS/Modbus haberle meleri 1 3: Opsiyon PCB 0: Durmak için ramp 1: Kaydırarak durdurmak için Durma Metodu 2: Durmak için DC Enjeksiyon Frenleme Seçimi 3: Timer ile coast 9: Basit Pozisyonlama Durması Geri Çalı tırma 0: Geri çalı ma etkin. Seçimi 1: Geri çalı ma etkin de il. 0: Standart Faz Düzeni 1: Faz düzenini anahtarla (motorun yönünü Seçimi tersine çevirir) DC Enjeksiyon Frenleme DC Enjeksiyon "Durmak için ramp" (b1-03 = 0) seçilmi Frenleme Start oldu unda, DC Enjeksiyon Frenlemenin Frekansı ba layaca ı frekansı ayarlar. DC Enjeksiyon Sürücü anma akımının bir yüzdesi olarak Frenleme Akımı DC Enjeksiyon Frenleme akımını ayarlar. Kalkı ta DC Enjeksiyon Frenleme (CLV/ Kalkı ta DC PM'de iken Sıfır Hız Kontrolü) süresini Enjeksiyon ayarlar. 0.00 saniye olarak ayarlandı ında Frenleme etkin de ildir. Süresi No. Adı Açıklama Durmada DC Enjeksiyon Durmada DC Enjeksiyon Frenleme süresini b2-04 Frenleme ayarlar. Süresi Hızlanma/ Yava lama Hızlanma 0'dan maksimum frekansa hızlanmak için C1-01 Süresi 1 süreyi ayarlar. Yava lama Maksimum frekanstan 0'a yava lamak için C1-02 Süresi 1 süreyi ayarlar. Hızlanma/ C1-03 ila Hızlanma/Yava lama süreler 2 ila 4'ü Yava lama C1-08 ayarlar (C1-01/02 gibi ayarlı). Süresi 2 ila 4 Hızlanma C2-01 Startta S-E risi Hızlanma ba langıcında S-e risi. Karakteristi i Hızlanma bitiminde C2-02 Hızlanma bitiminde S-e risi. S-E risi Karakteristi i Yava lama ba langıcında C2-03 Yava lama ba langıcında S-e risi. S-E risi Karakteristi i Yava lama sonunda C2-04 Yava lama sonunda S-e risi. S-E risi Karakteristi i Slip Kompanzasyonu Slip Motor 1 için kullanılan motor slip C3-01 Kompanzasyo kompanzasyon fonksiyonu için kazancı nu Kazancı ayarlar. Slip Kompanzasyo Motor 1 için kullanılan slip kompanzasyon C3-02 nu Primer fonksiyonu gecikme süresini ayarlar. Gecikme Süresi Tork Kompanzasyonu Otomatik tork (gerilim) boost fonksiyonu Tork için kazancı ayarlar ve daha iyi ba latma C4-01 Kompanzasyon torkunun üretilmesi için yardım eder. Motor Kazancı 1 için kullanılır. Slip Kompanzasyonu C4-02 Tork kompanzasyonu filtre süresini ayarlar. Primer Gecikme Süresi Ta ıyıcı Frekansı 0: Sabit tork uygulamaları için A ır Sürücü Görev Görev (HD). C6-01 Seçimi 1: De i ken tork uygulamaları için Normal Görev (ND). YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 27 6 Parametre Tablosu No. Adı Açıklama No. 1: 2,0 kHz 2: 5,0 kHz 3: 8,0 kHz 4: 10,0 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15,0 kHz Ta ıyıcı 7: Swing PWM1 ( itilebilir ses 1) C6-02 Frekans Seçimi 8: Swing PWM2 ( itilebilir ses 2) 9: Swing PWM3 ( itilebilir ses 3) A: Swing PWM4 ( itilebilir ses 4) B ila E: Herhangi ayar mümkün de il F: Kullanıcı tanımlı (C6-03'den C6-05'e kadar belirlenir) Frekans Referansı Frekans Sürücü için frekans referansı ayarlar. d1-01 ila Referansı Parametre o1-03 tarafından ayar üniteleri d1-16 1 ila 16 belirlenir. Yava hız Jog frekans referansı ayarlar. Parametre d1-17 Frekans o1-03 tarafından ayar üniteleri belirlenir. Referansı Motor 1 için V/f ekli Bu parametre güç beslemesi gerilimine ayarlanmalıdır. UYARI! Sürücü giri gerilimi (motor Giri Gerilimi gerilimi de il), sürücüye ait koruyucu E1-01 özelliklerin do ru ekilde çalı ması için E1Ayarı 01'de ayarlanmalıdır. Bunun yapılmaması, ekipmanın zarar görmesi ve/veya ölüm ya da ki ilerin yaralanmasına neden olabilir. Maksimum Bu parametreler yalnızca E1-03, F'ye E1-04 Çıkı Frekansı ayarlandı ı zaman uygulanabilir. Lineer V/f karakteristiklerinin ayarlanması Maksimum E1-05 için E1-07 ve E1-09 için aynı de erleri Gerilim ayarlayın. Bu durumda, E1-08'a ait ayar E1-06 Baz Frekans dikkate alınmaz. Dört frekansın bu kurallara uygun ekilde ayarlanmasını sa layın: Orta Çıkı E1-07 E1-09 E1-07 E1-06 ¬£ ¬£ E1Frekansı 04 Orta Çıkı Çıkış Gerilimi (V) E1-08 Frekansı E1-05 Gerilimi E1-12 Minimum E1-13 E1-09 Çıkı Frekansı Minimum E1-08 E1-10 Çıkı Frekansı Gerilimi E1-10 E1-09 E1-13 E2-01 E2-02 TR 28 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frekans (Hz) Not: Bazı parametreler, kontrol moduna ba lı olarak kullanılamayabilir. • E1-07, E1-08 ve E-10 yalnızca a a ıdaki kontrol modlarında kullanılabilir: V/f Baz Gerilim Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli Vektör. • E1-11, E1-12 ve E-13 yalnızca a a ıdaki kontrol modlarında kullanılabilir: V/f Kontrol, V/f ile PG, Açık Çevrimli Vektör, Kapalı Çevrimli Vektör. Motor 1 Parametreleri Motor tip levhasının tam yük akımını, Amp Motor Anma olarak ayarlar. Auto-Tuning esnasında Akımı otomatik olarak ayarlanır. Motor Anma Motor anma slipi ayarlar. Auto-Tuning Slip ( Kayma ) esnasında otomatik olarak ayarlanır. Adı Açıklama Motor YüksüzAkım Motor Kutuplarının Sayısı Motor Hattan-Hatta Rezistans Motor için yüksüz akımı ayarlar. E2-03 Auto-Tuning esnasında otomatik olarak ayarlanır. Motor kutuplarının sayısını ayarlar. Auto-Tuning esnasında otomatik olarak E2-04 ayarlanır. Fazdan-faza motor rezistansını ayarlar. Auto-Tuning esnasında otomatik olarak E2-05 ayarlanır. Motor kaçak endüktansından ötürü gerilim Motor Kaçak dü ümünü, motor anma geriliminin bir E2-06 yüzdesi olarak ayarlar. Auto-Tuning Endüktans esnasında otomatik olarak ayarlanır. Çok Fonksiyonlu Dijital Giri ler Çok Fonksiyonlu H1-01 ila Dijital Giri Terminaller S1 ila S8 fonksiyonunu seçer. H1-08 Terminali S1 ila S8 Fonksiyon Seçimi Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir. Çok Fonksiyonlu Dijital Çıkı lar Terminal M1H2-01 M2 fonksiyon Röle çıkı ı M1-M2 için fonksiyonu ayarlar. seçimi Terminal M3H2-02 M4 fonksiyon Röle çıkı ı M3-M4 için fonksiyonu ayarlar. seçimi Terminal M5H2-03 M6 fonksiyon Röle çıkı ı M5-M6 için fonksiyonu ayarlar. seçimi Watt-saat sayacı seçili üniteler ile arttı ı zaman 200 ms'lik bir darbe sinyali çıkartır. 0: 0.1 kWh üniteler Watt Saati H2-06 Çıkı Ünitesi 1: 1 kWh üniteler 2: 10 kWh üniteler Seçimi 3: 100 kWh üniteler 4: 1000 kWh üniteler Not: Ba lıca fonksiyonlar tablonun sonunda listelenir. Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler Terminal A1 0: 0 ila 10 V H3-01 Sinyal Düzeyi 1: –10 ila 10 V Seçimi Terminal A1 H3-02 Fonksiyon Terminal A1'in fonksiyonunu ayarlar. Seçimi Terminal A1 Terminal A1'de 10 V girildi inde H3-02'de H3-03 Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar. Terminal A1 Terminal A1'de 0 V girildi inde H3-02'de H3-04 Bias Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar. Terminal A3 0: 0 ila 10 V H3-05 Sinyal Düzeyi 1: –10 ila 10 V Seçimi Terminal A3 H3-06 Fonksiyon Terminal A3'ün fonksiyonunu ayarlar. Seçimi Terminal A3 Terminal A3'de 10 V girildi inde H3-06'da H3-07 Kazanç Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar. Terminal A3 Terminal A3'de 0 V girildi inde H3-06'da H3-08 Bias Ayarı seçili giri de erinin düzeyini ayarlar. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 6 Parametre Tablosu No. Adı Açıklama H3-09 Terminal A2 Sinyal Düzeyi Seçimi 0: 0 ila 10 V 1: –10 ila 10 V 2: 4 ila 20 mA 3: 0 ila 20 mA Not: Giri terminali A2'nin bir akım veya bir gerilim giri sinyaline ayarlamak için DIP sviç S1'i kullanın. H3-10 Terminal A2 Fonksiyon Seçimi Terminal A2'nin fonksiyonunu ayarlar. H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 Terminal A2'de 10 V (20 mA) girildi inde H3-10'da seçili giri de erinin düzeyini ayarlar. Terminal A2 Terminal A2'de 0 V (0 veya 4 mA) Bias ( Sapma ) girildi inde H3-10'da seçili giri de erinin Ayarı düzeyini ayarlar. Analog Giri Terminaller A1, A2 ve A3 için bir primer Filtre Süresi gecikme filtre süresi sabitini ayarlar. Parazit Sabiti filtrelemesi için kullanılır. “Analog giri etkin” (H1= C) için programlanan bir dijital giri etkinle tirildi i zaman, hangi analog giri terminallerinin etkinlenece ini belirler. 1: Sadece Terminal A1 Analog Giri 2: Sadece Terminal A2 Terminali 3: Sadece Terminaller A1 ve A2 Etkin Seçimi 4: Sadece Terminal A3 5: Terminaller A1 ve A3 6: Terminaller A2 ve A3 7: Tüm terminaller etkin Çok Fonksiyonlu Analog Giri ler Çok Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali FM Fonksiyonlu içinden çıkartılacak verileri seçer. Analog Çıkı stenen monitör parametresini, U 'de Terminali FM kullanılabilen rakamlara ayarlayın. Monitör Sözgelimi, U1-03 için "103" girin. Seçimi Çok Fonksiyonlu Terminal FM'de, seçili monitör de erinin Analog Çıkı %100'üne e it olan sinyal düzeyini ayarlar. Terminali FM Kazancı Çok Fonksiyonlu Terminal FM'de, seçili monitör de erinin Analog Çıkı %0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar. Terminali FM Bias ( Sapma ) Çok Çok fonksiyonlu analog çıkı terminali AM Fonksiyonlu içinden çıkartılacak verileri seçer. Analog Çıkı stenen monitör parametresini, U 'de Terminali AM kullanılabilen rakamlara ayarlayın. Monitör Sözgelimi, U1-03 için "103" girin. Seçimi Çok Fonksiyonlu Terminal FM'de, seçili monitör de erinin Analog Çıkı %0'ına e it olan sinyal düzeyini ayarlar. Terminali AM Kazancı Çok Fonksiyonlu Terminal AM çıkı sinyaline eklenen bias Analog Çıkı de erini ayarlar. Terminali AM Bias ( Sapma ) No. H4-07 H4-08 Terminal A2 Kazanç Ayarı H6-02 H6-03 H6-04 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L3-01 L3-02 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Adı Açıklama Çok Fonksiyonlu 0: 0 ila 10 V Analog Çıkı 1: -10 ila 10 V Terminali FM 2: 4 ila 20 mA Sinyal Düzey Seçimi Çok Fonksiyonlu 0: 0 ila 10 V Analog Çıkı 1: -10 ila 10 V Terminali AM 2: 4 ila 20 mA Sinyal Düzeyi Seçimi Darbe Giri Ayarı (Frek.) Darbe sırası H6-01'de seçili de erin %100'üne e it olan Giri terminal RP giri sinyal frekansını ayarlar. Ölçekleme H6-02'de ayarlı de er ile bir frekans Darbe sırası girildi inde H6-01'de seçili de erin Giri Kazancı düzeyini ayarlar. Darbe sırası 0 Hz girildi inde H6-01'de seçili de erin Giri Bias ( düzeyini ayarlar. sapma ) Darbe Çıkı Ayarı Darbe katarı monitör çıkı fonksiyonu Darbe Katarı (U 'in parçasının de erini) Monitör seçer. Seçimi Örnek: U5-01 seçmek için 501 ayarlayın. Monitör de eri %100 oldu u zaman, terminal MP çıkı sinyal frekansını ayarlar. Darbe Katarı Darbe katarı monitör çıkı ının çıkı Monitör frekansına e it olması için H6-06'yı 102'ye Ölçekleme ve H6-07'yi 0'a ayarlayın. Motor Koruması 0: Etkin de il 1: Genel amaçlı motor (standart fan so utmalı) 2: 1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücüye uygun motor 3: 1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru Motor A ırı Yük Koruması 4: De i ken torklu PM motoru 5: Sabit tork kontrollü PM motoru Seçimi 6: Genel amaçlı motor (50 Hz) L1-01'de a ırı yük etkin olsa bile birden fazla motor kullanıldı ında sürücü koruma sa lamayabilir. L1-01 ila 0'ı ayarlayın ve her motora ayrı termal röle monte edin. Motor A ırı Motor termal a ırı yük koruması (oL1) Yük Koruması süresini ayarlar. Süresi Stall (sıkı ma) Önleme 0: Etkin de il. 1: Genel amaç. Akım, L3-02 ayarının üzerinde oldu u sürece hızlanma Hızlanma duraklatılır. esnasında 2: Akıllı. L3-02 düzeyini a maksızın olası sıkı ma Önleme Seçimi en kısa sürede hızlandırın. Not: OLV/PM kullanıldı ında ayar 2 kullanılamaz. Hızlanma esnasında Stall L3-01 = 1 veya 2 oldu unda kullanılır. Önleme %100, sürücü anma akımına e ittir. Düzeyi TR 29 6 Parametre Tablosu No. L3-04 L3-05 L3-06 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 TR 30 Adı Açıklama No. 0: Etkin de il. Aktif yava lama de erinde yava lama. Bir ov hatası meydana gelebilir. 1: Genel amaç. DC bara gerilimi, Stall Önleme düzeyini a tı ı zaman yava lama duraklatılır. 2: Akıllı. ov hataları önlenirken olabildi ince hızlı biçimde yava layın. 3: Frenleme direnci ile Stall Önleme. Yava lama Yava lama esnasında Stall Önleme, esnasında dinamik frenleme ile koordineli olarak sıkı ma etkinlenir. Önleme Seçimi 4: A ırı Uyarılma Yava laması. Motor akısı yükselirken yava lar. 5: A ırı Uyarılma Yava laması 2. DC bara gerilimine göre yava lama de erini ayarlayın. 6: Etkin. Çıkı akımına ve DC bara gerilimine göre yava lama de erini ayarlayarak yava lar. 0: Etkin de il. Sürücü ayarlı bir frekansta çalı ır. A ır yük hız kaybına neden olabilir. 1: Yava lama süresi 1. Sıkı ma ( durma ) Çalı ma Önleme yürütülürken C1-02'ye ayarlı esnasında yava lama süresini kullanır. Sıkı mayı Önleme Seçimi 2: Yava lama süresi 2. Sıkı ma ( durma ) Önleme yürütülürken C1-042'e ayarlı yava lama süresini kullanır. Çalı ma esnasında L3-05, 1 veya 2'ye ayarlandı ında etkindir. Sıkı ma %100, sürücü anma akımına e ittir. Önleme Düzeyi Endüksiyon Motor Auto-Tuning 0: Döner Auto-Tuning 1: Dura an Auto-Tuning 1 2: Hattan-Hatta Rezistans için dura an Auto-Tuning 3: V/f Kontrolü için döner Auto-Tuning (Enerji Tasarrufları ve Hız Kestirimi Hız Auto-Tuning Araması için gereklidir) Mod Seçimi 4: Dura an Auto-Tuning 2 8: Dura an Tuning (Dura an Tuning'den önce Döner Auto-Tuning uygulayın) 9: ASR Kazanç Tuning (ASR Kazanç AutoTuning'den önce Döner Auto-Tuning uygulayın) Motor Anma Motor anma gücünü, motor tip levhası Gücü üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Motor Anma Motor anma gerilimini, motor tip levhası Gerilimi üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Motor Anma Motor anma akımını, motor tip levhası Akımı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Motor Baz Motorun anma frekansını, motor tip levhası Frekansı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Motor Motor kutuplarının sayısını, motor tip Kutuplarının levhası üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Sayısı Motor Baz Motorun anma hızını, motor tip levhası Hızı üzerinde belirlendi i ekilde ayarlar. Devir Ba ına Kullanılan PG için devir ba ına darbelerin Darbelerin PG sayısını ayarlar (darbe üreteci veya Sayısı enkoder). T1-09 T1-10 T1-11 Monitör U1-01 U1-02 U1-03 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 Adı Açıklama Motor için yüksüz akımı ayarlar. Motor kapasitesini T1-02 ve motor anma Motor Yüksüz akımını T1-04 olarak ayarladıktan sonra bu parametre, standart bir 4 kutuplu Akım YASKAWA motoru için yüksüz akımı (Dura an Auto-Tuning) otomatik olarak gösterecektir. Motor test raporunda belirtildi i ekilde yüksüz akımı giriniz. Motor anma slipi (Kaymayı ) ayarlar. Motor kapasitesini T1-02'ye ayarladıktan Motor Anma sonra bu parametre, standart bir 4 kutuplu Slip ( Kayma ) YASKAWA motoru için motor slipi (Dura an otomatik olarak gösterecektir. Motor slipi, Auto-Tuning) motor test raporunda belirtildi i ekilde giriniz. Enerji Tasarruf katsayısını belirlemek için Güç kaybını ayarlar. Güç devredildi i zaman de er E2-10'a Motor güç (motor demir kaybı) ayarlanır. T1-02 Kaybı de i tirilirse motor kapasitesine uygun girilen bir default de eri görüntülenir. Açıklama Frekans Referansı (Hz) Çıkı Frekansı (Hz) Çıkı Akımı (A) Motor Hızı (Hz) Çıkı Gerilimi Referansı (Vac) DC Bara Gerilimi (Vdc) Çıkı Gücü (kW) Tork Referansı (motor anma torkunun %'si) Giri terminal statüsünü görüntüler. U1 - 10=00000000 giriş 1 1 Dijital (terminal S1 etkin) giriş 2 1 Dijital (terminal S2 etkin) giriş 3 1 Dijital (terminal S3 etkin) giriş 4 1 Dijital (terminal S4 etkin) U1-10 giriş 5 1 Dijital (terminal S5 etkin) giriş 6 1 Dijital (terminal S6 etkin) 1 Dijital giriş 7 (terminal S7 etkin) 1 Dijital giriş 8 (terminal S8 etkin) Çıkı terminal statüsünü görüntüler. U1 - 11=00000000 Fonksiyon 1 Çoklu Dijital Çıkış (terminal M1-M2) U1-11 Fonksiyon 1 Çoklu Dijital Çıkış (terminal M3-M4) Fonksiyon 1 Çoklu Dijital Çıkış (terminal M5-M6) Kullanılmıyor Hata Rölesi (terminal MA-MC kapalı MA-MC açık) 1 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 6 Parametre Tablosu Monitör Açıklama Sürücü çalı tırma statüsünü do rular. U1 - 12=00000000 U1-12 1 Run esnasında 1 Sıfır hız esnasında 1 REV esnasında sıfırlama sinyal 1 Hata girişi esnasında 1 Hız agree esnasında 1 Sürücü hazır 1 Alarm algılama esnasında 1 Hata algılama esnasında U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-18 U1-24 U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 U2-15 U2-16 U2-17 U2-20 Terminal A1 Giri Düzeyi Terminal A2 Giri Düzeyi Terminal A3 Giri Düzeyi Yumu ak ba langıç akabinde Çıkı Frekansı oPE Hata Parametresi Giri Darbe Monitörü Hata zi Akım Hatası Önceki Hata Önceki Hatada Frekans Referansı Önceki Hatada Çıkı Frekansı Önceki Hatada Çıkı Akımı Önceki Hatada Motor Hızı Önceki Hatada Çıkı Gerilimi Önceki Hatada DC Bara Gerilimi Önceki Hatada Çıkı Gücü Önceki Hatada Tork Referansı Önceki Hatada Giri Terminal Durumu Önceki Hatada Çıkı Terminal Durumu Önceki Hatada Sürücü Çalı tırma Statüsü Önceki Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi Önceki Hatada Yumu ak ba latma Hızı Önceki Hatada Motor q-Ekseni Akımı Önceki Hatada Motor d-Ekseni Akımı Önceki Hatada So utucu Sıcaklı ı Hata Tarihçesi DI/DO Seç. F 14 20 ile 2F 0 1 2 6 E F 10 Açıklama Tanımsız modu (Terminal kullanılmadı ı zaman ayarlıdır) Hata sıfırlama (ON'a getirildi i zaman sıfırlar) Harici hata; Giri modu: N.O. kontak / N.C. kontak, Algılama modu: Normal çalı ma/çalı tırma esnasında Dijital Çıkı Fonksiyonu Seçimleri Çalı ma esnasında (Aktif: Çalı ma komutu aktiftir veya gerilim çıkı ı vardır) Sıfır Hız Hız Uyumu 1 Sürücü Hazır Hata Tanımsız mod kincil hata (Alarm) (ON: Alarm görüntülenir) U3-01 ila 1.'den 4.'ye En Son Hata U3-04 U3-05 ila 5.'den 10.'ya En Son Hata U3-10 U3-11 ila 1. ila 4. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi U3-14 U3-15 ila 5. ila 10. En Son Hatada Kümülatif Çalı tırma Süresi U3-20 NOT: A a ıdaki hatalar, hata günlü üne kaydedilmez. CPF00 ila 03, Uv1 ve Uv2 DI/DO Seç. 3 4 5 6 7 Açıklama Dijital Giri Fonksiyonu Seçimleri Çok adımlı hız referansı 1 Çok adımlı hız referansı 2 Çok adımlı hız referansı 3 Jog referans seçimi (çok adımlı hız referansından daha yüksek öncelik) Hızlanma/Yava lama süresi seçimi 1 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 31 7 Sorun Giderme 7 Sorun Giderme Genel Hata ve Alarmlar Hatalar ve alarmlar, sürücü içindeki veya makine içindeki sorunlara i aret eder. Bir alarm, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve yanıp sönen ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı zorunlu olarak kapatılmaz. Bir hata, veri ekranındaki bir kod yoluyla ve aktif durumundaki ALM LED'i ile belirtilmektedir. Sürücü çıkı ı her zaman derhal kapatılır ve motor durmak için bo a bırakılır (coast to stop). Bir alarmı gidermek ya da bir hatayı sıfırlamak için, nedeninin izini sürün ve operatördeki Sıfırlama tu una basarak veya güç beslemesini anahtarlayarak giderin veya sıfırlayın. Burada yalnızca en önemli alarmlar ve hatalar sıralanır. Lütfen tam liste için Teknik Kılavuza bakınız. Dijital Operatör AL Base Block bb Kontrol Hatası CF Kontrol Devresi Hatası CPF02 CPF24 Kontrol Devresi Hatası CPF25 Sıfırlama yapılamıyor CrST Opsiyonda Harici Hata EF0 Harici Hata EF Harici Hatalar EF1 - EF8 Toprak Hatası GF Güvenli Durdurma Hbb TR 32 FLT Neden Yazılım base block fonksiyonu, dijital giri lerden birine atanmı olup giri kapalıdır. Sürücü, çalı tırma komutlarını kabul etmez. Açık Çevrimli Vektör kontrolünde iken 3 sn.den daha uzun yava lama esnasında tork limitine varıldı. • Yük ataleti a ırı büyüktür. • Tork limiti a ırı dü üktür. • Motor parametreleri yanlı tır. Düzeltme lemi • Dijital giri ler fonksiyonu seçimini kontrol edin. • Üst kontrol birimi sekansını kontrol edin. • Yükü kontrol edin. • Tork limitini en uygun ayara getirin (L7-01'den L704'e kadar). • Motor parametrelerini kontrol edin. Sürücünün kontrol devresinde bir sorun var. • Sürücü güç beslemesini anahtarlayın. • Sürücüyü ba latın. • Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin. Kontrol panosuna ba lı terminal panosu yoktur. • Terminal panosunun ba lantılarının düzgün biçimde yapılıp, yapılmadı ını kontrol edin. • Terminal panosunu ba lantılarını sökün ve ba lantıları yeniden yapın. • Sürücüyü de i tirin. Bir çalı tırma komutu etkinken, Giri hatası sıfırlandı. Çalı tırma komutunu kapatın ve sürücüyü sıfırlayın. Bir opsiyon kartı yoluyla üst kontrol birimi tarafından harici bir hata tetiklendi. • Hatanın nedenini giderin, hatayı sıfırlayın ve sürücüyü tekrar start edin. • Üst kontrol birimi programını kontrol edin. 500 ms'den daha uzun süreli ine, bir ileri ve geri komutu e zamanlı girildi. Bu alarm çalı an bir motoru durdurur. • S1 ile S8 dijital giri lerinden biri yoluyla harici bir devre tarafından bir hata tetiklendi. • Dijital giri lerin ayarı yanlı tır. • Toprak kaçak akımı, sürücülerin anma çıkı akımının %50'sini a tı. • Kablo veya motor yalıtımı arızalıdır. • Sürücü çıkı ında a ırı kaçak kapasite var. • Sekansı kontrol edin ve ileri ile geri giri in aynı zamanda ayarlanmamasını sa layın. • Aygıtın EF'yi tetiklemesinin nedenini bulunuz. Nedeni giderin ve hatayı sıfırlayın. • Dijital giri lere atanan fonksiyonları kontrol edin. • Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin. • Ta ıyıcı frekansını azaltın. • Üst kontrol biriminin emniyet aygıtının sürücüyü neden durdurdu unu kontrol edin. Nedeni giderin ve tekrar ba latın. Her iki Güvenli Durdurma giri i açıktır. Sürücü çıkı ı • Ba lantıları kontrol edin. güvenli biçimde durduruldu ve motor start edilemiyor. • ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 için veya sürücüyü durdurmak için Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılmıyor ise HC, H1, H2 terminalleri birbirine ba lanmalıdır. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 7 Sorun Giderme Dijital Operatör AL Güvenli Durdurma Hatası HbbF Çıkı Fazı Kaybı PF A ırı akım oC So utucunun A ırı Isınması oH ya oH1 Motor A ırı Yüklendi oL1 Sürücü A ırı Yüklendi oL2 DC A ırı Gerilim ov Giri Fazı Kaybı LF Frenleme Transistörü Hatası rr Termistör Kesiliyor FLT Neden Sürücü çıkı ı, yalnız Güvenli Durdurma giri lerinden biri açıkken durduruldu. (normal olarak her iki giri sinyali H1 ve H2 açık olmalıdır) • Bir giri içeriden arızalıdır ve harici sinyal giderildi inde bile kapanmıyor. • Üst kontrol birimi tarafından yalnız bir giri kapatılıyor. Düzeltme lemi • Üst kontrol birimine ait ba lantıları kontrol edin ve kontrol birimi tarafından her iki sinyalin do ru ekilde ayarlandı ından emin olun. • E er sinyaller do ru ekilde ayarlanırsa ve alarm kaybolmazsa sürücüyü de i tirin. • Motor ba lantısını kontrol edin. Çıkı kablosu ba lı de il veya motor sargısı hasarlıdır. • Sürücü ve motordaki bütün terminal vidalarının Sürücü çıkı ında gev ek kablolar var. düzgün ekilde sıkılmı oldu undan emin olun. Motor fazla küçüktür (sürücü akımının %5'inden az). • Motor ve sürücü kapasitesini kontrol edin. • Çıkı ba lantılarını ve motoru kısa devre veya arızalı Sürücü çıkı tarafında kısa devre veya toprak hatası var yalıtım için kontrol edin. Arızalı parçaları de i tirin. Yük fazla a ırdır. • Makineyi hasarlar (takımlar vb.) için kontrol edin ve Hızlanma/Yava lama süreleri fazla kısadır. arızalı parçaları de i tirin. Yanlı motor verileri veya V/f ekil ayarları var. • Sürücü parametre ayarlarını kontrol edin. Çıkı ta manyetik bir kontaktör anahtarlandı. • Çıkı kontaktör sekansını kontrol edin. • Çevre sıcaklı ını kontrol edin ve gerekti i takdirde Çevre sıcaklı ı fazla yüksektir. so utucu aygıtlar monte edin. So utma fanı durdu. • Sürücünün so utma fanını kontrol edin. So utucu kirlendi. • So utucuyu temizleyin. So utucuya giden hava akımı engelleniyor. • So utucunun etrafındaki hava akımını kontrol edin. • Motor yükünü azaltın. Motor yükü fazla a ırdır. • Motoru harici so utma sistemi ile kullanın ve L1Motor, a ır yük ile dü ük hızda i letiliyor. 01'den parametre de erini ayarlayın. Hızlanma/Yava lama döngü süreleri fazla kısadır. • Sekansı kontrol edin. Motor anma akımı ayarı yanlı tır. • Anma akım ayarını kontrol edin. • Yükü kontrol edin. • Yükü kullanmak için sürücünün yeterli büyüklükte Yük fazla a ırdır. oldu undan emin olun. Sürücü kapasitesi fazla küçüktür. • A ırı yük yetene i dü ük hızlarda azaltılıyor. Yükü Dü ük hızda çok fazla tork var. azaltın veya sürücü büyüklü ünü artırın. • Yava lama süresini artırın. • Parameter DC bara gerilimi fazla yükseldi. L3-04 yoluyla sıkı ma önlemeyi etkinle tirin. Yava lama süresi fazla kısadır. • Frenleme direncinin ve frenleme ünitesinin do ru Sıkı ma önleme etkin de il. ekilde çalı masını sa layınız. Frenleme ünitesi / direnci arızalı. • Motor parametre ayarlarını kontrol edin ve tork ile OLV'de dengesiz motor kontrolü. kayma kompanzasyonunu gerekti i ekilde ayarlayın. Fazla yüksek giri gerilimi. • Güç beslemesi geriliminin, sürücü spesifikasyonlarına uygun olmasını sa layınız. Giri gerilimi dü ü ü veya faz dengesizli i var. • Güç beslemesini kontrol edin. Giri fazlarından biri kaybedildi. • Bütün kabloların düzenli biçimde do ru terminallere Sürücü giri inde gev ek kablolar var. sabitlendi inden emin olun. Dahili frenleme transistörü arızalıdır. • Güç beslemesini anahtarlayın. • Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin. Motor termistörü düzgün biçimde ba lı de il. Termistör ba lantısını kontrol edin. THo DC Dü ük Gerilim Uv1 Kontrol Birimi Dü ük Gerilimi Uv2 DC arj Devresi Hatası Uv3 DC bara içindeki gerilim, dü ük gerilim algılama • Güç beslemesini kontrol edin. düzeyinin altına dü tü (L2-05). • Güç beslemesinin yeterince güçlü oldu undan Güç beslemesi arızalandı veya bir giri fazı kaybedildi. emin olun. Güç beslemesi çok zayıftır. Sürücünün kontrol birimi güç beslemesi gerilimi fazla dü üktür. • Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın tekrarlanmadı ını kontrol edin. • Hata olu maya devam ederse sürücüyü de i tirin. DC bara ait arj devresi arızalıdır. • Sürücü gücünü anahtarlayın. Hatanın tekrarlanmadı ını kontrol edin. • Hata tekrar olu ursa sürücüyü de i tirin. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 33 7 Sorun Giderme Operatör Programlama Hataları Uygulanamaz bir parametre ayarlandı ında veya münferit bir parametre ayarı uygunsuz ise bir Operatör Programlama Hatası (oPE) olu ur. Bir oPE hatası görüntülenirse, U1-18 (oPE hata sabiti) görüntülemek için ENTER butonuna basınız. Bu monitör, oPE hatasına neden olan parametreyi ekrana verecektir. Dijital Operatör Neden Düzeltme lemi oPE01 Sürücü kapasitesi, o2/04'te ayarlı de erle e le miyor. 02-04'teki de eri düzeltin. oPE02 Parametreler, izin verilen ayar aralı ının dı ında ayarlandı. Parametreleri uygun de erlere ayarlayınız. oPE03 oPE05 oPE07 oPE08 Çok fonksiyonlu kontak giri leri H1-01'den H1-08'e kadar ters bir ayar atandı. • Aynı fonksiyon iki giri e atandı. ("Harici hata" ve "Kullanılmaz" hariçtir) • Ba ka giri fonksiyonlarının ayarını gerektiren giri fonksiyonları tek olarak ayarlandı. • E zamanlı kullanılmasına izin verilmeyen giri fonksiyonları ayarlandı. • Çalı ma komutu kayna ı (b1-02) veya frekans referansı kayna ı (b1-01) 3'e ayarlanmı , fakat herhangi opsiyon kartı monte edilmemi . • Frekans referans kayna ı, darbe giri ine ayarlanmı , fakat H6-01 "0" de ildir. Çoklu fonksiyon analog giri leri H3-02, H3-10 ve PID fonksiyonları çakı ıyor. • H3-02 ile H3-10 aynı de ere ayarlıdır. (0 ve F ayarları hariçtir) • PID fonksiyonları, her iki analog giri e ve darbe giri ine aynı anda atandı. Seçili kontrol modunda kullanılamayan bir fonksiyon ayarlandı. (Kontrol modu de i ikli inden sonra görüntülenebilir) • Do ru olmayan ayarları düzeltin. • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız. • Gereken opsiyon kartı monte edin. • b1-01 ve b1-02'ye ayarlı de erleri düzeltin. • Do ru olmayan ayarları düzeltin. • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız. • Do ru olmayan ayarları düzeltin. • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız. • V/f ekil ayarlarını kontrol edin. • Daha fazla ayrıntı için Teknik Kılavuza bakınız. oPE10 V/f ekli do ru de ildir. oPE18 Online Tuning, OLV (A1-02 = 2)'de etkin iken a a ıdaki ayar hatalarından biri olu tu. • E2-02, orijinal fabrika ayar de erinin %30'unun altına E2-02, E2-03 ve E2-06'nın do ru de erlere ayarlanmasını ayarlandı sa layın. • E2-06, orijinal fabrika ayar de erinin %50'sinin altına ayarlandı • E2-03 = 0 Auto-Tuning Hataları Dijital Operatör Er-01 Er-02 Er-03 TR 34 Neden Motor veri hatası Motor giri de erleri geçerli de ildir. (Örn. baz frekansı ve baz hız uymuyor). Küçük Hata • Ba lantı hatalı. • Yük fazla a ırdır. Düzeltme lemi • Ba lantıları kontrol edin. • Yükü kontrol edin. Her zaman Auto-Tuning'i motora yük ba lı de il iken uygulayın. STOP butonuna basıldı ve Auto-Tuning iptal edildi. Auto-Tuning'i tekrarlayın. De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 7 Sorun Giderme Dijital Operatör Er-04 Er-05 Er-08 Er-09 Er-11 Er-12 Er-13 End1 End2 End3 End4 End5 End6 End7 Neden Direnç hatası • De er yanlı girilmi . • Auto tuning verilen zaman dilimini a tı. • Hesaplanan de erler aralık dı ındadır. Yüksüz Akım Hatası • Do ru olmayan de er girildi. • Auto tuning fazla uzun sürdü. • Hesaplanan de erler aralık dı ındadır. Nominal Kayma Hatası • Yanlı de er girildi. • Auto tuning verilen zaman dilimini a tı. • Hesaplanan de erler aralık dı ındadır. Hızlanma hatası Motor belirlenen hızlanma süresinde hızlanamadı. Motor hız hatası. Tork referansı fazla yüksek. Akım algılama hatası • Bir veya bütün çıkı fazları kaybedildi. • Akım ya fazla dü üktür veya sürücünün anma de erini a ıyor. • Akım sensörleri hatalıdır. Kaçak Endüktans Hatası Sürücü kaçak endüktans için 300 sn içerisinde tuning yapmakta ba arısızdır. A ırı V/f Ayarı • Tork referansı Auto-Tuning esnasında %20'yi a tı. • Hesaplanan yüksüz akım, motor anma akımının %80'inin üstündedir. Motor demir çekirdek doygunlu u alarmı • Hesaplanan çekirdek doygunluk de erleri aralık dı ındadır. • Do ru olmayan de er girildi. Anma akımı alarmı Düzeltme lemi • Giri de erlerini kontrol edin. • Ba lantıları kontrol edin. • De erleri yeniden girin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın. • • • • • • • • • • • Hızlanma süresi C1-01'i artırın. Tork limitleri L7-01 ile L7-02'yi kontrol edin. Hızlanma süresi (C1-01)'i arttırın. Mümkünse yükü kesin. Ba lantıları kontrol edin. Sürücü anma de erinin motora uygun oldu undan emin olun. Yükü kontrol edin. (Auto-Tuning yük ba lı olmadan yürütülmü olmalıdır.) Sürücüyü de i tirin. Bütün ba lantıları kontrol edin ve hataları düzeltin. Auto-Tuning için T1-04'e girilen motor anma akım de erini iki kere kontrol edin. Motor tip levhasında yazan motor anma akım de erini kontrol edin ve do ru de eri girin. • V/f ekil ayarını kontrol edin. • Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın. • Giri verilerini kontrol edin ve Auto-Tuning'i tekrarlayın. • Giri de erlerini kontrol edin. • Motor ba lantılarını kontrol edin. • Yük ba lı olmadan Auto-Tuning uygulayın. Giri de erlerini kontrol edin ve tuning'i tekrarlayın. • Auto-Tuning için girilen de erlerin do ru oldu undan emin olun. • Onun yerine Döner Auto-Tuning uygulayın. Mümkün de ilse, ikinci olarak dura an tuning'i deneyin. • Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol Direnç Tuning Hatası edin. Hesaplanan direnç de eri izin verilebilir aralı ın dı ındadır. • Motor ve motor kablosu hatalarını kontrol edin. Kaçak Endüktans Alarmı Hesaplanan kaçak endüktans de eri izin verilebilir aralı ın Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol edin. dı ındadır. Yüksüz Akım Alarmı • Hatalı motor ba lantılarını kontrol edin ve düzeltin. • Girilen yüksüz akım de eri izin verilebilir aralı ın • Auto-Tuning i lemi için girilen de erleri iki kere kontrol dı ında. edin. • Auto-Tuning sonucunda motor anma akımının %5'inden daha az çıktı. Kayma Ayarı Hesaplama Hatası Hesaplanan kayma izin verilebilir aralı ın dı ındadır. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 35 8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu 8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu Spesifikasyonlar Giri ler / Çıkı lar ISO13849-1 Cat. 3 PLd, IEC61508 SIL2'ye göre iki Güvenli Durdurma giri i ve bir EDM çıkı ı. Giri in açılmasından sürücünün çıkı durmasına kadar süre 1 ms'den azdır. PFD = 5.15E-5 Çalı tırma Süresi Dü ük Talep Hızı Ba arısızlık htimali Yüksek veya Sürekli PFH = 1.2E-9 Talep Hızı Güvenli Durdurma özelli i, ISO13849-1 ile tanımlanan performans düzeyi d (PLd)'ye ait Performans Düzeyi olan (EDM'den DC buna dahildir) tüm artları yerine getirmektedir. Uyarılar TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonunun uygun olmayan biçimde kullanılması ciddi yaralanmaya, hatta ölüme neden olabilir. Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanan bütün sistemin veya makine grubunun güvenlik artlarına uyumlu olmasını sa layınız. Güvenli Durdurma fonksiyonu bir makineye ait güvenlik sistemine uygulandı ında, ilgili güvenlik normlarına (örn., EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061,...) uygunlu unun garanti edilmesine yönelik olarak bütün sistem için eksiksiz bir risk de erlendirmesi gerçekle tirilmelidir. TEHLIKE! Bir PM motoru kullanıldı ı zaman sürücü çıkı ı, Güvenli Durdurma fonksiyonu yoluyla durdurulmu olsa dahi iki çıkı transistörünün arızalanması, motor sargısının içerisinden akım geçmesine yol açabilmekte, 180 derecelik bir maksimum açıda (elektriksel olarak) bir rotor hareketiyle sonuçlanabilmektedir. Güvenli Durdurma fonksiyonunu kullanırken böyle bir durumun ilgili uygulamanın güvenli ini etkilemedi inden emin olunuz. Endüksiyon motorlarında bu söz konusu olmamaktadır. TEHLIKE! Güvenli Durdurma fonksiyonu sürücü çıkı ını kapatabilmesine ra men, sürücünün güç beslemesini kesmez ve sürücünün çıkı ını giri ten elektriksel olarak ayırmaz. Sürücünün giri tarafında oldu u gibi, sürücünün çıkı tarafında da bakım veya montaj i leri yaparken daima sürücünün güç beslemesini kapatınız. TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri lerini kullandı ınızda, sevkiyat öncesinde monte edilmi olan H1, H2 ve HC terminallerinin arasındaki kablo ba lantılarının sökülmü oldu undan emin olunuz. Bunun uygulanmaması, Güvenli Durdurma devresinin do ru ekilde çalı masını engelleyecektir ve yaralanma ve hatta ölüme neden olabilecektir. TEHLIKE! Bütün emniyet özellikleri (Güvenli Durdurma dahil olmak üzere) günlük olarak ve periyodik olarak denetlenmelidir. E er sistem normal biçimde çalı mıyor ise ciddi bir ki isel yaralanma riski vardır. TEHLIKE! Güvenli Durdurma giri inin ba lanması, muayene ve bakımının yapılması için sadece sürücü, kullanma kılavuzu ve emniyet standartlarında tam bilgi sahibi kalifiyeli bir teknisyen görevlendirilmelidir. NOT: NOT 1: H1 ve H2 terminal giri leri açıldı ı an, sürücü çıkı ının tamamen kapanması 1 ms sürmektedir. H1 ve H2 terminallerinin devreye alınması için ayarlanan sekans, sürücü çıkı ının do ru ekilde kesintiye u ratılmasına yönelik olarak her iki terminalin en az 1 ms süresince açık kalmasını sa lamalıdır. NOT: NOT 2: Güvenli Durdurma Monitörü (çıkı terminaller DM+ ile DM-) yalnızca Güvenli Durdurma statüsünün denetlenmesi veya Güvenli Durdurma giri lerinde bir i lev bozuklu unun tespit edilmesi amacıyla kullanılmalıdır. Monitör çıkı ı güvenli bir çıkı olarak görülmemelidir. NOT: NOT 3: Güvenli Durdurma fonksiyonları kullanıldı ında yalnız EMC filtreleri kullanılmalıdır. Filtre Kurulumu sayfa 15'de tavsiye edilen EMC Güvenli Durdurma Fonksiyonunun Kullanılması Güvenli Durdurma giri leri, IEC61800-5-2 gere i tanımlanan "Güvenli Tork Kapalı" ile uyumlu olarak bir durdurma fonksiyonu sa lar. Güvenli Durdurma giri leri; ISO13849-1, Kategori 3 PLd ve IEC61508, SIL2 artlarının yerine getirilmesi için tasarlanmı tır. Hata algılamasına yönelik bir Güvenli Durdurma Durum Monitörü de emniyet devresinin içinde temin edilir. Güvenli Durdurma Devresi Güvenli Durdurma devresi, çıkı transistörlerini bloke edebilen ba ımsız iki giri kanalından olu maktadır. Buna ek olarak, iki giri kanalının statüsünü gösteren bir denetim (monitoring) kanalını temin eder. Giri dahili güç beslemesini ya da harici bir güç beslemesini kullanabilir. Dahili ya da harici güç beslemesi ile birlikte Sink (Tüketici) veya Source (Kaynak) arasında seçim yapmak için terminal panosundaki jumper S3'ü kullanınız. Güvenli Durdurma terminallerinin durumunu denetlemek için tek bir fotokublör çıkı ı mevcuttur. Bu çıkı ı kullanırken sinyal spesifikasyonları için Bakýnýz Kontrol Devresi Terminal Fonksiyonları sayfa 18. TR 36 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu Ana Güç Güvenlik Rölesi veya PLC ile güvenlik işlevselliği 24V HC Güvenlik Çıkışları Geri bildirim Kontrol Devresi Jumper S3 Ayar: KAYNAK H1 Gate Block 1 N Güç Modülü P H2 Gate Block 2 DM+ >=1 DMTahrik M Sürücü Çıkı ını Durdurma ve Etkinle tirme ("Güvenli Tork Kapalı") A a ıdaki ema ile Güvenli Durdurma giri inin çalı ması gösterilmektedir. Motor durmak için coast Çıkış Frekansı Güvenli Durdurma etkinliğini kaldırmak için Run Komutu verilmeli Sürücü çalışmaya hazır Run Komutu Run H1, H2 Girişi ON (Güvenli Durdurma off) Sürücü Çıkışı Normal çalıştırma Stop OFF (Güvenli Durdurma etkinleştirildi) Güvenli Tork Off Baseblock (Güvenli Değil!) "Güvenli Tork Kapalı" Durumuna Girme Her bir Güvenli Durdurma giri i veya her iki giri açık oldu unda, motor torku, sürücü çıkı ı kesilerek kapatılır. E er Güvenli Durdurma giri leri açılmadan önce motor çalı ıyorsa, parametre b1-03'de ayarlanan durdurma metodundan ba ımsız olarak motor durmak için bo a bırakılacaktır ( coast ). "Güvenli Tork Kapalı" durumunun yalnızca Güvenli Durdurma fonksiyonu kullanılarak gerçekle tirilebildi ine dikkat ediniz. Çalı ma komutunun giderilmesi sürücüyü durdurur ve çıkı ı kapatır (baseblock), fakat "Güvenli Tork Kapalı" durumunu olu turmaz. Not: Normal çalı tırma esnasında kontrolsüz bir duru u önlemek için Güvenli Durdurma giri lerinin öncelikle motor tamamen durdu u zaman açıldı ından emin olun. Güvenli Durdurma sonunda Normal Çalı tırmaya Dönme Güvenli Durdurma fonksiyonunun etkinli i yalnızca bir çalı tırma komutu aktif de ilken kaldırılabilir. Duru esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirildi inde normal çalı tırmaya devam edilmesi için her iki Güvenli Durdurma giri inin açılması (demek ki "Güvenli Tork Kapalı" etkinli inin kaldırılmaıs) yeterli olmaktadır. Çalı ma esnasında Güvenli Durdurma etkinle tirilmi oldu unda, sürücüyü yeniden ba latabilmek için önce çalı ma komutunun kaldırılması ve sonra Güvenli Durdurma giri lerinin açılması gereklidir. Güvenli Durdurma Monitör Çıkı ı Fonksiyonu ve Dijital Operatör Ekranı A a ıdaki tablo, Güvenli Durdurma giri lerine ba lı olarak sürücü çıkı ını ve Güvenli Durdurma monitör durumunu açıklar. Güvenli Durdurma Giri i Durumu Giri 1, H1-HC Giri 2, H2-HC Güvenli Durdurma Durum Monitörü, DM+ - DM- OFF OFF OFF YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Sürücü Çıkı Durumu Dijital Operatör Ekranı Güvenli durduruldu, "Güvenli Tork Kapalı" Hbb (yanıp söner) TR 37 8 Güvenli Durdurma Giri i Fonksiyonu Güvenli Durdurma Giri i Durumu Giri 1, H1-HC Giri 2, H2-HC Güvenli Durdurma Durum Monitörü, DM+ - DM- ON OFF ON OFF ON ON ON ON ON Sürücü Çıkı Durumu Güvenli durduruldu, "Güvenli Tork Kapalı" Güvenli durduruldu, "Güvenli Tork Kapalı" Baseblock, çalı mak için hazır Dijital Operatör Ekranı HbbF (yanıp söner) HbbF (yanıp söner) Normal ekran Güvenli Durdurma Durum Monitörü Güvenli Durdurma monitör çıkı ı (terminaller DM+ ile DM-) ile sürücü bir güvenlik statüsü geribesleme sinyali sa lar. Bu sinyal, emniyet devresinin arızalanması halinde "Güvenli Tork Kapalı" durumunun terk edilmesini yasaklamak amacıyla, Güvenli Durdurma giri lerini (PLC veya bir güvenlik rölesi) kontrol eden aygıt tarafından okunmalıdır. Bu fonksiyon konusunda ayrıntılar için emniyet aygıtının kullanma kılavuzuna ba vurunuz. Dijital Operatör Ekranı Her iki Güvenli Durdurma giri i açık oldu unda dijital operatör ekranında Hbb yanıp sönecektir. Güvenli durdurma kanallarından biri kapalı (off) iken di eri açık ise, emniyet devresinde veya sürücüde bir probleme i aret etmek için ekranda HbbF yanıp sönecektir. Bu ekran, e er Güvenli Durdurma devresi do ru ekilde kullanılırsa normal ko ullar altında görüntülenmemelidir. Olası hataları çözmek için Bakýnýz Genel Hata ve Alarmlar sayfa 32. TR 38 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları 9 UL Standartları UL Standartları Uyumlulu u UL/cUL i areti, Birle ik Devletler ve Kanada'daki ürünlere uygulanır. Bu i aret, UL tarafından ürün testi ve de erlendirmesinin gerçekle tirilmi oldu unu ve ürün emniyetine dair ba layıcı standartların yerine getirildi inin saptandı ını gösterir. Bir ürünün UL sertifikasyonunu alması için o ürünün içerisindeki tüm bile enlerinin de UL sertifikasyonunu alması arttır. UL/cUL areti Bu sürücü UL508C sayılı UL standardı gere i test edilmi olup UL artlarına uyumludur. A a ıda açıklanan ko ullar, bu sürücüyü ba ka ekipmanlar ile kullanırken uyumlulu un muhafaza edilmesi için yerine getirilmelidir: Not: Sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise, CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz. Kurulum Alanı Sürücüyü, kirlenme derecesi 2 (UL standardı) üstünde olan bir alana kurmayınız. Ana Devre Terminal Ba lantısı YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder. UL/cUL onayı, CIMR-A 2A0110 ile 2A0415 ve 4A0058 ile 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri ba lanırken, kapalı-çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız. YASKAWA, a a ıdaki tablolarda listelenen tel kalınlıklarını tavsiye eder. Do ru tel kalınlıklarını seçmek için yerel yönetmeliklere bakınız. Not: i areti, koruyucu topraklama ba lantısına yönelik terminalleri gösterir. (IEC60417-5019'de tanımlanmı tır) Topraklama empedansı; 200 V: 100 veya daha az 400 V: 10 veya daha az Model CIMR-A 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı Kalınlık Kalınlık N m (lb.in.) mm2 mm2 2 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5 – – 2.5 2.5 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 – – 10 12 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 2 2 2 2 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5 – – 2.5 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 – – 10 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 2 2 3.5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) TR 39 9 UL Standartları Model CIMR-A 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 2A0110 <4> TR 40 Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 4 2,5 ila 6 10 12 ila 10 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı N m Kalınlık Kalınlık (lb.in.) 2 2 mm mm 5.5 3,5 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 10 12 ila 10 3.5 3,5 ila 5,5 – – 4 6 4 ila 6 2,5 ila 6 4 ila 6 4 ila 16 – – 10 8 12 ila 10 14 ila 10 12 ila 10 10 ila 6 5.5 2 3.5 14 3,5 ila 5,5 2 ila 5,5 3,5 ila 5,5 5,5 ila 14 6 4 ila 16 8 10 ila 6 8 5,5 ila 14 – – 6 ila 16 4 ila 6 – – 10 ila 6 14 ila 10 14 3.5 5,5 ila 14 2 ila 5,5 6 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 10 6 ila 16 6 8 ila 6 14 14 10 6 ila 16 8 8 ila 6 14 8 ila 14 – – 16 4 ila 6 – – 6 12 ila 10 14 5.5 14 3,5 ila 5,5 10 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M5 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M5 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) M6 4 ila 6 (35,4 ila 53,1) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 16 16 ila 25 4 6 ila 4 22 14 ila 22 16 16 ila 25 4 6 ila 4 14 14 ila 22 – 16 ila 25 – 6 ila 4 22 14 ila 22 B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 6 14 5,5 ila 14 M5 16 10 ila 16 6 8 ila 6 8 8 ila 14 M6 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 25 16 ila 25 3 4 ila 3 30 22 ila 30 16 16 ila 25 3 4 ila 3 22 14 ila 30 – 25 – 4 ila 3 30 22 ila 30 B1, B2 – 10 ila 16 – 8 ila 6 14 8 ila 14 M5 16 16 ila 25 6 6 ila 4 8 8 ila 22 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 35 25 ila 35 2 3 ila 2 38 30 ila 38 25 25 ila 35 2 3 ila 2 30 22 ila 38 – 25 ila 35 – 3 ila 2 38 30 ila 38 B1, B2 – 16 – 6 14 14 M5 16 16 ila 25 6 6 ila 4 14 14 ila 22 M6 35 25 ila 50 1/0 3 ila 1/0 38 30 ila 50 35 25 ila 50 1/0 3 ila 1/0 38 30 ila 50 – – 16 35 ila 50 16 ila 50 16 ila 25 – – 6 2 ila 1/0 6 ila 1/0 6 ila 4 60 22 14 38 ila 60 14 ila 50 14 ila 38 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 B1, B2 M8 M8 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 (35,4 ila 53,1) 9 ila11 (79,7 ila 97,4) 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 (35,4 ila 53,1) 9 ila11 (79,7 ila 97,4) 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 (35,4 ila 53,1) 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Model CIMR-A 2A0138 <4> 2A0169 <4> 2A0211 <4> 2A0250 <4> 2A0312 <4> 2A0360 <4> 2A0415 <4> Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 B1, B2 Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 50 35 ila 70 2/0 1 ila 2/0 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 2/0 1 ila 2/0 60 50 ila 60 – – 50 ila 70 25 ila 70 – – 1/0 ila 3/0 4 ila 2/0 80 30 60 ila 80 22 ila 60 25 25 4 4 22 22 ila 38 70 50 ila 95 4/0 2/0 ila 4/0 80 60 ila 100 70 50 ila 95 4/0 3/0 ila 4/0 80 60 ila 100 – – 35 ila 95 50 ila 95 – – 1 ila 4/0 1/0 ila 4/0 35 25 ila 35 4 95 70 ila 95 1/0 95 70 ila 95 1/0 – – 35 ila 95 50 ila 95 50 25 ila 50 50 60 2P 50 ila 100 50 ila 100 4 ila 2 22 22 ila 60 2P 1/0 ila 2/0 100 80 ila 100 2P 1/0 ila 2/0 50 – – 1 ila 4/0 1/0 ila 4/0 50 4 4 ila 1/0 2P 50 ila 60 2P 80 50 ila 100 60 ila 100 22 22 ila 60 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 38 ila 150 95 2P 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 38 ila 150 M10 18 ila 23 (159 ila 204) M8 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) M10 M10 M12 – 3/0 ila 300 80 2P 80 ila 150 – 35 ila 150 – 2 ila 300 80 2P 30 ila 150 M10 95 95 ila 150 3 3 ila 300 22 ila 150 M12 2P 95 ila 150 4/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 70 ila 150 95 2P 95 ila 150 3/0 2P 3/0 ila 300 80 2P 70 ila 200 M12 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 150 2P 80 ila 150 – 70 ila 150 – 3/0 ila 300 80 2P 80 ila 150 M10 95 95 ila 150 2 2 ila 300 38 ila 150 M12 240 95 ila 300 250 2P 4/0 ila 600 100 2P 80 ila 325 240 95 ila 300 4/0 2P 4/0 ila 600 100 2P 80 ila 325 – 125 ila 300 – 250 ila 600 150 2P 125 ila 325 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 80 2P 80 ila 325 M10 120 120 ila 240 1 1 ila 350 38 ila 200 M12 120 2P 38 38 M12 95 ila 300 350 2P 250 ila 600 125 2P 100 ila 325 300 95 ila 300 300 2P 300 ila 600 125 2P 125 ila 325 – 150 ila 300 – 300 ila 600 200 2P 150 ila 325 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 100 2P 80 ila 325 M10 120 120 ila 240 1 1 ila 350 60 ila 200 M12 60 18 ila 23 (159 ila 204) 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) 70 ila 150 22 18 ila 23 (159 ila 204) 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) – 95 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 35 ila 70 2P +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 50 95 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı N m Kalınlık Kalınlık (lb.in.) 2 2 mm mm 60 50 ila 60 M12 32 ila 40 (283 ila 354) 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) 32 ila 40 (283 ila 354) 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) 32 ila 40 (283 ila 354) 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) 32 ila 40 (283 ila 354) 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) <1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir. <2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 41 9 UL Standartları <3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir. <4> CIMR-A 2A0110 ila 4A0415 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız. Not: Model CIMR-A 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 TR 42 Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde olmamalıdır. Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı Kalınlık Kalınlık N m (lb.in.) 2 2 mm mm 2 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5 – – 2.5 2.5 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 4 2,5 ila 6 – – 12 14 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 12 14 ila 10 2 2 2 2 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5 – – 2.5 2.5 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 – – 10 12 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 2 2 3.5 2 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 14 14 ila 10 2 2 ila 5,5 – – 2.5 2.5 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 6 2,5 ila 16 – – 10 10 14 ila 10 14 ila 10 14 ila 10 12 ila 6 2 2 3.5 3.5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 5,5 2 ila 14 2.5 2,5 ila 16 10 12 ila 6 3.5 2 ila 14 – – 4 ila 16 4 ila 6 – – 12 ila 6 12 ila 10 3.5 2 2 ila 14 2 ila 5,5 2.5 2,5 ila 6 10 14 ila 10 3.5 2 ila 5,5 4 2,5 ila 16 10 10 ila 6 5.5 3,5 ila 14 4 2,5 ila 16 10 10 ila 6 5.5 3,5 ila 14 – – 4 ila 16 4 ila 6 – – 12 ila 6 12 ila 10 5.5 2 3,5 ila 14 2 ila 5,5 4 4 ila 6 10 12 ila 10 3.5 3,5 ila 5,5 M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M5 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) M4 1,2 ila 1,5 (10,6 ila 13,3) M5 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) M5 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 6 6 ila 16 8 8 ila 6 14 5,5 ila 14 6 6 ila 16 8 10 ila 6 8 5,5 ila 8 – 6 ila 16 – 10 ila 6 14 5,5 ila 14 B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 8 3.5 2 ila 8 M5 6 6 ila 10 8 10 ila 8 5.5 5,5 ila 8 M6 2 ila 2,5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 (35,4 ila 53,1) YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Model CIMR-A 4A0038 Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 B1, B2 4A0044 4A0058 <4> 4A0072 <4> 4A0088 <4> 4A0103 <4> 4A0139 <4> 4A0165 <4> Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 10 10 ila 16 6 8 ila 6 6 6 ila 16 8 8 ila 6 – 6 ila 16 – 6 – 6 ila 10 – 10 ila 8 10 6 ila 16 6 10 ila 6 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı N m Kalınlık Kalınlık (lb.in.) 2 2 mm mm 14 14 2 ila 2,5 14 8 ila 14 M5 (17,7 ila 22,1) 14 14 2 ila 2,5 5.5 3,5 ila 8 M5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 8 5,5 ila 14 M6 (35,4 ila 53,1) 14 14 ila 22 4 ila 6 14 14 ila 22 M6 (35,4 ila 53,1) 14 14 ila 22 2 ila 2,5 8 5,5 ila 8 M5 (17,7 ila 22,1) 4 ila 6 8 8 ila 14 M6 (35,4 ila 53,1) 14 14 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1, +2 16 16 ila 25 6 6 ila 4 16 16 ila 25 6 6 ila 4 – 16 ila 25 – 6 ila 4 B1, B2 – 6 ila 10 – 10 ila 8 16 10 ila 16 6 8 ila 6 16 10 ila 16 4 6 ila 4 16 10 ila 16 4 6 ila 4 14 14 – – 16 16 16 ila 35 10 ila 16 10 ila 16 16 ila 25 – – 6 3 6 ila 1 8 ila 4 8 ila 6 4 ila 3 22 14 8 22 14 ila 38 8 ila 14 8 ila 14 14 ila 22 25 16 ila 25 3 4 ila 3 22 14 ila 22 – – 16 25 25 ila 35 16 ila 25 16 ila 25 16 ila 50 – – 6 2 4 ila 1 6 ila 3 6 3 ila 1/0 30 14 14 30 22 ila 38 14 ila 22 14 ila 22 22 ila 60 25 25 ila 50 2 3 ila 1/0 30 22 ila 60 – – 16 35 25 ila 50 16 ila 50 16 ila 25 25 ila 50 – – 4 1/0 3 ila 1/0 6 ila 1/0 6 ila 4 2 ila 1/0 38 22 22 38 30 ila 60 14 ila 60 14 ila 22 30 ila 60 35 25 ila 50 1 2 ila 1/0 38 30 ila 60 – – 16 50 25 ila 50 25 ila 50 16 ila 25 35 ila 95 – – 4 3/0 3 ila 1/0 4 ila 1/0 6 ila 4 1/0 ila 4/0 60 30 22 60 30 ila 60 22 ila 60 14 ila 22 38 ila 100 50 35 ila 95 2/0 1/0 ila 4/0 60 50 ila 100 – – 25 70 50 ila 95 25 ila 95 25 50 ila 95 – – 4 4/0 1/0 ila 4/0 3 ila 4/0 4 3/0 ila 4/0 100 50 22 80 60 ila 100 30 ila 100 22 60 ila 100 70 70 ila 95 4/0 3/0 ila 4/0 80 80 ila 100 – – 35 ila 95 50 ila 95 – – 1 ila 4/0 1/0 ila 4/0 35 25 ila 35 4 4 ila 2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 50 2P 60 50 ila 100 50 ila 100 22 22 ila 30 M8 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) M8 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) M8 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) M8 9 ila 11 (79,7 ila 97,4) M10 18 ila 23 (159 ila 204) M10 18 ila 23 (159 ila 204) TR 43 9 UL Standartları Model CIMR-A 4A0208 <4> 4A0250 <4> 4A0296 <4> 4A0362 <4> 4A0414 <4> 4A0515 <4> Terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil 95 35 ila 95 300 2 ila 300 95 35 ila 95 300 2 ila 300 – – 35 ila 150 25 ila 70 – – 1 ila 250 3 ila 3/0 80 38 ila 150 22 ila 80 50 50 ila 150 4 4 ila 300 22 22 ila 150 120 95 ila 300 400 1 ila 600 150 38 ila 325 120 95 ila 300 400 1/0 ila 600 150 38 ila 325 – – 70 ila 300 35 ila 300 – – 3/0 ila 600 1 ila 325 200 125 80 ila 325 38 ila 325 <4> M10 18 ila 23 (159 ila 204) M10 18 ila 23 (159 ila 204) M12 32 ila 40 (283 ila 354) 2 2 ila 350 22 22 ila 200 95 ila 300 500 2/0 ila 600 200 80 ila 325 185 95 ila 300 500 2/0 ila 600 200 80 ila 325 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 325 80 ila 325 – 35 ila 300 – 1 ila 325 150 38 ila 325 M10 95 95 ila 240 2 2 ila 350 30 30 ila 200 M12 240 95 ila 300 4/0 2P 3/0 ila 600 250 80 ila 325 240 95 ila 300 4/0 2P 3/0 ila 600 250 80 ila 325 – 95 ila 300 – 4/0 ila 600 325 100 ila 325 – 70 ila 300 – 3/0 ila 600 200 80 ila 325 M10 120 120 ila 240 1 1 ila 350 30 30 ila 200 M12 95 2P 95 ila 150 300 2P 4/0 ila 300 100 2P 80 ila 150 95 2P 95 ila 150 300 2P 4/0 ila 300 125 2P 80 ila 150 – – 70 ila 150 70 ila 150 – – 3/0 ila 300 3/0 ila 300 150 2P 80 2P 80 ila 150 80 ila 150 95 35 ila 95 1 1 ila 3/0 38 38 ila 100 R/L1, S/L2, T/L3 120 2P 95 ila 150 3/0 4P 3/0 ila 300 125 2P 80 ila 150 U/T1, V/T2, W/ T3 150 2P 95 ila 150 4/0 4P 3/0 ila 300 150 2P 80 ila 150 – 1/0 ila 300 60 4P 60 ila 150 100 2P 60 ila 150 –, +1 – 70 ila 150 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 150 50 ila 150 1/0 1/0 ila 300 60 95 4P 95 ila 150 300 4P 4/0 ila 300 80 4P 80 ila 150 U/T1, V/T2, W/ T3 95 4P 95 ila 150 300 4P 4/0 ila 300 80 4P 80 ila 150 –, +1 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 125 4P 60 ila 150 +3 – 70 ila 150 – 1/0 ila 300 60 4P 60 ila 150 60 ila 150 2/0 2/0 ila 300 2P 60 M12 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) 32 ila 40 (283 ila 354) 18 ila 23 (159 ila 204) 32 ila 40 (283 ila 354) M12 32 ila 40 (283 ila 354) M12 32 ila 40 (283 ila 354) M12 32 ila 40 (283 ila 354) 50 ila 150 R/L1, S/L2, T/L3 95 TR 44 2P 70 ila 240 +3 4A0675 80 30 ila 150 70 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 +3 150 185 +3 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/ T3 –, +1 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı N m Kalınlık Kalınlık (lb.in.) 2 2 mm mm 150 30 ila 150 70 ila 150 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Model CIMR-A Avrupa ve Çin için <1> A.B.D. için <2> Önerilen Uygulanabilir Önerilen Uygulanabilir Kalınlık Kalınlık Kalınlık Kalınlık mm2 mm2 AWG, kcmil AWG, kcmil Terminal 4A0930 <4> R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/ T3 120 4P 95 ila 150 120 4P 95 ila 150 <4> (4/0 4P) 2 4P) 2 3/0 ila 300 3/0 ila 300 150 – 95 ila 150 – 4/0 ila 300 (125 +3 – 95 ila 150 – 4/0 ila 300 70 ila 120 3/0 3/0 ila 250 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, (95 T1/L31 U/T1, V/T2, W/ (95 T3 –, +1 2P 4P) 125 4P 100 125 ila 150 4P) 2 4/0 ila 300 (125 4P) 2 100 ila 150 4P) 2 95 ila 150 (300 4P) 2 4/0 ila 300 (125 4P) 2 100 ila 150 – 250 ila 300 (150 4P) 2 125 ila 150 95 ila 150 – 4/0 ila 300 (100 4P) 2 100 ila 150 95 ila 120 4/0 4/0 ila 250 125 M12 32 ila 40 (283 ila 354) 80 ila 125 (300 4P 32 ila 40 (283 ila 354) 100 ila 150 95 ila 150 120 ila 150 M12 2 100 ila 150 2 – 95 4P 125 ila 150 4P) – +3 4P 150 –, +1 120 4A1200 (4/0 Asya için <3> Sıkma Önerilen Uygulanabilir Vida Torku Ebadı N m Kalınlık Kalınlık (lb.in.) 2 2 mm mm 100 ila 125 <1> Burada listelenen kalınlıklar Avrupa ve Çin'de kullanım içindir. <2> Burada listelenen kalınlıklar Birle ik Devletler'de kullanım içindir. <3> Burada listelenen kalınlıklar Çin hariç Asya'da kullanım içindir. <4> CIMR-A®4A0058 ila 4A1200 sürücü modelleri, UL/cUL uyumu için kapalı çevrimli sıkı tırmalı terminallerin kullanılmasını gerektirmektedir. Sıkı tırma (crimping) için sadece terminal üreticisinin önerdi i aletleri kullanınız. Not: 1. CIMR-Ao4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz. 2. Bu ba lantıları yapmak için sıkı tırmalı yalıtımlı terminaller veya yalıtımlı boru sistemleri kullanınız. Kablolar, 75 C sürekli maksimum izin verilen sıcaklıkta 600 V UL onaylı vinil kılıflı yalıtıma sahip olmalıdır. Çevre sıcaklı ı 40 C üzerinde olmamalıdır. Kapalı Çevrimli Sıkı tırmalı Terminal Tavsiyeleri YASKAWA bütün sürücü modellerinde kapalı-çevrimli sıkı tırmalı (crimp) terminallerin kullanılmasını tavsiye eder. UL/cUL onayı, CIMR-A 2A0110 ila 2A0415 ve 4A0058 ila 4A1200 modellerinde sürücünün ana devre terminalleri ba lanırken sıkı tırmalı terminallerin kullanımını öngörmektedir. Sadece sıkı tırmalı terminal üreticisinin belirledi i sıkı tırma (crimping) aletlerini kullanınız. YASKAWA, yalıtımlı ba lık için JST ve Tokyo DIP tarafından üretilen (veya dengi) sıkı tırma terminallerini tavsiye eder. A a ıdaki tablo YASKAWA-tavsiyeli sıkı tırma terminaller, aletler ve yalıtımlı ba lıklar ile tel kalınlıklarına ve terminal vida ölçülerine kar ılıktır. Sürücü modelinize ait tel kalınlı ı ve vida ölçüsü için ilgili Tel Kalınlı ı ve Tork Spesifikasyonları tablosuna bakınız. YASKAWA satı departmanı veya YASKAWA temsilciliklerine sipari veriniz. Tel Kalınlı ı Terminal Vidaları Sıkı tırmalı Terminal Model Numarası Makine No. Sıkma Çene Yalıtımlı Ba lık Model No. Kod <1> 2 mm2 14 AWG M4 R2-4 YA-4 AD-900 TP-003 100-054-028 22 mm2 4 AWG M4 M5 M4 M5 M4 M5 M6 M8 M6 M8 R5,5-4 R5,5-5 8-4 R8-5 14-NK4 R14-5 R14-6 R14-8 R22-6 R22-8 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-4 YA-5 YA-5 YA-5 YA-5 AD-900 AD-900 AD-901 AD-901 AD-902 AD-902 AD-952 AD-952 AD-953 AD-953 TP-005 TP-005 TP-008 TP-008 TP-014 TP-014 TP-014 TP-014 TP-022 TP-022 100-054-029 100-054-030 100-054-031 100-054-032 100-054-033 100-054-034 100-051-261 100-054-035 100-051-262 100-051-263 30 / 38 mm2 3 / 2 AWG M8 R38-8 YA-5 AD-954 TP-038 100-051-264 3,5 / 5,5 mm2 12 / 10 AWG 8 mm2 8 AWG 14 mm2 6 AWG Alet YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 45 9 UL Standartları Makine No. Sıkma Çene Yalıtımlı Ba lık Model No. Kod <1> M8 Sıkı tırmalı Terminal Model Numarası R60-8 YA-5 AD-955 TP-060 100-051-265 M10 R60-10 YF-1, YET-300-1 TD-321, TD-311 TP-060 100-051-266 M10 38-L10 YF-1, YET-150-1 TD-224, TD-212 TP-038 100-051-556 M10 80-10 YF-1, YET-300-1 TD-323, TD-312 TP-080 100-051-267 M10 M12 80-L10 80-L12 100-051-557 100-051-558 R100-10 TP-100 100-051-269 M10 M12 M10 M12 M10 100-L10 100-L12 R150-10 R150-12 150-L10 TD-227, TD-214 TD-323, TD-312 TD-324, TD-312 TD-228, TD-214 TD-228, TD-214 TD-324, TD-312 TD-229, TD-215 TD-325, TD-313 TD-229, TD-215 TP-080 TP-080 M10 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1. YET-150-1 YF-1, YET-300-1 YF-1, YET-150-1 TP-100 TP-100 TP-150 TP-150 TP-150 100-051-559 100-051-560 100-051-272 100-051-273 100-051-561 M12 150-L12 YF-1, YET-300-1 TD-325, TD-313 TP-150 100-051-562 M10 200-10 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-563 M12 R200-12 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-275 M12 200-L12 YF-1, YET-300-1 TD-327, TD-314 TP-200 100-051-564 M10 325-10 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-565 M12 325-12 YF-1, YET-300-1 TD-328, TD-315 TP-325 100-051-277 Tel Kalınlı ı Terminal Vidaları 50 / 60 mm2 1 AWG 1/0 AWG 1/0 AWG 2P 1 AWG 2P 2 AWG 2P 80 mm2 2/0 / 3/0 AWG 2/0 AWG 2P 3/0 AWG 3/0 AWG 2P 4P 100 mm2 4/0 AWG 4/0 AWG 4/0 AWG 2P 4P 150 mm2 250 / 300 kcmil 250 kcmil 2P 250 kcmil 4P 300 kcmil 2P 300 kcmil 4P 200 mm2 350 kcmil 400 kcmil 350 kcmil 2P 400 kcmil 2P 325 mm2 500 kcmil 600 / 650 kcmil 500 kcmil 2P 600 kcmil 2P Alet <1>Kodlar bir set üç sıkı tırmalı terminal ve üç yalıtımlı ba lı ı gösterir. Her ba lantı için iki set kullanarak giri ve çıkı ba lantısını hazırlayın. Örnek 1: ki giri ve çıkı a ait 300 kcmil olan modeller, giri terminalleri için bir set ve çıkı terminalleri için bir set gerektirmektedir; böylece kullanıcı iki set [100-051-272] için sipari vermelidir. Örnek 2: ki giri ve çıkı için 4/0 AWG 2P olan modeller, giri terminalleri için iki set ve çıkı terminalleri için iki set gerektirmektedir; böylece kullanıcı dört set [100-051-560] için sipari vermelidir. TR 46 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Giri Sigorta Kurulumu Kurulum kılavuzu, a a ıdaki tabloda listelenen sigortalar yoluyla bran devre korumasının temin edilmesini öngörmektedir. 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0021 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 2A0081 Sigorta Tipi Üretici: Bussmann Model Sigorta Amper De eri (A) Üç Faz 200 V Sınıf FWH-70B 70 FWH-70B 70 FWH-70B 70 FWH-70B 70 FWH-90B 90 FWH-100B 100 FWH-200B 200 FWH-200B 200 FWH-200B 200 FWH-300A 300 2A0110 2A0138 2A0169 FWH-300A FWH-350A FWH-400A 300 350 400 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 FWH-400A FWH-600A FWH-700A FWH-800A FWH-1000A Üç Faz 400 V Sınıf FWH-40B FWH-50B FWH-70B FWH-70B FWH-90B FWH-90B FWH-80B FWH-100B FWH-125B FWH-200B FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-250A FWH-350A FWH-400A FWH-500A FWH-600A FWH-700A FWH-800A FWH-800A FWH-1000A FWH-1200A FWH-1200A FWH-1600A 400 600 700 800 1000 Model CIMR-A 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 4A0044 4A0058 4A0072 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 Not: 40 50 70 70 90 90 80 100 125 200 250 250 250 250 250 350 400 500 600 700 800 800 1000 1200 1200 1600 CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 C veya daha dü ük ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 47 9 UL Standartları Kontrol Devresi Terminalleri için Alçak Gerilim Ba lantısı Alçak gerilim kablolarını NEC Sınıf 1 devre iletkenlerine ba layınız. Ba lantı için ulusal veya yerel yönetmeliklere ba vurunuz. Sürücünün dahili kontrol güç beslemesi kullanılmaz ise, kontrol devresi terminali için bir sınıf 2 güç beslemesi kullanın. Sınıf 1 devre iletkenleri ve sınıf 2 güç beslemelerine ait artlar için NEC Madde 725 Sınıf 1, Sınıf 2 ve Sınıf 3 Uzaktan Kontrol, Sinyalle me ve Güç Limitli Devrelere bakınız. Giri / Çıkı Açık Kollektör Çıkı ları Dijital giri ler Analog giri ler / çıkı lar Terminal Sinyali DM+, DMS1-S8, SN, SC, SP, HC, H1, H2 +V, -V, A1, A2, A3, AC, AM, FM Güç Beslemesi Spesifikasyonları Sınıf 2 güç beslemesi gerektirir. Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi için sınıf 2 kullanın. Sürücünün dahili LVLC güç beslemesini kullanınız. Harici güç beslemesi için sınıf 2 kullanın. Sürücü Kısa Devre De eri Bu sürücü Giri Sigorta Kurulumu sayfa 47'de belirlenen Bussmann Tip FWH sigortaları ile korundu unda en fazla 100,000 RMS simetrik amper, 600 Vac maksimum (200 V sınıfı sürücülerde 240 V'a kadar, 400 V sınıfı sürücüler için 480 V'a kadar) verecek kapasitede bir devrede kullanıma uygundur. Sürücü Motor A ırı Yük Koruması Motor a ırı yük korumasını etkinle tirmek için parametre E2-01'yi (motor anma akımı) ayarlayın. Dahili motor a ırı yük koruması UL 'de listelenmekte olup NEC ve CEC uyumludur. E2-01 Motor Anma Akımı Ayar Aralı ı: Modele Ba lı lk Ayar: Modele Ba lı E er parametre L1-01, 0'a ayarlı de il ise ( lk ayar 1'dir ve standart endüksiyon motorlarının korumasını etkinle tirir), parametre E2-01 (motor anma akımı) motoru korur. E er Auto-Tuning ba arılı ekilde gerçekle tirilmi ise, T1-04'a girilen motor verileri otomatik olarak parametre E2-01'a yazılır. E er Auto-Tuning gerçekle tirilmemi ise, parametre E2-01'e do ru motor anma akımını elle giriniz. L1-01 Motor A ırı Yük Koruması Seçimi Sürücü; motoru a ırı ısınmaktan koruyan, süre, çıkı akımı ve çıkı frekansı bazında elektronik bir a ırı yük koruma fonksiyonuna (oL1) sahiptir. Elektronik termal a ırı yük fonksiyonu UL'de tanınmakta olup, bu nedenle tek motor çalı tırması için harici bir termal röle gerektirmemektedir. Bu parametre, uygulanan motor tipine göre kullanılan motor a ırı yük e risini seçer. Ayar 0 1 2 3 4 5 6 TR 48 Açıklama Sürücünün dahili motor a ırı yük koruması etkin de il. Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı Standart fan so utmalı motor (default) bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında, motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner. 10:1'lik bir hız aralı ı ile kendinden so utmalı yetene i olan bir motora ait koruma 1:10'luk bir hız aralı ı ile sürücü görev karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının 1/10'u altında çalı tı ında, motor a ırı yük motoru algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner. Sıfır hız (dı arıdan so utmalı motor) dahil olmak üzere — herhangi hızda kendisini so utma 1:100'lük bir hız aralı ı ile vektör motoru yetene ine sahip bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) tüm hız aralı ı boyunca sabittir. De i ken torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının De i ken torklu sürekli mıknatıslı motor altında çalı tı ında, motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner. Sabit torklu bir PM motoruna ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor a ırı yük algılama Sabit torklu Sürekli Mıknatıslı Motor düzeyi (oL1) bütün hız aralı ı boyunca sabittir. Anma hızının altında çalı tı ında, sınırlı so utma yetene i ile standart kendinden so utmalı Standart fan so utmalı motor (50 Hz) bir motora ait koruma karakteristiklerini seçer. Motor anma hızının altında çalı tı ında, motor a ırı yük algılama düzeyi (oL1) otomatik olarak iner. Etkin de il YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Sürücüyü e zamanlı çalı tırma için birden fazla motora ba larken, elektronik a ırı yük korumasını (L1-01 = 0) etkisiz kılın ve her motoru kendi motor termal a ırı yük rölesine ba layın. Ba ka bir motor a ırı yük önleyici aygıt monte edilmemi ise, sürücü tek bir motora ba lanırken motor a ırı yük korumasını (L1-01 = 1 ila 5) etkinle tirin. Sürücü elektronik termal a ırı yük fonksiyonu, sürücüye ait çıkı ı kapatan ve motorun ilave a ırı ısınmasını önleyen bir oL1 hatasına neden olur. Sürücüye güç verildi i sürece motor sıcaklı ı sürekli biçimde hesaplanır. L1-02 Motor A ırı Yük Koruması Süresi Ayar Aralı ı: 0,1 ile 5,0 dk Fabrika lk ayarı: 1,0 dk Parametre L1-02; sürücü 50 Hz'de ve motorun tam yük amp. de erinin (E2-01) %150'sinde çalı ırken, oL1 hatası olu madan önce motorun hangi süre ile çalı tırılmasına izin verilece ini saptar. L1-02'nin de erinin ayarlanması, oL1 e rilerinin de erini a a ıdaki emanın y ekseninde yukarı kaydırabilir, fakat e rilerin eklini de i tirmeyecektir. Süre (dak) 10 7 3 Soğuk Start 1 0.4 Sıcak Start 0.1 0 100 150 200 Motor Akımı (%) (E2-01=% 100) Harici So utucu (IP00 Muhafazası) hakkında Uyarı Notları Harici bir so utucu kullanıldı ında, UL uyumlulu u, çevredeki personelin yaralanmasını önlemek amacıyla ana devredeki açık kapasitörlerin kaplanmasını gerektirir. Harici so utucunun çıkıntı yapan bölümü ya muhafazanın içerisinde ya da sürücü kurulumu bittikten sonra uygun bir kapasitör kapa ı ile korunabilir. Sürücü modelleri ile kapasitör kapaklarını e le tirmek için a a ıdaki tabloyu kullanınız. Kapasitör kapakları bir YASKAWA temsilcili inden ya da do rudan YASKAWA satı departmanından sipari edilebilir. A a ıdaki tablo mevcut kapasitör kapaklarını sıralamaktadır. YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 49 9 UL Standartları Sürücü Model CIMR-A Kod Numarası Model 2A0110 100-061-273 ECAT31875-11 2A0138 100-061-274 ECAT31876-11 100-061-275 ECAT31877-11 100-061-277 ECAT31726-11 100-061-278 ECAT31698-11 4A0058 100-061-273 ECAT31875-11 4A0072 100-061-274 ECAT31876-11 100-061-276 ECAT31878-11 100-061-275 ECAT31877-11 100-061-277 ECAT31726-11 100-061-278 ECAT31698-11 100-061-279 ECAT31877-11 100-061-280 ECAT31746-11 100-061-281 <1> ECAT31741-11 2A0169 2A0211 2A0250 2A0312 2A0360 2A0415 4A0088 4A0103 4A0139 4A0165 4A0208 ekil 7 4A0250 4A0296 4A0362 4A0414 4A0515 4A0675 4A0930 4A1200 8 <1> ki takım gerektirir. Not: CIMR-A 4A1200 modeli UL uyumludur, e er sürücünün kurulmu oldu u panele veya dolaba giren hava 45 veya daha dü ük ise. Daha fazla bilgi için en yakın YASKAWA temsilciniz veya satı ofisimiz ile ba lantı kurunuz. Sürücü (harici panel) Kapasitörler açıklığı Sürücü (dahili panel) Kapasitör kapağı Kurulum vidası Şekil 7 TR 50 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu 9 UL Standartları Sürücü (harici panel) Kapasitörler açıklığı Sürücü (dahili panel) Kapasitör kapağı Kurulum vidası Şekil 8 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 51 9 UL Standartları TR 52 YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu Revizyon Tarihçesi Gözden geçirilen kılavuzlara ait revizyon tarihleri ve numaraları arka kapa ın dip kısmında bulunmaktadır. KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D Almanya’da yayınlandı Ocak 2012 12-01 1 Yayınlama Tarihi Yayınlama Tarihi Ocak 2012 Rev. No. - Revizyon numarası Orijinal yayınlama tarihi Kısım - Revize çerik Birinci baskı YASKAWA Europe TOWP C710616 27D - AC Sürücü A1000 - Hızlı Baslangıç Kılavuzu TR 53 YASKAWA AC Sürücü A1000 Yüksek Performans Vektör Kontrollü Sürücü Hızlı Başlangıç Kılavuzu EUROPEAN HEADQUARTERS YASKAWA EUROPE GmbH Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany Phone: +49 (0)6196 569 300 Fax: +49 (0)6196 569 398 E-mail: info@yaskawa.de Internet: http://www.yaskawa.eu.com U.S.A. YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or +1 847 887 7000 Internet: http://www.yaskawa.com Fax: +1 847 887 7310 JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan Phone: +81 (0)3 5402 4502 Fax: +81 (0)3 5402 4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp YASKAWA Europe GmbH Bu ürünün son kullanıcısının askeriye olması halinde ve bahsedilen ürünün herhangi silah sisteminde veya onun üretiminde kullanılması halinde ihracat, Döviz ve Dış Ticaret Yönetmeliklerinde saptanan ilgili hükümlere bağlı olacaktır. Bundan dolayı, uygulanabilecek tüm kurallar, yönetmelikler ve yasalar çerçevesinde bütün prosedürleri yerine getirin ve ilgili dokümantasyonu ibraz edin. Spesifikasyonlar, devam eden ürün modifikasyonları ve geliştirmelerine dönük olarak haber vermeksizin değiştirilebilir. © 2012 YASKAWA Europe GmbH. Tüm haklar saklıdır. KILAVUZ NO. TOWP C710616 27D Almanya’da yayınlandı Ocak 2012 08-10 10-7-3_YEU