T10 ile IRC5 Üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler
Transkript
T10 ile IRC5 Üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler
ÜRÜN T10 ile IRC5 ABB T 10, hareket yönünde tutularak manipülatörleri ve mekanik üniteleri kolay bir şekilde hareket ettirmek için kullanılan bir hareket aygıtıdır. Hızlı hareket için bir FlexPendant kullanılırken, genel koordinatlar veya araç koordinatları gibi önceden tanımlanmış bir koordinat sistemi seçilir ve manipulator, seçilen koordinat sistemi boyunca istenilen yönde hareket eder. Hızlı hareket için T10 oldukça benzer bir şekilde kullanılır. Yalnızca bir koordinat sistemi seçmek yerine; yön, aygıtın mekanın içindeki hareketiyle belirlenir. Örneğin; dikey hızlı hareket için T10 dikey yönde tutulur, yatay hızlı hareket için T10 yatay olarak tutulur gibi. Bu işlem, aygıtın mekandaki hareketini ölçen, akselerometre ve jiroskopa sahip dâhili bir atalet öl- çüm ünitesi sayesinde gerçekleştirilir. Joystick, hareket hızını ve hareketin yönünü pozitif veya negatif olarak ayarlamak için kullanılır. Joystick’in ileri ve geri hareketi, doğrudan manipülatörün hareketi ile ilişkilidir. Bu da, manipülatörü hareket ettirmenin en kolay yoludur. Joystick’in sola ve sağa hareketi, manipülatörü yeniden yönlendirmek için kullanılır. Diagnostics datayı kaydetme Backup alma n Sinyal işlemleri n n 2. RobotStudio Online Adjust: Base Frame tanımlama Tool, workobject ve payload tanımlama n Kalibrasyon n Servis programlarını çalıştırma n n RobotStudio Apps Online RobotStudio Apps Online, robotları devreye alırken kullanılabilecek, flexpendant’a alternatif tablet üzerinde çalışan bir uygulamadır. RobotStudio Apps Online, bir kaç farklı uygulamanın birleşmesi ile oluşmuştur. Bu uygulamalar Windows Store üzerinden ücretsiz olarak indirilip kullanılabilir. Toplam dört uygulamadan oluşan RobotStudio Apps Online aşağıdaki özelliklere sahiptir: 3. RobotStudio Online Jog: Bağımsız eksenleri hareket ettirme n Bir Tool’u lineer hareket ettirme n Bir Tool’u reorient hareket ettirme n Ayar değişikliği n Supervision işlemleri n 4. RobotStudio Online Tune: Bir Rapid programı üzerinde test/oynatma işlemleri n Kesme, kopyalama, yapıştırma işlemleri n Rapid satırlarını ayarlama Program Pointer’ı yönetme Rapid program veya modüllerini yükleme veya silme n n 1. RobotStudio Online Manage: Ağ üzerindeki robotların durumlarını görüntüleme n Olay bilgilerini görüntüleme n Kontrolcü data ve özelliklerini görüntüleme n Üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler Turck T urck, uprox3 serisini üçüncü jenerasyon faktör 1 sensörler olarak tüm metaller için aynı algılama mesafesi özelliğiyle sunu- Üçüncü jenerasyon uprox sensörler, en kompakt dizayn ve tüm metaller için geniş algılama mesafesi sunuyor. 80 Makina Magazin n KASIM 2015 yor. Uprox 3’ün elektronik yapısı tamamen değişitirildi. M5 yapıda ve 4 mm çapta dünyada bir ilk olarak 1 mm algılama mesafeli düz kafa sensörler üretildi. Bunun paralelinde Turck, mevcut M8’den M18’e kadar tüm ürünlerde gövde uzunluklarını kısaltmayı başardı. Uprox+ serisi tüm metallerde geniş algılama mesafesi sunmasına rağmen, yeni serilerde yüzde 50 oranında mesafeler artırıldı. Böylelikle, düz kafa montaj ve M8 3 mm, M12 6 mm, M18 10 mm ulaşılmaz algılama mesafeleriyle seri, marketteki en uzun algılama mesafeli faktör 1 sesnörleri sunuyor. Turck, uzun algılama mesafelerini sunar- ken, performansından ve montaj ihtiyaçlarını karşılamasından ödün vermiyor. Turck uprox3 serisi, sadece güncel uygulamalara değil, bu geliştirmeleriyle yeni uygulamalara da imkân veriyor. Manyetik alan bağışıklığı özelliğiyle Uprox3 sensörler, kaynak uygulamaları gibi çok sayıda zorlu endüstri sektörü için de kullanıma uygundur. Yeni seride, yine PTFE kaplı M8, M12 ve M18 gövdede ürünler sunulmaktadır. Önceki versiyonları gibi yeni Uprox3 serisi sensörler de, güçlü EMC dayanımı ve tüm metallerde düz kafa monte edilebilme gibi esnek montaj imkânlarına sahiptir. n