Endüstriyel Algılama Kılavuzu 2013
Transkript
Endüstriyel Algılama Kılavuzu 2013
Endüstriyel Algılama Kılavuzu 2013 Asla Durmayan makineler için! industrial.omron.tr En son bilgileri indirin Performans tabloları, boyut çizimleri, kurulum ve kullanım talimatları, genişletilmiş teknik özellikler, uygulama örnekleri ile genişletilmiş ürün bilgileri için internet sitemize başvurup eksiksiz algılama ve aksesuar portföyümüzle ilgili bilgilere ulaşın. Bilgiye hızlı bir şekilde ulaşın! Hızlı Linkler aramalarınızı kısaltır Hızlı Linkler, bu kılavuzda listelenen Omron ürünlerine atanan özgün kodlardır. Bu kılavuzdaki ürünler hakkında detaylı bilgilere erişmek için industrial.omron.tr adresindeki arama kutusuna Hızlı Link kodlarını giriniz. Hızlı Linkler Hızlı Linkler İçindekiler Dünyanın önde gelen üreticisinden test edilmiş Güvenilirlik! Günümüzün zorlu üretim programlarından beklenen talepleri karşılamak için makine kullanılabilirliği çok önemlidir. Üretim üzerindeki her an artan maliyet baskısı ile birlikte, en küçük bileşenin arızalanması bile masraflı, kayıp zamanlara neden olabilir. Bunu aklımızda bulundurarak, size en yüksek üretim performansını ve güvenilirliğini sağlamak için sensörlerimizi en yüksek standarda göre tasarlayıp yoğun şekilde test etmekteyiz. 2 Genel Bakış Seçilen endüstri uygulamaları 4 Malzeme işleme ve lojistik algılaması 6 Yiyecek paketleme algılaması 8 İçecek endüstrisinde algılama 10 İlaç ve sağlık hizmetleri endüstrisinde algılama 12 Otomotiv parçaları endüstrisinde algılama 14 Yarı İletken, fotovoltaik ve elektronik endüstrisinde algılama • Yüksek su geçirmezlik • Sıcaklık değişimine karşı dayanıklılık • En yüksek mekanik direnç • Elektromanyetik gürültü bağışıklığı Özel nesne algılaması 16 Makine parçaları/son pozisyonlar 18 Küçük/düz nesneler 20 Şeffaf nesneler 22 Yapılandırılmış veya parlak yüzeylere sahip nesneler 24 Zorlu ortamlarda nesne algılaması Ürüne genel bakış 26 Fotoelektrik sensörler 38 İşaret ve Renk sensörleri 40 Işık perdeleri ve alan sensörleri 46 Fiber optik yükselticiler ve sensörler 52 Endüktif sensörler 58 Limit switchler/mekanik sensörler 60 Döner enkoderler 63 Teknik bilgiler 80 Dizin 1 ENDÜSTRİYEL SENSÖR ÇÖZÜMLERİ SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI ÖZEL NESNE ALGILAMASI Malzeme işleme Makine parçaları/ son pozisyonlar sayfa 4 sayfa 16 Yiyecek paketleme Küçük/düz nesneler sayfa 6 sayfa 18 İçecek Düzensiz şekiller sayfa 8 sayfa 40 İlaç ve sağlık hizmetleri Şeffaf nesneler sayfa 10 sayfa 20 Otomotiv parçaları Yapılandırılmış/ parlak yüzeyler sayfa 12 sayfa 22 Yarı İletken, fotovoltaik ve elektronikler Renk ve baskı işareti sayfa 14 sayfa 38 Zorlu ortamlardaki nesneler sayfa 24 2 ÜRÜN BİLGİSİ Pozisyon ve varlık algılama Makine parçası algılama Nesne algılama Alan izleme İşaret ve renk algılama Pozisyon tanımlama Döner enkoderler Endüktif sensörler Işık bariyerleri İşaret algılama Algılama mesafesi (Sn) 40 mm maks. E2 h = 2,1 m maks. F3 E3ZM-V, E3X-DAC sayfa 52 sayfa 40 sayfa 38 Limit switchler D4, EE, WL, Z Fotoelektrik sensörler kare: Sn=60 m maks. silindirik: Sn=15 m maks. çatal: aralık=25 mm maks. sayfa 26 sayfa 58 Ölçüm Işık Perdeleri (cm hassasiyeti) h = 2 m maks. F3EM2 B633 Renk algılama E3X CLR FQ CLR Fiber optik sensörler Alan fiber sensörleri Algılama mesafesi 20 m maks. E32 (mm seviyesinde hassasiyet) h = 70 mm maks. E32 Alanı sayfa 46 B522 sayfa 38 μm seviyesinde hassasiyet en son teknolojiye sahip görsel renk denetim sistemi Ölçüm Mesafe Profil Dönüş frekansı maks.10.000 rpm 6 – 3.600 puls/dönüş E6 sayfa 60 İnceleme ve tanıma sistemleri Pozisyon/çap/genişlik Görüntü sistemleri Tanıma sistemleri ZX-GT µm µm µm Daha fazla bilgi için, KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 3 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI MALZEME İŞLEME VE LOJİSTİK ALGILAMASI Asla durmayan sistemler için Günümüz dağıtım sistemleri için pürüzsüz ve sorunsuz bir çalışma temeldir. • Değişen ortam ışığı ve yansıtmalı arka planlar nedeniyle oluşan arızaları engeller • Çalışma sırasında yeniden ayarlama ve bakımı en aza indirir KURULUM VE AYARLAMA Hızlı kurulum sağlar ve zaman kaybına yol açan yeniden ayarlamaları engeller • E3FA/E3RA serisi sensörlerin kolay kurulumu için parlak ve görülebilir LED ışıkı • Hızlı ve basit hizalama için yüksek hassaslıkta E3Z/E3FA optik sistemleri Fotoelektrik sensörler E3Z ve E3FA modellerine dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 28 4 ÇEVRESEL ETKİLER Yapay ışık kaynaklarından ve elektromanyetik gürültüden (örn. invertörlerden gelen) kaynaklanan karışıklıkları engeller • Ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu • Yüksek EMC için yoğun koruma Çevresel etkilere karşı dirence dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 26 ARKA PLANLAR VE PARLAK NESNELER Parlak nesnelerden ve arka planlardan gelen etkiyi en aza indirir • Cisimden yansımalı modellerde güvenilir arka plan bastırma • Retroreflektörlü modellerde yansımalı yüzey etkisini engelleme (M.S.R.) E3Z ailesi arka plan bastırmalı modellere dair daha fazla bilgi için, bkz.sayfa 26 ÇALIŞMA Kesintisiz çalışmayı sağlar ve masraflı makine aksama sürelerini engeller • Yüksek güçlü LED kir ve yanlış hizalamayı kompanze eder • Mekanik hasarlara karşı sert gövde E3Z ve E3FA hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 26 5 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI GIDA PAKETLERİNİN ALGILANMASI Esnek makineler için güvenilir algılama Geliştirilmiş hijyen ile paketlemede artan malzeme çeşidi ve şekli, kolay temizlenen, esnek makine tasarımlarını gerektirmektedir. Tasarımda yüksek seviyeli bir yeniden kullanılabilirlik ve üretim sırasında maksimum verimlilik, rekabetçi gıda üretimini sağlamada temeldir. • Daha uzun kullanım ömrü için yüksek deterjan dayanıklılığı • Geliştirilmiş esneklik için platform konsepti • Kanıtlanmış güvenilirlik PAKETLEME MALZEMESİ ÇEŞİTLİLİĞİ Gıda ürünleri çok çeşitli paketleme malzemelerine doldurulur. Şeffaf malzemeler, düzgün olmayan veya parlak yüzeylerle doldurma ve paketleme makinelerinde birçok özel sensörün kullanımını gerektirir. • Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform — tek kullanım konsepti — tek montaj • İhtiyaç duyduğunuz performansı seçin E3Z platformu — güvenilirlik, basitlik ve çeşitlilik E3FA platformu — M18 silindirik gövdede geniş portföy E3X platformu — küçük alanlar ve esnek montaj için Farklı malzemelerin algılanmasına dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 20-23 6 İşaret ve renk sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 38 FARKLI PAKETLENEN NESNELERİ ALGILAMA HİJYEN VE SIK TEMİZLEME Yalnızca paketleme malzemesi değil aynı zamanda yiyecekler de farklı şekillerde ve boyutlarda gelir. Paketlenmiş yiyecekleri güvenilir şekilde algılamanın en iyi çözümünü bulmak, sensör tipi, uygulama, montaj ve çevresel koşulların iyi bir kombinasyonuyla olur. • En iyi sonuçlar • Uygulama çözüm desteği Sert deterjanlarla ve yüksek basınçlı su ile sık temizleme işlemleri, makine bileşenlerinin kullanım ömrünü belirgin biçimde azaltır. Taze yiyeceklerin işlenmesi sırasında makinenin kapalı kalmasını engellemek için, sensörler yüksek bakım masrafları meydana getirecek şekilde sıkça değiştirilir. • Klasik sensörlere göre 20 kata varan daha uzun kullanım süresine sahip paslanmaz çelik ve flororesin sensörler ile iyileştirilmiş sensör kullanım ömrü • Hijyen için SUS 316L ya da flororesin ve pürüzsüz gövde tasarımı Farklı şekillere sahip nesnelerin algılanmasına dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 40 Deterjana dayanıklı sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 Paslanmaz çelikten temassız emniyet switchleri için bkz. EMNİYET KILAVUZU 7 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI İÇECEK ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Asla durmayan esnek ve hijyenik makineler için İçecekler ve evde kullanılan sıvılarda, kapların şekilleri ve boyutları, özellikle PET şişeler, çok çeşitlidir. Bu çeşitliliğe rağmen, içecek dolumundaki ortak nokta, kapların mükemmel biçimde kapatılmasını, müşteriler için çekici olmasını ve üretimin uygun maliyetle gerçekleştirilmesini sağlarken yüksek hijyenik gereklilikleri gözetmektir. AZALAN ÇEŞİTLİLİK — UYUM PERFORMANSI Şeffaf malzemelerin, etiketlerin, kartonların veya folyoların algılanması için kullanım konseptlerinin ve gövdelerin çeşitliliğini azaltın. • Tek gövdede ortak ve özel işletim modelleri için standartlaştırılmış sensör platformları • Standart uygulamalara yönelik en yüksek güvenilirlik ve hassasiyet için E3Z ve E3FA platformu • Gelişmiş algılama, işleme ve iletişim işlevselliği için E3X platformu • Gelişmiş inceleme çözümleri için Görüntü ve Ölçüm platformu E3Z platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26, E3X platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46, E3FA platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 28 İnceleme çözümlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU’ nda bulunmaktadır 8 HİJYEN VE SIK TEMİZLEME GELİŞMİŞ ALGILAMA KARARLILIĞI Düzenli olarak temizlenen ortamlarda artan sensör ömrü beklentisi. • Artan kullanım ömrü için Ecolab onaylı yüksek deterjan dayanıklılığı • Uygun maliyetli SUS316L gövdeler için yeni üretim süreci • Yüksek deterjan dayanıklılığı ve pürüzsüz gövde için flororesin gövde Ortam ışığı, toz, LED eskimesi veya sıcaklık etkisini dengeleyen şeffaf şişelerin veya filmin algılanma kararlılığını geliştirin. • Geliştirilmiş algılama kararlılığı için otomatik dengeleme Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 Şeffaf nesnelerin tespitine dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 20 9 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI İLAÇ VE SAĞLIK HİZMETLERİ ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Çalıştırmada ve makine tasarımında güvenilirlik, hassaslık ve kullanım rahatlığı İlaç endüstrisindeki yüksek kaliteli netlik, tekrar edilebilirlik, performans ve dayanıklılık açısından sensörler için gereklilikler meydana getirir. Dökümantasyon gereklilikleri ve paketleme makineleri için onay elde edilmesi zaman kaybına yol açabilir ve bu gereklilikleri yerine getiren kanıtlanmış çözümler tercih edilir. • E3Z ve E3X fotoelektrik sensörler ile geniş yelpazedeki ilaç dolum ve paketleme makinelerinde kanıtlanmış çözümler • Zaman kaybına yol açan yeniden ayarlamaları engelleyen uzun vadeli kararlılık için güvenilirlik ve netlik • Makine tasarımlarını özel müşteri taleplerine veya farklı endüstri gerekliliklerine uyumlu hale getirme çabasını azaltan E3Z ve E3X platform konsepti STERİLİZASYON VE ASEPTİK DOLUM KALİTE İNCELEMESİ KOLAYLAŞTI Bakteriler, virüsler veya mantarlar gibi organik pirojenlerin azaltılması steril bir üretim sağlamak için temeldir. 400°C' ye kadar çok yüksek sıcaklıkların veya H²O² gibi agresif kimyasalların kullanımı bu alanlarda sensörlerin kullanım ömrünü belirgin biçimde azaltabilir. • Uzun sensör ömrü için sıcaklığa ve kimyasallara dayanıklı fiber kafalar • Kritik üretim alanlarındaki sensör kafalarının azaltılması için iki durum algılamalı fiber yükseltici Hatasız bir üretim gerçekleştirmek için, ürün sapmalarının tespiti gereklidir. İğnelerin, koruyucu kapakların mevcut olduğunun doğrulanması ve flakonlar için doğru cam renginin sağlanması, net ve tekrar edilebilir algılama performansını gerektirir. • Zorlu nesnelerin ve küçük sapmaların (iki ışık seviyesinin algılanması) algılanmasını basitleştiren, kullanımı kolay ve net, çift çıkışlı fiber çözümler • Çoklu inceleme uygulamaları için kullanımı kolay görüntü sensörleri, görüntü sistemleri ve inceleme çözümleri Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 10 E3X fiber optik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 Görüntü sensörleri ve sistemlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU’ nda bulunmaktadır KANITLANMIŞ ÇÖZÜMLERLE ESNEKLİK Makineleri özel müşteri veya pazar taleplerine uyumlu hale getirmek için harcanan çabayı azaltmak, esnek bir makine tasarımını gerektirir. Standart bir montaj konsepti ile sensör performansının spesifik uygulamalar ve ortam gerekliliklerine adaptasyonu basit hale gelir. • Standart veya özel uygulamalar için geniş aralıkta plastik veya paslanmaz çelik sensörlere sahip E3Z platformu • En zorlu ortamlarda ve en küçük alanlarda yüksek performanslı algılama için E3X fiber sensör platformu EN UYUMLU VE EN İYİ UYGULAMALI ÇÖZÜMLER İlaç uygulamalardaki dökümantasyon gereklilikleri ve paketleme makineleri için onay alınması zaman kaybına yol açabilir. Kanıtlanmış çözümlerin yeniden kullanılması hem yasal organlardan hem de ilaç üreticilerinden gelen kabulleri geliştirir. • En iyi uygulamalı çözümleri sunmak için lider makine üreticileri ve ilaç üreticileri ile yakın iş birliği E3Z fotoelektrik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26 E3X fiber optik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 11 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI OTOMOTİV PARÇALARI ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Sıfır kusurlu üretim: Otomotiv endüstrisi için yüksek kaliteli parçaların üretimi, üretim sırasında en yüksek hassasiyeti ve makine kullanılabilirliğini gerektirir. Hatasız tanımlama ve inceleme, tüm parçaların tolerans gereksinimleri dahilinde olmasını garantiler. MAKİNE KULLANILABİLİRLİĞİ Değişen ortam ışığı, toz veya sensörün yanlış hizalanması nedeniyle oluşan arızaları engeller. • Güvenilir ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu • Kir ve yanlış hizalamayı dengeleyen hassas optik hizalama ve yüksek görünürlüğe sahip LED'ler E3Z platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26, E3X platformuna dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 12 ZORLU ORTAMLAR Agresif yağlar veya metal yongalara sahip ortamlarda sensör kullanım ömrünü ve algılama güvenilirliğini geliştirin. • Yağa, kaynak sıçramasına ve mekanik hasara karşı test edilen direnç Zorlu ortamlara yönelik sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 TANIMLAMA — SİPARİŞLE ÜRETİM Ürünlerin nakliyeden önce doğru şekilde tanımlandığından emin olun. İNCELEME — KALİTE KONTROL Ürün ayrıntılarının mevcut olduğunu doğrulayın ve ürün boyutlarının toleranslar dahilinde bulunduğundan emin olun. • Ayrıntılı varlık doğrulaması için yüksek hassasiyetli lazer ve endüktif sensörler • Boyut toleransı doğrulaması için yüksek hassasiyetli ölçüm sistemleri E3NC Lazer sensörler hakkında daha fazla bilgi için bkz. B289, B292, E2C-EDA endüktif hakkında daha fazla bilgi için bkz. C433 Ölçüm sistemlerine dair daha fazla bilgi KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU’ nda bulunmaktadır • Renk (RGB) oranı karşılaştırma sensörüyle renk tanımlaması • Tam renkli görüntü sensörleriyle gelişmiş renk ve şekil tanımlama • 2D (datamatrix) kod okumalı parça tanımlama Renk algılamaya dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 38 2D kod okuyucuları hakkında daha fazla bilgi için bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 13 SEÇİLEN ENDÜSTRİ UYGULAMALARI YARI İLETKEN, FOTOVOLTAİK VE ELEKTRONİK ENDÜSTRİSİNDE ALGILAMA Küçük, hızlı ve esnek makineler için Sürekli minyatürleşme ve daha yüksek elektronik bileşen performansını ve üretkenliğini arttırmak için durmadan artan basınç, küçük boyutlu, en yüksek değer-performans oranına sahip özelleştirilmiş sensörlere yönelik talep meydana getirir. • Özel uygulamalar için optimize edilmiş geniş sensör portföyü • İhtiyacınız olan platform performansını seçin: EE Fotomikrosensörler — en iyi değer/performans oranı, nesne ve makine parçası algılaması için basit montaj E32 Fiber Optikler — özel uygulamalar ve zorlu ortamlar için küçük boyutta en yüksek performans ZORLU ORTAMLAR DİNAMİK İŞLEME Ön uçtaki işlemler arasında agresif kimyasallar ve bazı durumlarda yüksek sıcaklıklar veya çok düşük hava basıncı (vakum) bulunmaktadır. • Yüksek kimyasal, vakum ve sıcaklık direnci ile uzun sensör kullanım ömrü Aşırı derecede yansıtmalı yüzeylere sahip yonga plakalarının dinamik işlenmesi, küçük, esnek ve doğru sensörleri gerektirir. • Plakaların kararlı olarak algılanması için yüksek hassaslıkta plaka eşleştirme fiberleri ve sınırlı yansıtıcılı fiberler Özel fiberlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 24 14 Fiber sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46. Parlak nesnelerin algılanmasına hakkında daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 22. CAM KONUMLANDIRMA VE ALGILAMA Düz cam plakalarını, kırılma olmadan kullanmak ve üst üste yığmak için hassas algılama ve konumlandırma gereklidir. Malzemenin şeffaflığı, yüzeydeki yansımalar ve su damlaların etkisi standart sensörlere zorluk yaşatır. • Uzun mesafelerde en doğru algılama için yüksek hassasiyetli dijital lazer sensörler • Islak ortamlı işlemlerde bile düz cam algılaması için optimize edilmiş özel fiber sensörler Cam algılama fiber kafalara dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 46 E3C uzun mesafeli lazer sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. C429 HASSASİYET Yonga boyutları ve montaj makineleri sürekli olarak küçülmektedir. • Hassas fiber kafalarla en küçük nesnelerin (100 μm) algılanması • Hareket eden makine parçalarının veya lineer motorların algılanması için montajı kolay fotomikrosensörler EE fotomikrosensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 26 E32 hassas algılamalı fiber kafalara dair daha fazla bilgi için, bkz. B527 15 ÖZEL NESNE ALGILAMASI MAKİNE PARÇALARININ/SON POZİSYONLARININ ALGILANMASI Makinelerinizi durdurmanın güvenilir ve esnek yolu Makine parçasının hareketinin algılanması için ve makine hasarının ve hareket eden makine parçalarının neden olduğu operatör yaralanmalarının önlenmesi için, genellikle limit switchler kullanılır. Limit switchlerde dünyanın önde gelen üreticilerinden biri olan Omron, çeşitli kullanımlara ve uygulama gerekliliklerine uygun farklı modellerden oluşan geniş bir çeşitlilik sağlar. • Çeşitli kullanım tercihleri için geniş mekanik aktüatör ve temassız model aralığı • Bölgesel ve kullanım tercihleri için farklı gövde ve montaj şekilleri • Uygulamanızın koşullarına uygun performans seviyesi: • Alt montajlar için temel gövde koruması ile paranızın karşılığını en iyi veren tercih • Yüksek çevre korumasına ve test edilmiş uzun kullanım ömrüne sahip modeller • Özel uygulamalar için en iyi tercih MEKANİK ALGILAMA TEMASSIZ ALGILAMA Makine parçasının son pozisyonlarının algılanması için, mekanik sensörler sezgisel ve kurulumu kolay bir çözüm sağlar ve yüksek akım tüketimine sahip yükler bile doğrudan anahtarlanabilir. Değişen çevresel etkilere karşı yüksek bağışıklık tüm ortamlarda güvenilir bir çalışmayı sağlar. Mekanik algılama daha küçük nesnelerin pozisyonuna etki edebilir veya yüzeye zarar verebilir. Metalik makine parçaları için, endüktif sensörler, çoğu çevresel etkiye karşı benzer yüksek bağışıklığa sahip olarak güvenilir bir temassız algılama sağlar. Kapalı makine bölmelerinde temassız algılama için, minyatür optik fotomikrosensörler tüm malzemeler için en iyi maliyetle son derece doğru konumlandırma sağlar. • Doğrudan yük anahtarlama • Sezgisel kurulum • Standart ortamlarda tüm malzemeler için fotomikrosensörler • Yüksek çevresel dirence sahip metalik makine parçaları için endüktif sensörler D4 ve WL limit switchler için, bkz. sayfa 58 16 EE-SX fotomikrosensörler için, bkz. sayfa 26 E2 endüktif sensörler için, bkz. sayfa 52 limit MAKİNE EMNİYETİNİ SAĞLAMA Hareket eden makine parçalarından kaynaklanan operatör yaralanmalarını önlemek için, genellikle emniyet limit switchleri kullanılır. • Güvenli ve güvenli olmayan uygulamalar için montaj uyumluluğu • Geniş aralıkta güvenli limit switchler, kapı switchleri, menteşe switchleri ve temassız switchler boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre ÖZEL ORTAMLAR VEYA GEREKLİLİKLER Genişletilmiş sıcaklık aralıkları, özel performans gereklilikleri, özel montaj şekilleri (örn. dünyanın bütün ülkelerinde sıklıkla kullanılan şekiller) veya geniş aktüatör aralıkları için, Omron en kapsamlı portföylerden birini sağlar. mm 400°C mA A µm -40°C Emniyetli kontrol sistemleri ve emniyet limit switchleri için, bkz. Makine Emniyet Kılavuzu Özel modellere genel bakış için bkz. sayfa 58 17 ÖZEL NESNE ALGILAMASI DÜZ NESNELERİN ALGILANMASI Benzer görevler — çeşitli çözümler Düz nesnelerin bulundukları yüzeyden ayrılması fotoelektrik sensörler için genellikle zordur. Çeşitlilik gösteren nesne veya arka plan renkleri, standart fotoelektrik sensörlere zorluk çıkarabilir ve genellikle özel çözümleri gerektirir. • Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform — tek kullanım konsepti — tek montaj • İhtiyacınız olan performansı seçin: E3Z platformu — güvenilirlik, basitlik ve çeşitlilik Uzaktan yükselticili platform — montaj alanı sınırlı olduğunda hassas algılama KONVEYÖR SEGMENTLERİ ARASINDA KURULUM Bir konveyör sistemindeki düz nesneleri algılamak için, sensörleri konveyör segmentleri arasındaki boşluklara bakacak şekilde kurmak mümkündür. Bu çözüm mekanik olarak her zaman mümkün olmasa da, çok küçük bir profile sahip ürünlerin algılanmasını sağlar. mm SEVİYESİNDE DÜŞÜK Düz nesnelerin algılanması için küçük ve odaklı bir ışın gerekli olabilir. Üstten algılarken arka plan ve nesneyi birbirinden güvenilir şekilde ayırmak için, renk ve yüzey cilası etkisinin en aza indirilmesi gerekir. • E3Z Lazer serisinin odaklı ve ince ışını • Arka plan bastırmalı model E3Z-LL'nin düşük siyah/beyaz • E3Z ve E3FA platformu ile en iyi değer/performans oranı hatası • E3X platformu ile küçük alanlarda esnek montaj E3Z fotoelektrik sensörler için, bkz. sayfa 26 E3FA fotoelektrik sensörler için, bkz. sayfa 28 E3X uzaktan yükseltici platformu için, bkz. sayfa 46 18 E3Z Lazer için, bkz. B265 limit 100 μm'YE VARAN İNCELİK boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre METAL NESNELERDE KÜÇÜK YÜKSEKLİK FARKLARI Çok küçük nesnelerin veya yükseklik farklarının algılanması için hassas bir optik ve mekanik çözüm gereklidir. Minyatür yükseklik farklarının algılanması genellikle küçük alanlarda montaj ile birlikte gerçekleşir. Parlak metalik yüzeylerde veya kirli ortamlarda, öğretilebilir yüksek hassasiyetli endüktif sensörler, birkaç 100 μm'lik yükseklik farklarının algılanmasında kullanılabilir. • Sınırlı montaj alanı ile küçük yükseklik farkları için • E2C yüksek performanslı endüktif sensör kafalarının yüksek (örn. etiketler) hassas üçgenleştirmeli fiber kafalar • En küçük çapların (100 μm) algılanması için yüksek performanslı fiber optik sensör E32-EC41'e ait koaksiyel optik E32 hassas algılamalı fiber kafalar için, bkz. B527. Daha yüksek hassasiyet için, bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU’ ndaki ölçüm platformu tekrarlanabilir hassasiyeti E2C endüktif sensör kafaları için, bkz. A233, daha yüksek hassasiyet için, bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU’ nda ZX-E 19 ÖZEL NESNE ALGILAMASI ŞEFFAF NESNELER Uygulamanız için optimize edilmiş performans Şeffaf nesneler genellikle, içlerindeki ürünün en iyi şekilde görünmesi hedefiyle üretilirler. Bu da, bu nesnelerin optik algılama prensipleriyle algılanmalarını güçleştirir. Ancak, fotoelektrik sensörler hala şeffaf nesnelerin algılanması için tercih edilen bir seçimdir. Nesnenin özelliklerine, algılanması gereken nesnelerin çeşitliliğine ve çevresel koşullara bağlı olarak, farklı çözümler gerekebilir. Omron' un platform kavramı, algılama performansı düzeyinin gerekli göreve kolayca adapte edilebilmesi konusunda esneklik sağlar. • Makine tasarımınızı basitleştirin: tek platform — tek kullanım konsepti — tek yuva • İhtiyacınız olan performansı seçin: • Standart şeffaf nesneler ve ortamlar için en iyi tercih • Standart ve zorlu ortamlarda güvenilirlik, esneklik ve kararlılık için en iyi tercih • Özel uygulamalar için en iyi performans STANDART ŞEFFAF ŞİŞE ALGILAMA PET ŞİŞELER İÇİN GELİŞMİŞ ALGILAMA GÜVENİLİRLİĞİ Standart cam veya PET şişe algılaması için, yüksek hassasiyet ayarına sahip retroreflektörlü çözümler, emilen ışığı azaltarak şişeden iki kez geçirerek kararlı algılama sağlar. Buna bir alternatif olarak, şişenin geniş bir alanından yansıyan ışığı algılamak için, geniş bir ışınlı cisimden yansımalı sensör kullanılabilir. PET şişelerin polarize etkisi kullanılarak daha yüksek bir sinyal marjı elde edilebilir. Alınan ışık miktarını kararlı tutmak için LED çıkış gücünün dengelenmesiyle birlikte, PET şişelerin algılanmasındaki kararlılık değişen koşullarda bile geliştirilebilir. • Daha yüksek sinyal marjı için P-opak fonksiyonu • Geliştirilmiş algılama kararlılığı için otomatik güç dengelemesi • Standart nesnelerin ve ortamların kararlı algılanması • Kolay montaj ve basit hassasiyet ayarı E3Z-B, E3FA-B, E3ZM-B şeffaf nesne sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 26 20 E3ZM-B PET optimize modellere dair daha fazla bilgi için, bkz. B266 limit ŞEFFAF ORTAMLAR İÇİN EN YÜKSEK HASSASİYET Uzun mesafelerde veya çok zorlu nesnelerde hassas konumlandırma veya algılama için, verici ışın ve sinyal değerlendirmesi üzerinde tam kontrol gereklidir. boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre MONTAJ ESNEKLİĞİ Üretim sürecindeki farklı noktalarda şeffaf nesnelerin algılanması için alan ve montaj koşulları belirgin biçimde çeşitlilik gösterebilir. Uzaktan fiber yükseltici platformu ile fiber algılama kafası uygulama ve montaj gerekliliklerine göre seçilirken sensörün ayarı ve ayarlanması her zaman aynıdır. • Uzun mesafelerinde doğru ve kararlı algılamalar için yüksek hassasiyete sahip Lazer sensörler • Uzun süreli algılama kararlılığı için otomatik dengeleme • Gelişmiş tasarım esnekliği • Tek platform — tek kullanım konsepti fonksiyonu E3C-LDA’ya dair daha fazla bilgi için, bkz. C429 E3NX-FA’ye dair daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 49 E32 cam algılama fiber sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. B529 21 ÖZEL NESNE ALGILAMASI YAPILANDIRILMIŞ VEYA PARLAK YÜZEYLERE SAHİP NESNELER Benzer görevler — çeşitli çözümler Yüksek yansımalı veya yapılandırılmış yüzeylere sahip nesneler, beklenmeyen yansımalara sahip olabilirler. Bu, fotoelektrik sensörlerle nesnelerin kararlı algılanmasını etkileyebilir. Bu nesnelerin dengeli algılanmasını sağlamak için, nesneye ve montaj koşullarına bağlı çeşitli çözümler mümkündür. MSR İLE KARŞILIKLI SENSÖRLER VE RETROREFLEKTÖRLÜ ÇÖZÜMLER ARKA PLAN BASTIRMALI CİSİMDEN YANSIMALI Nesne renkten ya da yüzeyden bağımsız olarak, emdiği ışığı bloke ettiğinden, ayrı bir verici ve alıcıya sahip bir karşılıklı sensörün kullanılması en güvenilir çözümdür. Ayrı bir alıcının veya reflektörün monte edilemediği uygulamalar için, arka plan bastırmalı cisimden yansımalı, geniş ışın demetli, vs. sensörler ile farklı çözümler kullanılabilir. Belli bir açıda monte etmek gibi ek önlemler de algılama kararlılığını iyileştirebilir. Retroreflektörlü sensörler de aynı ilkeyle çalışır, ancak bir reflektör gibi çalışan parlak yüzeylerden gelen doğrudan yansımaların aynalı yüzey reddi (M.S.R.) fonksiyonu tarafından kompanze edilmesi gerekir. Teknik bölümde MSR konusunda daha fazla bilgi için, bkz. sayfa 65 22 • Renkten ya da arka plandan bağımsız olarak, kararlı algılama için düşük siyah/beyaz hatasına sahip arka plan bastırmalı sensörler • Çentiklerden ve doğrudan yansımalardan bağımsız olarak, kararlı algılama için, geniş ışın demetli modeller Uygulamaya özel çözümler için, lütfen Omron satış temsilcinizle bağlantı kurun. limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre SINIRLI YANSIMALI ALTERNATİF TEKNOLOJİLER Çok parlak yüzeylere sahip düz nesneler üzerindeki toplam yansıma, standart cisimden yansımalı modeller için zorlayıcı olmaktadır. Sınırlı yansımalı sensörler, bu etkiyi yüzey renginden bağımsız olarak kararlı bir algılama sağlamak için kullanırlar. Endüktif sensörler veya görüntü sensörleri gibi alternatif teknolojilerle, parlak ve yapılandırılmış nesnelerin etkilerinin üstesinden gelinebilir. • Endüktif sensörlerle, nesnenin yüzeyinden bağımsız olarak, metal nesnelerin kararlı algılanması • Dokunmatik/mekanik veya kapasitif sensörlerle, nesnenin yüzeyinden bağımsız olarak, metal olmayan nesnelerin dengeli algılanması • Görüntü sensörleri ile aynı anda desen tanıma ve inceleme ile nesne algılaması • Düz, yüksek yansıtmalı nesnelerin doğru pozisyonlandırılması ve algılanması Sınırlı yansımalı fiber sensörlere dair daha fazla bilgi için, bkz. B527 Endüktif ve kapasitif sensörler hakkında daha fazla bilgi için bkz. sayfa 52 Dokunmatik sensörlere dair daha fazla bilgi için bkz. sayfa 58. Görüntü sensörleri hakkında daha fazla bilgi için bkz. KALİTE KONTROL VE İNCELEME KILAVUZU 23 ÖZEL NESNE ALGILAMASI ZORLU ORTAMLARDA NESNE ALGILAMA Daha uzun kullanım ömrü için geliştirilmiş dayanıklılık Yüksek sıcaklıklar, kimyasallar, su ve elektromanyetik gürültü gibi ortam etkileri sensör ömrünü veya çalışma kararlılığını etkileyebilir. En yüksek güvenilirlik ve uzun çalışma ömrü için tüm Omron sensörleri yasal gereksinimleri ve standart endüstriyel ortamları aşan şartlarda dizayn ve test edilirler. Tek tek testlerle ilgili detaylar için, lütfen Omron temsilcinize danışın. STANDART SENSÖRLER İÇİN YÜKSEK DAYANIM • Su dayanımı (detaylar için teknik bölüme bakın) Su/yağ dayanımı ve kimyasal dayanım • Tuz serpintisi dayanımı • Yağ dayanımı Sıcaklık dayanımı • Sürekli olan yüksek/düşük sıcaklıklar • Sıcaklık şoku (sıcak/soğuk hava ve su) • İnvertör gürültüsü Elektromanyetik gürültü bağışıklığı • Mobil iletişim ekipmanı • Elektrik devresi etkileri • Elektrostatik boşalma Mekanik dayanım Ortam ışığına duyarlılık/ karşılıklı etkileşim önleme Koruyucu devreler 24 • Vibrasyon • Şok (çekiçleme) limit boyut şekil şeffaflık parlaklık renk çevre ARTTIRILMIŞ DAYANIKLILIĞA SAHİP ÖZEL TİPLER E2E E2FM E3ZM-C A222 A243 B267 E2FQ E2EH E3ZM E3F2-_-S E32 Kimyasala dayanıklı A246 A244 B223 B225 B523 E2EH E32 Isıya dayanıklı TZ, WL-_-TH A244 B524 sayfa 58 Geliştirilmiş yağ dayanımı Geliştirilmiş kimyasal/ deterjan dayanımı Yüksek sıcaklık E2AU Belgelenmiş yüksek EMC dayanımı A283 E2FM Geliştirilmiş mekanik dayanım A243 E32 Vakuma dayanıklı Vakuma dayanıklı B534 25 FOTOELEKTRİK SENSÖRLER Asla durmayan makineler için Omron'un fotoelektrik sensör yelpazesi, maksimum düzeyde güvenilirlik ve algılama performansı elde edecek şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. En son sensör teknolojisini kullanan sensörlerimiz, makinelerinizin Asla Durmamasını sağlar. Karşılıklı ışın demeti 30 m Retroreflektörlü (M.S.R.'li) 4m Kompakt kare plastik gövde Cisimden yansımalı E3Z 1m B222 • En yüksek su geçirmezlik • Yüksek elektromanyetik gürültü bağışıklığı Arka plan bastırmalı mesafe ayarlı (örn; invertörlerden gelen) • Güvenilir ortam ışığı bağışıklığı için puls senkronizasyonu 200 mm ÖZEL UYGULAMALAR Hassas pozisyonlandırma ve algılama E3Z Lazer Küçük görülür ışık B265 26 Deterjana dayanıklı E3ZM Deterjana dayanıklı paslanmaz çelik muhafaza B223 Yağa dayanıklı E3ZM-C Yağa dayanıklı paslanmaz çelik gövde B267 Baskı işareti algılama E3ZM-V Otomatik öğretme ve beyaz LED B274 Saydam malzemelerin algılanması E3ZM-B Genel şeffaf malzemeler veya PET için optimize edilmiş modeller B266 Saydam malzemelerin algılanması E3Z-B Genel şeffaf malzemeler için optimize edilmiş optik sistem B271 Saydam malzemelerin algılanması E3F_-B/-V Genel şeffaf malzemeler için optimize edilmiş optik sistem bkz. sayfa 30 E3H2 M12, M8 E3T-C M6, M5 E32 fiber optik çap 500 μm — M6 B224 B284 B283 bkz. sayfa 46 E3Z-G 25 mm EE-SPX_03 13 mm EE-SX 5 mm B268 B428 B423 E3JK E3G E3S-CL bkz. sayfa 32 B228 B249 1 minyatür gövde: Fotoelektrik sensörler E3T çatal tip: E3FA/E3FB silindirik M18 gövde: bkz. sayfa 28 daha uzun mesafe: ÖZEL UYGULAMALAR Deterjana dirençli Çoklu gerilime sahip güç kaynağı E3F2-_-S E3JK Deterjana dayanıklı paslanmaz çelik muhafaza • 24-240 VDC ve 24-240 VAC • Röle çıkışı B225 bkz. sayfa 32 E3JM zamanlayıcı fonksiyonlu modeller B226 E3G-M uzun mesafe ve zamanlayıcı fonksiyonlu modeller B282 Yapılandırılmış nesne algılama Yüksek hassasiyette algılama E3S-LS3 E3NC-L/E3NC-S Geniş ışın B259 spot ışın çapı min. 0,1 mm bkz. sayfa 34, 36 27 E3FA/E3FB Fotoelektrik sensörler Kompakt M18 gövdede yüksek performanslı fotoelektrik sensör E3FA/E3FB serisi, güvenilir ve kullanımı kolay geniş bir fotoelektrik sensör çeşidine sahip yeni nesil OMRON fotoelektrik sensörlerini temsil etmektedir. Çok sayıda standart ve özel fonksiyona sahip olan bu seri, paketleme, seramik ve malzeme taşıma gibi çok sayıda sektör için uygundur. • Standart ve özel türlerin geniş çeşitliliği • Yüksek güç ve görünür kırmızı LED, kolay hizalama ve uzun mesafe algılamaya olanak tanımıştır • Makineler ile kolay entegrasyon için kompakt ve sağlam gövde Özel modeller Sipariş bilgisi M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Düz tipler Sensör tipi Karşılıklı MSR ile MSR ile retroreflektif*1 koaksiyel retroreflektif*1 Cisimden yansımalı Algılama mesafesi Bağlantı metodu 20 m 0,1-4 m (E39-R1S ile) 0-500 mm (E39-R1S ile) 100 mm 300 mm 1m BGS (arka plan bastırmalı) 100 mm 200 mm Sipariş kodu E3FA (plastik gövde) E3FB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış – – 2m – E3FA-TN11 2M E3FA-TP11 2M E3FB-TN11 2M E3FB-TP11 2M – – – E3FA-TN21 E3FA-TP21 E3FB-TN21 E3FB-TP21 – – 2m – E3FA-RN11 2M E3FA-RP11 2M E3FB-RN11 2M E3FB-RP11 2M – – – E3FA-RN21 E3FA-RP21 E3FB-RN21 E3FB-RP21 – – 2m – E3FA-RN12 2M E3FA-RP12 2M E3FB-RN12 2M E3FB-RP12 2M – – – E3FA-RN22 E3FA-RP22 E3FB-RN22 E3FB-RP22 – – 2m – E3FA-DN11 2M E3FA-DP11 2M E3FB-DN11 2M E3FB-DP11 2M – – – E3FA-DN21 E3FA-DP21 E3FB-DN21 E3FB-DP21 – – 2m – E3FA-DN12 2M E3FA-DP12 2M E3FB-DN12 2M E3FB-DP12 2M – – – E3FA-DN22 E3FA-DP22 E3FB-DN22 E3FB-DP22 – – 2m – E3FA-DN13 2M E3FA-DP13 2M E3FB-DN13 2M E3FB-DP13 2M – – – E3FA-DN23 E3FA-DP23 E3FB-DN23 E3FB-DP23 – – 2m – E3FA-LN11 2M E3FA-LP11 2M E3FB-LN11 2M E3FB-LP11 2M – – – E3FA-LN21 E3FA-LP21 E3FB-LN21 E3FB-LP21 – – 2m – E3FA-LN12 2M E3FA-LP12 2M E3FB-LN12 2M E3FB-LP12 2M – – – E3FA-LN22 E3FA-LP22 E3FB-LN22 E3FB-LP22 Radyal tipler Sensör tipi Karşılıklı MSR ile retroreflektif*1 Cisimden yansımalı Algılama mesafesi Bağlantı metodu 15 m 0,1-3 m (E39-R1S ile) 100 mm 300 mm 700 mm *1 28 Sipariş kodu E3RA (plastik gövde) E3RB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış PNP çıkış – – 2m – E3RA-TN11 2M E3RA-TP11 2M E3RB-TN11 2M E3RB-TP11 2M – – – E3RA-TN21 E3RA-TP21 E3RB-TN21 E3RB-TP21 – – 2m – E3RA-RN11 2M E3RA-RP11 2M E3RB-RN11 2M E3RB-RP11 2M – – – E3RA-RN21 E3RA-RP21 E3RB-RN21 E3RB-RP21 – – 2m – E3RA-DN11 2M E3RA-DP11 2M E3RB-DN11 2M E3RB-DP11 2M – – – E3RA-DN21 E3RA-DP21 E3RB-DN21 E3RB-DP21 – – 2m – E3RA-DN12 2M E3RA-DP12 2M E3RB-DN12 2M E3RB-DP12 2M – – – E3RA-DN22 E3RA-DP22 E3RB-DN22 E3RB-DP22 – – 2m – E3RA-DN13 2M E3RA-DP13 2M E3RB-DN13 2M E3RB-DP13 2M – – – E3RA-DN23 E3RA-DP23 E3RB-DN23 E3RB-DP23 Reflektör ayrı olarak satılır. Uygulamaya en uygun Reflektör modelini seçin. E3FA/E3FB Fotoelektrik sensörler Fotoelektrik sensörler Özellikler Düz tip Karşılıklı Retroreflektörlü Koaksiyel Retroreflektif Cisimden yansımalı NPN çıkış Kablolu E3F_-TN11 2M E3F_-RN11 2M E3F_-RN12 2M E3F_-DN11 2M E3F_-DN12 2M E3F_-DN13 2M E3F_-LN11 2M E3F_-LN12 2M M12 Konnektör E3F_-TN21 E3F_-RN21 E3F_-RN22 E3F_-DN21 E3F_-DN22 E3F_-DN23 E3F_-LN21 E3F_-LN22 PNP çıkış Kablolu E3F_-TP11 2M E3F_-RP11 2M E3F_-RP12 2M E3F_-DP11 2M E3F_-DP12 2M E3F_-DP13 2M E3F_-LP11 2M E3F_-LP12 2M M12 Konnektör E3F_-TP21 E3F_-RP21 E3F_-RP22 E3F_-DP21 E3F_-DP22 E3F_-DP23 E3F_-LP21 E3F_-LP22 Algılama mesafesi 20 m 0,1 ila 4 m 0 ile 500 mm 100 mm 300 mm 1m 100 mm 200 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi 10-30 VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek dönüşlü ayarlayıcı Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Model Madde Yanıt verme süresi Çevre sıcaklığı BGS (Arka plan bastırmalı) 1 Algılama yöntemi Sabit 0,5 ms Çalışma -25 ile 55°C Saklama -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K Malzeme Kasa ve Somun E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç Mercek ve Ekran PMMA Ayarlayıcı POM Radyal tip Algılama yöntemi Karşılıklı Retroreflektörlü Cisimden yansımalı NPN çıkış Kablolu E3R_-TN11 2M E3R_-RN11 2M E3R_-DN11 2M E3R_-DN12 2M E3R_-DN13 2M M12 Konnektör E3R_-TN21 E3R_-RN21 E3R_-DN21 E3R_-DN22 E3R_-DN23 PNP çıkış Kablolu E3R_-TP11 2M E3R_-RP11 2M E3R_-DP11 2M E3R_-DP12 2M E3R_-DP13 2M M12 Konnektör E3R_-TP21 E3R_-RP21 E3R_-DP21 E3R_-DP22 E3R_-DP23 Algılama mesafesi 15 m 0,1 ila 3 m 100 mm 300 mm 700 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi 10-30 VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Çalışma modu Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Hassasiyet ayarlama Tek dönüşlü ayarlayıcı Koruma devreleri Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması Model Madde Yanıt verme süresi Çevre sıcaklığı 0,5 ms Çalışma -25 ile 55°C Saklama -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K Malzeme Kasa ve Somun E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç Mercek ve Ekran PMMA Ayarlayıcı POM Kompakt boyut ve şekil. Neredeyse her yere monte edilebilir. Kolay hizalama için görünür LED ışık. 29 E3F_-B/-V Fotoelektrik sensörler Kompakt M18 gövde içinde şeffaf nesne algılama sensörü E3F_-B/-V, şeffaf nesnelerin algılanması için geliştirilmiş algılama kararlılığı sağlar. Bireysel ihtiyaçlara göre ayarlama yaparak, kolay ve sezgisel ayarlamaya olanak verir. • Bütün şeffaf malzemeler için bireysel ihtiyaçlara göre kolay ayarlama • P-opak teknolojisi ayrıca tozlu ortamlarda PET şişelerin güvenilir bir şekilde algılanmasına olanak tanır • Kararlı, konumdan bağımsız algılama için koaksiyel optik (E3F_-B_ _ 1) Özel modeller Sipariş Bilgileri Sensör tipi Sınırlı mesafe yansımalı P-opak fonksiyonu ile koaksiyel retroreflektif*1 P-opak fonksiyonuna sahip retroreflektif*1 *1 Algılama mesafesi Bağlantı metodu 10 ile 50 mm 0-500 mm (E39-RP1 ile) 0,1-2 m (E39-RP1 ile) M18 silindirik Kompakt Minyatür Sipariş kodu E3FA (plastik gövde) NPN çıkış PNP çıkış E3FB (metal gövde) NPN çıkış PNP çıkış – – 2m – E3FA-VN11 2M E3FA-VP11 2M E3FB-VN11 2M E3FB-VP11 2M – – – E3FA-VN21 E3FA-VP21 E3FB-VN21 E3FB-VP21 – – 2m – E3FA-BN11 2M E3FA-BP11 2M E3FB-BN11 2M E3FB-BP11 2M – – – E3FA-BN21 E3FA-BP21 E3FB-BN21 E3FB-BP21 – – 2m – E3FA-BN12 2M E3FA-BP12 2M E3FB-BN12 2M E3FB-BP12 2M – – – E3FA-BN22 E3FA-BN22 E3FB-BN22 E3FB-BN22 Reflektör ayrı olarak satılır. Uygulamaya en uygun Reflektör modelini seçin. En iyi algılama kararlılığı için PET algılamada E39-RP1 tavsiye edilir. Nominal Değerler ve Özellikler Algılama yöntemi NPN Kablolu çıkış M12 Konnektör PNP Kablolu çıkış Madde M12 Konnektör Algılama mesafesi Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Güç kaynağı gerilimi Çalışma modu Hassasiyet ayarlama Koruma devreleri Yanıt verme süresi Çevre sıcaklığı Çalışma Saklama Koruma derecesi Malzeme Kasa ve Somun Mercek ve Ekran Model Küçük delikler vasıtasıyla algılama için koaksiyel optik (E3F_-B) 30 Çatal Sınırlı mesafe yansımalı P-opak fonksiyonuna sahip retroreflektif E3F_-VN11 2M E3F_-BN11 2M E3F_-BN12 2M E3F_-VN21 E3F_-BN21 E3F_-BN22 E3F_-VP11 2M E3F_-BP11 2M E3F_-BP12 2M E3F_-VP21 E3F_-BP21 E3F_-BP22 10 ile 50 mm 0-500 mm (koaksiyel) 0,1 ila 2 m Kırmızı LED (624 nm) 10-30 VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Tek dönüşlü ayarlayıcı Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması 0,5 ms -25 ile 55°C -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K E3FA: ABS, E3FB: Nikel pirinç PMMA) Benzersiz p-opak teknolojisi ile PET șișelerin güvenilir algılanması Șeffaf filmden parlak, ayna filme kadar algılama için sınırlı yansımalı türler uygundur. E3F1 En iyi fiyat/performans oranına sahip standart M18 fotoelektrik sensor OMRON E3F1 serisi, rekabetçi bir fiyatla en iyi performansa sahip bir M18 boyutlu fotoelektrik sensörü temsil eder. E3FA ile aynı kompakt gövdeye sahiptir ve standart endüstriyel uygulamalar için gerekli tüm koşulları karşılar. 1 • Parlak görünür kırmızı LED kolay hizalamaya olanak tanır • Tüm endüstriyel ortamlarda güvenilir işlemler • Makineler ile kolay entegrasyon için kompakt ve sağlam gövde Fotoelektrik sensörler Fotoelektrik sensörler Özel modeller Sipariş bilgisi Sensör tipi Karşılıklı Algılama mesafesi 15 m Retroreflektörlü*2 0,1 ila 3 m (E39-R1S ile) Cisimden yansımalı 100 mm 300 mm *1 *2 M18 silindirik Bağlantı metodu Kompakt Minyatür Sipariş kodu NPN çıkış PNP çıkış – – 2m – E3F1-TN11 2M*1 E3F1-TP11 2M*1 – – – E3F1-TN21*1 E3F1-TP21*1 – – 2m – E3F1-RN11 2M E3F1-RP11 2M – – – E3F1-RN21 E3F1-RP21 – – – – – – 2m – 2m – – – – – E3F1-DN11 2M E3F1-DN21 E3F1-DN12 2M E3F1-DN22 E3F1-DP11 2M E3F1-DP21 E3F1-DP12 2M E3F1-DP22 Çatal Verici ve alıcıyı içerir. Reflektör ayrı olarak satılır. Özellikler Algılama yöntemi NPN Kablolu çıkışı M12 Konnektör PNP Kablolu çıkışı Madde M12 Konnektör Algılama mesafesi Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Güç kaynağı gerilimi Çalışma modu Hassasiyet ayarlama Koruma devreleri Yanıt verme süresi Çevre sıcaklığı Çalışma Saklama Koruma derecesi Malzeme Kasa Mercek ve Ekran Model Karşılıklı Retroreflektörlü Cisimden yansımalı E3F1-TN11 2M E3F1-RN11 2M E3F1-DN11 2M E3F1-TN21 E3F1-RN21 E3F1-DN21 E3F1-TP11 2M E3F1-RP11 2M E3F1-DP11 2M E3F1-TP21 E3F1-RP21 E3F1-DP21 15 m 0,1 ila 3 m 100 mm Kırmızı LED (624 nm) 10-30 VDC (maks. % 10 (p-p) gerilim dalgalanması dahil) Kablolamayla seçilebilir Light-ON/Dark-ON Tek türlü ayarlayıcı Ters güç kaynağı polaritesi koruması, Çıkış kısa devre koruması ve Ters çıkış polaritesi koruması 0,5 ms -25 ile 55°C -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) IEC: IP66 ABS PMMA) Kompakt boyut ve şekil. Neredeyse her yere monte edilebilir. E3F1-DN12 2M E3F1-DN22 E3F1-DP12 2M E3F1-DP22 300 mm Kolay hizalama için görünür LED ışık. 31 E3JK Fotoelektrik sensörler Uzun algılama mesafesine sahip tüm gerilimlerde fotoelektrik sensör Kare boyutlu E3JK ailesinin yeni nesli ciddi oranda iyileştirilmiş algılama performansı ve kolay kullanım sağlar. Ailede 24-240 VAC güçlü modellerin yanı sıra PNP/NPN transistör çıkışına sahip modeller de yer almaktadır. • Tüm modeller için yüksek güç ve görünür kırmızı LED, kolay hizalama ve uzun mesafe algılamaya olanak tanımıştır • Parlak gösterge LED'leri çok uzun mesafelerden dahi görülebilir • En iyi fiyat-kıymet oranı Özel modeller Sipariş bilgisi Sensör tipi Algılama mesafesi M18 silindirik Bağlantı metodu – Minyatür Çatal Sipariş kodu 2m – Röle modelleri (AC/DC) NPN modeller PNP modeller E3JK-TR11 2M E3JK-TN11 2M E3JK-TP11 2M Karşılıklı 40 m (ayarlanabilir) M.S.R.’siz retroreflektörlü 7 m*1 (ayarlanabilir) E3JK-RR11 2M E3JK-RN11 2M E3JK-RP11 2M M.S.R.’li retroreflektörlü 6 m*1 (ayarlanabilir) E3JK-RR12 2M E3JK-RN12 2M E3JK-RP12 2M Cisimden yansımalı 2,5 m (ayarlanabilir) E3JK-DR11 2M E3JK-DN11 2M E3JK-DP11 2M 300 mm (ayarlanabilir) E3JK-DR12 2M E3JK-DN12 2M E3JK-DP12 2M *1 – Kompakt E39-R1S. ile ölçülmüştür. Reflektörü lütfen ayrı olarak sipariş edin. Aksesuarlar Görünüm *1 Tanım Sipariş kodu Montaj braketi*1 (Sensör ile bir montaj braketi verilmez. Gerekliyse ayrı olarak bir montaj braketi sipariş edin.) E39-L40 Karşılıklı ışın demeti modellerini kullanılırken, alıcı ve verici için birer montaj braketi sipariş edin. Özellikler AC modelleri Madde Karşılıklı M.S.R.’siz retroreflektörlü M.S.R.’li retroreflektörlü Cisimden yansımalı E3JK-TR11 E3JK-RR11 E3JK-RR12 E3JK-DR11 E3JK-DR12 Algılama mesafesi 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 ila 240 VDC, ±% 10 dalgalanma (p-p): maks. % 10 24 ila 240 VAC±% 10 50/60 Hz Kontrol çıkışı Röle çıkışı SPDT, 250 VAC, 3 A maks. (cos= 1), 5 VDC, 10 mA min., Light-ON/Dark-ON seçilebilir Yanıt verme süresi 20 ms maks. Hassasiyet ayarlama Çevre sıcaklığı Tek turlu ayarlayıcı Çalışma -25 ile 55°C Saklama -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi Malzeme 32 IEC60529 IP64 Kasa ABS Lens Metakrilik (PMMA) E3JK Fotoelektrik sensörler Madde Karşılıklı M.S.R.’siz retroreflektörlü M.S.R.’li retroreflektörlü Cisimden yansımalı NPN çıkış E3JK-TN11 E3JK-RN11 E3JK-RN12 E3JK-DN11 E3JK-DN12 PNP çıkış E3JK-TP11 E3JK-RP11 E3JK-RP12 E3JK-DP11 E3JK-DP12 Algılama mesafesi 40 m 7m 6m 2,5 m 300 mm Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (624 nm) Güç kaynağı gerilimi 10-30 VDC, dalgalanma (p-p) dahil: % 10 Kontrol çıkışı Açık kollektör çıkışı (NPN/PNP), Yük akımı: 100 mA maks., Light-ON/Dark-ON seçilebilir Yanıt verme süresi Maks. 1 ms Çevre sıcaklığı Tek turlu ayarlayıcı Çalışma -25 ile 55°C Saklama -30 ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan) Koruma derecesi Malzeme 1 Hassasiyet ayarlama Fotoelektrik sensörler DC modelleri IEC60529 IP64 Kasa ABS Lens Metakrilik (PMMA) 40 m AC güç kaynağı endüstriyel kapılar, asansörler ya da otomobil parkları gibi bina tesisatı için uygundur 40 m'ye varan uzun algılama mesafesi 33 E3NC-L Fotoelektrik sensörler Harici yükselticili yüksek hassasiyetli lazer sensör Ayrı yükselticili lazer sensörler en yüksek hassasiyette pozisyonlama ve algılama uygulamaları için çeşitli spot algılama kafalarına sahiptir. • Ayarlanabilir odak noktası ve akıllı ayarlama fonksiyonlarına bağlı olarak kolay montaj • 1,2 m’ye varan algılama mesafesine sahip sensör kafaları geniş bir uygulama alanını kapsar • EtherCAT gibi field bus’ları için yüksek hızlı ağ bağlanabilirliği Özel modeller Sipariş bilgisi M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör kafaları Sensör tipi Algılama mesafesi Açıklamalar Sipariş kodu Cisimden yansımalı 1.200 mm Değişken nokta (cisimden yansımalı) E3NC-LH02 2M 70±15 mm Sabit nokta (sınırlı yansımalı) E3NC-LH01 2M Yükseltici üniteler Madde Sipariş kodu konnektörlü*1 kablolu NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış 2 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-LA21 2M E3NC-LA51 2M – 1 çıkış + 1 giriş modelleri – Ağ bağlantılı model*2 E3NC-LA0 *1 *2 E3NC-LA7 PNP çıkış E3NC-LA9 Konnektörü (E3X-CN21) aksesuarlardan ayrı olarak sipariş edin Ağ bağlantısı için lütfen E3NW ağ ünitesini sipariş edin Yükseltici konnektörleri Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Yükseltici konnektörleri 2 m PVC kablo E3X-CN21 (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0,3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Haberleşme Birimi Biçim Sensör dağıtım (slave) ünitesi 34 E3NW-DS E3NC-L Fotoelektrik sensörler Fotoelektrik sensörler Özellikler Sensör kafaları Madde Cisimden yansımalı E3NC-LH02 E3NC-LH01 Kırmızı lazer diyot (660 nm), 315 μW maks. (JIS Sınıf 1, IEC/EN Sınıf 1 ve FDA Sınıf 1) Algılama mesafesi Giga güç modu (GIGA): 1.200 mm Standart mod (Stnd): 750 mm Yüksek hızlı mod (HS): 250 mm Süper yüksek hızlı mod (SHS): 200 mm 70±15 mm Işın boyutu (tipik) 0,8 mm maks. (300 mm’ye varan mesafelerde) 0,1 mm (70 mm’de) Koruma derecesi IEC60529 IP65 1 Işık kaynağı (emisyon dalga uzunluğu) Yükseltici üniteler Madde 2 çıkış/1 giriş modelleri 1 çıkış/1 giriş modelleri Ağ bağlantılı modeller NPN çıkış E3NC-LA21 E3NC-LA7 E3NC-LA0 PNP çıkış E3NC-LA51 E3NC-LA9 Çıkışlar 2 çıkış 1 çıkış Girişler 1 giriş Besleme gerilimi 10-30 VDC±% 10, dalgalanma (p-p) maks. % 10 Yanıt verme süresi Süper yüksek hızlı mod Fonksiyonlar Çevre sıcaklığı aralığı 2 çıkış – 80 μs Yüksek hızlı mod 250 μs Standart mod 1 ms Giga güç modu 16 ms Akıllı ayarlama 2 nokta ayarlama, tam otomatik ayarlama, konum ayarlama, maksimum hassasiyet ayarlama, güç ayarlama ya da yüzde ayarlama (% -99-% 99) Zaman rölesi fonksiyonu Zamanlayıcı devre dışı, kapamada gecikmeli, açılmada gecikmeli, tek çekim ya da açılmada gecikmeli + kapamada gecikmeli zamanlayıcı arasından seçim yapın: 1 ila 9.999 ms Eko mod Kapalı (dijital ekran aydınlanır) ya da EKO (dijital ekran aydınlanmaz) arasından seçim yapın Bank anahtarlama 1-4 numaralı yuvalar arasından seçim yapın Dinamik Güç Kontrolü (DPC) Sunulmuştur (otomatik olarak ışık yoğunluğunu ayarlar ve ışık şiddeti seviyesi değişikliklerini kompanze eder) Çalışma -10-55°C Saklama -25-70°C (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan) Dijital ekran 7 segmentli ekran (alt dijital ekran: yeşil, ana dijital ekran: beyaz) Ekran yönü: Normal ile ters arasında geçiş yapılabilir Koruma derecesi IP50 (IEC 60529) Yeni N-Smart platformuna entegrasyon Yüksek hassasiyetli pozisyonlandırma Odak noktası ayarı Uzun aralıkta yüksek hassasiyetli algılama 35 E3NC-S Fotoelektrik sensörler Harici yükselticili yüksek hassasiyetli lazer CMOS sensör Ayrı yükselticili yüksek hassasiyetli fotoelektrik sensörler yüksek hassasiyetli pozisyonlama ve güvenilir arka plan bastırma için gelişmiş CMOS lazer sensörlere sahiptir. • Renk ya da yüzey yapısından bağımsız yüksek algılama stabilitesi • Endüstriyel uygulamalar için sağlam IP67 algılama kafaları • EtherCAT gibi field bus’ları için ağ bağlanabilirliği Özel modeller Sipariş bilgisi M18 silindirik Kompakt Minyatür Çatal Sensör kafaları Sensör tipi Algılama mesafesi Sipariş kodu Cisimden yansımalı (mesafe ayarlı) 35-100 mm E3NC-SH100 2M 35-250 mm E3NC-SH250 2M Yükseltici üniteler Madde Sipariş kodu konnektörlü*1 kablolu NPN çıkış PNP çıkış NPN çıkış 2 çıkış + 1 giriş modelleri E3NC-SA21 2M E3NC-SA51 2M – 1 çıkış + 1 giriş modelleri – Ağ bağlantılı model*2 E3NC-SA0 *1 *2 E3NC-SA7 PNP çıkış E3NC-SA9 Konnektörü (E3X-CN21) aksesuarlardan ayrı olarak sipariş edin Ağ bağlantısı için lütfen E3NW ağ ünitesini sipariş edin Yükseltici konnektörleri Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Fiber yükseltici konnektörü 2 m PVC kablo E3X-CN21 (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0.3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Haberleşme Birimi Biçim Sensör dağıtım (slave) ünitesi 36 E3NW-DS E3NC-S Fotoelektrik sensörler Fotoelektrik sensörler Özellikler Sensör kafaları Madde Cisimden yansımalı (mesafe ayarlı) E3NC-SH250 E3NC-SH100 Işık kaynağı (emisyon dalga uzunluğu) Kırmızı lazer diyot (660 nm), 100 μW maks. (JIS Sınıf 1, IEC/EN Sınıf 1 ve FDA Sınıf 1) Ölçüm aralığı 35-250 mm (ekran değeri: 350-2.500) 35-100 mm (ekran değeri: 350-1.000) Işın nokta çapı 1 mm (250 mm’de) 0,5 mm (100 mm’de) Koruma derecesi IEC60529 IP67 Madde 2 çıkış/1 giriş modelleri 1 çıkış/1 giriş modelleri Ağ bağlantılı modeller NPN çıkış E3NC-SA21 E3NC-SA7 E3NC-SA0 PNP çıkış E3NC-SA51 E3NC-SA9 Çıkışlar 2 çıkış 1 çıkış Girişler 1 giriş Besleme gerilimi 10-30 VDC±% 10, dalgalanma (p-p) maks. % 10 Yanıt verme süresi Süper yüksek hızlı mod Fonksiyonlar Çevre sıcaklığı aralığı 2 çıkış – 1,5 ms Yüksek hızlı mod 5 ms Standart mod 10 ms Giga güç modu 50 ms Akıllı ayarlama 2 nokta ayarlama, tam otomatik ayarlama, iş parçası olmadan 1 nokta ayarlama, 2 nokta alan ayarlama, 1 nokta alan ayarlama, ya da iş parçası olmadan alan ayarlama Zaman rölesi fonksiyonu Zamanlayıcı devre dışı, kapamada gecikmeli, açılmada gecikmeli, tek çekim ya da açılmada gecikmeli + kapamada gecikmeli zamanlayıcı arasından seçim yapın: 1 ila 9.999 ms Bank anahtarlama 1-4 numaralı yuvalar arasından seçim yapın Çalışma -10-55°C Saklama -25-70°C (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan) Dijital ekran 7 segmentli ekran (alt dijital ekran: yeşil, ana dijital ekran: beyaz) Ekran yönü: Normal ile ters arasında geçiş yapılabilir. Koruma derecesi IP50 (IEC 60529) Yeni N-Smart platformuna entegrasyon 1 Yükseltici üniteler Kauçuk O halka varlığının algılanması Paketleme folyosunun hassas poziyonlandırılması 37 İŞARET SENSÖRLERİ İhtiyacınız olan performansı seçin Paketleme makinelerinde dolum ya da kapatma işleminden önce paketleme malzemesinin doğru olarak konumlandığından emin olmak için karakteristik kayıt işaretleri ya da tasarım öğelerinin algılanması gereklidir. OMRON olarak biz, yaygın olarak kullanılan paketleme malzemesinin yanı sıra en kritik tasarım ya da malzemelerin sensörlerinin koşullarını değerlendirmek üzere önde gelen paketleme makinesi üreticileri ile birlikte çalışmaktayız. Ek olarak performans koşulları, genel makine değeri konseptine göre değişir. • Makine kullanımı sırasında değişen çevre koşullarında dahi güvenilir işaret algılama • Paketleme malzemesinin değiştirilmesinin ardında hızlı ve kolay kurulum • Makine değeri konseptine uyan performans seviyeleri Paranızın karşılığı için en iyi tercih En güvenilir, esnek, stabil Özel uygulamalar için en iyi performans Standart baskı işareti algılama Zorlu tasarımlar ya da renk işaretleri Paketleme ve baskı endüstrisinde yaygın olarak kullanılan baskı işaretleri için, beyaz LED'li kontrast sensörler, kararlı ve hızlı algılama sağlayan, optimize bir ışık yoğunluğu ve RGB değerlendirme algoritmasına sahiptir. Karmaşık tasarımlara sahip veya baskı işareti ile arka plan arasındaki kontrastın düşük olduğu nesnelerde, uyarlaması kolay, özel sensörler gerektirir. • Makine tasarımında yüksek esneklik için E3Z ailesi gövde tasarımı • 50 μs'lik cevap verme süresi E3ZM-V Otomatik öğretme ve beyaz LED B274 38 • Uygulamaya optimize edilmiş ayarlar için, dijital değer ekranlarına ve gelişmiş sinyal değerlendirme fonksiyonlarına sahip yükselticiler • Uygulama ve mesafe gereksinimlerine uygun, çok çeşitli algılama kafaları E3X-DAC-S Beyaz LED, RGB oranı karşılaştırma ve arttırılmış işlevsellik B325 Kompleks şekil ve konum algılama ve senkronize kalite denetimi. Konumlandırma ve makine senkronizasyonu görevleri için, örneğin görsel sensörlerin ve sistemleri kelime ya da sembollerin tanımlanması, şekil konum algılama işlevsellikleri en karmaşık ve zorlu görevler için çözümler sağlamak üzere yapılandırılabilir. Görsel sistemler ayrıca kayıt işaretlerini algılayabilir ve aynı anda konum ve kalite denetimlerini gerçekleştirebilir. FQ Xpectia lite Kolay yönlendirme ve kristal parlaklığı Basitlikle birleştirilmiş performans G453 G638 RENK SENSÖRLERİ İşaret ve renk sensörleri İhtiyacınız olan performansı seçin Doğru bir şekilde renklendirilmiş şişe kapaklarının doğrulanması için ya da düzenleme ve sınıflandırma görevleri için OMRON renk sensörleri geniş bir performans yelpazesi sunar: Kolay tekli ya da çoklu renk algılama için paranızın tam karşılığı Kolay kurulum ve kullanım sunmakla birlikte bir görsel sensörün esnekliği ile renk algılama Bir görsel sistemin sunduğu esneklik ve güç ile birlikte yüksek renk algılama ve işleme performansı 2 Çıkış Uygulama performan seviyesi Algılanan renk — dijital çıkış RGB değeri çıkış (ethernet ile) Xpectia lite Yüksek performanslı görüntü işleme HSV değeri çıkış (ethernet ile) Hata payı Tam gerçek renk ve görüntü işleme esnekliği G638 CLR-V32 Karmaşık renk, şekil ve konum doğrulama (kombinasyonlar), uzaktan programlanabilir Öğretilebilir, otomatik ya da manüel olarak ayarlanabilir hata payı aralığı G523 Ayarlanabilir denetim alanı CLR-V1 G523 CLR-X4 Çoklu Renk Hafızası Tek Renkli Öğretilebilir ya da otomatik hata payı aralığı B343 CLR-X1 B343 39 IŞIK PERDELERİ VE ALAN SENSÖRLERİ İhtiyacınız olan hassasiyeti seçin Çeşitli konum ya da yüksekliklere sahip nesneler veya delikli nesneler tekli ışın sensörleri kullanırken çoklu sinyaller oluşturabilir ya da algılanmayabilir. Bu nesneler (örn. koliler, bisikletler ya da et ya da balık gibi doğal ürünler), birden çok küçük öğe olarak yanlış şekilde sınıflandırılır ya da doğru olarak algılanmazlar. Bu nesnelerin tam uzunluklarında algılanması veya daha ayrıntılı nesne profili elde edilmesi çoklu sensörler veya ışık bariyerleri kullanılarak gerçekleştirilebilir. Omron, çeşitli maks. algılama yükseklikleri, farklı çözünürlükler ve dijital, analog ya da seri çıkışlara sahip geniş bir yelpazede modeller sunarak uygulamanıza uygun en iyi performansı sağlamaktadır. ÖLÇÜM IŞIK PERDELERİ (ANALOG VE SERİ I/O) Maks. ölçüm yüksekliği 2m 1m 10 cm 3 cm 40 F3EM2-18 (18mm aralık) F3EM2-5 (5mm aralık) E32 Alan tarama fiberleri (analog çıkış ve tek ışın demeti değerlendirmeli) (analog çıkış ve tek ışın değerlendirilmesi) (alınan ışık değeri seviyelerinin seri iletimi ile) ZX-GT bkz. sayfa 44 B522 C435 cm çözünürlük mm çözünürlük μm çözünürlük Işık perdeleri ve Alan Sensörleri IŞIK PERDELERİ/ALAN İZLEME (DİJİTAL I/O) Çok demetli sensörler (ışık perdeleri) Uygulamaya özel ışık perdeleri 3 Çoklu sensör kullanımı İki ya da daha çok sensörü birbirine monte etmek ve çıkış sinyallerini bir OR fonksiyonu ile birleştirmek bir alanı izlemenin basit bir yoludur. Güvenilir algılamayı sağlamak için karşılıklı etkileşimin önlenmesi gereklidir. • Karşılıklı etkileşim önleme (R,D ve LS tipleri) için E3Z platformunun puls senkronizasyon fonksiyonu • E3X platformunun yükseltici zamanlama senkronizasyonu (PLL) (tüm tipler) E3Z Frekans modülasyonu ile karşılıklı girişim önleme B222 E32-M21 Çok demetli sensörler, izlenen aralıkta basitleştirilmiş kurulum ve iyileştirilmiş çözünürlük için tek gövdedeki çeşitli senkronize vericilerden ve alıcılardan oluşur. •10 mm ile 2,1 m arası farklı yükseklikler için geniş model aralığı • 5 mm ile 120 mm arası farklı boşluklar • İnce hat veya standart gövde F3ET2 4* M3 kafası tek bir fiberde birleştirilmiştir • 2,1 m'ye varan yükseklik • 5 - 18 mm aralık B522 bkz. sayfa 43 F3E ince alüminyum gövde B632 E32 Alanı • öğretilebilir hassasiyet • 70 mm yüksekliğe kadar alan ışın demetleri B522 Özel amaçlı ışık perdeleri, asansörler, makine güvenliği vb. gibi uygulamaya özel alan izlemeler için gerekli olan performans ve sertifikasyonu sağlar. • Basitleştirilmiş tasarım ve kurulum için güvenlik ışık perdeleri ve F3ET2/F3EM2'nin aynı şekilde montajı İnce F3E gövdeleri için asansör ışık perdeleri EN81-70 koşullarını karşılar Güvenlik ışık perdeleri Asansör ışık perdeleri tip 2, tip 4 ve uygulamaya özel çözümler bkz. Makine Güvenlik Kılavuzu EN81-70'i karşılar B632 41 42 F3ET2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Dayanıklı alüminyum gövdede ışık bariyeri F3ET2 ışık bariyerleri, dayanıklı bir gövdede güvenilir bir izleme alanı sağlar. Verici ile alıcı arasındaki optik senkronizasyonu, özel şartlar olmadan hızlı ve basit bir kuruluma olanak sağlar. Işık perdeleri ve Alan Sensörleri • Ek kablolama yapmadan güvenilir çalışma için optik senkronizasyon • Dayanıklı alüminyum gövde • NPN/PNP ve light on/dark on seçilebilir Sipariş kodu*1 PNP/NPN F3ET2-005-150 Algılama alanı (mm) Işın aralığı Algılama mesafesi Kanallar Karşılıklı 150 5 mm 3m 30 – – – 18 mm 15 m 8 – – – F3ET2-018-150 5 mm 3m 60 – – – F3ET2-005-300 18 mm 15 m 16 – – – F3ET2-018-300 5 mm 3m 90 – – – F3ET2-005-450 18 mm 15 m 24 – – – F3ET2-018-450 5 mm 3m 120 – – – F3ET2-005-600 18 mm 15 m 32 – – – F3ET2-018-600 5 mm 3m 180 – – – F3ET2-005-900 18 mm 15 m 48 – – – F3ET2-018-900 5 mm 3m 240 – – – F3ET2-005-1200 18 mm 15 m 64 – – – F3ET2-018-1200 5 mm 3m 300 – – – F3ET2-005-1500 18 mm 15 m 80 – – – F3ET2-018-1500 5 mm 3m 360 – – – F3ET2-005-1800 18 mm 15 m 96 – – – F3ET2-018-1800 18 mm 15 m 112 – – – F3ET2-018-2100 300 450 600 900 1.200 1.500 1.800 2.100 *1 Bağlantı metodu Çıkış Sensör tipi 5 pinli 3 Sipariş bilgisi Light ON/Dark ON seçilebilir Konnektör kabloları Tip Özellikler M12 Malzeme 5 kablo Sipariş kodu Vida Kablo Düz Açılı CuZn PVC 2 m XS2F-M12PVC5S2M-EU XS2F-M12PVC5A2M-EU PUR 2 m XS2F-M12PUR5S2M-EU XS2F-M12PUR5A2M-EU PVC 5 m XS2F-M12PVC5S5M-EU XS2F-M12PVC5A5M-EU PUR 5 m XS2F-M12PUR5S5M-EU XS2F-M12PUR5A5M-EU Özellikler Madde Karşılıklı F3ET2-005_ F3ET2-018_ Algılama mesafesi 0 ila 3 m 0 ila 15 m Dikey algılama alanı 0 ila maksM mm; maksM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1 0 ila maksM mm; maksM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800, 2.100 Algılanabilen minimum nesne boyutu 10 mm 30 mm Işın aralığı 5 mm 18 mm Yanıt verme süresi 4 ms + 80 μs × ışın demeti sayısı Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kızılötesi LED (880 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 VDC±% 20 Çalışma sıcaklığı -10-55°C Koruma derecesi Malzeme *1 IEC 60529 IP65 Kasa Alüminyum Farklı algılama aralıklarına sahip modeller, 150 mm aralıklarla mevcuttur. Lütfen OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. 43 F3EM2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Dayanıklı alüminyum gövde içinde ölçüm ışık bariyeri F3EM2 kurulumu ve ayarlanması kolay yükseklik ve profil ölçümü sağlar. Analog çıkışlı modeller toplam yükseklik algılaması sağlarken seri çıkışlı modeller profil ölçümleri için tek ışın demeti değerlendirmesi sağlar. • • • • Dayanıklı alüminyum gövde Basit yükseklik algılamaları için analog çıkış Profil ölçümü için tek ışın demeti değerlendirmeli seri çıkış Söz konusu uygulama çıkışı ile uyumlu olması için çeşitli çıkış modları Sipariş bilgisi Sensör tipi Karşılıklı (ölçüm) Ölçüm aralığı Işın aralığı*1 (mm) Algılama mesafesi Kanallar 150 5 mm 3m 30 – 18 mm 15 m 8 – 5 mm 3m 60 18 mm 15 m 5 mm 300 450 600 900 1.200 1.500 1.800 2.100 *1 *2 Bağlantı metodu Sipariş kodu RS-232-C Seri/analog Analog çıkış modelleri çıkış modelleri*2 M12 8-pin/ M12 5-pin – – F3EM2-005-150 F3EM2-005-150-AV – – F3EM2-018-150 F3EM2-018-150-AV – – – F3EM2-005-300 F3EM2-005-300-AV 16 – – – F3EM2-018-300 F3EM2-018-300-AV 3m 90 – – – F3EM2-005-450 F3EM2-005-450-AV 18 mm 15 m 24 – – – F3EM2-018-450 F3EM2-018-450-AV 5 mm 3m 120 – – – F3EM2-005-600 F3EM2-005-600-AV 18 mm 15 m 32 – – – F3EM2-018-600 F3EM2-018-600-AV 5 mm 3m 180 – – – F3EM2-005-900 F3EM2-005-900-AV 18 mm 15 m 48 – – – F3EM2-018-900 F3EM2-018-900-AV 5 mm 3m 240 – – – F3EM2-005-1200 F3EM2-005-1200-AV 18 mm 15 m 64 – – – F3EM2-018-1200 F3EM2-018-1200-AV 5 mm 3m 300 – – – F3EM2-005-1500 F3EM2-005-1500-AV 18 mm 15 m 80 – – – F3EM2-018-1500 F3EM2-018-1500-AV 5 mm 3m 360 – – – F3EM2-005-1800 F3EM2-005-1800-AV 18 mm 15 m 96 – – – F3EM2-018-1800 F3EM2-018-1800-AV 18 mm 15 m 112 – – – F3EM2-018-2100 F3EM2-018-2100-AV 7,5 mm ışın aralıklı modeller mevcuttur. OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. RS-485 seri çıkışlı modeller mevcuttur. OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. Konnektör kabloları Tip M12 44 Özellikler Malzeme Sipariş kodu Vida Kablo Düz 8 kablo CuZN PUR 2 m Y92E-M12PURSH8S2M-L Açılı PUR 5 m Y92E-M12PURSH8S5M-L 5 kablo CuZn PVC 2 m XS2F-M12PVC5S2M XS2F-M12PVC5A2M PUR 2 m XS2F-M12PUR5S2M XS2F-M12PUR5A2M PVC 5 m XS2F-M12PVC5S5M XS2F-M12PVC5A5M PUR 5 m XS2F-M12PUR5S5M XS2F-M12PUR5A5M F3EM2 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri Özellikler Madde Karşılıklı F3EM2-018_ 0 ila 3 m 0 ila 15 m Dikey ölçüm aralığı 0 ila maksM mm; maksM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1 0 ila maksM mm; maksM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800*1 Algılanabilen minimum nesne boyutu 10 mm 30 mm Işın aralığı 5 mm 18 mm Yanıt verme süresi 4 ms + 80 μs x ışın demeti sayısı (+ seri işlemler için iletim süresi) Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kızılötesi LED (880 nm) Güç kaynağı gerilimi 24 VDC±% 20 Çevre sıcaklığı -10-55°C Koruma derecesi Malzeme IEC 60529 IP65 Kasa Alüminyum Farklı ölçüm aralıklı modeller, 150 mm aralıklarla mevcuttur. Lütfen OMRON temsilcinizle bağlantı kurun. 3 *1 Işık perdeleri ve Alan Sensörleri F3EM2-005_ Algılama mesafesi Hacim ölçümü Profil tarama Delik algılama Pozisyon kontrolü 45 FİBER OPTİK YÜKSELTİCİLER VE SENSÖRLER Zorlu alanlarda yüksek performans Tek somunla kolay montaj özelliğine sahip standart sensör kafaları ve 1 düğme ile öğretilen yükselticiler ile en ufak alanlarda bile saniyeler içinde güvenilir ve hassas algılamayı hayata geçirebilirsiniz. Sıkça bükülmeler, ısı, kimyasal maddeler ve/veya robot vakumuna karşı yüksek dayanıklı ve ortam koşullarına karşı dayanıklı fiber sensör kafaları en zorlu ortamlarda bile yüksek kullanım ömrü sunar. Ve özel ya da biraz daha fazla performans ya da işlevsellik gerektiren uygulamalar için 500 fiber sensör kafasından oluşan geniş ürün yelpazemiz ve yüksek ya da özel işlevselliklere sahip yükselticilerimiz, özel uygulamanız için en iyi eşleşen çözümü size sunabilir. E32 Minyatür daha küçük boyut: B526 E32 Kare Standart silindirik fiber kafalar Standart silindirik B533 kare gövde: • Tüm genel uygulamalar için kolay kurulum ve uzun sensör ömrü • Fiber kopmasını önlemek için yüksek esneklikte fiberler ve 90°'lik modeller B532 Karşılıklı ışın demeti M4 E32 Daha uzun mesafe M3 Cisimden yansımalı M6 daha uzun mesafe: 1.550 600 450 160 M3 B525 ÖZEL UYGULAMALAR Isı, kimyasal, vakum dayanımı Robotik uygulamalar Alan izleme Hassas algılama Özel uygulama E32 Çevresel dayanıklılık E32 Robot E32 Alan izleme E32 Hassas algılama E32 Özel 100 μm çözünürlüğe kadar koaksiyel veya sınırlı yansımalı modeller, değişken odak mercekleri veya ince ışın Düz cam, plaka, su seviyesi, etiketler vb. algılaması için özel çözümler B527 B529 400°C'ye kadar ısı dayanımı B523, B524, B534 46 1 Milyondan fazla bükülme döngüsüne sahip robot fiber B528 70 mm genişliğe varan alan izleme B522 Fiber optik yükselticiler ve sensörler E3X-NA 4 kolay potensiyometre ayarı: Çift ya da tek ekranlı, öğretmesi kolay yükseltici E3X-HD/E3X-SD B342/B334 B328 • Tek tuşla kolay öğretme E3NX-FA • Çalışma sırasında otomatik öğretme • Uzun süreli kararlılık için otomatik güç kontrolü yüksek fonksiyonellik: bkz. sayfa 49 ÖZEL UYGULAMALAR İkisi bir arada çift yükseltici Hızlı tepki Kızılötesi LED E3X-MDA E3X-NA-F E3X-DAH-S Kızılötesi 2 giriş sinyalinin AND ya da OR sinyal karşılaştırması B326 20 μs seviyesinde hızlı açma süresi B339 Kızılötesi LED B338 47 48 E3NX-FA Fiber yükseltici Yüksek performanslı dijital fiber yükseltici E3NX-FA yükseltici uzun algılama mesafesi, çok küçük nesne algılama ya da yüksek hızlı proses koşullarına sahip zorlu fiber uygulamaları için en iyi tercihtir. • Birkaç saniye içinde Akıllı ayar ile kolay öğrenme • Yeni N-Smart teknoloji algılama mesafesi, minimum nesne algılama ve hız konularında ciddi gelişme sağlamıştır. • Çözüm Görüntüleyici ve Değişim Bulucu fonksiyonları ile sensör durumu hakkında kolay ve şeffaf bilgiler • Yüksek hızlı field bus bağlanabilirliği için EtherCAT Haberleşme ünitesi Sipariş bilgisi Bağlantı Girişler/Çıkışlar Standart modeller Kablolu 1 çıkış Fiber yükseltici konnektörü İleri seviyeli modeller Ağ bağlantılı model*1 *1 Sipariş kodu NPN çıkış PNP çıkış E3NX-FA11 2M E3NX-FA41 2M E3NX-FA6 E3NX-FA8 Kablolu 2 çıkış + 1 giriş E3NX-FA21 2M E3NX-FA51 2M Fiber yükseltici konnektörü 1 çıkış + 1 giriş E3NX-FA7 E3NX-FA9 2 çıkış E3NX-FA7TW E3NX-FA9TW haberleşme protokolü ile E3NX-FA0 Haberleşme ünitesi için konnektör Fiber yükseltici Madde Field bus bağlantısı için lütfen EtherCAT’li E3NW-ECT haberleşme ünitesini seçin. 4 Fiber yükseltici konnektörler Biçim Tip Yorum Sipariş kodu Fiber yükseltici konnektörü 2 m PVC kablo (4 pin) E3X-CN21 (4 pinli) M12 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M1J 0,3M (4 pinli) M8 fiş konnektör ile 30 cm PVC kablo E3X-CN21-M3J-2 0,3M Haberleşme yöntemi Geçerli Yükseltici Üniteler Sipariş kodu EtherCAT için sensör haberleşme ünitesi E3NX-FA0 E3NC-LA0 E3NC-SA0 E3NW-ECT Haberleşme Birimi Biçim Sensör dağıtım (slave) ünitesi E3NW-DS 49 E3NX-FA Fiber yükseltici Girişler/ Madde çıkışlar Özellikler Tip Standart modeller İleri seviyeli modeller Sensör haberleşme ünitesinin modeli NPN çıkış E3NX-FA11 E3NX-FA6 E3NX-FA21 E3NX-FA7 E3NX-FA7TW PNP çıkış E3NX-FA41 E3NX-FA8 E3NX-FA51 E3NX-FA9 E3NX-FA9TW Bağlantı metodu Kablolu Kablo koruyucu konnektör Kablolu Kablo koruyucu konnektör Sensör haberleşme ünitesi için konnektör Çıkışlar 1 çıkış 2 çıkış 1 çıkış 2 çıkış haberleşme protokolü ile Harici girişler – 1 giriş 1 giriş – Kırmızı, 4 elemanlı LED (625 nm) Güç kaynağı gerilimi 10 ila 30 VDC, % 10 dalgalanma (p-p) dahil Güç tüketimi 24 VDC güç kaynağı geriliminde Standart model ya da sensör haberleşme ünitesi modeli: Normal mod: 960 mW maks. (akım tüketimi: maks. 40 mA), Güç tasarruflu eko modu: 840 mW maks. (akım tüketimi: maks. 35 mA) Gelişmiş model: Normal mod: 1.080 mW maks. (akım tüketimi: 45 mA maks.), Güç tasarruflu eko modu: 930 mW maks. (akım tüketimi: maks. 40 mA) Kontrol çıkışı Yük güç besleme gerilimi: 30 VDC maks., açık kolektör çıkışı Yük akımı: 1-3 yükseltici grupları: 100 mA maks., 4-30 yükseltici grupları: Maks. 20 mA Artık gerilim: 10 mA’dan az yük akımında: Maks. 1 V 10-100 mA yük akımında: Maks. 2 V OFF akımı: 0,1 mA maks. Karşılıklı girişim önleme için ünite sayısı Yanıt verme süresi Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Süper yüksek hızlı 1 çıkışlı model için çalışma ya da sıfırlama: 30 μs, 2 çıkışlı için: 32 μs Yüksek hızlı Mod (HS) Çalıştırma veya Sıfırlama: 250 μs Standart Mod (Stnd) Çalıştırma veya Sıfırlama: 1 ms Giga güç Modu (GIGA) Çalıştırma veya Sıfırlama: 16 ms Süper yüksek hızlı Mod (SHS):*1 Yüksek hızlı Mod (HS) 0 Standart Mod (Stnd) 10 Giga güç Modu (GIGA) 10 E3NX-FA0 – 10 Fonksiyonlar Otomatik güç kontrolü (APC), dinamik güç kontrolü (DPC), zamanlayıcı, sıfır sıfırlama, sıfırlama ayarları, eko mod, yuva geçişi, güç ayarlama ve histerezis genişliği Maksimum bağlanabilir ünite 30 *1 50 Algılama modu süper yüksek hız modu olarak ayarlanmışsa karşılıklı girişim önleme fonksiyonu devre dışı bırakılır. E3NX-FA Fiber yükseltici Tek Tuşla Kolay Öğretme/Akıllı Ayarlama Optimum değerlerin otomatik ayarlanması TUNE parçası mevcutken Düğmeye iş bir defa ve mevcut değilken bir defa basın Eşik + Işık seviyesi ST 5000 İş parçası mevcutken ve mevcut değilken ışık seviyeleri arasında ara değer ayarlama. 9999 İş parçası mevcutken ve mevcut değilken ışık seviyesi ayarlaması Fiber yükseltici Dinamik aralık 40.000'in katları olacak şekilde arttırılır Ayar düğmesine iki defa basarak optimum güç ve eşiğin kolayca ayarlanması. Akıllı güç kontrolü Her zaman AÇIK Uzun vadeli kararlılık Işık yoğunluğu (OTOMATİK GÜÇ KONTROLÜ) Otomatik olarak ışık yoğunluğunu dengeler Akıllı Güç Kontrolü DPC (DiNAMiK GÜÇ KONTROLÜ) Otomatik olarak ışık seviyesini dengeler APC ile 4 APC APC olmadan Süre Gelen ışık seviyesi Hedef değer (görüntülenen ışık seviyesi) Ayar değeri (eşik değeri) Denge- Denge- Dengelenmiş. lenmiş. lenmiş. Dengeleme daha fazla mümkün olmadığında yanıp söner. DPC Süre Sıcaklıktan etkilenme, toz ya da LED eskimesi nedeniyle ortaya çıkan güç kayıplarını dengelemek için geliştirilmiş sinyal kararlılığı kontrolü. Koruyucu bakım için alarm çıkış eklendi. N-Smart platformu N-Smart platformu ile her bir aynı sezgisel çalışma konsepti ve field bus bağlanabilirliğine sahip olan geniş bir gelişmiş sensör portföyü sunulmaktadır. 51 ENDÜKTİF SENSÖRLER Asla durmayan makineler için Endüktif sensörlerimiz, uzun sensör ömrü ve en zor ortamlarda bile maksimum makine güvenilirliği sağlaması için tasarlanmış ve test edilmiştir. M8 M12 Silindir pirinç gövde, DC 3 kablolu A272 E2A M18 • En yüksek su geçirmezlik • Yüksek elektromanyetik gürültü bağışıklığı (örn; invertörlerden gelen) M30 • Geniş sıcaklık aralığı -40°C - 70°C 30 mm 25 mm 20 mm 15 mm 10 mm • 200 mA maks. yük akımı 5 mm Sn • Geniş bağlantı aralığı ÖZEL UYGULAMALAR DC 2 kablolu/ DC 4 kablolu E2A DC 2 kablolu • Kablo kopma algılaması • Yedek parça stokunda azalma A282 52 Paslanmaz çelik gövde Deterjana dayanıklı Kimyasala dayanıklı e1 belgeli E2A-S E2EH E2FQ E2AU Paslanmaz çelik gövde (SUS 303) A278 Yüksek seviyeli paslanmaz çelik gövde (SUS 316L) A244 Floro plastik (PTFE) gövde A246 30 V/m belgelenmiş elektromanyetik gürültü bağışıklığı A283 E2B Lite Serisi: bkz. sayfa 55 E2EC μPROX E2E E2S A226 bkz. sayfa 57 A234 minyatür gövde: TL-W Endüktif sensörler kompakt kare gövde: A227 E2A3 A229 A274 5 E2Q5 daha uzun mesafe: ÖZEL UYGULAMALAR Geliştirilmiş yağ dayanımı Tam metal gövde Hassas Konumlandırma Tüm malzemelerin algılanması E2E-_-U E2FM E2C-EDA E2K-C Sıklıkla kullanılan yağlar üzerinde test edilmiş yağ direnci A285 • Metal algılama yüzü • Metal talaş birikintilerini kompanze eder A243 Yüzlerce μm mertebesinde tipik algılama hassasiyeti C433 25 mm mesafeye kadar kapasitif algılama A324 53 54 E2B Endüktif sensörler Standart endüstriyel koşullar için ideal çözüm Basit yapısı ve Omron’un yenilikçi “sıcak eriyik” üretim prosesi sayesinde E2B sensörler iki özelliği bir arada bulundururlar: harcanan paranın tam karşılığı ve yüksek güvenilirlik. • • • • • Her yerden görülebilir gösterge Lazer baskılı parça numarası Titreşim darbe direnci: IEC 60947-5-2 (10-55 Hz) Çalışma sıcaklığı: -25-70°C Suya dayanıklılık: IP67 Sipariş bilgisi Kablolu M8 M12 M18 M30 Algılama mesafesi Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu (2 m PVC uzunlukta kablolu tipler için) Çalışma modu NO Çalışma modu NC – 2,0 mm PNP*1 E2B-S08KS02-WP-B1 2M*2 E2B-S08KS02-WP-B2 2M*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-S08KN04-WP-B1 2M*2 E2B-S08KN04-WP-B2 2M*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-M12KS04-WP-B1 2M E2B-M12KS04-WP-B2 2M – 8,0 mm PNP*1 E2B-M12KN08-WP-B1 2M E2B-M12KN08-WP-B2 2M – 8,0 mm PNP*1 E2B-M18KS08-WP-B1 2M E2B-M18KS08-WP-B2 2M – 16,0 mm PNP*1 E2B-M18KN16-WP-B1 2M E2B-M18KN16-WP-B2 2M – 15,0 mm PNP*1 E2B-M30KS15-WP-B1 2M E2B-M30KS15-WP-B2 2M – 30,0 mm PNP*1 E2B-M30LN30-WP-B1 2M E2B-M30LN30-WP-B2 2M Algılama mesafesi Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu Endüktif sensörler Boyut Boyut M8 M12 M18 M30 *1 *2 Çalışma modu NO Çalışma modu NC – 2,0 mm PNP*1 E2B-S08KS02-MC-B1*2 E2B-S08KS02-MC-B2*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-S08KN04-MC-B1*2 E2B-S08KN04-MC-B2*2 – 4,0 mm PNP*1 E2B-M12KS04-M1-B1 E2B-M12KS04-M1-B2 – 8,0 mm PNP*1 E2B-M12KN08-M1-B1 E2B-M12KN08-M1-B2 – 8,0 mm PNP*1 E2B-M18KS08-M1-B1 E2B-M18KS08-M1-B2 – 16,0 mm PNP*1 E2B-M18KN16-M1-B1 E2B-M18KN16-M1-B2 – 15,0 mm PNP*1 E2B-M30KS15-M1-B1 E2B-M30KS15-M1-B2 – 30,0 mm PNP*1 E2A-M30LN30-M1-B1 E2B-M30LN30-M1-B2 5 Konnektör tipleri NPN modelleri mevcuttur. Sipariş etmek için “-B1” ya da “-B2” yi “-C1” ya da “-C2” ile değiştirin. M8 boyutlu gövdeler sadece paslanmaz çelik olarak mevcuttur (SUS 303). Opsiyonel özellikler Aşağıdaki opsiyonel özellikler için tam veri belgesine göz atın ya da OMRON temsilciniz ile iletişim kurun Algılama modülü ve gövdesi – Tek algılama mesafesi (önceki makine nesilleri ile uyum için ideal) – Uzun gövde (kalın yapılara montaj için ideal) Bağlantı – M8 3-pin -MC örneğin E2B-S08KS02-MC-B1 Çıkış – 200 mA maks. yük akımı 55 E2B Endüktif sensörler Özellikler (Örneğin düz kafa sürümleri için.) Madde M8 M12 M18 M30 E2B-S08KS E2B-M12KS E2B-M18KS E2B-M30KS Algılama mesafesi 2 mm±% 10 4 mm±% 10 8 mm±% 10 15 mm±% 10 Cevap verme frekansı 1.500 Hz 1.000 Hz 500 Hz 250 Hz Güç kaynağı gerilimi (çalışma gerilimi) 12 ila 24 VDC Dalgalanma (p-p): maks. % 10 (10 ila 32 VDC) Koruyucu devreler Çıkış ters polarite koruma, Güç kaynağı devresi ters polarite koruma Çevre sıcaklığı Çalışma ve depolama Koruma derecesi Malzeme -25-70C IEC 60529 sonrası IP67 Kasa Paslanmaz çelik Algılama yüzeyi PBT Yüksek görünürlüğe sahip halka LED gösterge 56 Lazer baskılı parça numarası Pirinç-nikel kaplamalı μPROX E2E Küçük Çaplı Endüktif sensörler Yüksek hassasiyetli algılama için küçük çaplı yakınlık sensörleri Omron’un en son endüktif teknolojisi artık küçük çaplı endüktif sensörlerin yeni çeşitlerine de uygulanmıştır. Yeni μPROX E2E hassas algılama sağlamakta ve en dar alanlara bile monte edilebilmektedir. Ürün yelpazesi blendajsız tipler ve kıvrık konnektör uçlarına sahip sürümleri içerecek şekilde genişletilmiştir. • • • • • Minyatür boyut: 3, 4, 6,5 mm ve M4, M5 çaplı 5 kHz’lik yüksek frekans: yüksek hızlı sayma işlemleri için uygun Tüm boyutlar blendajsız tipler olarak da mevcuttur. IP67 su girişi koruması Yüksek görünürlüğe sahip göstergeler ile kolay çalışma onayı Sipariş bilgisi 0,8 mm M4 0,8 mm 4 mm çap 3 mm 1,2 mm 6,5 mm çap 2 mm 1,2 mm M5 2 mm 3 mm 2 mm Bağlantı PW PW PW PW PW PW PW PW PW M8(3P) 4 mm PW M8(3P) Çıkış konfigürasyonu Sipariş kodu Çalışma modu NO Çalışma modu NC PNP E2E-C03SR8-WC-B1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03SR8-WC-C1 2M OMS E2E-C03SR8-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C03N02-WC-B1 2M OMS E2E-C03N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C03N02-WC-C1 2M OMS E2E-C03N02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S04SR8-WC-B1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04SR8-WC-C1 2M OMS E2E-S04SR8-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S04N02-WC-B1 2M OMS E2E-S04N02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S04N02-WC-C1 2M OMS E2E-S04N02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS E2E-C04S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04S12-WC-C1 2M OMS E2E-C04S12-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C04N03-WC-B1 2M OMS E2E-C04N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C04N03-WC-C1 2M OMS E2E-C04N03-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S05S12-WC-B1 2M OMS E2E-S05S12-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05S12-WC-C1 2M OMS E2E-S05S12-WC-C2 2M OMS PNP E2E-S05N03-WC-B1 2M OMS E2E-S05N03-WC-B2 2M OMS NPN E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS E2E-S05N03-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06S02-WC-B1 2M OMS E2E-C06S02-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06S02-WC-C1 2M OMS E2E-C06S02-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06S02-MC-B1 OMS E2E-C06S02-MC-B2 OMS NPN E2E-C06S02-MC-C1 OMS E2E-C06S02-MC-C2 OMS PNP E2E-C06N04-WC-B1 2M OMS E2E-C06N04-WC-B2 2M OMS NPN E2E-C06N04-WC-C1 2M OMS E2E-C06N04-WC-C2 2M OMS PNP E2E-C06N04-MC-B1 OMS E2E-C06N04-MC-B2 OMS NPN E2E-C06N04-MC-C1 OMS E2E-C06N04-MC-C2 OMS Endüktif sensörler 3 mm çap Algılama mesafesi 5 Boyut Özellikler Madde φ3/M4 Φ4/M5 Φ6,5 E2E-C03S/-S04S E2E-C03N/-S04N E2E-C04S/-S05S E2E-C04N/-S05N E2E-C06S E2E-C06N Algılama mesafesi 0,8 mm±% 10 2,0 mm±% 10 1,2 mm±% 10 3,0 mm±% 10 2,0 mm±% 10 4 mm±% 10 Ayar mesafesi 0 ila 0,56 mm 0 ila 1,4 mm 0 ila 0,84 mm 0 ila 2,1 mm 0 ila 1,4 mm 0 ila 2,8 mm Cevap verme frekansı 5 kHz 3 kHz 4 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz Besleme gerilimi 10 ila 30 VDC Akım tüketimi ≤10 mA Maks. kontrol çıkışı ≤50 mA Atık çıkışı gerilimi ≤2 V Çevre sıcaklığı aralığı -25 ila 70°C Ortam sıcaklığı dalgalanması ≤% 15 Koruma derecesi IEC 60529 IP67 Malzeme Kasa Paslanmaz çelik (SUS303) Algılama yüzeyi Isıya dayanıklı ABS ≤100 mA ≤200 mA 57 LİMİT SWITCHLER/MEKANİK SENSÖRLER Makinelerinizi durdurmanın güvenilir ve esnek yolu Mekanik ve optik limit switchler, makine parçalarının hareketinin, özellikle de son pozisyonların algılanması için çok çeşitli uygulama ve kullanım gereksinimleri için optimize edilmiş, oldukça geniş çalıştırma olasılıklarına sahip, doğru ve güvenilir çalışma sağlar. Kolay konumlandırma ve sezgisel kurulum, değişen çevresel etkilere (elektromanyetik alanlar, güneş ışığı, sıcaklıklar, vs.) yüksek bağışıklık ve 15 A'e kadar yükleri doğrudan anahtarlama kapasitesi, bu sensörleri çok çeşitli taşıma ve kullanma uygulamaları için ideal hale getiriyor. S238 D4N Limit switchi • Geniş aktüatör yelpazesi (pim, kol) • Standart ve emniyet uygulamaları için uygun bir aile (doğrudan açma mekanizması ve TÜV onayı) • M20 kablo yuvası ile M12 konnektör veya terminal bloku • 10 A'e kadar anahtarlama kapasitesi • Plastik gövde • IP67 • -30° ile 70°C arası çalışma sıcaklığı ÖZEL MODELLER Arttırılmış sıcaklık aralığı Çok uzun mekanik kullanım ömrü Yüksek hassasiyetli çok yönlü algılama Yüksek hassasiyetli dokunsal ölçüm mA WL-_-T, TZ, D4B -40°'den 400°C'ye varan modeller L855 58 D4B-_1, WLM 30 milyondan fazla işlem garantilidir L852 D5B • X, Y, Z eylemi • Çeşitli μm anahtarlama hassasiyetleri • M5, M8, M10 boyutlarda L833 ZX-T 0,1 μm'ye kadar ölçüm çözünürlüğü C428 Arttırılmış emniyet limit switchi aralığı Elektrik yükü çeşitleri A X, D4E, ZC, D4C, Z • Mikroyükler (1 mA - 100 mA) • Yüksek gerilim anahtarlamasında yüksek akım (125 VDC'de 10 A) • Çift devre anahtarlama L856 D4 Emniyeti • Mekanik kilit • Manuel sıfırlama • Kapı menteşe switchleri bkz. Makine Güvenlik Kılavuzu Z Alt bileşenler için uygun maliyetli temel gövde: D4C ZC L824 L834 Mekanik sensörler/Limit switchler L862 Kompakt boyutlu metal muhafaza: D4B Metal gövde: 6 L833 ÖZEL MODELLER Montaj şekli ve aralık çeşitleri Bağlantı ve kablolama çeşitleri WL, HL, D4MC, vs. D4E, SHL, WL • dünyanın farklı ülkelerinde popüler olan montaj şekilleri ve aralıklar • montaj aralık çeşitleri (taban montajı, diagonal aralıklar...) • alternatif aktüatör konumları L853 • Vida kablo yuvası çeşitleri (PG13.5, G1/2, 1/2"14NPT) • Kablo çıkış çeşitleri (pigtail'ler, kauçuk geçmeli kapaklar, vidalı kapaklar, farklı kablo çapları için kablo kopma koruması ile ya da koruma olmadan) L854 59 DÖNER ENKODERLER Asla durmayan makineler için Nesne ve makine parçası hareketlerinin doğru şekilde koordine edilmesi, yüksek kaliteli ürünlerin üretilmesi açısından zorunludur. Artımlı ve mutlak enkoderlerimizin yüksek sinyal tekrarlama hassasiyeti, makine parçası hareketinin güvenilir bir şekilde algılanmasını sağlar. Kompakt gövde içinde artımlı enkoder E6C2-C, E6C3-C F527 E6A2-C E6B2-C F525 F526 • 50 mm çaplı gövde daha küçük boyut: • 5.000 rpm maks dönüş frekansı • 10 - 3.600 puls/dönüş çözünürlük aralığı E6F-C arttırılmış mekanik dayanım: F529 E6H-C daha yüksek dönüş frekansı: M429 60 Kompakt gövde içinde mutlak enkoder E6C3-A F522 E6F-A • 50 mm çaplı gövde arttırılmış mekanik dayanım: • 5.000 rpm maks dönüş frekansı F524 7 Döner enkoderler • 6 - 1.024 puls/dönüş çözünürlük aralığı 61 62 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler Terimlerin açıklaması Madde Algılama mesafesi Açıklayıcı şema Anlamı Karşılıklı Bu, karşılıklı ve retroreflektörlü modeller için, ürün sapmaları ve sıcaklık dalgalanmaları dikkate alınarak kararlılıkla ayarlanabilecek maksimum algılama mesafesidir. Standart koşullarda gerçek mesafeler, her iki model için de nominal algılama mesafelerinden daha uzun olacaktır. Algılama mesafesi Retroreflektörlü Algılama mesafesi Cisimden yansımalı Bu, ürün sapmalarını ve sıcaklık dalgalanmalarını dikkate alan ve standart test nesnelerini (beyaz çizim kağıdı) kullanan, cisimden yansımalı modeller için kararlılığı koruyarak ayarlanabilecek maksimum algılama mesafesidir. Standart koşullarda gerçek mesafeler, nominal algılama mesafesinden daha uzun olacaktır. Algılama aralığı Algılama aralığı/ Ayar aralığı Mesafe ayarı Ayar mesafesi Bir nesnenin varlığını (veya yokluğunu) geri yansıyan ışığın miktarıyla algılayan ve dolayısıyla düşük yansımalı nesnelerde algılama güçlüğü olan mesafe ayarsız fotoelektrik sensörlerin aksine, mesafe ayarlı tip, nesnenin varlığını, yansıyan ışığın miktarına göre değil, pozisyonuna göre algılar. Arka plandaki nesnelerin ve renklerin yarattığı etkiden çok az etkilenen bu tip, kararlı bir algılama sağlar. Algılayıcıda bir PSD (Pozisyon Algılama Cihazı) kullanılır. Algılama aralığı: Algılamanın mümkün olduğu aralık. Ayar aralığı: Algılanan nesneye olan mesafenin ayarlanabileceği aralık. H F Işık yayan diyot (LED) Algılama mesafesi Yönelme açısı Verici Karşılıklı modeller, retroreflektörlü modeller Bir fotoelektrik sensörün çalışabildiği açı aralığı. Alıcı Bir ışın dağılımının açısı Diferansiyel mesafe Cisimden yansımalı model Çalışma mesafesi ile sıfırlama mesafesi arasındaki fark. Genellikle, kataloglarda algılama mesafesinin yüzdesi olarak ifade edilir. Sıfırlama mesafesi Çalışma mesafesi Verici Algılama nesnesi AÇIK KAPALI Histeresiz mesafesi Ölü bölge “Ölü Bölge”, işaret sensörlerinde, mesafe ayarlı tipte, sınırlı yansımalı modelde, cisimden yansımalı modelde ve retroreflektörlü modelde, lens yüzeyinin yakınındaki emisyon ve algılama alanlarının dışında kalan çalışmayan alandır. Bu alanda algılama mümkün değildir. Ölü bölge Cevap verme süresi “Cevap verme süresi”, ışığın açılıp/kapanmasından kontrol çıkışının etkinleşmesine veya sıfırlanmasına kadar olan süresidir. Genel olarak, fotoelektrik sensörler için, etkinleşme zamanı (Ton) bırakma zamanı (Toff). Işık girişi Kontrol çıkışı Bırakma zamanı (T kapalı) 8 Çalışma zamanı (T açık) Teknik bilgiler Üçlü reflektör 63 Fotoelektrik sensörler Madde Teknik bilgiler Açıklayıcı şema Dark-on çalışma Anlamı Algılama nesnesi Verici VAR Alıcı “Dark on”, algılayıcıya gelen ışığın kesildiği veya azaldığı zaman çıkış veren bir modeldir. Çıkış yöntemi, DARK ON olarak ifade edilir. “Light on”, algılayıcıya gelen ışığın arttığı zaman çıkış veren bir modeldir. Çıktı yöntemi, LIGHT ON olarak ifade edilir. Çıkış AÇIK Algılama nesnesi Verici/ Alıcı Çıkış AÇIK YOK Light-on çalışma Algılama nesnesi Verici YOK Alıcı Çıkış AÇIK Algılama nesnesi Verici/ Alıcı Çıkış AÇIK VAR Minimum algılama nesnesi Alıcı Tipik örnekler, nominal algılama mesafesinde, küçük nesnelerin hassasiyet olarak lighton ayarlanmışken, karşılıklı ve retroreflektörlü modeller kullanılarak algılanmalarıdır Yansıma modeli için tipik örnekler, hassasiyet en yüksek düzeye ayarlanmışken algılanabilen en küçük nesnelerdir. Verici Reflektör Verici Verici/ Alıcı Yarık takılıyken, en küçük algılama nesnesi Algılama nesne 64 Yarık Tipik örnekler, bir yarık takılıyken, karşılıklı ışın demeti ve retroreflektörlü modeller kullanılarak algılanan en küçük nesnelerdir. Hassaslık nominal algılama mesafesinde, light-on olarak ayarlanır ve yarık uzunluğu boyunca ve nesneye paralel olarak hareket ettirilir. Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler M.S.R. fonksiyonu Yansımalı Yüzey Engelleme (MSR), ışığın polarizasyon yönüne göre polarize edilebilmesi ve filtrelenebilmesi etkisini kullanan bir fonksiyondur. Bu efekt, alüminyum kutular gibi pürüzsüz parlak yüzeylere sahip nesnelerin yanlış algılanmasını önlemek için kullanılabilir. Nesne yok Parlak olmayan nesne Pürüzsüz, parlak bir yüzeye sahip nesne Vericiden gelen ışık, yansımalı plakaya çarpar ve algılayıcıya geri döner. Vericiden gelen ışık, nesne tarafından engellenir, yansımalı plakaya erişmez ve algılayıcıya geri dönmez. (Örnek: pil, teneke kutu, vs.) Vericiden gelen ışık, nesne tarafından yansıtılır ve algılayıcıya geri döner. Sensör bir açıyla monte edilerek, nesnenin yüzeyinden doğrudan alıcıya yansıması engellenebilir. Ancak, daha yüksek güvenilirlik için, M.S.R. (Yansımalı Yüzey Engelleme) fonksiyonu bu tip bir uygulama için bir çözüm sunar. 8 Teknik bilgiler Vericiden gelen ışık polarize edilir. Polarizasyon düzlemi, ışık üç defa yansıtılacak şekilde hizalanmış (üçlü reflektör) pek çok küçük Pürüzsüz ve parlak yüzeye sahip bir nesne vericiyi geçerse, aynadan oluşan reflektör tarafından 90° döndürülür. polarize ışık alıcıya geri döner. Polarizasyon düzlemi 90° döndürülmediği için, ışık alıcının önündeki polarizasyon filtresini geçmez ve nesneler yüzeylerinde bağımsız olarak algılanabilirler. 65 Fotoelektrik sensörler Teknik bilgiler Kontrast ve renk algılama Madde Açıklayıcı şema Anlamı Monokrom arka planlarda siyah işaretler Işık yoğunluğu Kontrast algılama Kontrast/işaret sensörleri geri dönen ışığın yoğunluğunu/miktarını değerlendirirler ve eşiği iki düzey arasında ortada olacak şekilde ayarlayarak, örn; bir siyah baskı işareti ve arka plan gibi, iki düzeyi ayırabilirler. Eşik Arka plan Siyah işaret Renk işareti Işık yoğunluğu Çok renkli arka planlara sahip siyah işaretler (Kayıtlı işaret modu) Çok renkli arka planlarda siyah işaretlerin dengeli bir şekilde algılanması için, eşik siyah işaret ışığı yoğunluğuna ayarlanarak, daha yüksek bir algılama dengesi elde edilebilir. R G B Top. R G B Top. R G B Top. Siyah işaret Renk 1 Renk 2 Renk 3 Renk işareti RGB oranı karşılaştırması (C modu) Işık yoğunluğu Renk/renk işareti algılaması R G Renk 1 B Toplam R G Renk 2 B Toplam Benzer siyah/beyaz kontrast değerlerine sahip renklerin standart kontrast sensörleri ile ayırt edilmeleri zor olabilir. Renk spektrumundaki farkı RGB (kırmızı, yeşil, mavi) oranlarını karşılaştırarak değerlendiren sensörler, renklerin ayırt edilmesini sağlarlar. (tam renk sensörleri). Renk işareti Işık yoğunluğu Renk yoğunluğu karşılaştırması (I modu) Renk işareti 66 Eşik R G B Renk 1 R G B Renk 2 Değerlendirme Benzer RGB değerlerine sahip renkler için, tam RGB oranının değil, yalnızca en yüksek değer farkına sahip rengin değerlendirilmesi, daha yüksek bir algılanma kararlılığı sağlar. Endüktif sensörler Teknik bilgiler Endüktif proximity sensör Madde Çalışma Prensibi Bakır bobin Elektrik devresi Bir endüktif proximity sensör, algılama kafasındaki bir ferrit çekirdeğinin etrafına sarılmış bir bobinden oluşur. Buna, etrafında bir salınımlı elektromanyetik alan oluşturan bir yüksek frekans uygulanır. Bu, dahili devrelerle izlenir. Bir metalik nesne alanda dolaştığında, nesnede elektrik akımları oluşur (eddy akımları). Hedef algılama yüzüne yaklaştıkça, bunların boyutları büyür. Bu akımlar, transformatör benzeri bir etkiye sahip olur ve bunun sonucunda algılama bobinindeki enerji azalır ve osilasyon düşer. Nesne yaklaşmaya devam ettikçe, sonunda osilasyon durur. İzleme devresi, osilasyonun durduğunu algılar ve çıkış verir. Nesne artık tanımlanmıştır. Çalışma prensibi bir elektromanyetik alan kullandığı için, proximity sensörleri çevresel dayanıklılıkta benzer fotoelektrik sensörlere göre daha iyi iş çıkarır. Su, yağ ve kirin genellikle sensörün çalışması üzerinde bir etkisi yoktur, bu da onun makine aletleri, vs. gibi genel yerlerde kullanılmasını sağlar. Çıkıntısız sensörler (düz montaj) Korumalı sensörlerde ferrit çekirdeğinin üzerinde bir koruma plakası bulunur. Bunun, kafanın önündeki elektromanyetik alanı sınırlama etkisi vardır. Sensör metal yüzeylerle aynı seviyede monte edilebilir. Bu, mekanik koruma ve algılama yüzeyine bitişik algılama avantajı sağlar. Bu, algılama aralığını kısıtlar, ancak sensör çevresindeki metallerin etkisi olmadan kolayca monte edilebilir. Çıkıntılı sensörler (düz olmayan montaj) Çıkıntısız sensörlerin aksine, ferrit çekirdeğinin etrafında koruma yoktur. Bu da, eşdeğer çapa sahip çıkıntısız proximity sensör göre daha geniş bir algılama aralığı sağlar. Aynı çap için, aralık genellikle iki katına çıkar. Alan proximity switchin yanlarına doğru genişledikçe, bu alandaki metallerden etkilenebilir. Dolayısıyla, söz konusu switch yüzeyle aynı seviyede monte edilemez ve diğer proximity sensörlerle veya metal parçalarla arasında daha fazla mesafe bırakılması gerekir. Standart hedef Hedefi sensöre yaklaştırın Proximity sensörlei için teknik özelliklerde belirtilen algılama mesafeleri, standart bir hedefi baz alır. Bu hedef (standart nesne olarak bilinir), temel olarak demir içeren bir nesne olan, 1 mm kalınlığında kare bir yumuşak çeliktir. Hedefin sensörün çalıştığı noktaya eriştiği yer, algılama mesafesidir. Sensör, algılama yüzeyinden biraz uzak bir noktada bırakacaktır (yani, kapanacaktır) (histeresiz). Algılama mesafesi (çalışma pozisyonu) Açma pozisyonu Teknik bilgiler Çalışma pozisyonu: 8 Algılama mesafesi 67 Endüktif sensörler Teknik bilgiler Madde Çıkış ve Bağlantı DC 2 kablolu NO (normalde açık) çıkış modu için NO (normalde açık) için zamanlama tablosu nesne yoksa, Algılanmayan bölge Algılama bölgesi kontrol çıkışı KAPALI olur. Algılama nesnesi Çıkış devresi +V Yük Kahverengi Proximity sensör (%) 100 Nominal algılama mesafesi 80 Proximity sensör 0 AÇIK KAPALI AÇIK KAPALI AÇIK Sarı indikatör 0V Kırmızı indikatör Mavi Yük +V veya 0 V tarafına bağlanabilir. Kontrol çıkışı KAPALI M12 Konnektör Pin Düzeni DC 3 kablolu NC (normalde kapalı) çıkış modu için nesne yoksa, kontrol çıkışı AÇIK olur. Çıkış devresi (NPN) NC (normalde kapalı) için zamanlama tablosu Algılanmayan bölge Algılama bölgesi Kahverengi Algılama nesnesi Yük Proximity sensör (%) +V 100 Nominal algılama mesafesi 0 Proximity sensör devresi (bkz. not) AÇIK Sarı indikatör KAPA Siyah Mavi 0V AÇIK Kontrol çıkışı KAPALI Not: M8 konnektörlü modellerde, çıkış ters polarite koruma diyodu bulunmamaktadır. M12 Konnektör (bkz. not) M8 Konnektör (3 Pin) M8 Konnektör (4 Pin) Not: M12 konnektörün 2. terminali kullanılmamaktadır. DC 4 kablolu NO+NC (antivalent) çıkış modu için nesne yoksa, NO çıkışı KAPALI, NC çıkışı AÇIK olur. NO+NC için zamanlama tablosu (antivalent) Algılanmayan bölge Çıkış devresi (PNP) Algılama bölgesi Kahverengi Algılama nesnesi Proximity sensör (%) 100 Nominal algılama mesafesi Proximity sensör devresi 0 AÇIK Sarı indikatör KAPALI Siyah NO çıkışı Yük Beyaz NC çıkışı AÇIK NO çıkış KAPALI Yük Mavi AÇIK NC çıkış KAPALI M12 Konnektör Pin Düzeni 68 +V 0V Fiber optikler Teknik bilgiler Fiber optikler Madde Çalışma Prensibi Fiber optik fotoelektrik sensörler iki parçadan oluşur; yükseltici ve algılama kafası. Yükseltici, verici (ışık kaynağı) ve alıcı (algılayıcı) ile bunların ilgili elektronik parçalarını içerir. Fiber optik kablo, ışığı algılama kafasına aktarmak için kullanılan araçtır. Işık kaynağı (bir LED), ışığı fiber kablo ile kaplaması arasındaki sınırın dışından tekrar tekrar yansıtarak, ışığın huzmesini fiber optik kabloya aktarır. Işık fiberin ucuna eriştiğinde, uçtan dağıtılır. LED Kılıf Çekirdek Işık yaklaşık 60° Işık dağıtıldığında, yayılır ve diğer sensörlerinkine benzer, ancak daha küçük bir ışın oluşturur. Daha küçük ışık kaynakları ve lens alanları ile, algılama aralıkları çok daha kısadır. Fiber tipleri Fiber optik kafalar, temel olarak iki tipe ayrılır; karşılıklı ve cisimden yansımalı (birkaç tane retrorefklektörlü model de mevcuttur). Her iki tipin de çalışma prensibi, tamamen standart fotoelektrik sensörlerinki gibidir. Kibrit çöpü Yapım Standart fiber: Çoğu fiber optik algılama kafası, bu fiber konfigürasyonunu (yani; koruyucu bir kılıfla kaplanmış tek bir fiber) kullanır. Fiberler genellikle plastiktir, çapları 0,5-1 mm arasındadır ve plastik bir koruyucu kılıfla kaplanmışlardır. Fiber Kılıf Koaksiyel fiber: Bu modeller, daha yüksek hassasiyete sahiptir Çekirdek, verici olarak kullanılır ve onu çevreleyen fiberler alıcıyı oluşturacak şekilde demet haline getirilmiştir. Bu, daha iyi hassasiyet sağlar, hedef algılama alanına herhangi bir yönden girebilir. Alıcılar Çoklu çekirdek: Bunlar, büyük sayıda küçük fiberden oluşur. Bu, gerçek anlamda düğüm atılabilen daha esnek bir kablo (E32-R tipleri) ile sonuçlanır. Robot: Robot kablolarda, çok çekirdekli fiberler tutturulmadan üretilirler. Bu da onların, fiber büküldüğünde oluşacak baskıyı azaltacak şekilde serbestçe hareket edebilmelerini sağlar. Fiberler 8 Kılıf Teknik bilgiler Verici 69 Fiber optikler Teknik bilgiler Madde Fiber optik sensörlerin kullanılması Fiber optiklerin temel avantajı, küçük olmalarıdır. Bu, onların diğer sensörlerin sığamayacağı yerlere monte edilebilmelerini sağlar. Sensör kafaları son derece kompakt oldukları için, küçük nesnelerin dengeli bir biçimde algılanmaları açısından idealdirler. Daha az ışığın yayılmasının bir sonucu olarak, bunlar genellikle geleneksel fotoelektrik sensörlere göre daha küçük aralıklara sahiptir. Fiber optik sensör kafaları, tehlikeli alanlar gibi standart sensörlerin giremeyeceği yerlerde kullanılabilir. Bunun nedeni, üzerlerinden herhangi bir elektrik akımının geçmemesidir. Bu ayrıca, elektrik gürültüsünden hiç bir şekilde etkilenmeyecekleri anlamına da gelir (yükselticinin uygun konumlandırılmış olması koşuluyla). Plastik yerine cam fiberler, 350°C’ye kadar sıcaklıklara sahip alanlarda kullanılabilirler. Hedef nesne TEHLİKELİ ALAN Conta KRİTİK OLMAYAN ALAN Lens (E39-F3A-5) Fiber ünitesi (E32-EC41) Ekleme 70 Bölme Cisimden yansımalı bir sensöre ek odak lensi eklenerek, son derece küçük nesneler algılanabilir. Bunlar kullanılarak, 100 μm küçüklüğündeki nesneler bile algılanabilir. Koruyucu Yapı Teknik bilgiler Koruyucu Yapı Not: IP-XX aşağıdaki test yöntemine dayanır. Lütfen kullanımdan önce, gerçek ortamda ve koşullarda yalıtımı doğrulayın. IEC (International Electrotechnical Commission) Standartları (IEC 60529:2001) IP- IPKoruyucu özellik sembolü (Uluslararası Koruma) IEC 60529'un 1 ve 2 nolu sembolleri Sembol 1: Katı nesnelere karşı koruma düzeyi Yağın girmesine karşı koruma seviyesi Seviye koruma miktarı 0 ?50 mm 1 ?12,5 mm 2 Seviye Koruma yok f Çapı 50 mm veya daha fazla olan katı nesneler (el, vs.) içeri girmez. g Çapı 12,5 mm veya daha fazla olan katı nesneler içeri girmez 2,5 mm Çapı 2,5 mm veya daha fazla olan teller veya diğer katı nesneler içeri girmez 1 mm 4 Çapı 1 mm veya daha fazla olan teller veya diğer katı nesneler içeri girmez. 5 Cihazın normal çalışmasını kesintiye uğratacak veya bir emniyet sorunu yaratacak miktarda toz içeri girmez. 3 6 JEM (Japan Electrical Manufacturers Association) Standartları (JEM1030:1991) Toz girmez. koruma miktarı Yağa dayanıklı Üzerinde herhangi bir yönden gelen yağ damlaları veya yağ püskürtmelerin zarar verici etkisi olmaz. Yağa dayanıklı Herhangi bir yönden gelen yağ damlaları veya yağ püskürtmeleri içeri girmez. Not: Diğer seviyeler de (h, c, d ve e) mevcuttur. NEMA (National Electrical Manufacturers Association) NEMA muhafazalarını IEC 60529'a dönüştürme tablosu (IEC 60529'dan NEMA'ya dönüş mümkün değildir) Nema 250 IEC 60529 1 IP 10 2 3 Nema 250 IEC 60529 4, 4X IP 56 IP 11 5 IP 52 IP 54 6, 6P IP 67 3R IP 14 12, 12K IP 52 3S IP 54 13 IP 54 Not: NEMA standardı 250'nin Ek A' sından. NEMA muhafaza düzeyleri ve IEC60529 aşınma direnci, paslanma direnci ve buzlanma özellikleri alanlarında farklılık gösterir. Sembol 2: Suyun girmesine karşı koruma düzeyi koruma miktarı test yöntemi özeti (testte taze su kullanılmıştır) Su girmesine karşı koruma yok. Test yok 1 Üzerinde dikey olarak damlayan suyun zarar verici etkisi olmaz. Bir damlama test cihazına dikey olarak 10 dakika tutulur. 2 Üzerinde eğik olarak en fazla 15° açıyla damlayan suyun zarar verici etkisi olmaz. Bir damlama test cihazından damlayan suyun altında 15° açıyla 10 dakika tutulur (her yönde 2,5 dakika). 3 Üzerinde dikey olarak 60° açıyla püskürtülen suyun zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, cihaza her bir yandan dikey olarak 60° açıyla 10 dakika boyunca püskürtme yapılır. 4 Üzerinde herhangi bir yönden gelen su püskürtmelerinin zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, cihaza tüm yönlerden 10 dakika boyunca püskürtme yapılır 5 Üzerinde herhangi bir yönden gelen doğrudan hızlı püskürtmelerin zarar verici etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, kutunun her bir metre karesine tüm yönlerden, toplam en az 3 dakika olmak üzere, 1'er dakika boyunca püskürtme yapılır. 6 Tüm yönlerden gelen güçlü ve doğrudan hızlı püskürtmelerin üzerinde zarar verici bir etkisi olmaz. Sağdaki test cihazı kullanılarak, kutunun her bir metre karesine tüm yönlerden, toplamda en az 3 dakika olmak üzere, 1'er dakika boyunca püskürtme yapılır. 7 Cihaz belirli bir süre için, belirli bir basınçta daldırıldığında, içine su girmez. Cihaz 10 dakika boyunca 1 m suya daldırılır (cihazın yüksekliği 850 mm'nin altındaysa). Cihaz su altında düzenli olarak kullanılabilir. Üretici ve cihazın kullanıcısı tarafından karar verilir. 8 Özel koruma yok 15° 1m 8 0 Teknik bilgiler Seviye 90° DIN40 050/9'a göre IP69k DIN 40 050 bölüm 9'a göre yapılan IP 69k testi, yüksek basınçlı/buharlı temizlik simülasyonu içindir. Test sırasında 14-16 lt/dak su 80°C'de sensör üzerine farklı açılardan 8.000-10.000 kPa ile püskürtülür. Sensör görünüm ve işlevsellik anlamında yüksek basınçlı sudan zarar görmemelidir. 60° 30° 10-15 cm 0° 71 Ana Standartların Özeti Ürün tipi Ürün ailesi*1 Nominal gerilimi E2B <=30 VDC ve E2C 30 VAC olan stanE2EC dart ürünler μPROX E2E Ürün ya da CE etiket üze- EMC yönergesi rindeki işaretler 2004/108/EC UL Düşük voltaj yönergesi 2006/95/EC Diğer ülkeler Özel, sektöre özel OMRON'a özel ek*2 Makine yönergesi UL 508 örneğin CCC, (UL 60947 hazırlık Gost vb. aşamasındadır) 2006/42/EC Ürün rahatsız edici olabilecek elektromanyetik gürültü yayan parçalar içeriyorsa geçerlidir Nominal besleme geriliminin >50 VAC ya da >75 VDC olması durumunda geçerlidir Ürün kategorisi makine yönergesi kapsamında olacak şekilde listelendiyse (örneğin güvenlik bileşenleri) geçerlidir Nominal gerilimin >30 VAC ya da >30 VDC olması durumunda geçerlidir CCC: ürün kategorisi CCC ve nominal gerilimi >36 VAC ya da >36 VDC şekilde listelendiyse geçerlidir Diğer ülkeler: bkz. not*3 Belirli sertifikaların gönüllü ya da zorunlu uygulaması (ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) Uzatılmış kullanım ömrü ve operasyonel güvenilirlik testleri (en yüksek standarttaki tüm OMRON ürünleri için geçerlidir — ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) CE ■ Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil – ■ Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil – ■ CE ■ Mevcut değil*4 Mevcut değil Mevcut değil*4 Mevcut değil Mevcut değil*5 ■ E2S E3F1 E3G-_ E3H2 E3S E3T E3X/E3NX E6 EE-SX F3EM2 F3ET2 TL-W D4CC-_ D5B TZ E3C/E3NC E3Z Lazer 72 Ana Standartlar Ürün tipi Ürün ailesi*1 Ana Standartlar Ürün ya da CE etiket üze- EMC yönergesi rindeki işaretler 2004/108/EC UL Düşük voltaj yönergesi 2006/95/EC Diğer ülkeler Özel, sektöre özel OMRON'a özel ek*2 Makine yönergesi UL 508 örneğin CCC, (UL 60947 hazırlık Gost vb. aşamasındadır) 2006/42/EC Ürün rahatsız edici olabilecek elektromanyetik gürültü yayan parçalar içeriyorsa geçerlidir Nominal besleme geriliminin >50 VAC ya da >75 VDC olması durumunda geçerlidir Ürün kategorisi makine yönergesi kapsamında olacak şekilde listelendiyse (örneğin güvenlik bileşenleri) geçerlidir Nominal gerilimin >30 VAC ya da >30 VDC olması durumunda geçerlidir CCC: ürün kategorisi CCC ve nominal gerilimi >36 VAC ya da >36 VDC şekilde listelendiyse geçerlidir Diğer ülkeler: bkz. not*3 Belirli sertifikaların gönüllü ya da zorunlu uygulaması (ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) Uzatılmış kullanım ömrü ve operasyonel güvenilirlik testleri (en yüksek standarttaki tüm OMRON ürünleri için geçerlidir — ayrıntılı bilgi için bkz. ürün bilgileri) CE, UL ■ ■ Mevcut değil – ■ – ■ CE ■ ■ Mevcut değil –*6 ■ – ■ XS2F/XS3F UL Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil ■ Mevcut değil – ■ E2E CE ■ Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil ■ ■ CE ■ Mevcut değil Mevcut değil –*7 Mevcut değil ■ ■ E2FQ CE ■ Mevcut değil Mevcut değil *8 Mevcut değil – ■ E2AU CE ■ Mevcut değil Mevcut değil *9 *9 ■ ■ D4B ■ ■ ■ ■ ■ ■ D4N CE, UL, TÜV, Mevcut değil diğerleri D4C-_ CE, UL, TÜV Mevcut değil ■ Mevcut değil ■ ■ ■ ■ Nominal gerilimi E3JK >30 VDC ve X 30 VAC olan stanZ dart ürünler E3G-M_ E3JM Standart ve nominal gerilimi <=30 VDC ve 30 VAC olan ürünler ve sertifikasyon*7 E2FM E2Q5 E3FA/E3FB E3Z E3ZM E2A E2A3 E2EH WL F3E CE ■ Mevcut değil Mevcut değil *9 Mevcut değil ■ – Y92E-S08 Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil – – Y92E-S12 UL Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil ■ Mevcut değil – – Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Mevcut değil Nominal besleme- E32 ye sahip olmayan E39 ürünler *3 *4 *5 *6 *7 *8 *9 Bu tablo ile bu kılavuzda listelenmiş olan modeller için bir genel bakış verilmiştir. Farklı özellikler, dereceler ve sertifikalara sahip diğer özel modeller de mevcut olabilir. OMRON, gönüllü olarak RoHS yönergelerine göre RoHS sertifikası sunmaktadır. Uygun ürünlerin paket etiketlerinin üzerine bir RoHS işareti uygulanır. Daha fazla bilgi için OMRON temsilciniz ile iletişim kurun. Diğer sertifikalar ve standartlar hakkında bilgi almak için lütfen OMRON temsilciniz ile iletişim kurun. Düşük gerilim yönergesi kapsamında listelenmiş EN60825-1 LAZER standardı ve EN62471 LED standardı altında gönüllü Lazer sınıflandırması. FDA altında ek Lazer sınıflandırması. E3Z Lazeri, DIN 40050 bölüm 9 altında ek IP69k özelliğine sahiptir. Özel UL olarak listelenmiş modeller mevcuttur. E2A, E2A3 ve E2EH'nin nominal gerilimleri 32 VDC'ye kadar ulaşmaktadır. ABD ve Kanada'da kullanım için sadece sınıf II devre kullanın. Sadece DC-2 kablo tipleri için geçerlidir. Genel ürün olarak satılabilir. Uygulamaya özel kullanım için (örneğin asansörler, mobil makineler vb.) öncelikle yerel yasalara ve koşullara uygun olduklarını onaylayın. 8 *1 *2 Ana Standartlar ZC OMRON markası olmayan ürünler 73 74 75 76 77 78 79 Dizin E2 E2B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 E3 E3F_-B E3F_-V . E3F1 . . E3FA . . E3FB . . E3JK . . E3NC-L E3NC-S E3NX-FA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 30 31 28 28 32 34 36 49 F F3EM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 F3ET2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Z μPROX E2E Küçük Çaplı . . . . . . . . . . . . . 57 80 Diğer kılavuzlara ve DVD'ye bakın Makine emniyeti, görsel denetimi, tanımlama ve ölçüm çözümleri ile ilgili kılavuzunuz Eksiksiz boyut çizimleri, teknik özellikler ve performans tabloları ile ilgili teknik kütüphaneniz Not: Daima mükemmeli sunma çabamıza rağmen, Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketler bu katalogdaki bilgilerin doğruluğu ya da eksiksizliği hakkında garanti vermemekte ya da herhangi bir beyanda bulunmamaktadır. Bu katalogdaki ürün bilgileri dolaylı satılabilirlik, özel bir amaca uygunluk veya telif haklarına uygunluk garantileri dahil olmak, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, herhangi bir açık veya dolaylı garanti verilmeden “olduğu gibi” sunulmaktadır. Kanunlara göre dolaylı garantilerin hariç tutulmasının geçerli olmaması durumunda, ilk baştaki hariç tutmanın içeriğine ve amacına en yakın, geçerli hariç tutma uygulanacaktır. Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketlerin ürünler, özellikleri ve veriler üzerinde önceden bildirmeksizin istedikleri zaman değişiklik yapma hakları saklıdır. Bu katalogda bulunan bilgiler güncel olmayabilir ve Omron Europe BV ve/veya yan kuruluşları ve Omron Europe BV'ye bağlı şirketler bu bilgileri güncelleme taahhüdünde bulunmamaktadır. OMRON ELECTRONİCS LTD. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollanda Tel: +90 (0) 212 467 3000 Faks: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu Almanya Tel: +49 (0) 2173 6800 0 industrial.omron.de Finlandiya Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi İspanya Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es Norveç Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Avusturya Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Fransa Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr İsveç Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se Polonya Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl Belçika Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Güney Afrika Tel: +27 (0) 11 579 26 00 industrial.omron.co.za İsviçre Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Portekiz Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Çek Cumhuriyeti Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Hollanda Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl İtalya Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Rusya Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Danimarka Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk İngiltere Tel: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk Macaristan Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Türkiye Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr Diğer Omron temsilcileri industrial.omron.com.tr Yetkili Distribütör: GELIŞMIŞ ENDÜSTRIYEL OTOMASYON Kontrol Sistemleri • Programlanabilir lojik kontrolörler • İnsan-makine arayüzleri • Uzak G/Ç Hareket Kontrol ve Sürücüler • Hareket kontrolörleri • Servo sistemler • İnvertörler Kontrol Bileşenleri • Sıcaklık kontrolörleri • Güç kaynakları • Zamanlayıcılar • Sayıcılar • Programlanabilir röleler • Dijital panel göstergeleri • Elektromekanik röleler • İzleme ürünleri • Solid-state röleler • Pushbutton switchler • Düşük gerilim anahtarlama elemanları Algılama ve Emniyet • Fotoelektrik sensörler • Endüktif sensörler • Limit switchler • Döner enkoderler • Kablo konnektörleri • Ölçüm sensörleri • Görüntü sistemleri • Emniyet ağları • Emniyet sensörleri • Emniyet üniteleri/röle üniteleri • Emniyet kapısı/koruma kilidi switchleri Cat. No. Y206-TR2-05+IndustSensingGuide2013