Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen
Transkript
Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen
ÜRÜN ÜRÜN mikrofonlar aracılığı ile de mümkün. Bu şekilde, insanlar konuşmalarından ve hareketlerinden algılanabiliyor ve kelimelerle ya da hareketlerle robota direktifler verebiliyor. Robot, insanlardan gelen bu kelimeleri ve hareketleri anlayıp anlamadığını çeşitli kafa hareketleriyle belirtebiliyor. Care-O-bot® 4’ün ellerindeki lazer işaretleyici ve çeşitli ışık efektleri de, robot ile etkileşim sağlanmasında rol alıyor. Tasarım ve mühendisliğin başarılı ortaklığı Servis robotları Modüler bileşenlerden oluşan bir centilmen Schunk A rkadaş canlısı ve sempatik, ihtiyaç duyulmadığında görünmez ve her zaman hazır. Geleceğin hizmetkârı “Care-O-bot® 4”. Stuttgart’ta yer alan Fraunhofer IPA tarafından geliştirilen robot, dünya prömiyerini, Schunk Servis Robotikleri Uzman Günleri’nde kutluyor. Care-O-bot® 4’ün modüler dizaynı, değişik yapılandırmalara ve uygulamalara imkân tanıyor. Schunk GmbH & CO. KG yönetici ortağı Henrik A. Schunk, yüksek derece standardizasyonun, mobil servis robotları alanında Care-Obot® 4’ü dönüm noktası haline getirdiğini vurguluyor. Care-O-bot® 4’ün hem kol eklemleri, hem de 1-parmak eli Schunk’un mobil tutucu sistemleri için standartlaştırılmış 58 Makina Magazin n MAYIS 2015 modüllerinden alındı. Servis robot çözümleri genellikle mobil aplikasyonlarda kullanıldığı için, bileşenlerin hafif ve enerji tasarruflu olmak zorunda olduğunu dile getiren Henrik A. Schunk, sözlerini şu şekilde sürdürüyor: “Schunk’un mobil tutucu sistemleri tam da bu senaryolar için tasarlandı. Bileşenler, ölçme ve test uygulamaları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılmasının yanında, insanları günlük hayatta destekleyebilecek yardımcı sistemler olarak da kullanılabilir.” Atik ve modüler Care-O-bot® 4’ten önceki nesiller, nesne algılama veya güvenli dolaşıma odaklanırken, şimdi ticarileşme yönünde de önemli bir adım atıldı. Fraunhofer IPA Takım Lideri ve Proje Müdürü Ulrich Reiser, dör- düncü Care-O-bot® jenerasyonunun sadece daha atik, daha esnek ve daha cezbedici olmadığını, aynı zamanda daha uygun fiyatlı bileşenleri barındırdığını vurguluyor. Reiser, iç bileşenlerin, küçük parçalarda dâhi daha uygun fiyatla üretilebilen metal sac yapılardan oluştuğunu vurguluyor. Maliyet odaklı modüler çözümler Robottaki modüler konsept farklı yapılandırmalara izin veriyor. Örneğin; bir ya da iki kolu deaktive etmek mümkün. Kompakt küresel formu ile Schunk Powerball ERB modülü, kol eklemlerinde kusursuz entegrasyon sağlıyor. Kol bileşenlerinin tüm elektronik kontrolleri ve regülasyon devreleri ERB modülü içerisinde çözümleniyor. Modül içerisinde pozisyon, hız ve dönme momenti kolaylıkla ayarlanabiliyor. Tutucu ve araçlar için besleme hatları tamamen kolların içinde konumlandırıldığından, diğer aygıtlar üzerinde engelleyici kablolar bulunmuyor. Entegre zekâ, evrensel iletişim arayüzleri, data transferi ve güç desteği için kullanılan kablo teknolojisi; Powerball’un tekil modüllerde kullanılmasının yanında hafif kollarının kullanıldığı Care-O-bot® 4 benzeri komplike ürünlere de kolay entegrasyonu sağlıyor. Taşınabilir kullanım ve mobilite için, modüller 24 V DC güç kaynağı veya şarj edilebilir bataryalar ile çalıştırılabiliyor. Hafif konstrüksiyon ve tork motorları, düşük enerji tüketimine olanak sağlıyor. Bu özellik, bir yandan enerji maliyetlerini düşürüyorken, diğer yandan şarj edilebilir batarya kullanımında da daha uzun çalışma periyotlarına imkân sağlıyor ve küçük formatlı bataryaların kullanımını mümkün kılıyor. veya taşıma aracı olarak kullanmak mümkün. Bu şekilde, bağımsız spesifik görevler için adaptasyonlar ve ekonomik çözümler yaratılıyor. Geliştirme mühendislerinin en önemli önceliklerinden biri kullanıcı dostu kullanım. Çünkü, robotların kullanımı ve programlamalarındaki zorluk, çoğu insanın gözünü korkutmakta. Örneğin; Care-O-bot® 4’ün sezgisel çalışmasına olanak sağlayan etkileşim bölgesi kafasının üzerinde olduğundan hem ayakta, hem de otururken erişilebilir bir yükseklikte. Tabi ki robot ile etkileşim, aynı zamanda kameralar ve Gelişim sürecinde görev alan Stuttgart merkezli tasarım stüdyosu Phoenix Tasarım’ın Genel Müdürü Andreas Haug, Care-O-bot® 4’ün tasarım ve mühendislik sentezinin yanında işlevselliğinin insani duygularla birleşiminden kaynaklı bir kullanıcı etkileşimi sağladığını söylüyor. Robot; modern dizaynı, iki kolu ve kafası ile insan yapısını andırıyor. Fakat, robotta tamamen insan görüntüsü amaçlanmadı. Çünkü, Ulrich Reiser’e göre, bu kullanıcılarda “yanlış beklentiler” yaratacaktı. Robotta sadece “iç değerler” insani: Her zaman sağduyulu bir mesafe bırakıyor, ne anlaşıldığı ve ne yapılacağı belirleniyor, basit hareketler için yetki sahibi ve hatta duyguları bile gösterebiliyor. n Farklı versiyonlar uygulanabilir Care-O-bot® 4’ün boyun ve kalçadaki yuvarlak eklemleri, birçok sensörde olduğu gibi opsiyonel. Uygulama sadece içecek servisi gerektiriyorsa, bir el yerine tepsi kullanmak ya da mobil bazlı servis MAYIS 2015 n Makina Magazin 59