MEC206
Transkript
MEC206
DERS BİLGİ FORMU Dersin Adı Sömestr Ders Saati Lisans/Yüksek Lisans Dersin Kodu Dersin Dili Dersi Veren(ler) Dersin Asistan(lar)ı Dersin Asistan(lar)ı Dersin Amacı Proje I: Mekatronik Projesi D 1 U 3 L AKTS 6 Lisans MEC206 Sömestr Bahar Almanca Prof. Dr.-Ing. Jörg Krüger, Yrd. Doç. Dr. Gökhan Habiboğlu Dipl.-Ing. Martin Rosenstrauch Zorunlu x Seçmeli Öğrenciler endüstriyel otomasyon tekniği ile ilgili aşağıda yer alan bölümler hakkında kapsamlı bilgi sahibi olurlar: • Ölçme tekniği bileşenlerinin oluşturulması ve analizi • Kontrol devrelerinin simülasyon ve gerçekleştirmesi • MATLAB/Simulink ve LabVIEW yazılımları hakimiyeti • Mekatronik sistemlerin simülasyon ve kontrolü (robotlar) • SPS (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici)’lerin belirlenen özelliklerde programlanması • Bir Programlanabilir Mantıksal Denetleyici (SPS)’ye bileşenleriyle birlikte hâkimiyet • SPS Programlarının simülasyon ve tatbik edilmesi • Kontrol programlarının tasarım ve uygulamaları Dersin İçeriği Ön Koşullar Kaynaklar Branş yeterliliği: 20% Yöntem yeterliliği: 30% Sistem yeterliliği: 30% Sosyal yeterlilik: 20% Laboratuvar uygulamaları: • Ölçme tekniğine giriş • PID kontrolörler • DC sürücülerin hız kontrolü (LabView) • Konum kontrolörünün simülasyon ve kontrol ünitesi tasarımı (MATLAB/Simulink) • Robot sistemlerinin kinematiğinin simülasyonu • 6 eksenli bir robotun kontrolü • SPS-Programlama (I/O-Programlama, Sinyal, Sürücü kontrolü) • SPS Sistemlerine ardışık kontrol sistemlerinin uygulanması • Bir SPS haberleşme ve Endüstriyel haberleşme sistemine ardışık kontrolün uygulanması Analiz ve Lineer Cebir I (MAT101), Fizik I (PHY101), Analiz ve Lineer Cebir II (MAT102), Ölçme tekniği I (MEC205) Not: MEC206 dersine sadece MEC301 Üretim Teknolojileri IV: Endüstriyel Otomasyon Teknolojisi dersi ile birlikte kayıt olunabilir. • „Grundlagen Automatisierung“ Sensorik, Regelung, Steuerung, Yazar: Berthold Heinrich, Petra Linke, Michael Glöckler • „Mechatronik“ Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme, Yazar: Horst Czichos • „SPS-Programmierung in Anweisungsliste nach IEC 61131-3“ DERS BİLGİ FORMU Eine systematische und handlungsorientierte Einführung in die strukturierte Programmierung, Yazar: Hans-Joachim Adam, Mathias Adam Yardımcı kaynak: Basılı halde alıştırma kaynağı Haftalık Plan Hafta 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Konular Matlab/Simulink’de simülasyon Ölçüm ve kontrol tekniğinin temelleri PID Kontrolör Programlanabilir bellek kontrolünün temelleri Bir SPS ile hız kontrolü Robotiğin temelleri Dersin Öğrenim Çıktıları Ö.Ç. 1 Matlab/Simulink ile simülasyonlar Ö.Ç. 2 Örnekleme teoremi; Sinyal ölçümü; Sinyal üretimi; RC-devresi; LabView Ö.Ç. 3 PID-Kontrol; LabView Ö.Ç. 4 SPS-Temelleri; SPS-Programlama; SPS ile periferi (çevre) kontrolü Ö.Ç. 5 Kontrol tekniğine dair pratik bilgi ve SPS Ö.Ç. 6 Endüstriyel robotiğin temelleri; Bir laboratuvar robotunun kontrolü AKTS İş Yükü Tablosu Etkinlik Ders Saati Uygulama Laboratuar Ödev(ler) Ara Sınav(lar) Kısa Sınav Yarıyıl Sonu Sınavı Proje Etkinlik Sayısı Yıl Sonu Notundaki Ağırlık Doğrudan iş yükü Kendi kendine çalışma iş yükü Toplam iş yükü 14 14 14 42 42 84 126 3 40% 0.5 6.5 7 1 60% 1.5 19.5 21 Toplam 100% Toplam 168 DERS BİLGİ FORMU AKTS Hesaplama yöntemi 28 Saat İş Yükü = 1 AKTS Kredisi Toplam İş Yükü = Doğrudan ve Kendi kendine çalışma iş yükü toplamı Sömestr başında iş yükü Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleriyle İlişkisi Ö.Ç. Ö.Ç.1 Ö.Ç.2 Ö.Ç.3 Ö.Ç.4 Ö.Ç.5 Ö.Ç.6 P.Y. P.Y. 1 P.Y. 2 P.Y. 3 P.Y. 4 P.Y. 5 P.Y. 6 Ö.Ç : Programın öğrenim çıktıları P.Y. : Program yeterlilikleri Ö.Ç.7 Ö.Ç.8 6 Ö.Ç.9 Ö.Ç.10