MTR 201: Programlanabilir Mantık Denetleyiciler
Transkript
MTR 201: Programlanabilir Mantık Denetleyiciler
MTR 201: Programlanabilir Mantık Denetleyiciler Hakkı UIaş Ünal Anadolu Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Eskişehir MTR 201-l3 – p. 1/36 ... Röle yapısı http://www.bcae1.com/relays.htm MTR 201-l3 – p. 2/36 ... http://www.bcae1.com/relays.htm MTR 201-l3 – p. 3/36 ... Bir röle uygulaması: Adım 1 http://www.bcae1.com/relays.htm MTR 201-l3 – p. 4/36 ... Bir röle uygulaması: Adım 2 http://www.bcae1.com/relays.htm MTR 201-l3 – p. 5/36 ... Bir röle uygulaması: Adım 3 http://www.bcae1.com/relays.htm MTR 201-l3 – p. 6/36 PLC türleri MTR 201-l3 – p. 7/36 Uygulama alanları MTR 201-l3 – p. 8/36 PLC’nin yaygın kullanım sebepleri Esneklik: Rahat taşınabilmeleri ve üretim bandımda ve prosesde herhangi bir değişiklik yapılacağı zaman rahat bir şekilde sisteme adapte olması Ağır endüstriyel ortamlarda dayanıklı olması, Düşük maliyetli sistemlerden olması, Endüstrideki algılayıcı ve eyleyiciler ile rahat bir şekilde bağlantı kurabilmesi, Benzer PLC’lerin kendi aralarında haberleşme özelliğinin olması, MTR 201-l3 – p. 9/36 Röle-PLC ilişkisi MTR 201-l3 – p. 10/36 ... Jack, H., “Automating Manufacturing Systems with PLCs” MTR 201-l3 – p. 11/36 Boolean Cebri Durum Yüksek (veya Doğru) Düşük (veya Yanlış) 1 0 “VE” Operatörüperation ⇒ A · B “VEYA” Operatörü ⇒ A + B “XOR” Operatörü ⇒ A ⊕ B=Ā · B+A · B̄ “Değil” Operatörü ⇒ Ā A B VE (AND) VEYA (OR) XOR A’nın DEĞİLİ B’nın DEĞİL 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 MTR 201-l3 – p. 12/36 ... A B Z ( ) “AND ” Operation A Z ( ) B “OR ” Operation MTR 201-l3 – p. 13/36 ... A Z ( ) “NOT ” Operation A B Z ( A ) B “XOR ” Operation MTR 201-l3 – p. 14/36 Merdiven diagramından Boolean Cebrine MTR 201-l3 – p. 15/36 ... A+B+C MTR 201-l3 – p. 16/36 ... D̄ + Ē MTR 201-l3 – p. 17/36 ... Z = (A + B + C) · (D̄ + Ē) · F̄ · Ḡ MTR 201-l3 – p. 18/36 Boolean Cebrinden Merdiven Diagramına Z = (A + B · C) · D + Ē · F MTR 201-l3 – p. 19/36 ... Z = (A + B · C) · D + Ē · F Z = (A + B · C) A + ·D+ ? (B · R Ē · F C) MTR 201-l3 – p. 20/36 ... Z = (A + B · C) · D + Ē · F R +Ē · F MTR 201-l3 – p. 21/36 ... Z = (A + B · C) · D + Ē · F R + MTR 201-l3 – p. 22/36 ... Z = (A + C · B) · D + Ē · F MTR 201-l3 – p. 23/36 Merdiven Diagramı için Kullanılacak Referans Kara “Karakter” Anlami X: PLC’ye gelen tüm fiziksel sinyaller Y: PLC’den çıkan tüm fiziksel sinyaller T: PLC ’de tanımlı zamanlayıci, C: PLC’ de tanımlı sayaç M: PLC’ de tanımlı işaret MTR 201-l3 – p. 24/36